JP7252534B2 - 脱水機 - Google Patents

Description

この発明は、脱水機に関する。

下記特許文献１に開示されたドラム式洗濯機は、洗濯機筐体と、洗濯機筐体内に揺動自在に配設された水槽と、水槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、回転ドラムを回転駆動させるモータと、モータを制御する制御部とを含む。水槽、回転ドラムおよびモータは、水槽ユニットを構成する。ドラム式洗濯機は、水槽ユニットの振動を検知する振動検知部を含む。ドラム式洗濯機の脱水運転において、制御部は、回転ドラムの回転数を段階的に上昇させた後に回転ドラムを最高脱水回転数で定常回転させる。回転ドラムの回転数の上昇途中において、回転ドラム内の洗濯物の偏り、いわゆるアンバランスが大きいと、所定の検知周期において振動検知部が検知した振動値の上昇幅と当該検知周期との比率が、所定値を超える。すると、制御部は、水槽ユニットの異常振動を検知して、回転ドラムの回転数の上昇を停止し、上昇停止時の回転数を最高脱水回転数に決定する。

特開２０１８－６８３２５号公報

最高脱水回転数での回転ドラムの定常回転中には、回転ドラム内の洗濯物からの水分の抜け具合に応じて、アンバランスが大きくなることがある。アンバランスが大きくなると、水槽ユニットが異常振動するおそれがある。特許文献１のドラム式洗濯機の脱水運転では、回転ドラムの回転数の上昇途中における異常振動は監視されるが、その後に最高脱水回転数で回転ドラムが定常回転する間では、異常振動は監視されない。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物を脱水するための回転槽の定常回転中における異常振動を監視できる脱水機を提供することを目的とする。

本発明は、筐体と、洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽を収容する水槽とを有し、前記筐体内に配置される脱水槽と、前記回転槽を回転させるモータと、前記脱水槽と前記筐体とをつなぎ、前記脱水槽を弾性支持する支持部材と、前記回転槽の回転中における前記脱水槽の振動を検出する加速度センサと、前記回転槽内の洗濯物を脱水するために、前記モータの回転数を所定の脱水回転数まで上昇させてから前記脱水回転数で定常回転するように前記モータを制御するモータ制御手段と、前記脱水回転数での前記モータの定常回転中における複数のサンプリング期間のそれぞれにおいて、前記加速度センサの検出値におけるピークピーク値を取得する取得手段と、前記ピークピーク値が所定の閾値以上であれば、初期値が零のカウント値をインクリメントするカウント手段と、前記カウント値が所定値に到達すると、前記回転槽に所定以上の大きさのアンバランスが存在すると判断するアンバランス判断手段とを含む、脱水機である。

また、本発明は、前記回転槽に所定以上の大きさのアンバランスが存在すると前記アンバランス判断手段が判断すると、前記モータ制御手段が、前記モータの回転を停止することを特徴とする。

また、本発明は、前記脱水機が、前記モータの回転数を検出する回転数センサをさらに含み、前記取得手段が、それぞれの前記サンプリング期間を、前記回転数センサが検出した回転数から得られる前記回転槽の回転周期よりも長くなるように設定することを特徴とする。

また、本発明は、前記脱水機が、いずれかの前記サンプリング期間において、前記加速度センサの検出値の増減が所定回数以上切り替わると、前記脱水槽に第１不規則振動が発生したと判断する第１不規則振動判断手段をさらに含むことを特徴とする。

また、本発明は、前記脱水機が、前記ピークピーク値の増減が所定回数以上繰り返されると、前記脱水槽に第２不規則振動が発生したと判断する第２不規則振動判断手段をさらに含むことを特徴とする。

本発明によれば、脱水機では、脱水槽を構成する回転槽が、モータの脱水回転数に対応する高回転数で定常回転することによって、回転槽内の洗濯物が脱水される。回転槽の定常回転中における複数のサンプリング期間のそれぞれにおいて、脱水槽の振動が加速度センサによって検出され、加速度センサの検出値におけるピークピーク値が取得される。定常回転中の回転槽のアンバランスが小さければ、ピークピーク値はほぼ一定で推移する。一方、回転槽のアンバランスが大きくなると、ピークピーク値も大きくなる。ピークピーク値が所定の閾値以上に大きくなると、カウント値がインクリメントされる。カウント値が所定値に到達するまでインクリメントされると、脱水槽を異常振動させる所定以上の大きさのアンバランスが回転槽に存在すると判断される。このように、回転槽の定常回転中におけるアンバランスによる脱水槽の異常振動を、ピークピーク値によって監視できる。

また、本発明によれば、脱水機では、回転槽に所定以上の大きさのアンバランスが存在すると判断されると、モータの回転が停止するので、異常振動が解消されないまま回転槽の高速回転が継続されないように適切に処理できる。

また、本発明によれば、それぞれのサンプリング期間は、回転数センサが検出したモータの瞬間回転数から得られる回転槽の回転周期よりも長くなるように設定される。これにより、それぞれのサンプリング期間では、回転槽が１回転以上する間における脱水槽の振動が加速度センサによって検出されるので、所定以上の大きさのアンバランスの存在を判断するのに有効なピークピーク値を取得できる。

また、本発明によれば、例えば、脱水槽を弾性支持する支持部材が劣化すると、脱水槽には、いずれかのサンプリング期間において加速度センサの検出値の増減が所定回数以上切り替わるような第１不規則振動が発生する。第１不規則振動は、異常振動の一種である。そのため、脱水機では、回転槽の定常回転中において、支持部材の劣化などによる脱水槽の異常振動を、サンプリング期間における加速度センサの検出値の増減の切り替わり回数によって監視できる。

また、本発明によれば、回転槽の定常回転中において、例えば、脱水槽を構成する水槽が何かしらの異常によって筐体に周期的に接触すると、脱水槽には、連続して取得されるピークピーク値がほぼ一定で推移せずに増減を所定回数以上繰り返すような第２不規則振動が発生する。第２不規則振動は、異常振動の一種である。脱水機では、回転槽の定常回転中において、何かしらの異常による脱水槽の異常振動を、ピークピーク値の増減の繰り返し回数によって監視できる。

