CN111575984B - 具有控制装置的洗涤物护理器具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗涤物护理器具，具有接收洗涤物的洗涤物滚筒、使洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动装置和控制滚筒驱动装置的控制装置。控制装置在脱水甩干过程之后在定位时间段期间激活滚筒驱动装置使洗涤物滚筒旋转到起动位置，在定位时间段之后在第一旋转时间段期间激活滚筒驱动装置使洗涤物滚筒朝向第一旋转方向旋转到第一旋转位置，在紧接着第一旋转时间段的第二旋转时间段期间激活滚筒驱动装置使洗涤物滚筒从第一旋转位置朝向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转到第二旋转位置，多次重复第一和第二旋转时间段使洗涤物滚筒交替朝向第一和第二旋转方向在第一和第二旋转位置之间旋转使附着在洗涤物滚筒上的洗涤物与洗涤物滚筒分离。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有控制装置的洗涤物护理器具。
背景技术
在常规的洗涤物护理器具中，在脱水甩干过程(Schleudervorgang)期间，洗涤物滚筒以高的转速旋转，由此，被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物由于起作用的离心力而被压向洗涤物滚筒，从而洗涤物在脱水甩干过程之后可能会附着在洗涤物滚筒上并且常常只能费事地由使用者从洗涤物滚筒中取出。
在DE 103 44 158B3中公开了一种用于在洗衣机中或者尤其在洗涤物烘干机中洗涤和/或烘干洗涤物的方法，其中，在由传感器件识别出未分离的洗涤物环圈时将水导入到碱液容器中。
在DE 102 41 682A1中公开了一种用于运行可编程的洗衣机的方法，其中，对滚筒内壁上的洗涤物环圈的分离进行监控。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种洗涤物护理器具，在所述洗涤物护理器具中，确保了附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的有效的分离
根据第一方面，根据本发明的任务通过一种洗涤物护理器具解决，所述洗涤物护理器具具有用于接收洗涤物的洗涤物滚筒、用于使洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动装置和用于控制滚筒驱动装置的控制装置，其中，控制装置构造用于：在洗涤物护理器具的脱水甩干过程之后，在洗涤物分离过程的定位时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒旋转到起动位置(Startposition)中，其中，控制装置构造用于：在定位时间段之后，在洗涤物分离过程的第一旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒朝向第一旋转方向旋转到第一旋转位置中，其中，控制装置构造用于：在洗涤物分离过程的紧接着第一旋转时间段之后的第二旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从第一旋转位置朝向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转到第二旋转位置中，其中，控制装置构造用于：多次地重复洗涤物分离过程的第一和第二旋转时间段，用以使洗涤物滚筒交替地朝向第一旋转方向和朝向第二旋转方向在第一和第二旋转位置之间旋转并且使附着在洗涤物滚筒上的洗涤物与洗涤物滚筒分离。
由此实现这样的技术优点：通过洗涤物滚筒在第一和第二旋转位置之间的交替的旋转，能够使在脱水甩干过程之后附着在洗涤物滚筒上的洗涤物有效地与洗涤物滚筒分离。
在脱水甩干期间，由于在发生旋转的洗涤物滚筒中作用到洗涤物上的离心力，洗涤物会向洗涤物滚筒挤压且压实(Verdichten)，由此产生附着在洗涤物滚筒上的洗涤物环圈
为了使附着在洗涤物滚筒上的洗涤物分离，控制装置在脱水甩干过程之后在定位时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒旋转到起动位置中。起动位置尤其可以相应于洗涤物滚筒的旋转的任意的位置，尤其洗涤物滚筒的12点钟、1点钟、2点钟、3点钟、4点钟、5点钟、6点钟、7点钟、8点钟、9点钟、10点钟或者11点钟位置。
在定位时间段之后，控制装置在第一旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒朝向第一旋转方向旋转，并且，控制装置在紧接着第一旋转时间段之后的第二旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从第一旋转位置朝向第二旋转方向旋转到第二旋转位置中。
尤其是，控制装置在第一旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒以少于洗涤物滚筒的一次回转(Umdrehung)、尤其是以0°至360°之间的角度朝向第一旋转方向旋转。
尤其是，控制装置在第二旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒以少于洗涤物滚筒的一次回转、尤其是以0°至360°之间的角度朝向第二旋转方向旋转。
尤其是，洗涤物滚筒在第一旋转时间段期间的旋转的第一旋转角与洗涤物滚筒在第二旋转时间段期间的旋转的第二旋转角一致。
第一和/或第二旋转位置尤其可以相应于洗涤物滚筒的旋转的任意的位置，尤其相应于洗涤物滚筒的12点钟、1点钟、2点钟、3点钟、4点钟、5点钟、6点钟、7点钟、8点钟、9点钟、10点钟或者11点钟位置。
根据一种有利的实施方式，关于洗涤物滚筒的旋转方面的第一旋转方向与顺时针方向相反地延伸，并且，关于洗涤物滚筒的旋转方面的第二旋转方向朝向顺时针方向延伸。
根据一种替代的有利的实施方式，关于洗涤物滚筒的旋转方面的第二旋转方向与顺时针方向相反地延伸，并且，关于洗涤物滚筒的旋转方面的第一旋转方向朝向顺时针方向延伸。
在这里，控制装置构造用于：多次地重复洗涤物分离过程的第一和第二旋转时间段，从而洗涤物滚筒可以交替地在第一和第二旋转位置之间往复旋转。通过在第一和第二旋转时间段期间作用到洗涤物上的加速力和制动力可以有效地分离附着在洗涤物滚筒上的洗涤物。
洗涤物护理器具可理解为一种被使用于洗涤物护理的器具，例如洗衣机或者洗涤物烘干机。尤其是，洗涤物护理器具可理解为家用洗涤物护理器具。也即是这样的洗涤物护理器具：所述洗涤物护理器具被使用在家务的范畴内，并且借助所述洗涤物护理器具处理家庭常用量的洗涤物。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有带有壳体下侧的器具壳体，其中，洗涤物滚筒在洗涤物护理器具的脱水甩干过程之后布置在静止位置(Ruheposition)中，其中，在洗涤物滚筒的静止位置中，洗涤物滚筒的下部区域面向壳体下侧，并且，控制装置构造用于：在定位时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从静止位置旋转到起动位置中，其中，在洗涤物滚筒的起动位置中，洗涤物滚筒的下部区域背离开壳体下侧。
