CN101517141A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒式洗衣机。其中，形成为有底圆筒状的旋转滚筒以使转轴方向自开口的正面侧朝向作为底部的背面侧呈水平、或自水平方向倾斜向下的方式设置在水槽内。控制部以利用离心力使洗涤物贴附在旋转滚筒的内表面上的程度的变化率快速驱动电动机，从而使旋转滚筒进行快速弧旋转，将洗涤物自作为旋转滚筒的最下方位置的0度位置举起到大于90度且小于180度的位置。另外控制部以可使洗涤物自旋转滚筒内表面剥离的程度的变化率突然制动电动机的旋转，从而使洗涤物向旋转滚筒的、与举起洗涤物的一侧相反的一侧落下。控制部具有正反交替地重复上述一系列动作的正反弧旋转驱动模式。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种驱动以使转轴方向呈水平、或自水平方向倾斜向下方式设置在水槽内的旋转滚筒旋转从而洗涤旋转滚筒内的洗涤物的滚筒式洗衣机。

背景技术

图7是表示以往的滚筒式洗衣机的构造的剖视图。该洗衣机具有壳体31、水槽32、旋转滚筒34、电动机35和门36。水槽32被悬吊构造支承在壳体31内。形成有多个孔33的旋转滚筒34配置在水槽32内。电动机35用于驱动旋转滚筒34旋转。门36设在壳体31的正面侧。使用者打开门36从而可以经由水槽32的正面开口部和旋转滚筒34的正面开口部将洗涤物自旋转滚筒34内取出或将洗涤物放入旋转滚筒34内。

在通常的洗涤模式中，使用者打开门36向旋转滚筒34内投入洗涤物以及洗涤剂，并开始运转。于是，自给水部37向水槽32内供水。所供给的水中、所需量的水也经由孔33被供给到旋转滚筒34内。在利用电动机35以规定旋转速度驱动旋转滚筒34旋转时，收容在旋转滚筒34内的洗涤物被挂卡在设于旋转滚筒34的内周面上的搅拌突起38上而沿着旋转方向被举起。然后洗涤物自适当的高度落下。这样，对洗涤物施加捶洗的作用从而进行洗涤。在该洗涤步骤之后，利用排水部41排出污损的洗涤液，使用自给水部37新供给的水实施漂洗步骤。在漂洗步骤结束时，使旋转滚筒34高速旋转而实施脱水步骤。上述步骤基于规定的控制次序而自动执行。

旋转滚筒34以其转轴34A的方向为自开口侧朝向底部侧呈水平、或自水平方向倾斜向下的方式配置。在利用这样配置的旋转滚筒34来进行洗涤的情况下，使用者能够容易地取出或放入洗涤物。但是，在将旋转滚筒34如上配置的情况下，充分举起洗涤物而使其落下进行捶洗的作用较弱。特别是由于在转轴倾斜的旋转滚筒34中存在即使是在转轴方向上也会有洗涤物集中在较低位置上的倾向，因此洗涤效果变得特别不好。

为了解决上述问题点，专利文献1公开了下述技术。即、以表示通过旋转滚筒34的旋转而被举起的洗涤物自其自重超过的高度位置落下的动作的第1规定旋转速度驱动旋转滚筒34旋转第1规定时间。之后，通过停止驱动旋转滚筒34旋转规定时间而交换欲集中在较低位置上的洗涤物的位置。

图8A、图8B表示专利文献1所公开的洗衣机中的旋转滚筒34内的洗涤物61的情形。图8A表示处于脱水后的贴附状态中的洗涤物61的扭转状态，图8B表示处于脱水后的贴附状态中的洗涤物61的相互纠缠的状态。在专利文献1中公开的洗衣机中，通过在正反方向上交替进行上述旋转驱动而一定程度地抑制洗涤物61的扭转状态、相互纠缠状态。从而能够多少减轻些取出洗涤物61时的作业。

并且，在旋转滚筒34的直径为500±50mm时、将第1规定旋转速度设为30±5rpm，从而提高利用落下而进行的捶洗的效果。与在水平配置旋转滚筒34的情况下的通常速度相比，该速度较高。另外，第1规定时间例示为13秒、4分钟等，从与旋转速度的关系来看是连续旋转。

专利文献1的技术相比水平设置旋转滚筒34的情况、将旋转滚筒34的速度设置较高。但是该方法只不过是使举起的洗涤物61自其自重超过旋转滚筒34产生的离心力的高度位置自然落下。因此，根据洗涤物61的种类不同，有时举起位置不够高、从而捶洗效果不充分。

另外，由于交替进行正向连续旋转和反向连续旋转，因此在连续旋转中洗涤物61发生扭转、或相互纠缠。即使在连续旋转的正向旋转驱动和反向旋转驱动之间设置停止期间，虽然可以消除图8B所示的程度的相互纠缠，但还是不能充分抑制扭转。另外，洗涤物61在洗涤后仍是保持贴附在旋转滚筒34的内表面上的状态不变，为将洗涤物61取出而需要自其它方向进行剥离作业，从而还使作业费时费力。而且，由于不太能消除洗涤物61的褶皱，因此洗涤后的打开褶皱的作业也费时费力。