図１は、この発明の一実施形態に係る脱水機の模式的な縦断面右側面図である。 図２は、脱水機の電気的構成を示すブロック図である。 図３は、脱水運転における脱水機のモータの回転数の状態を示すタイムチャートである。 図４は、脱水運転中に脱水槽に生じる振動を示すタイムチャートである。 図５は、脱水運転中に脱水槽に生じる振動を示すタイムチャートである。 図６は、加速度センサの検出値のピークピーク値についての閾値とモータの回転数との関係を示すグラフである。 図７は、脱水運転における初期の処理を示すフローチャートである。 図８は、脱水運転における検知１の処理を示すフローチャートである。 図９は、脱水運転における検知２の処理を示すフローチャートである。 図１０は、脱水運転中に脱水槽に生じる第１不規則振動を示すタイムチャートである。 図１１は、第１変形例に係る検知２の処理を示すフローチャートである。 図１２は、脱水運転中に脱水槽に生じる第２不規則振動を示すタイムチャートである。 図１３は、第２変形例に係る検知２の処理を示すフローチャートである。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る脱水機１の模式的な縦断面右側面図である。図１の紙面に直交する方向を脱水機１の左右方向Ｘといい、図１における左右方向を脱水機１の前後方向Ｙといい、図１における上下方向を脱水機１の上下方向Ｚという。左右方向Ｘと、前後方向Ｙと、上下方向Ｚとは、直交し合って三次元を構成する。左右方向ＸをＸ軸方向といい、前後方向ＹをＹ軸方向といい、上下方向ＺをＺ軸方向ということがある。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の奥側を脱水機１の左側Ｘ１といい、図１の紙面の手前側を脱水機１の右側Ｘ２という。前後方向Ｙのうち、図１における左側を前側Ｙ１といい、図１における右側を後側Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。

脱水機１には、洗濯物Ｑの脱水運転が可能な全ての装置が含まれる。そのため、脱水機１には、脱水運転のみを実行する装置だけでなく、洗い運転、すすぎ運転および脱水運転といった洗濯運転を実行する洗濯機や、洗濯運転に加えて乾燥運転も実行する洗濯乾燥機も含まれる。以下では、洗濯機を例に取って脱水機１について説明する。

脱水機１は、筐体２と、筐体２内に配置される水槽３と、水槽３内に収容される回転槽４と、回転槽４内の下部に配置される回転翼５と、回転槽４や回転翼５を回転させる電動のモータ６と、モータ６の駆動力を回転槽４や回転翼５に伝達する伝達機構７とを含む。

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面部２Ａは、例えば、後側Ｙ２に向かうに従って上側Ｚ１に延びるように、前後方向Ｙに対して傾斜して形成される。上面部２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。上面部２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉８が設けられる。上面部２Ａにおいて例えば開口２Ｂよりも前側Ｙ１の領域には、スイッチや液晶パネルなどで構成された表示操作部９が設けられる。使用者は、表示操作部９のスイッチなどを操作することによって、脱水機１の運転条件を自由に選択したり、脱水機１に対して運転開始や運転停止などを指示したりすることができる。表示操作部９の液晶パネルなどには、脱水機１の運転に関する情報が目視可能に表示される。

水槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。水槽３は、ばねおよび減衰機構を有する吊棒やショックアブソーバなどの支持部材１０を介して筐体２に連結され、支持部材１０によって弾性支持される。水槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上側Ｚ１側の端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通する出入口３Ｄが形成される。出入口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂに対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口３Ｄを開閉する扉１１が設けられる。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通孔３Ｅが形成される。

水槽３内には、水が溜められる。水槽３には、水道水の蛇口につながった給水路１２が上側Ｚ１から接続され、水道水が給水路１２から水槽３内に供給される。給水路１２の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁１３が設けられる。水槽３には、排水路１４が下側Ｚ２から接続され、水槽３内の水は、排水路１４から機外に排出される。排水路１４の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁１５が設けられる。

回転槽４は、例えば金属製であり、水槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。回転槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁４Ｂとを有する。

円周壁４Ａの内周面は、回転槽４の内周面である。円周壁４Ａの内周面の上端部は、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる出入口４Ｃである。出入口４Ｃは、水槽３の出入口３Ｄに対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。出入口３Ｄおよび出入口４Ｃは、扉１１によって一括開閉される。脱水機１の使用者は、開放された開口２Ｂ、出入口３Ｄおよび出入口４Ｃを介して、回転槽４に対して洗濯物Ｑを出し入れする。

回転槽４は、水槽３内に同軸状で収容される。水槽３および回転槽４は、脱水槽１６を構成する。脱水槽１６の全体は、支持部材１０によって弾性支持される。水槽３内に収容された状態の回転槽４は、その中心軸をなして上下方向Ｚに延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。また、回転槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂの少なくともいずれかには、図示しない貫通孔が複数形成され、水槽３内の水は、当該貫通孔を介して、水槽３と回転槽４との間で行き来できる。そのため、水槽３内の水位と回転槽４内の水位とは、一致する。

回転槽４の底壁４Ｂは、水槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通孔４Ｄが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｄを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸１７が設けられる。支持軸１７は、水槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｅに挿通されて、支持軸１７の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

回転翼５は、いわゆるパルセータであり、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、回転槽４内において底壁４Ｂに沿って回転槽４と同心状に配置される。回転翼５において回転槽４の出入口４Ｃを臨む上面部には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。回転翼５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸１８が設けられる。回転軸１８は、支持軸１７の中空部分に挿通されて、回転軸１８の下端部は、水槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

モータ６は、例えばインバータモータによって構成される。モータ６は、筐体２内において、水槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸１９を有する。伝達機構７は、支持軸１７および回転軸１８のそれぞれの下端部と、出力軸１９の上端部との間に介在される。伝達機構７は、モータ６が出力軸１９から出力する駆動力を、支持軸１７および回転軸１８の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のものが用いられる。この実施形態ではモータ６および伝達機構７が水槽３に固定されるが、モータ６および伝達機構７が筐体２に固定されて、モータ６の駆動力がベルトなどの伝達部材を介して伝達機構７から支持軸１７や回転軸１８に伝達されてもよい。

図２は、脱水機１の電気的構成を示すブロック図である。脱水機１は、モータ制御手段、取得手段、カウント手段、アンバランス判断手段、第１不規則振動判断手段および第２不規則振動判断手段の一例としての制御部２１を含む。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２３と、計時用のタイマ２４とを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される（図１も参照）。メモリ２３は、後述する様々なカウント値などを記憶する。

脱水機１は、水位センサ２５と、回転数センサ２６と、加速度センサ２７とをさらに含む。モータ６、伝達機構７、給水弁１３、排水弁１５、表示操作部９、水位センサ２５、回転数センサ２６および加速度センサ２７のそれぞれは、制御部２１に対して電気的に接続される。