由此实现这样的技术优点：能够提供洗涤物滚筒的用于洗涤物分离过程的有利的起动位置，洗涤物分离过程可以从所述起动位置出发有利地起动。
在脱水甩干过程之后，在滚筒驱动装置停用(deaktiviert)的情况下，洗涤物滚筒停留在静止位置中。因为在脱水甩干过程期间洗涤物不均匀地附着到洗涤物滚筒上，因而在附着在洗涤物滚筒上的洗涤物中出现失衡部(Unwucht)，其中，洗涤物的失衡部通过附着在洗涤物滚筒上的洗涤物环圈的区域中的提高数量的洗涤物而产生。由于作用到失衡部上的重力，因而在脱水甩干过程之后，在滚筒驱动装置停用的情况下，洗涤物滚筒这样地定向，使得在洗涤物滚筒的静止位置中洗涤物滚筒的下部区域面向器具壳体的壳体下侧，从而洗涤物滚筒在静止位置中尤其位于6点钟位置中。
当洗涤物滚筒在定位时间段期间从静止位置旋转到起动位置中时，洗涤物滚筒的下部区域背离于壳体下侧。因此，洗涤物滚筒在起动位置中尤其位于12点钟、1点钟、2点钟、3点钟、4点钟、5点钟、7点钟、8点钟、9点钟、10点钟或者11点钟位置中、尤其位于3点钟或者9点钟位置中。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：在定位时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从静止位置朝向第一或者第二旋转方向以起动角旋转到起动位置中，其中，起动角处于0°至180°之间、尤其是90°。
由此实现这样的技术优点：起动位置实现了针对洗涤物分离过程而言特别有利的起始点，用以使洗涤物环圈特别有利地与洗涤物滚筒分离。在这里，洗涤物滚筒可以在定位时间段期间尤其以顺时针方向以起动角旋转到起动位置中、尤其旋转到洗涤物滚筒的9点钟位置中，或者，洗涤物滚筒可以在定位时间段期间尤其反向于顺时针方向以起动角旋转到起动位置中、尤其旋转到洗涤物滚筒的3点钟位置中。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：在第一旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒朝向第一旋转方向以第一旋转角旋转到第一旋转位置中，其中，第一旋转角处于0°至180°之间、尤其是60°，和/或控制装置构造用于：在第二旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒朝向第二旋转方向以第二旋转角旋转到第二旋转位置中，其中，第二旋转角处于0°至180°之间、尤其是120°。
由此实现这样的技术优点：通过合适的第一和/或第二旋转角的选择，能够这样调设第一和/或第二旋转位置，用以确保附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的特别有效的分离。
尤其是，在第一旋转时间段期间，使洗涤物滚筒从起动位置(尤其是洗涤物滚筒的3点钟位置或者9点钟位置)出发朝向第一旋转方向以第一旋转角(尤其60°)旋转到第一旋转位置中，其中，第一旋转位置尤其相应于洗涤物滚筒的1点钟位置或者11点钟位置。
尤其是，在第二旋转时间段期间，洗涤物滚筒从第一旋转位置(尤其洗涤物滚筒的1点钟位置或者11点钟位置)出发朝向第二旋转方向以第二旋转角(尤其120°)旋转到第二旋转位置中，其中，第二旋转位置尤其相应于洗涤物滚筒的5点钟位置或者7点钟位置。因此，洗涤物滚筒尤其可以在1点钟位置与5点钟位置之间往复运动，或者洗涤物滚筒尤其可以在11点钟位置与7点钟位置之间往复运动。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：在紧接着第二旋转时间段之后的重复的第一旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从第二旋转位置以重复的第一旋转角朝向第一旋转方向旋转到第一旋转位置中，其中，重复的第一旋转角处于0°至180°之间、尤其是120°。
由此实现这样的技术优点：能够确保第一旋转时间段的有利的重复。
尤其是，在重复的第一旋转时间段期间，洗涤物滚筒从第二旋转位置(尤其洗涤物滚筒的5点钟位置或者7点钟位置)出发朝向第一旋转方向以重复的第一旋转角(120°)重新旋转到第一旋转位置中，其中，第一旋转位置尤其相应于洗涤物滚筒的1点钟位置或者11点钟位置。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：在紧接着重复的第一旋转时间段之后的重复的第二旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从第一旋转位置以重复的第二旋转角朝向第二旋转方向旋转到第二旋转位置中，其中，重复的第二旋转角处于0°至180°之间、尤其是120°。
由此实现这样的技术优点：能够确保第二旋转时间段的有利的重复。
尤其是，在重复的第二旋转时间段期间，使洗涤物滚筒从第一旋转位置(尤其洗涤物滚筒的1点钟位置或者11点钟位置)出发朝向第二旋转方向以重复的第二旋转角(120°)重新旋转到第二旋转位置中，其中，第二旋转位置尤其相应于洗涤物滚筒的5点钟位置或者7点钟位置。
洗涤物滚筒在第一和第二旋转位置之间的旋转可以由控制装置任意多次地重复，从而洗涤物滚筒尤其可以在1点钟位置与5点钟位置之间(或11点钟位置与7点钟位置之间)往复旋转。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有用于接收洗涤液的碱液容器，其中，洗涤物滚筒可旋转地支承在碱液容器中，洗涤物护理器具具有振动系统、尤其弹动式(gefedert)振动系统，所述振动系统与洗涤物护理器具的器具壳体以及与碱液容器连接，用以使碱液容器和接收在碱液容器中的洗涤物滚筒可振动地受支承，其中，控制装置构造用于：通过洗涤物滚筒在第一和第二旋转时间段期间的交替的旋转来激发碱液容器和接收在碱液容器中的洗涤物滚筒沿着竖直方向发生振动，用以使附着在洗涤物滚筒上的洗涤物与洗涤物滚筒分离，其中，竖直方向在器具壳体的壳体上侧与壳体下侧之间延伸。
由此实现这样的技术优点：振动系统允许碱液容器和接收在碱液容器中的洗涤物滚筒沿着竖直方向的有利的振动。通过洗涤物滚筒朝向第一和第二旋转方向重复交替地旋转来对洗涤物滚筒的振动进行激发，从而能够确保附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的特别有利的分离。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：激活滚筒驱动装置，用以通过洗涤物滚筒朝向第一和第二旋转方向的交替的旋转来激发被接收在碱液容器中的洗涤物滚筒沿着竖直方向的周期性的振动(尤其正弦形的振动)，用以使附着在洗涤物滚筒上的洗涤物与洗涤物滚筒分离。
由此实现这样的技术优点：能够确保附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的特别有利的分离。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，振动系统构造用于：以振动固有频率发生振动，并且控制装置构造用于：激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒交替地朝向第一和第二旋转方向以旋转频率发生旋转，其中，旋转频率与振动系统的振动固有频率一致。