制御部２１は、モータ６の回転を制御してモータ６に駆動力を発生させたり、モータ６の回転を停止したりする。制御部２１は、伝達機構７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を支持軸１７および回転軸１８の一方または両方へと切り替える。モータ６の駆動力が支持軸１７に伝達されると、回転槽４が支持軸１７まわりに回転する。モータ６の駆動力が回転軸１８に伝達されると、回転翼５が回転軸１８まわりに回転する。制御部２１は、給水弁１３および排水弁１５の開閉を制御する。制御部２１が排水弁１５を閉じた状態で給水弁１３を開くと、脱水槽１６に給水されて水が溜まる。制御部２１が排水弁１５を開くと、脱水槽１６が排水される。使用者が表示操作部９を操作して洗濯物Ｑの脱水条件などについて選択すると、制御部２１は、その選択を受け付ける。制御部２１は、表示操作部９の表示を制御する。

水位センサ２５は、脱水槽１６の水位、つまり水槽３および回転槽４の水位を検知するセンサであり、水位センサ２５の検出結果は、リアルタイムで制御部２１に入力される。回転数センサ２６は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸１９の回転数を検出する装置であり、例えば、ホールＩＣで構成される。回転数センサ２６が瞬間的に読み取った回転数は、リアルタイムで制御部２１に入力される。制御部２１は、入力された回転数に基いて、例えば、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、モータ６を所望の回転数で回転させる。この実施形態では、回転槽４の回転数は、モータ６の回転数と同じであり、回転翼５の回転数は、伝達機構７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値である。いずれにせよ、回転数センサ２６は、モータ６の回転数を検出することによって、回転槽４および回転翼５のそれぞれの回転数も検出する。

回転槽４が回転すると、脱水槽１６が、回転翼５、モータ６および伝達機構７を伴って振動する。加速度センサ２７は、例えば水槽３の外周面部に取り付けられ（図１参照）、回転槽４の回転中における脱水槽１６の振動を検出する。具体的に、加速度センサ２７は、振動する脱水槽１６におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向という三次元の加速度を、検出値として検出する。左右方向Ｘの加速度は、脱水槽１６の振動におけるＸ軸方向の振動成分である。前後方向Ｙの加速度は、脱水槽１６の振動におけるＹ軸方向の振動成分である。上下方向Ｚの加速度は、脱水槽１６の振動におけるＺ軸方向の振動成分である。加速度センサ２７の検出値は、モータ６の回転数に応じて変化し、具体的には、モータ６の回転数の二乗に応じて増加する。

洗い運転では、制御部２１は、脱水槽１６に所定時間給水し、モータ６によって回転翼５を回転させる。これにより、回転槽４内の洗濯物Ｑは、回転する回転翼５によって撹拌されたり、洗い運転開始前に回転槽４内に投入された洗剤によって汚れが分解されたりすることによって洗浄される。洗い運転後のすすぎ運転では、制御部２１は、脱水槽１６に所定時間給水し、モータ６によって回転翼５を回転させる。これにより、回転槽４内の洗濯物Ｑは、回転する回転翼５が回転槽４内に発生させる水道水の水流によってすすがれる。すすぎ運転は、複数回実行されてもよい。

次に、脱水運転について詳しく説明する。図３は、脱水機１で実施される１回の脱水運転におけるモータ６の回転数の状態を示すタイムチャートである。図３のタイムチャートでは、横軸が経過時間（単位：分）を示し、縦軸がモータ６の回転数（単位：ｒｐｍ）を示す。

脱水運転の開始に伴い、制御部２１は、回転槽４の回転を開始する。具体的には、まず、制御部２１は、例えば１２０ｒｐｍという所定の初期回転数までモータ６の回転数を上昇させてから、初期回転数で定常回転するようにモータ６を制御する。これにより、回転槽４も初期回転数で定常回転する。その後、制御部２１は、モータ６を、１２０ｒｐｍから、例えば２４０ｒｐｍという所定の中間回転数まで上昇させてから中間回転数で定常回転するようにモータ６を制御する。これにより、回転槽４も中間回転数で定常回転する。脱水運転の際、モータ６の回転数が例えば５０ｒｐｍ以上６０ｒｐｍ以下であるときに回転槽４において横共振が発生し、モータ６の回転数が例えば２００ｒｐｍ以上２２０ｒｐｍ以下であるときに回転槽４において縦共振が発生する。そのため、初期回転数および中間回転数は、横共振や縦共振が発生するときのモータ６の回転数を避けた値になるように設定される。

中間回転数でのモータ６の定常回転の後、制御部２１は、モータ６の回転数を２４０ｒｐｍから例えば８００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下という所定の脱水回転数まで上昇させてから、脱水回転数で定常回転するようにモータ６を制御する。これにより、回転槽４も脱水回転数で定常回転する。脱水回転数での回転槽４の定常回転で生じた遠心力により、回転槽４内の洗濯物Ｑが本格的に脱水される。脱水運転中の排水弁１５は開いた状態にあり、脱水によって洗濯物Ｑから染み出た水分は、排水路１４を通って排出される。脱水回転数での回転槽４の定常回転が所定時間継続すると、制御部２１は、モータ６の回転を停止する。これにより、脱水運転が終了する。脱水運転には、洗い運転とすすぎ運転との間に実行される中間脱水運転や、最後のすすぎ運転の後に実行される最終脱水運転がある。初期回転数、中間回転数および脱水回転数の少なくともいずれかでの定常回転時間が、中間脱水運転と最終脱水運転とで異なる。具体的には、最終脱水運転での定常回転時間が、中間脱水運転での定常回転時間よりも長く設定されるが、この実施形態では、中間脱水運転と最終脱水運転とを区別せずに脱水運転について説明する。

図４および図５は、脱水運転において回転槽４の回転中に脱水槽１６に生じる振動を示すタイムチャートである。図４および図５のタイムチャートでは、横軸が経過時間（単位：ミリ秒）を示し、縦軸が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかにおける加速度センサ２７の検出値（単位：例えばｍｍ／ミリ秒^２）を示す。回転槽４内の洗濯物Ｑが回転槽４の周方向に偏って配置された状態にあると、回転槽４内において洗濯物Ｑの偏りがある。この偏りをアンバランスという。アンバランスが小さいと、回転槽４が安定して回転するので、加速度センサ２７の検出値は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれの方向における検出値であっても、図４に示すような連続波形を描く。この連続波形における１周期分の波形Ｗにおける検出値についての最大値ｍａｘと最小値ｍｉｎとの差を、ピークピーク値（Peak-to-peak value）ｐｐという。アンバランスが小さい場合には、加速度センサ２７の検出値が正弦波を描くことにより、各波形Ｗの最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎがそれぞれ一定なので、ピークピーク値ｐｐは、ほぼ一定で推移する。

一方、アンバランスが大きくなると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向における少なくともいずれの方向についての加速度センサ２７の検出値が変化し、図５に示すように、波形Ｗが、波形Ｗ１から波形Ｗ２へと大きく変化する。波形Ｗ２のピークピーク値ｐｐは、波形Ｗ１のピークピーク値ｐｐよりも大きい。つまり、アンバランスが大きくなると、ピークピーク値ｐｐが大きくなる。

ピークピーク値ｐｐには、実験などによって閾値が設定される。ピークピーク値ｐｐは、閾値未満であれば正常である。図６は、ピークピーク値ｐｐについての閾値とモータ６の回転数との関係を示すグラフである。図６のグラフでは、横軸がモータ６の回転数（単位：ｒｐｍ）を示し、縦軸が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかにおけるピークピーク値ｐｐについての閾値（単位：例えばｍｍ／ミリ秒^２）を示す。閾値は、例えば、モータ６の回転数を変数とする関数によって得られ、回転数の増加に応じて閾値が大きくなる。図６は、この関数のグラフを示す。この関数は、例えば一次関数であり、メモリ２３に記憶される。なお、加速度センサ２７の精度上、モータ６の回転数が１２０ｒｐｍ未満の状態では、正確なピークピーク値ｐｐを取得することが困難なので、閾値は、モータ６の回転数が１２０ｒｐｍ以上である場合に設定される。この関数は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれのピークピーク値ｐｐに応じて三種類設定されてもよいし、全ての方向のピークピーク値についての閾値を一種類の関数で算出できてもよい。

ピークピーク値ｐｐが繰り返し閾値以上になる位に回転槽４のアンバランスが大きい状態で脱水運転が行われると、回転槽４が異常振動することにより、脱水機１では騒音などの不具合が発生するおそれがある。そこで、制御部２１は、脱水運転中において、ピークピーク値ｐｐを監視することによって回転槽４における異常振動の有無を検知する。制御部２１は、このような検知として、検知１および検知２という２種類の電気的な検知を実行する。検知１は、モータ６の回転数が初期回転数以上で脱水回転数未満の範囲にある立ち上がり期間において実行され、検知２は、立ち上がり期間後にモータ６が脱水回転数で定常回転する本格脱水期間において実行される（図３参照）。

図７は、脱水運転における初期の処理を示すフローチャートである。脱水運転が開始されると、制御部２１は、これから用いるカウント値ｉおよびカウント値Ｆを初期化つまり零にリセットして（ステップＳ１）、モータ６の回転を開始する（ステップＳ２）。カウント値ｉおよびカウント値Ｆの初期値は零である。モータ６の回転数が上昇して初期回転数（この実施形態では１２０ｒｐｍ）に到達すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部２１は、前述した立ち上がり期間内においてモータ６の回転数を段階的に上昇させながら、検知１を実行する（ステップＳ４）。初期回転数で定常回転中するときのモータ６の回転数は、初期回転数で常に一定という訳ではなく、初期回転数を基準として若干変動する。中間回転数や脱水回転数で定常回転するときのモータ６の回転数についても同様である。

図８は、検知１を示すフローチャートである。検知１の開始に伴い、制御部２１は、現時点におけるモータ６の瞬間回転数Ａを回転数センサ２６によって取得し、公知の方法によってモータ６の回転周期Ｔを瞬間回転数Ａから算出し、回転周期Ｔからサンプリング期間Ｓを算出する（ステップＳ１１）。回転周期Ｔは、回転槽４の回転周期でもある。サンプリング期間Ｓは、１以上の定数αを回転周期Ｔに乗じて得られる。そのため、サンプリング期間Ｓは、回転周期Ｔよりも長い（図４参照）。この実施形態では、定数αは、２未満、具体的には１．５に設定されるので、サンプリング期間Ｓは、１．５周期分の長さである。

次に、制御部２１は、タイマ２４および加速度センサ２７をリセットする（ステップＳ１２）。これにより、タイマ２４の計測値ｔと、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおける加速度センサ２７の検出値の最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎとが初期化されて零になる。なお、Ｘ軸方向の検出値について、最大値ｍａｘを最大値Ｘｍａｘといい、最小値ｍｉｎを最小値Ｘｍｉｎということがある。同様に、Ｙ軸方向の検出値について、最大値ｍａｘを最大値Ｙｍａｘといい、最小値ｍｉｎを最小値Ｙｍｉｎといい、Ｚ軸方向の検出値について、最大値ｍａｘを最大値Ｚｍａｘといい、最小値ｍｉｎを最小値Ｚｍｉｎということがある。

次に、制御部２１は、タイマ２４による計時を開始する（ステップＳ１３）。これにより、タイマ２４の計測値ｔが１ミリ秒ずつ増加する。計時開始後に、制御部２１は、加速度センサ２７の検出値、具体的には、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれの加速度を１ミリ秒毎に取得する（ステップＳ１４）。タイマ２４の計測値ｔがサンプリング期間Ｓに到達すると、つまり、ステップＳ１３での計時開始からサンプリング期間Ｓが経過すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部２１は、サンプリング期間Ｓ内に１ミリ秒毎に取得し続けた多数の検出値の中から、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおける最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎ、つまり、最大値Ｘｍａｘ、最小値Ｘｍｉｎ、最大値Ｙｍａｘ、最小値Ｙｍｉｎ、最大値Ｚｍａｘおよび最小値Ｚｍｉｎを取得する（ステップＳ１６）。

そして、制御部２１は、ステップＳ１６で取得した最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎなどに基いて、フィードバック制御を実行する。具体的には、まず、制御部２１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおけるピークピーク値ｐｐおよび閾値を取得する（ステップＳ１７）。制御部２１は、最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎに基いてＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおけるピークピーク値ｐｐを取得する。Ｘ軸方向におけるピークピーク値Ｘｐｐは、最大値Ｘｍａｘから最小値Ｘｍｉｎを差し引くことによって得られる。Ｙ軸方向におけるピークピーク値Ｙｐｐは、最大値Ｙｍａｘから最小値Ｙｍｉｎを差し引くことによって得られる。Ｚ軸方向におけるピークピーク値Ｚｐｐは、最大値Ｚｍａｘから最小値Ｚｍｉｎを差し引くことによって得られる。制御部２１は、ステップＳ１１で取得した瞬間回転数Ａを前述した関数（図６参照）に代入することによって、当該瞬間回転数Ａに対応する閾値を取得する。なお、閾値は、ステップＳ１１で取得されてもよい。