由此实现这样的技术优点：控制装置在第一和第二旋转时间段期间使洗涤物滚筒以旋转频率在第一和第二旋转位置之间往复旋转。由于旋转的洗涤物滚筒的旋转频率与振动系统的振动固有频率一致，因而能够激发(尤其谐振式地加强)振动系统的特别有利的振动，所述振动实现了洗涤物与洗涤物滚筒的有利的分离。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，振动系统具有至少一个上部弹簧(尤其两个上部弹簧)，所述上部弹簧与器具壳体以及与碱液容器连接，和/或振动系统具有至少一个下部减振器(尤其两个下部减振器)，所述下部减振器与器具壳体以及与碱液容器连接。
由此实现这样的技术优点：至少一个上部弹簧和至少一个下部减振器能够确保振动系统的有利的振动。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，至少一个上部弹簧与器具壳体的壳体上侧和/或壳体纵侧连接并且与碱液容器的碱液容器上部区域连接，和/或至少一个下部减振器与器具壳体的壳体下侧和/或壳体纵侧连接并且与碱液容器的碱液容器下部区域连接。
由此实现这样的技术优点：确保了振动系统的有效的固定。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有用于检测滚筒驱动装置的功率值(尤其电功率值和/或机械功率值)的功率检测元件，其中，电功率值尤其包括滚筒驱动装置的产生转矩的电流强度，其中，机械功率值尤其包括洗涤物滚筒的由滚筒驱动装置所引起的转速，控制装置构造用于：在洗涤物分离过程之前，在用于检测在洗涤物滚筒中的失衡部的检测过程期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒旋转，其中，控制装置构造用于：如果在检测过程期间所检测到的功率值超出功率阈值，那么就在检测过程之后开始洗涤物分离过程，和/或控制装置构造用于：在紧接着检测过程之后的洗涤物分离过程期间，根据所检测到的功率值确定出洗涤物滚筒的起动位置。
由此实现这样的技术优点：控制装置能够通过功率值与功率阈值之间的比较根据在洗涤物滚筒中的失衡部来检测出洗涤物环圈的存在。根据洗涤物是否贴靠在洗涤物滚筒上，滚筒驱动装置用于使洗涤物滚筒从停顿状态(Stillstand)旋转出来所需要的功率值会有所区别，从而能够有效地检测出洗涤物环圈的存在。如果检测到洗涤物环圈存在，则控制装置开始洗涤物分离过程。替代地或者附加地，控制装置可以根据所检测到的功率值来确定出洗涤物滚筒在后续洗涤物分离过程期间的起动位置。
尤其是，控制装置可以分析计算出洗涤物滚筒的由机械式功率检测元件所检测到的转速并且在所检测到的转速最小的情况下检测出洗涤物滚筒的静止位置，其中，控制装置尤其构造用于：根据所检测到的静止位置确定出洗涤物滚筒的起动位置。
尤其是，控制装置可以分析计算出滚筒驱动装置的由电功率检测元件所检测到的产生转矩的电流并且在所检测到的产生转矩的电流最小的情况下检测出洗涤物滚筒的位置。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有用于检测滚筒驱动装置的功率值(尤其电功率值和/或机械功率值)的功率检测元件，其中，电功率值尤其包括滚筒驱动装置的产生转矩的电流强度，其中，机械功率值尤其包括洗涤物滚筒的由滚筒驱动装置所引起的转速，控制装置构造用于：在洗涤物分离过程的第二旋转时间段之后，在用于检测出洗涤物滚筒中的失衡部的进一步的检测过程期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒旋转，其中，控制装置构造用于：如果在进一步的检测过程期间所检测到的功率值超出功率阈值，那么在进一步的检测过程之后重复洗涤物分离过程的第一和第二旋转时间段。
由此实现这样的技术优点：根据洗涤物是否贴靠在洗涤物滚筒上，滚筒驱动装置用于使洗涤物滚筒从停顿状态旋转出来所需要的功率值会有所区别，从而能够借助于洗涤物滚筒的所检测到的失衡部来有效地检测出洗涤物环圈的存在。如果检测到在第二旋转时间段之后总是还有洗涤物附着在洗涤物滚筒上，则控制装置就重复第一和第二旋转时间段、尤其重复这样长时间直至不再能够检测到洗涤物环圈。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有用于向洗涤物护理器具的使用者输出提示的输出元件，其中，控制装置构造用于：如果在进一步的检测过程之后在进一步的检测过程期间所检测到的功率值超出功率阈值，那么就激活输出元件，用于向洗涤物护理器具的使用者输出提示。
由此实现这样的技术优点：能够向洗涤物护理器具的使用者表明：洗涤物环圈在进一步的检测过程之后还没有从洗涤物滚筒上脱开。
在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有位置传感器、尤其磁性传感器、光学传感器和/或加速度传感器，所述位置传感器构造用于：检测出洗涤物滚筒的旋转位置、尤其起动位置、第一旋转位置、第二旋转位置和/或洗涤物滚筒的静止位置。
由此实现这样的技术优点：通过位置传感器(尤其外部的位置传感器)能够由控制装置有利地确定出洗涤物滚筒的旋转位置。根据洗涤物滚筒的所确定的旋转位置，控制装置尤其构造用于：确定出在相应的旋转时间段期间的相应的旋转角。
根据第二方面，根据本发明的任务通过一种用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法解决，其中，洗涤物护理器具具有用于接收洗涤物的洗涤物滚筒、用于使洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动装置和用于控制滚筒驱动装置的控制装置，其中，所述方法具有如下方法步骤：由控制装置在洗涤物护理器具的脱水甩干过程之后在洗涤物分离过程的定位时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒旋转到起动位置中；由控制装置在定位时间段之后在洗涤物分离过程的第一旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒朝向第一旋转方向旋转到第一旋转位置中；由控制装置在洗涤物分离过程的紧接着第一旋转时间段之后的第二旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从第一旋转位置朝向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转到第二旋转位置中；由控制装置多次地重复第一和第二旋转时间段，用以使洗涤物滚筒交替地朝向第一旋转方向和朝向第二旋转方向在第一和第二旋转位置之间旋转，并且使附着在洗涤物滚筒上的洗涤物与洗涤物滚筒分离。
由此实现这样的技术优点：能够确保附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的有效的分离。
附图说明
本发明的实施例在绘图示出并且接下来更详尽地说明。附图示出：
图1：示出洗涤物护理器具的示意性的视图；
图2：示出洗涤物护理器具的示意性的视图，其具有洗涤物滚筒和具有附着在洗涤物滚筒上的洗涤物；
图3：示出根据一种实施方式的洗涤物护理器具的示意性的视图，其具有洗涤物滚筒和具有附着在洗涤物滚筒上的洗涤物；和
图4：示出用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意性示图。