ピークピーク値Ｘｐｐ、ピークピーク値Ｙｐｐおよびピークピーク値Ｚｐｐのそれぞれが、対応する閾値未満であれば、回転槽４のアンバランスは、問題にならない程度に小さい。この場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御部２１は、現時点におけるモータ６の回転数が目標脱水回転数（ここでは１０００ｒｐｍ）に到達したか否かを確認する（ステップＳ１９）。モータ６の回転数が目標脱水回転数に到達したのであれば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、制御部２１は、検知１を終了して検知２を実行する（ステップＳ２０）。これにより、目標脱水回転数と同じ脱水回転数でモータ６が定常回転した状態で、検知２が実行される。モータ６の回転数が目標脱水回転数未満であれば（ステップＳ１９でＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１１からＳ１９の処理を繰り返す。これにより、ピークピーク値ｐｐと閾値との比較が新たなサンプリング期間Ｓ毎に繰り返される。

ピークピーク値Ｘｐｐ、ピークピーク値Ｙｐｐおよびピークピーク値Ｚｐｐの少なくともいずれかが、対応する閾値以上であれば、回転槽４には、見過ごせない大きさのアンバランスが存在する。そのため、いずれかのピークピーク値ｐｐが閾値以上であれば（ステップＳ１８でＮＯ）、制御部２１は、注意すべき大きさのアンバランスが存在すると判断する。そして、制御部２１は、現時点におけるモータ６の回転数が所定の下限脱水回転数以上になったか否かを確認する（ステップＳ２１）。下限脱水回転数は、脱水回転数の下限値であって、この実施形態では８００ｒｐｍである。モータ６の回転数が目標脱水回転数より低くても下限脱水回転数以上であれば、本格脱水期間（図３参照）を延長することによって、回転槽４内の洗濯物Ｑを十分に脱水できる。現時点におけるモータ６の回転数が下限脱水回転数以上であれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部２１は、脱水槽１６の振動が大きくなり始めた現時点の回転数を脱水回転数に決定し、この脱水回転数でモータ６を定常回転させて脱水運転を継続し（ステップＳ２２）、検知２を実行する（ステップＳ２０）。ただし、現時点の回転数は、目標脱水回転数より低い値であるとは限らないので、目標脱水回転数に到達済みであってもよい。

現時点におけるモータ６の回転数が下限脱水回転数未満であれば（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部２１は、前述したカウント値ｉをインクリメント（＋１）する（ステップＳ２３）。インクリメント後のカウント値ｉが所定値未満であれば（ステップＳ２４でＹＥＳ）、制御部２１は、モータ６の回転を停止する（ステップＳ２５）。この実施形態における当該所定値は、２である。制御部２１は、ステップＳ２５でモータ６の回転を停止することによって脱水運転を中断する。この場合、制御部２１は、ステップＳ２（図７参照）からの処理をやり直すことによって、脱水運転の再立ち上げを実行する。脱水運転の再立上げとは、制御部２１が、モータ６の回転を停止して脱水運転を一旦中断した直後に、再びモータ６を回転させて脱水運転を再開することである。カウント値ｉは、脱水運転の再立ち上げの回数である。この実施形態では、脱水運転の再立ち上げを既に１回実行済みであれば（ステップＳ２４でＮＯ）、制御部２１は、次の再立ち上げを実行せずに、モータ６の回転を停止して（ステップＳ２６）、アンバランス修正を実行する（ステップＳ２７）。

アンバランス修正において、制御部２１は、脱水槽１６を一旦排水した後に所定水位まで脱水槽１６内に給水することで、回転槽４内の洗濯物Ｑを水に浸してほぐれやすくする。この状態で、制御部２１は、回転槽４および回転翼５を回転させることで回転槽４の内周面に張り付いた洗濯物Ｑを剥がして撹拌し、これによって回転槽４内における洗濯物Ｑの偏り、つまりアンバランスを小さくする。このように、脱水運転において、再立ち上げを１回実行済みであるのに再びピークピーク値ｐｐが閾値以上になると、２回目の再立ち上げを実行してもアンバランスが解消される見込みが低いので、２回目の再立ち上げの代わりに、脱水運転が中止されてアンバランス修正が実行される。アンバランス修正後に、脱水運転が最初のステップＳ１からあらためて実行される。

図９は、検知２を示すフローチャートである。検知２の開始に伴い、制御部２１は、ステップＳ１１と同様に、現時点におけるモータ６の瞬間回転数Ａを回転数センサ２６によって取得し、モータ６の回転周期Ｔとサンプリング期間Ｓとを算出する（ステップＳ３１）。検知２でのサンプリング期間Ｓは、検知１と同様に、１．５周期分の長さである。つまり、制御部２１は、１回あたりのサンプリング期間Ｓを、対応する回転周期Ｔよりも長くなるように設定する。そして、制御部２１は、ステップＳ１２と同様にタイマ２４および加速度センサ２７をリセットしてから（ステップＳ３２）、タイマ２４による計時を開始する（ステップＳ３３）。計時開始後に、制御部２１は、ステップＳ１４と同様に、タイマ２４の計測値ｔがサンプリング期間Ｓに到達するまで、加速度センサ２７の検出値を１ミリ秒毎に取得する（ステップＳ３４）。

ステップＳ３３での計時開始からサンプリング期間Ｓが経過すると（ステップＳ３５でＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ１６と同様に、サンプリング期間Ｓ内に１ミリ秒毎に取得し続けた多数の検出値の中から、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおける最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎを取得する（ステップＳ３６）。そして、制御部２１は、ステップＳ１７と同様に、ステップＳ３６で取得した最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎに基いてＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおけるピークピーク値ｐｐを取得し、ステップＳ３１で取得した瞬間回転数Ａに基いて閾値を取得する（ステップＳ３７）。