具体实施方式
图1示出一般性的洗涤物护理器具100(例如洗衣机或者洗涤物烘干机)的示意性的视图。在图1中示出洗涤物护理器具100的示意性的内视图，其中，洗涤物护理器具100具有器具壳体101，所述器具壳体101限界洗涤物护理器具100的器具内部空间103。器具壳体101具有壳体上侧101-1、壳体下侧101-2、壳体第一纵侧101-3以及与壳体第一纵侧101-3相对置的壳体第二纵侧101-4。
洗涤物护理器具100具有用于接收洗涤液的碱液容器105，所述碱液容器105布置在洗涤物护理器具100的器具内部空间103中。此外，洗涤物护理器具100具有用于接收洗涤物的洗涤物滚筒107，所述洗涤物滚筒107布置在碱液容器105中，其中，被接收在洗涤物滚筒107中的洗涤物在图1中未示出。
在这里，洗涤物护理器具100尤其具有振动系统109(尤其是弹动式振动系统109)，所述振动系统109布置在洗涤物护理器具100的器具内部空间103中并且与器具壳体101以及碱液容器105连接，其中，振动系统109构造用于：使碱液容器105和布置在碱液容器105中的洗涤物滚筒107可振动地受支承。
在这里，振动系统109(尤其弹动式振动系统109)具有至少一个上部弹簧109-1(尤其两个上部弹簧109-1)，和/或振动系统109(尤其弹动式振动系统109)具有至少一个下部减振器109-2(尤其两个下部减振器109-2)。
如从图1可得知，至少一个上部弹簧109-1尤其与碱液容器105的碱液容器上部区域105-1连接，和/或至少一个下部减振器109-2尤其与碱液容器105的碱液容器下部区域105-2连接。
如从图1可得知，至少一个上部弹簧109-1尤其与器具壳体101的壳体上侧101-1连接，和/或至少一个下部减振器109-2尤其与器具壳体101的壳体下侧101-2连接。
即使这在图1中未示出，替代地也可想到的是，至少一个上部弹簧109-1尤其可以与器具壳体101的壳体上侧101-1、壳体第一纵侧101-3和/或壳体第二纵侧101-4连接。即使这在图1中未示出，替代地也可想到的是，至少一个下部减振器109-2尤其可以与器具壳体101的壳体下侧101-2、壳体第一纵侧101-3和/或壳体第二纵侧101-4连接。
通过振动系统109(尤其弹动式振动系统109)确保了碱液容器105和接收在碱液容器105中的洗涤物滚筒107被有利地可振动地支承。
在这里，尤其可以激发碱液容器105和接收在碱液容器105中的洗涤物滚筒107沿着竖直方向111的振动，其中，竖直方向111在壳体上侧101-1与壳体下侧101-2之间延伸。
此外，洗涤物护理器具100具有用于使洗涤物滚筒107旋转的滚筒驱动装置113，其中，滚筒驱动装置113通过驱动轴115与洗涤物滚筒107连接并且构造用于：使洗涤物滚筒107朝向第一旋转方向117-1和朝向与第一旋转方向117-1相反的第二旋转方向117-2旋转。
此外，洗涤物护理器具100具有用于控制滚筒驱动装置113的控制装置119，其中，控制装置119与滚筒驱动装置113尤其通过第一控制连接部121-1连接。
洗涤物护理器具100尤其具有用于检测滚筒驱动装置113的功率值(尤其电功率值和/或机械功率值)的功率检测元件123，其中，电功率值尤其包括滚筒驱动装置113的产生转矩的电流强度，其中，机械功率值尤其包括洗涤物滚筒107的由滚筒驱动装置113引起的转速，所述功率检测元件与滚筒驱动装置113尤其通过第二控制连接部121-2连接。
此外，功率检测元件123尤其与控制装置119通过第三控制连接部121-3连接，其中，控制装置119构造用于：分析计算由功率检测元件123所检测到的功率值。
图2示出洗涤物护理器具的示意性的视图，其具有洗涤物滚筒和具有附着在洗涤物滚筒上的洗涤物。对于有关洗涤物护理器具100的细节，参照图1的实施方案。
洗涤物护理器具100具有限界壳体内部空间103的器具壳体101、用于接收洗涤液的碱液容器105和布置在碱液容器105中用于接收洗涤物125的洗涤物滚筒107。
洗涤物护理器具100的滚筒驱动装置113和控制装置119在图2中未示出。
在这里，洗涤物护理器具100此外具有振动系统109(尤其弹动式振动系统109)，所述振动系统109与器具壳体101以及碱液容器105连接并且构造用于：使碱液容器105和布置在碱液容器105中的洗涤物滚筒107可振动地受支承。
如在图2中可看到地，振动系统109包括至少一个上部弹簧109-1(尤其两个上部弹簧109-1)，所述上部弹簧109-1与器具壳体101连接，其中，这两个上部弹簧109-1中的一个上部弹簧109-1尤其与壳体第一纵侧101-3连接，并且这两个上部弹簧109-1中的另一个上部弹簧109-1与壳体第二纵侧101-4连接。替代地，这两个上部弹簧109-1中的一个上部弹簧109-1或者两个上部弹簧109-1也可以与器具壳体101的壳体上侧101-1连接。
在这里，至少一个上部弹簧109-1与碱液容器105(尤其与碱液容器105的碱液容器上部区域105-1)连接。
如在图2中可看到地，振动系统109包括至少一个下部减振器109-2(尤其两个下部减振器109-2)，所述下部减振器109-2与器具壳体101连接，其中，尤其是，这两个下部减振器109-2中的一个下部减振器109-2与壳体第一纵侧101-3连接，并且这两个下部减振器109-2中的另一个下部减振器109-2与壳体第二纵侧101-4连接。替代地，这两个下部减振器109-2中的一个下部减振器109-2或者两个下部减振器109-2也可以与器具壳体101的壳体下侧101-2连接。
通过尤其存在于洗涤物护理器具100中的振动系统109确保了碱液容器105和布置在碱液容器105中的洗涤物滚筒107被有利地可振动地支承。
在图2中示出在洗涤物护理器具100的脱水甩干过程之后的不旋转的洗涤物滚筒107。在洗涤物护理器具100的洗涤物护理过程结束时，洗涤物滚筒107在脱水甩干过程期间以高的转速旋转，用以排出被结合在洗涤物125中的洗涤液。
在这里，由于旋转的洗涤物滚筒107高的转速，被接收在洗涤物滚筒107中的洗涤物125在脱水甩干过程期间紧贴到洗涤物滚筒107上并且构成在图2中所示出的洗涤物环圈，所述洗涤物环圈附着在洗涤物滚筒107上并且在脱水甩干过程结束之后通常也不与洗涤物滚筒107脱开。
在这里，洗涤物环圈基于在脱水甩干过程期间作用到洗涤物125上的离心力而形成并且由于洗涤物125的压实而出现，由此加强了洗涤物125的纤维相互间的附着。
因为洗涤物125在脱水甩干过程期间不完全均匀地紧贴到洗涤物滚筒107上，因而在贴靠在洗涤物滚筒107上的洗涤物125中会产生失衡部127，其中，洗涤物125的失衡部127由附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物环圈的区域中的提高数量的洗涤物而产生。
在滚筒驱动装置在脱水甩干过程结束之后停用的情况下，洗涤物滚筒107基于作用到失衡部127上的重力这样定向，使得洗涤物滚筒107这样的下部区域107-1面向壳体下侧101-1：在所述下部区域107-1中布置有洗涤物125的失衡部127。
洗涤物滚筒107的在图2中所示出的该位置也可以表示为6点钟位置并且定义出洗涤物滚筒107在脱水甩干过程结束之后的静止位置。