ステップＳ３７で取得されたピークピーク値Ｘｐｐ、ピークピーク値Ｙｐｐおよびピークピーク値Ｚｐｐのそれぞれが、対応する閾値未満であれば、脱水回転数で高速回転中の回転槽４のアンバランスは、問題にならない程度に小さい。この場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、前述した本格脱水期間（図３参照）が経過するまでの間は（ステップＳ３９でＮＯ）、制御部２１は、新たなサンプリング期間Ｓ毎にステップＳ３１からＳ３８の処理を繰り返す。つまり、制御部２１は、脱水回転数でのモータ６の定常回転中における複数のサンプリング期間Ｓのそれぞれにおいて、加速度センサ２７の検出値におけるピークピーク値ｐｐを取得してピークピーク値ｐｐと閾値とを比較する。本格脱水期間が経過すると（ステップＳ３９でＹＥＳ）、制御部２１は、モータ６の回転を停止して（ステップＳ４０）、検知２を終了する。これにより、一連の脱水運転が終了する。

脱水回転数で定常回転中の回転槽４では、洗濯物Ｑからの水分の抜け具合に応じて、アンバランスが大きくなることがある。アンバランスが大きくなると、加速度センサ２７の検出値の波形Ｗが大きくなって、ピークピーク値ｐｐが大きくなることがある（図５参照）。ピークピーク値Ｘｐｐ、ピークピーク値Ｙｐｐおよびピークピーク値Ｚｐｐの少なくともいずれかが、対応する閾値以上であれば、脱水回転数で高速回転中の回転槽４には、見過ごせない大きさのアンバランスが存在する可能性がある。

そこで、いずれかのピークピーク値ｐｐが閾値以上であれば（ステップＳ３８でＮＯ）、制御部２１は、前述したカウント値Ｆをインクリメント（＋１）する（ステップＳ４１）。インクリメント後のカウント値Ｆが所定値未満であれば（ステップＳ４２でＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ３１からの処理を繰り返す。この実施形態における当該所定値は、１０である。インクリメント後のカウント値Ｆが１０に到達すると（ステップＳ４２でＮＯ）、制御部２１は、脱水槽１６を異常振動させる所定以上の大きさのアンバランスが回転槽４に存在すると判断し（ステップＳ４３）、モータ６の回転を停止して脱水運転を中止し（ステップＳ４４）、前述したアンバランス修正を実行する（ステップＳ４５）。アンバランス修正後に、脱水運転があらためて実行される。

このように、脱水回転数での回転槽４の定常回転中におけるアンバランスによる脱水槽１６の異常振動を、それぞれのサンプリング期間Ｓのピークピーク値ｐｐによって監視できる。特に、それぞれのサンプリング期間Ｓは、回転数センサ２６が検出したモータ６の瞬間回転数Ａから得られる回転槽４の回転周期Ｔよりも長くなるように設定される。これにより、それぞれのサンプリング期間Ｓでは、回転槽４が１回転以上する間における脱水槽１６の振動が加速度センサ２７によって検出されるので、所定以上の大きさのアンバランスの存在を判断するのに有効なピークピーク値ｐｐを取得できる。さらに、脱水機１では、回転槽４に所定以上の大きさのアンバランスが存在すると判断されると、モータ６の回転が停止するので、異常振動が解消されないまま回転槽４の高速回転が継続されないように適切に処理できる。つまり、脱水機１では、脱水回転数での回転槽４の定常回転中における脱水槽１６の振動状態を検知し、振動状態の悪化に応じて脱水運転を中止することによって、確実な脱水性能を確保できる。

図１０は、脱水運転において回転する脱水槽１６に生じる第１不規則振動を示すタイムチャートである。図１０のタイムチャートでは、横軸が経過時間（単位：ミリ秒）を示し、縦軸が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかにおける加速度センサ２７の検出値（単位：例えばｍｍ／ミリ秒^２）を示す。アンバランスの大小にかかわらず、回転槽４の回転中における加速度センサ２７の検出値の連続波形では、回転周期Ｔと同じ１周期分の波形Ｗにおいて、最小値ｍｉｎを始点とすると、通常では、加速度センサ２７の検出値が最小値ｍｉｎから最大値ｍａｘまで連続増加した後に次の最小値ｍｉｎまで連続減少する（図４参照）。そのため、通常の波形Ｗでは、加速度センサ２７の検出値の増減は、回転周期Ｔ内で１回だけ切り替わるはずである。

例えば、脱水槽１６を弾性支持する支持部材１０が劣化すると、支持部材１０の動作に引っ掛りが生じ、支持部材１０がスムーズに動作しなくなる。すると、この引っ掛りに応じて、それぞれの波形Ｗの途中には、図１０に示すような凹凸Ｗ３が発生するので、それぞれの波形Ｗでは、加速度センサ２７の検出値の増減が、回転周期Ｔ内で３回切り替わる。つまり、それぞれの波形Ｗにおける検出値の増減切替回数ｒが所定回数（この実施形態では２回）以上になる。増減切替回数ｒは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれについて存在する。Ｘ軸方向の増減切替回数ｒを増減切替回数Ｘｒといい、Ｙ軸方向の増減切替回数ｒを増減切替回数Ｙｒといい、Ｚ軸方向の増減切替回数ｒを増減切替回数Ｚｒという。このように増減切替回数ｒが所定回数以上になる波形Ｗを伴う異常振動を、第１不規則振動という。第１変形例に係る検知２では、第１不規則振動を早期に検出することができる。

図１１は、第１変形例に係る検知２を示すフローチャートである。図１１では、図９の処理ステップと同じ処理ステップには、図９と同じステップ番号を付し、その処理ステップについての詳細な説明を省略する。後述する図１３においても同様である。第１変形例に係る検知２の開始に伴い、制御部２１は、現時点におけるモータ６の瞬間回転数Ａを取得し、モータ６の回転周期Ｔとサンプリング期間Ｓとを算出する（ステップＳ３１）。サンプリング期間Ｓは、これまでの実施形態と同様に、回転周期Ｔよりも長い。そして、制御部２１は、タイマ２４および加速度センサ２７をリセットする（ステップＳ３２）。第１変形例では、このリセットにより、タイマ２４の計測値ｔと、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおける加速度センサ２７の検出値の最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎとが初期化されるのに加えて、前述した増減切替回数ｒも初期化されて零になる。そして、制御部２１は、タイマ２４による計時を開始し（ステップＳ３３）、加速度センサ２７の検出値を１ミリ秒毎に取得する（ステップＳ３４）。

制御部２１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおける加速度センサ２７の検出値について増減が切り替わったか否かを監視する（ステップＳ５１）。これまで連続減少中だった加速度センサ２７の検出値が増加したり、これまで連続増加中だった加速度センサ２７の検出値が減少したりする度に、制御部２１は、検出値の増減が１回切り替わったと判断する。加速度センサ２７の検出値が切り替わる度に（ステップＳ５１でＹＥＳ）、制御部２１は、増減切替回数Ｘｒ、増減切替回数Ｙｒおよび増減切替回数Ｚｒのうち対応する増減切替回数ｒをインクリメント（＋１）する（ステップＳ５２）。

回転周期Ｔ内における増減切替回数ｒが、前述した所定回数（この実施形態では２回）未満であれば、加速度センサ２７の波形Ｗには、前述した凹凸Ｗ３（図１０参照）が存在せず、脱水回転数で定常回転する回転槽４には第１不規則振動が存在しない。この場合には（ステップＳ５３でＹＥＳ）、制御部２１は、前述したステップＳ３５以降の処理（図９参照）を実行して、脱水回転数での回転槽４の定常回転中において、所定以上の大きさのアンバランスの有無を検知する。すなわち、所定以上の大きさのアンバランスが存在すれば、制御部２１は、アンバランス修正を実行する（ステップＳ４５）。このようなアンバランスが存在しなければ、制御部２１は、本格脱水期間の経過に応じて（ステップＳ３９でＹＥＳ）、脱水運転を終了する。

本格脱水期間が経過するまでは、制御部２１は、ステップＳ３１～Ｓ３４およびＳ５１～Ｓ５３の処理を繰り返すことにより、複数のサンプリング期間Ｓ毎に、回転周期Ｔ内における増減切替回数ｒと所定回数とを比較する。そして、いずれかのサンプリング期間Ｓにおいて、回転周期Ｔ内における増減切替回数Ｘｒ、増減切替回数Ｙｒおよび増減切替回数Ｚｒのいずれかが所定回数以上になると、つまり加速度センサ２７の検出値の増減が所定回数以上切り替わると（ステップＳ５３でＮＯ）、制御部２１は、脱水槽１６に第１不規則振動が発生したと判断する（ステップＳ５４）。このように、脱水機１では、回転槽４の定常回転中において、支持部材１０の劣化などによる脱水槽１６の第１不規則振動を、サンプリング期間Ｓにおける加速度センサ２７の検出値の増減切替回数ｒによって監視できる。制御部２１は、第１不規則振動が発生したと判断した場合には、表示操作部９による表示やブザー（図示せず）による警報によって、第１不規則振動の発生を使用者に報知してもよい。さらに、制御部２１は、モータ６の回転を停止することによって脱水運転を中止してもよい。

図１２は、脱水運転において回転する脱水槽１６に生じる第２不規則振動を示すタイムチャートである。図１２のタイムチャートでは、横軸が経過時間（単位：ミリ秒）を示し、縦軸が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかにおける加速度センサ２７の検出値（単位：例えばｍｍ／ミリ秒^２）を示す。回転槽４の回転中における加速度センサ２７の検出値の連続波形では、通常、各波形Ｗの最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎがそれぞれ一定であり、ピークピーク値ｐｐは、ほぼ一定で推移する（図４参照）。

回転槽４の定常回転中において、脱水槽１６を構成する水槽３が何かしらの異常によって筐体２の内面部に周期的に接触することが想定される。当該異常として、支持部材１０の減衰機能の低下などが挙げられる。なお、筐体２の内面部において水槽３が接触し得る位置には、クッション（図示せず）が設けられる。水槽３が筐体２の内面部に周期的に接触すると、図１２に示すように、各波形Ｗの最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎのそれぞれが周期的に増減するので、最大値ｍａｘ同士または最小値ｍｉｎ同士をつなぐ仮想線が、凹凸を繰り返す連続波形Ｕを描く。この場合には、連続して取得されるピークピーク値ｐｐが、ほぼ一定で推移せずに周期的な増減を所定回数以上繰り返す。このようにピークピーク値ｐｐの増減が所定回数以上繰り返される異常振動を、第２不規則振動という。第２変形例に係る検知２では、第２不規則振動を早期に検出することができる。

図１３は、第２変形例に係る検知２を示すフローチャートである。第２変形例に係る検知２の開始に伴い、制御部２１は、現時点におけるモータ６の瞬間回転数Ａを取得し、モータ６の回転周期Ｔとサンプリング期間Ｓとを算出する（ステップＳ３１）。そして、制御部２１は、タイマ２４および加速度センサ２７をリセットする（ステップＳ３２）。このリセットにより、タイマ２４の計測値ｔと、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおける加速度センサ２７の検出値の最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎとが初期化される。そして、制御部２１は、タイマ２４による計時を開始し（ステップＳ３３）、加速度センサ２７の検出値を１ミリ秒毎に取得する（ステップＳ３４）。サンプリング期間Ｓが経過すると（ステップＳ３５でＹＥＳ）、制御部２１は、このサンプリング期間Ｓについての最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎを取得し（ステップＳ３６）、これらの値に基づくピークピーク値ｐｐと、瞬間回転数Ａに対応する閾値とを取得する（ステップＳ３７）。

制御部２１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおけるピークピーク値ｐｐについて、ステップＳ３７で取得した最新のピークピーク値ｐｐと、１つ前のサンプリング期間Ｓにおける直前のピークピーク値ｐｐとを比較する（ステップＳ６１）。なお、検知２を開始してから１回目のサンプリング期間Ｓでは、直前のピークピーク値ｐｐが存在しないので、ステップＳ６１の処理は、検知２を開始してから２回目以降のサンプリング期間Ｓで取得されたピークピーク値ｐｐについて実行される。この場合、最新のピークピーク値ｐｐと、メモリ２３に一時記憶された直前のピークピーク値ｐｐとが比較される。メモリ２３に一時記憶された直前のピークピーク値ｐｐは、検知２の開始時には、ステップＳ３１よりも前のタイミングにメモリ２３から消去される。

Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかにおける最新のピークピーク値ｐｐが、対応する直前のピークピーク値ｐｐよりも大きい場合には（ステップＳ６１でＮＯ）、制御部２１は、初期値が零のカウント値Ｖ１をインクリメント（＋１）する（ステップＳ６２）。なお、ピークピーク値ｐｐの誤差を考慮してもよく、その場合には、最新のピークピーク値ｐｐが直前のピークピーク値ｐｐよりも大きくて、ピークピーク値ｐｐ同士の差が当該誤差よりも大きい場合には（ステップＳ６１でＮＯ）、制御部２１は、カウント値Ｖ１をインクリメントする（ステップＳ６２）。カウント値Ｖ１をインクリメントした制御部２１は、直前のピークピーク値ｐｐを、最新のピークピーク値ｐｐに差し替えることによって更新してから（ステップＳ６６）、前述したステップＳ３８以降の処理（図９参照）を実行して、脱水回転数での回転槽４の定常回転中において、所定以上の大きさのアンバランスの有無を検知する。すなわち、所定以上の大きさのアンバランスが存在すれば、制御部２１は、アンバランス修正を実行する（ステップＳ４５）。このようなアンバランスが存在しなければ、制御部２１は、本格脱水期間の経過に応じて（ステップＳ３９でＹＥＳ）、脱水運転を終了する。

本格脱水期間が経過するまでは、制御部２１は、ステップＳ３１～Ｓ３７およびＳ６１～Ｓ６６の処理を繰り返すことにより、複数のサンプリング期間Ｓ毎に、最新のピークピーク値ｐｐと直前のピークピーク値ｐｐとを比較する。そして、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおける最新のピークピーク値ｐｐが、対応する直前のピークピーク値ｐｐ以下である場合には（ステップＳ６１でＹＥＳ）、制御部２１は、現在のカウント値Ｖ１を参照する（ステップＳ６３）。最新のピークピーク値ｐｐが直前のピークピーク値ｐｐ以下であるのに現時点のカウント値Ｖ１が１以上であることは、ピークピーク値ｐｐの増減が１回発生したことを表わす。カウント値Ｖ１が零であることは、ピークピーク値ｐｐが増減せずにほぼ一定で推移中であること（図４参照）を表わす。

カウント値Ｖ１が零でなければ、つまりカウント値Ｖ１が１以上であれば（ステップＳ６３でＮＯ）、制御部２１は、カウント値Ｖ１を初期値の零にリセットするとともに、初期値が零のカウント値Ｖ２をインクリメント（＋１）する（ステップＳ６４）。カウント値Ｖ２は、ピークピーク値ｐｐが増減した回数、換言すれば、前述した連続波形Ｕ（図１２）における凹または凸の数を表わす。カウント値Ｖ２は、検知２の開始時には、ステップＳ３１よりも前のタイミングにおいて零に初期化される。ステップＳ６４の後、制御部２１は、直前のピークピーク値ｐｐを更新してから（ステップＳ６６）、ステップＳ３８以降の処理を実行する。

参照時のカウント値Ｖ１が零である場合には（ステップＳ６３でＮＯ）、制御部２１は、現在のカウント値Ｖ２を参照する（ステップＳ６５）。カウント値Ｖ２が所定値未満である場合、つまり、ピークピーク値ｐｐが繰り返し増減した回数が所定回数未満である場合には（ステップＳ６５でＹＥＳ）、脱水回転速度で定常回転する回転槽４に第２不規則振動が存在しない。そこで、制御部２１は、直前のピークピーク値ｐｐを更新してから（ステップＳ６６）、ステップＳ３８以降の処理を実行する。

ピークピーク値ｐｐの増減が所定回数以上繰り返されると（ステップＳ６５でＮＯ）、制御部２１は、脱水槽１６に第２不規則振動が発生したと判断する（ステップＳ６７）。このように、脱水機１では、回転槽４の定常回転中において、何かしらの異常による脱水槽１６の第２不規則振動を、ピークピーク値ｐｐの増減の繰り返し回数によって監視できる。制御部２１は、第２不規則振動が発生したと判断した場合には、表示操作部９による表示やブザー（図示せず）による警報によって、第２不規則振動の発生を使用者に報知してもよい。さらに、制御部２１は、モータ６の回転を停止することによって脱水運転を中止してもよい。

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、第１変形例の検知２と第２変形例の検知２とは組み合わされて実行されてもよい。

また、以上の実施形態の回転槽４は、上下方向Ｚに延びる軸線Ｊを中心として回転可能となるように縦に配置されるが、ドラム式洗濯機のように、軸線Ｊが上下方向Ｚに対して斜めになったり水平になったりするように回転槽４が配置されてもよい。

１ 脱水機
２ 筐体
３ 水槽
４ 回転槽
６ モータ
１０ 支持部材
１６ 脱水槽
２１ 制御部
２６ 回転数センサ
２７ 加速度センサ
Ａ 回転数
Ｆ カウント値
ｐｐ ピークピーク値
Ｑ 洗濯物
Ｓ サンプリング期間
Ｔ 回転周期

Claims (4)

1. 筐体と、
   洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽を収容する水槽とを有し、前記筐体内に配置される脱水槽と、
   前記回転槽を回転させるモータと、
   前記脱水槽と前記筐体とをつなぎ、前記脱水槽を弾性支持する支持部材と、
   前記回転槽の回転中における前記脱水槽の振動を検出する加速度センサと、
   前記回転槽内の洗濯物を脱水するために、前記モータの回転数を所定の脱水回転数まで上昇させてから前記脱水回転数で定常回転するように前記モータを制御するモータ制御手段と、
   前記脱水回転数での前記モータの定常回転中において、前記回転槽の一回転周期よりも長く、かつ、前記回転槽の二回転周期よりも短い所定のサンプリング期間を複数回設定する手段と、
   前記複数回のサンプリング期間のそれぞれにおいて、前記加速度センサの検出値におけるピークピーク値を取得する取得手段と、
   前記ピークピーク値が所定の閾値以上であれば、初期値が零のカウント値をインクリメントするカウント手段と、
   前記カウント値が所定値に到達すると、前記回転槽に所定以上の大きさのアンバランスが存在すると判断するアンバランス判断手段とを含む、脱水機。
2. 前記回転槽に所定以上の大きさのアンバランスが存在すると前記アンバランス判断手段が判断すると、前記モータ制御手段は、前記モータの回転を停止する、請求項１に記載の脱水機。
3. 前記サンプリング期間において、前記加速度センサの検出値の増減が所定回数以上切り替わると、前記脱水槽に第１不規則振動が発生したと判断する第１不規則振動判断手段をさらに含む、請求項１または２に記載の脱水機。
4. 前記ピークピーク値の増減が所定回数以上繰り返されると、前記脱水槽に不規則振動が発生したと判断する不規則振動判断手段をさらに含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の脱水機。

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