在脱水甩干过程之后附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125的出现可能是不利的，因为附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125在从洗涤物滚筒107取出时常常必须首先由使用者费劲地将其与洗涤物滚筒107分离。
如果洗涤物护理器具100构造成洗涤物烘干机，则由于附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125而可能产生进一步的问题，因为在洗涤物烘干机中在脱水甩干过程之后常常执行烘干过程，在所述烘干过程中，将暖的空气输送给被接收在洗涤物滚筒107中的洗涤物125。附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125可能会妨碍这种暖的空气到洗涤物滚筒107中的输送，或在不正确地操作的情况下可能会导致附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125的损坏。
因此，根据本发明公开的洗涤物护理器具100的任务在于，在脱水甩干过程之后使附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125分离。
图3示出根据一种实施方式的洗涤物护理器具的示意性的视图，具有洗涤物滚筒和具有附着在洗涤物滚筒上的洗涤物。
根据该实施方式的在图3中所示出的洗涤物护理器具100与在图2中所示出的洗涤物护理器具100的区别仅在于：通过滚筒驱动装置113在洗涤物分离过程的定位时间段期间的激活，已经使洗涤物滚筒107从在图2中所示出的静止位置(尤其6点钟位置)旋转到在图3中所示出的起动位置(尤其3点钟位置)。
在这里，洗涤物滚筒107从在图2中所示出的静止位置以起动角129朝向第一旋转方向117-1旋转到在图3中所示出的起动位置中。在图3中所示出的起动位置中，洗涤物滚筒107的下部区域107-1背离于壳体下侧101-2，在所述下部区域107-1中布置有洗涤物125的失衡部127。尤其是，在起动位置中，洗涤物滚筒107的下部区域107-1面向壳体第二纵侧101-4，在所述下部区域107-1中布置有洗涤物125的失衡部127。在图3中所示出的起动位置并不是固定保持在3点钟位置，而是尤其可以包括12点钟、11点钟、10点钟、9点钟、8点钟、7点钟、5点钟、4点钟、3点钟、2点钟或者1点钟位置。
在这里，在图3中所示出的控制装置119构造用于：在洗涤物分离过程的紧接着定位时间段之后的第一旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置113，用以使洗涤物滚筒107以第一旋转角131-1朝向第一旋转方向117-1旋转到第一旋转位置中。在图3中所示出的视图中，第一旋转角131-1尤其是90°。
在图3中仅仅示意性地示出的第一旋转位置中，洗涤物滚筒107的下部区域107-1面向壳体上侧101-1，在所述下部区域107-1中布置有洗涤物125的失衡部127。
然而，在一些替代的实施方式中，第一旋转角131-1可以包括0°至90°之间范围内的任意角度(尤其30°、60°或者90°)，从而洗涤物滚筒107的第一旋转位置在洗涤物分离过程的第一旋转时间段结束之后在3点钟位置至12点钟位置之间的范围内达到停顿状态，尤其在2点钟位置、1点钟位置或者12点钟位置中达到停顿状态。
此外，控制装置119构造用于：在洗涤物分离过程的紧接着第一旋转时间段之后的第二旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置113，用以使洗涤物滚筒107以第二旋转角131-2朝向与第一旋转方向117-1相反的第二旋转方向117-2旋转到第二旋转位置中。在图3中所示出的视图中，第二旋转角131-2尤其是180°。
在图3中仅仅示意性地示出的第二旋转位置中，洗涤物滚筒107的下部区域107-1面向壳体下侧101-2，在所述下部区域107-1中布置有洗涤物125的失衡部127。
因此，洗涤物滚筒107在洗涤物分离过程的第二旋转时间段结束之后在图2中所示出的静止位置(尤其6点钟位置)达到停顿状态。
然而，在一些替代的实施方式中，第二旋转角131-2可以包括0°至180°之间的范围内的任意角度(尤其30°、60°、90°、120°、150°或者180°)，从而洗涤物滚筒107的第二旋转位置在洗涤物分离过程的第二旋转时间段结束之后在12点钟位置与6点钟位置之间的范围内达到停顿状态，尤其在1点钟位置、2点钟位置、3点钟位置、4点钟位置、5点钟位置或者6点钟位置中达到停顿状态。
在这里，控制装置119构造用于：多次地重复洗涤物分离过程的第一和第二旋转时间段，用以使洗涤物滚筒107交替地朝向第一旋转方向117-1和朝向第二旋转方向117-2在第一和第二旋转位置之间旋转，并且使附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125分离。
尤其是，控制装置119构造用于：在紧接着第二旋转时间段之后的重复的第一旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置113，用以使洗涤物滚筒107从第二旋转位置以重复的第一旋转角131-3朝向第一旋转方向117-1重新旋转到第一旋转位置中，其中，重复的第一旋转角131-3处于0°至180°之间、尤其是180°。
尤其是，控制装置119构造用于：在紧接着重复的第一旋转时间段之后的重复的第二旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置113，用以使洗涤物滚筒107从第一旋转位置以重复的第二旋转角131-4朝向第二旋转方向117-2重新旋转到第二旋转位置中，其中，重复的第二旋转角131-4处于0°至180°之间、尤其是180°。
在这里，控制装置119尤其可以将重复的第一旋转时间段和紧接着该重复的第一旋转时间段之后的重复的第二旋转时间段任意多次地重复。
在这里，通过洗涤物滚筒107朝向第一旋转方向117-1和朝向第二旋转方向117-2多次旋转，可以使附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125有利地分离，而无需为此在洗涤物护理器具100上作出结构方面的改变。
在这里，控制装置119尤其构造用于：通过洗涤物滚筒107在第一和第二旋转时间段期间的交替的旋转，激发通过振动系统109可振动地支承的碱液容器105和接收在碱液容器105中的洗涤物滚筒107沿着竖直方向111的振动，用以使附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125与洗涤物滚筒107分离。在这里，竖直方向111在器具壳体101的壳体上侧101-1与壳体下侧101-2之间延伸。
在这里，控制装置119尤其构造用于：通过洗涤物滚筒107的交替的旋转，激发可振动地支承的碱液容器105和接收在碱液容器105中的洗涤物滚筒107沿着竖直方向111的周期性振动(尤其正弦形振动)，用以使附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125与洗涤物滚筒107分离。
在这里，振动系统109尤其构造用于：以振动固有频率进行振动，并且控制装置119尤其构造用于：激活滚筒驱动装置113，用以使洗涤物滚筒107在第一和第二旋转时间段期间以旋转频率交替地旋转，其中，旋转频率与振动系统109的振动固有频率一致。
为了改善洗涤物125与洗涤物滚筒107的分离，控制装置119构造用于：在洗涤物分离过程的第一和第二旋转时间段的多次重复之后，在洗涤物分离过程的第一逆反旋转时间段(Inversionsrotationszeitabschnitts)期间，激活滚筒驱动装置113，用以使洗涤物滚筒107朝向第二旋转方向117-2旋转到逆反的(invertierte)第一旋转位置中。
因此，洗涤物滚筒107在第一逆反旋转时间段期间与第一旋转方向117-1相反地朝向第二旋转方向117-2旋转，从而，洗涤物滚筒107的逆反的第一旋转位置在洗涤物分离过程的第二旋转时间段结束之后在12点钟位置与6点钟位置之间的范围内达到停顿状态、尤其在11点钟位置、10点钟位置或者9点钟位置中达到停顿状态。
在这里，控制装置119还尤其构造用于：在洗涤物分离过程的紧接着第一逆反旋转时间段之后的第二逆反旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置113，用以使洗涤物滚筒107从逆反的第一旋转位置朝向与逆反的第一旋转方向相反的第一旋转方向117-1旋转到逆反的第二旋转位置中，从而洗涤物滚筒107的逆反的第二旋转位置在洗涤物分离过程的逆反的第二旋转时间段结束之后在12点钟位置与6点钟位置之间的范围内达到停顿状态、尤其在9点钟位置、8点钟位置、7点钟位置或者6点钟位置中达到停顿状态。
在这里，控制装置119构造用于：多次地重复洗涤物分离过程的逆反的第一和第二旋转时间段，用以使洗涤物滚筒107交替地朝向第二旋转方向117-2和朝向第一旋转方向117-1在逆反的第二和第一旋转位置之间旋转，并且使附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125与洗涤物滚筒107分离。
尤其是，洗涤物护理器具100具有用于检测滚筒驱动装置113的功率值(尤其产生转矩的电流强度)的功率检测元件123。在这里，控制装置119构造用于：在洗涤物分离过程之前，在检测过程期间，激活滚筒驱动装置113，用以使洗涤物滚筒107旋转。
在这里，控制装置119尤其构造用于：如果在检测过程期间所检测到的电功率值超出功率阈值，则在检测过程之后开始洗涤物分离过程。
根据洗涤物125是否贴靠在洗涤物滚筒107上，滚筒驱动装置113所需要用来使得洗涤物滚筒107旋转的电功率值会有所区别，从而控制装置119可以通过电功率值与功率阈值之间的比较来检测出洗涤物环圈的存在。
因此，在所检测到的电功率值超出功率阈值的情况下，可以由控制装置119识别到附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125的存在。
替代地或者附加地，控制装置119尤其构造用于：在洗涤物分离过程的第二旋转时间段之后，在进一步的检测过程期间，激活滚筒驱动装置113，用以使洗涤物滚筒107旋转。
在这里，控制装置119构造用于：如果在进一步的检测过程期间所检测到的电功率值超出功率阈值，则在进一步的检测过程之后重复洗涤物分离过程的第一和第二旋转时间段。
因此，在所检测到的电功率值超出功率阈值的情况下，可以由控制装置119识别到附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125的存在。尤其是，控制装置119构造用于：如果在进一步的检测过程期间所检测到的电功率值未超出功率阈值，则终止洗涤物分离过程的第二旋转时间段。
尤其是，洗涤物护理器具100具有输出元件(尤其是发光元件)，用于向洗涤物护理器具100的使用者输出提示(尤其报警信号光)。在这里，控制装置119尤其构造用于：如果在进一步的检测过程之后在进一步的检测过程期间所检测到的电功率值超出功率阈值，则激活用于向洗涤物护理器具100的使用者输出提示的输出元件，从而可以向使用者表示附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物环圈的存在。
图4示出用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意性示图。
方法200包括：作为第一方法步骤，在洗涤物护理器具100的脱水甩干过程之后，在洗涤物分离过程的定位时间段期间，通过控制装置119激活201滚筒驱动装置123，用以使洗涤物滚筒107旋转到起动位置中。
方法200包括：作为第二方法步骤，在定位时间段之后，在洗涤物分离过程的第一旋转时间段期间，通过控制装置119激活203滚筒驱动装置123，用以使洗涤物滚筒107朝向第一旋转方向117-1旋转到第一旋转位置中。
方法200包括：作为第三方法步骤，在洗涤物分离过程的紧接着第一旋转时间段之后的第二旋转时间段期间，通过控制装置119激活205滚筒驱动装置123，用以使洗涤物滚筒107从第一旋转位置朝向与第一旋转方向117-1相反的第二旋转方向117-2旋转到第二旋转位置中。
方法200包括：作为第四方法步骤，通过控制装置119多次地重复207第一和第二旋转时间段，用以使洗涤物滚筒107交替地朝向第一旋转方向117-1和朝向第二旋转方向117-2在第一和第二旋转位置之间旋转，并且使附着在洗涤物滚筒107上的洗涤物125与洗涤物滚筒107分离。
所有与本发明的单个的实施方式相联系地解释和示出的特征能够以不同的组合设置在根据本发明的主题中，用以同时实现其有利的作用。
本发明的保护范围由权利要求得出并且不被在说明书中所解释的或者在附图中所示出的特征限制。
附图标记列表
100 洗涤物护理器具
101 器具壳体
101-1壳体上侧
101-2壳体下侧
101-3壳体第一纵侧
101-4壳体第二纵侧
103 器具内部空间
105 碱液容器
105-1碱液容器上部区域
105-2碱液容器下部区域
107洗涤物滚筒
107-1洗涤物滚筒的下部区域
109振动系统
109-1振动系统的上部弹簧
109-2振动系统的下部减振器
111 振动的竖直方向
113 滚筒驱动装置
115 驱动轴
117-1洗涤物滚筒的第一旋转方向
117-2洗涤物滚筒的第二旋转方向
119控制装置
121-1第一控制连接部
121-2第二控制连接部
121-3第三控制连接部
123 功率检测元件
125 洗涤物
127 洗涤物的失衡部
129 起动角
131-1第一旋转角
131-2第二旋转角
131-3另外的第一旋转角
131-4另外的第二旋转角
200 用于护理洗涤物的方法
201 第一方法步骤：在定位时间段期间激活滚筒驱动装置
203 第二方法步骤：在第一旋转时间段期间激活滚筒驱动装置
205 第三方法步骤：在第二旋转时间段期间激活滚筒驱动装置
207 第四方法步骤：控制装置多次地重复第一和第二旋转时间段
Claims (27)
1.一种洗涤物护理器具(100)，具有：
-带有壳体下侧的器具壳体，
-洗涤物滚筒(107)，用于接收洗涤物，
-滚筒驱动装置(113)，用于使所述洗涤物滚筒(107)旋转，和
-控制装置(119)，用于控制所述滚筒驱动装置(113)，
其特征在于，
所述控制装置(119)构造用于：在所述洗涤物护理器具(100)的脱水甩干过程之后，将所述滚筒驱动装置(113)在洗涤物分离过程的定位时间段期间激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)旋转到起动位置中，其中，在所述起动位置中，洗涤物滚筒(107)的下部区域背离开壳体下侧，
所述控制装置(119)构造用于：在所述定位时间段之后，将所述滚筒驱动装置(113)在所述洗涤物分离过程的第一旋转时间段期间激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)朝向第一旋转方向(117-1)旋转到第一旋转位置中，并且，
所述控制装置(119)构造用于：将所述滚筒驱动装置(113)在所述洗涤物分离过程的紧接着所述第一旋转时间段之后的第二旋转时间段期间激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)从所述第一旋转位置朝向与所述第一旋转方向(117-1)相反的第二旋转方向(117-2)旋转到第二旋转位置中，
其中，所述控制装置(119)构造用于：将所述洗涤物分离过程的第一旋转时间段和第二旋转时间段多次地重复，用以使所述洗涤物滚筒(107)交替地朝向所述第一旋转方向(117-1)和朝向所述第二旋转方向(117-2)在所述第一旋转位置与所述第二旋转位置之间旋转，并且使在所述脱水甩干过程期间所述洗涤物压实在所述洗涤物滚筒(107)上而形成的洗涤物环圈与所述洗涤物滚筒(107)分离。
2.根据权利要求1所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有器具壳体(101)，所述器具壳体具有壳体下侧(101-2)，
其中，所述洗涤物滚筒(107)在所述洗涤物护理器具(100)的脱水甩干过程之后设置在静止位置中，
其中，在所述洗涤物滚筒(107)的静止位置中，所述洗涤物滚筒(107)的下部区域(107-1)面向所述壳体下侧(101-2)，并且
所述控制装置(119)构造用于：将所述滚筒驱动装置(113)在所述定位时间段期间激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)从所述静止位置旋转到所述起动位置中，
其中，在所述洗涤物滚筒(107)的起动位置中，所述洗涤物滚筒(107)的所述下部区域背离所述壳体下侧(101-2)。
3.根据权利要求2所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制装置(119)构造用于：将所述滚筒驱动装置(113)在所述定位时间段期间激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)从所述静止位置朝向所述第一旋转方向(117-1)或者所述第二旋转方向(117-2)以起动角(129)旋转到所述起动位置中，
其中，所述起动角处于0°至180°之间。
4.根据权利要求3所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述起动角为90°。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制装置(119)构造用于：将所述滚筒驱动装置(113)在所述第一旋转时间段期间激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)朝向所述第一旋转方向(117-1)以第一旋转角(131-1)旋转到所述第一旋转位置中，其中，所述第一旋转角(131-1)处于0°至180°之间，和/或
所述控制装置(119)构造用于：将所述滚筒驱动装置(113)在所述第二旋转时间段期间激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)朝向所述第二旋转方向(117-2)以第二旋转角(131-2)旋转到所述第二旋转位置中，其中，所述第二旋转角(131-2)处于0°至180°之间。
6.根据权利要求5所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述第一旋转角(131-1)为60°；和/或
所述第二旋转角(131-2)为120°。
7.根据权利要求1-4、6中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制装置(119)构造用于：将所述滚筒驱动装置(113)在紧接着所述第二旋转时间段之后的重复的第一旋转时间段期间激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)从所述第二旋转位置以重复的第一旋转角(131-3)朝向所述第一旋转方向(117-1)旋转到所述第一旋转位置中，其中，所述重复的第一旋转角(131-3)处于0°至180°之间。
8.根据权利要求7所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述重复的第一旋转角(131-3)为120°。
9.根据权利要求7所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制装置(119)构造用于：将所述滚筒驱动装置(113)在紧接着所述重复的第一旋转时间段之后的重复的第二旋转时间段期间激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)从所述第一旋转位置以重复的第二旋转角(131-4)朝向所述第二旋转方向(117-2)旋转到所述第二旋转位置中，其中，所述重复的第二旋转角(131-4)处于0°至180°之间。
10.根据权利要求9所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述重复的第二旋转角(131-4)为120°。
11.根据权利要求1-4、6、8-10中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有碱液容器(105)，用于接收洗涤液，
其中，所述洗涤物滚筒(107)能旋转地支承在所述碱液容器(105)中，
所述洗涤物护理器具(100)具有振动系统(109)，所述振动系统与所述洗涤物护理器具(100)的器具壳体(101)以及与所述碱液容器(105)连接，用以使所述碱液容器(105)和接收在所述碱液容器(105)中的洗涤物滚筒(107)能振动地受支承，
其中，所述控制装置(119)构造用于：通过所述洗涤物滚筒(107)在所述第一旋转时间段和所述第二旋转时间段期间交替地旋转，从而激发所述碱液容器和接收在所述碱液容器(105)中的洗涤物滚筒(107)沿着竖直方向(111)发生振动，用以使所述洗涤物环圈与所述洗涤物滚筒(107)分离，
其中，所述竖直方向(111)在所述器具壳体(101)的壳体上侧(101-1)与壳体下侧(101-2)之间延伸。
12.根据权利要求11所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述振动系统(109)为弹动式振动系统。
13.根据权利要求11所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制装置(119)构造用于：将所述滚筒驱动装置(113)激活，用以通过所述洗涤物滚筒(107)朝向所述第一旋转方向和所述第二旋转方向交替地旋转来激发被接收在所述碱液容器(105)中的洗涤物滚筒(107)沿着所述竖直方向(111)的周期性的振动，并且使所述洗涤物环圈与所述洗涤物滚筒(107)分离。
14.根据权利要求13所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述周期性的振动为正弦形的振动。
15.根据权利要求11所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述振动系统(109)构造用于：以振动固有频率发生振动，并且
所述控制装置(119)构造用于：将所述滚筒驱动装置(113)激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)交替地朝向所述第一旋转方向和所述第二旋转方向(117-1，117-2)以旋转频率发生旋转，并且
其中，所述旋转频率相应于所述振动系统(109)的振动固有频率。
16.根据权利要求11所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述振动系统(109)具有至少一个上部弹簧(109-1)，所述上部弹簧与所述器具壳体(101)以及与所述碱液容器(105)连接，和/或
所述振动系统(109)具有至少一个下部减振器(109-2)，所述下部减振器与所述器具壳体(101)以及与所述碱液容器(105)连接。
17.根据权利要求16所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述至少一个上部弹簧(109-1)为两个上部弹簧(109-1)，和/或
所述至少一个下部减振器(109-2)为两个下部减振器(109-2)。
18.根据权利要求16所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述至少一个上部弹簧(109-1)与所述器具壳体(101)的壳体上侧(101-1)和/或壳体纵侧(101-3，101-4)以及与所述碱液容器(105)的碱液容器上部区域(105-1)连接，和/或
所述至少一个下部减振器(109-2)与所述器具壳体(101)的壳体下侧(101-2)和/或壳体纵侧(101-3，101-4)以及与所述碱液容器(105)的碱液容器下部区域(105-2)连接。
19.根据权利要求1-4、6、8-10、12-18中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有功率检测元件(123)，用于检测所述滚筒驱动装置(113)的功率值，
所述控制装置(119)构造用于：在所述洗涤物分离过程之前，在用于检测在所述洗涤物滚筒(107)中的失衡部的检测过程期间，将所述滚筒驱动装置(113)激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)旋转，
其中，所述控制装置(119)构造用于：如果在所述检测过程期间所检测到的功率值超出功率阈值，那么在所述检测过程之后开始所述洗涤物分离过程，和/或
其中，所述控制装置(119)构造用于：在紧接着所述检测过程之后的洗涤物分离过程期间，根据所检测到的功率值来确定所述洗涤物滚筒(107)的起动位置。
20.根据权利要求19所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述滚筒驱动装置(113)的功率值为电功率值和/或机械功率值。
21.根据权利要求20所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述电功率值包括所述滚筒驱动装置(113)的产生转矩的电流强度，
所述机械功率值包括所述洗涤物滚筒(107)的由所述滚筒驱动装置(113)引起的转速。
22.根据权利要求1-4、6、8-10、12-18、20、21中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有功率检测元件(123)，用于检测所述滚筒驱动装置(113)的功率值，
所述控制装置(119)构造用于：在所述洗涤物分离过程的第二旋转时间段之后，在用于检测在所述洗涤物滚筒(107)中的失衡部的进一步检测过程期间，将所述滚筒驱动装置(113)激活，用以使所述洗涤物滚筒(107)旋转，
其中，所述控制装置(119)构造用于：如果在该进一步检测过程期间所检测到的功率值超出功率阈值，那么在该进一步检测过程之后重复所述洗涤物分离过程的第一旋转时间段和第二旋转时间段。
23.根据权利要求22所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述滚筒驱动装置(113)的功率值为电功率值和/或机械功率值。
24.根据权利要求23所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述电功率值包括所述滚筒驱动装置(113)的产生转矩的电流强度，
所述机械功率值包括所述洗涤物滚筒(107)的由所述滚筒驱动装置(113)引起的转速。
25.根据权利要求1-4、6、8-10、12-18、20、21、23、24中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有位置传感器，所述位置传感器构造用于：检测所述洗涤物滚筒(107)的旋转位置和/或静止位置。
26.根据权利要求25所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述位置传感器为磁性传感器、光学传感器和/或加速度传感器；和/或
所述洗涤物滚筒(107)的旋转位置为所述起动位置、所述第一旋转位置、所述第二旋转位置。
27.一种用于在洗涤物护理器具(100)中护理洗涤物(125)的方法(200)，
其中，所述洗涤物护理器具(100)具有：
-带有壳体下侧的器具壳体，
-洗涤物滚筒(107)，用于接收洗涤物，
-滚筒驱动装置(113)，用于使所述洗涤物滚筒(107)旋转，和
-控制装置(119)，用于控制所述滚筒驱动装置(113)，其特征在于，
所述方法具有如下方法步骤：
·通过所述控制装置(119)在所述洗涤物护理器具(100)的脱水甩干过程之后在洗涤物分离过程的定位时间段期间激活(201)所述滚筒驱动装置(113)，用以使所述洗涤物滚筒(107)旋转到起动位置中，其中，在所述起动位置中，洗涤物滚筒(107)的下部区域背离开壳体下侧；
·通过所述控制装置(119)在所述定位时间段之后在所述洗涤物分离过程的第一旋转时间段期间激活(203)所述滚筒驱动装置(113)，用以使所述洗涤物滚筒(107)朝向第一旋转方向(117-1)旋转到第一旋转位置中；
·通过所述控制装置(119)在所述洗涤物分离过程的紧接着所述第一旋转时间段之后的第二旋转时间段期间激活(205)所述滚筒驱动装置(113)，用以使所述洗涤物滚筒(107)从所述第一旋转位置朝向与所述第一旋转方向(117-1)相反的第二旋转方向(117-2)旋转到第二旋转位置中；
·通过所述控制装置(119)多次地重复(207)所述第一旋转时间段和所述第二旋转时间段，用以使所述洗涤物滚筒(107)交替地朝向所述第一旋转方向(117-1)和朝向所述第二旋转方向(117-2)在所述第一旋转位置与所述第二旋转位置之间旋转，并且使在所述脱水甩干过程期间所述洗涤物压实在所述洗涤物滚筒(107)上而形成的洗涤物环圈与所述洗涤物滚筒(107)分离。
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