专利文献1：日本特开2005-124764号公报

发明内容

本发明提供一种可很大程度地改善洗涤物产生相互纠缠、扭转、提高机械力的作用并且洗涤物不易产生褶皱的滚筒式洗衣机。本发明的滚筒式洗衣机具有水槽、旋转滚筒、电动机和控制部。用于将洗涤物收容在内部的旋转滚筒形成为有底圆筒状。然后旋转滚筒自开口的正面侧朝向形成为底部的背面侧以使转轴方向呈水平、或自水平方向倾斜向下的方式设置于水槽内。电动机用于驱动旋转滚筒旋转。控制部至少控制电动机，并至少执行洗涤步骤、漂洗步骤。并且控制部通过快速驱动电动机而使旋转滚筒进行快速弧旋转，利用因上述旋转滚筒的快速弧旋转而产生的离心力使洗涤物贴附在上述旋转滚筒内表面上而将洗涤物自作为旋转滚筒的最下方位置的0度位置举起到大于90度且小于180度的位置。另外控制部通过突然制动电动机的旋转而使洗涤物自旋转滚筒内表面剥离而向旋转滚筒的、与举起洗涤物的一侧相反的一侧落下。控制部至少在洗涤步骤和漂洗步骤中的至少一个步骤的、至少一部分中执行正反交替地重复进行上述一系列动作的正反弧旋转驱动模式。

通过执行该正反弧旋转驱动模式，可利用旋转滚筒的快速弧旋转将洗涤物自旋转滚筒的最下方位置举起到最大限度大于90度且小于180度的位置。然后，利用在举起洗涤物的最后时刻的突然制动而产生制动状态。利用该制动状态，能够可靠地实施使洗涤物因其惯性及自重自旋转滚筒的内表面剥离并向旋转滚筒的下部范围中的与举起侧相反的一侧落下的动作。然后，由于通过正反交替的快速弧旋转驱动可在每次的旋转驱动中左右交替地交换洗涤物的举起位置、落下位置，因此，在防止洗涤物的相互纠缠的同时提高了纠缠解开作用。并且，由于可以增加对洗涤物施加机械力的次数，因此能够提高清洗性能。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的滚筒式洗衣机的构造的剖视图。

图2是表示图1所示的滚筒式洗衣机的内部的后视图。

图3是表示图1所示的滚筒式洗衣机的电动机安装部分的大约一半的剖视图。

图4A是表示在图1所示的滚筒式洗衣机停止时的旋转滚筒内的洗衣机的位置的示意图。

图4B是表示自图4A的状态起动旋转滚筒的旋转后的状态的示意图。

图4C是表示自图4B的状态减小旋转滚筒的旋转速度后的状态的示意图。

图4D是表示自图4C的状态反方向加大旋转滚筒的旋转速度后的状态的示意图。

图4E是表示自图4D的状态减小旋转滚筒的旋转速度后的状态的示意图。

图4F是表示自图4E的状态正向加大旋转滚筒的旋转速度后的状态的示意图。

图4G是表示左右交换图4C～图4F所示的正反弧旋转驱动模式中的洗涤物的举起位置及落下位置的示意图。

图5是用于理想化地实现图1所示的滚筒式洗衣机的正反弧旋转驱动模式的、与将洗涤物贴附在旋转滚筒内表面上和将洗涤物自该内表面剥离相对应的旋转特性图。

图6A是表示在脱水步骤之后进行了图1所示的滚筒式洗衣机的正反弧旋转驱动模式后的洗涤物的状态例的示意图。

图6B是表示在脱水步骤之后进行了图1所示的滚筒式洗衣机的正反弧旋转驱动模式后的洗涤物的另一状态例的示意图。

图7是表示以往的滚筒式洗衣机的主要部分结构的剖视图。

图8A是表示在以往的滚筒式洗衣机中进行了脱水步骤之后的洗涤物的状态例的示意图。

图8B是表示在以往的滚筒式洗衣机中进行了脱水步骤之后的洗涤物的另一状态例的示意图。

附图标记说明

1、壳体；2、水槽；3、孔；4、旋转滚筒；4A、转轴；5、电动机；5A、定子；51、内转子；52、外转子；6、门；7、给水部；8、搅拌突起；9、控制部；11、排水部；12、鼓风机；13、通风路；14、操作部；15、过滤器；16、除湿部；17、加热部；18、压缩机；19、空气调节器；20、洗涤物。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明实施方式的滚筒式洗衣机。另外，下述说明是本发明的具体例，并不限定本发明。

图1是表示本发明实施方式的滚筒式洗衣机的结构的剖视图。图2是表示图1所示的滚筒式洗衣机的内部的后视图。图3是表示图1所示的滚筒式洗衣机的电动机安装部分的大约一半的剖视图。

该洗衣机具有壳体1、水槽2、旋转滚筒4、电动机5和门6。水槽2被悬吊构造支承在壳体1内。形成有多个孔3的有底圆筒形的旋转滚筒4配置在水槽2内。电动机5用于驱动旋转滚筒4旋转。门6设在壳体1的正面侧。使用者打开门6从而可经由水槽2的正面开口部和旋转滚筒4的正面开口部将洗涤物自旋转滚筒4内取出或将洗涤物放入旋转滚筒4内。

使用者通过操作部14设定模式。按照该设定，利用搭载有用于保持控制程序的微型电子计算机的控制部9来执行各种模式。

在通常的洗涤模式中，使用者打开门6向旋转滚筒4内投入洗涤物以及洗涤剂，并开始运转。于是，控制部9利用给水部7向水槽2内供水。所供给的水中、所需量的水也经由孔3也被供给到旋转滚筒4内。

接下来，控制部9利用电动机5以规定旋转速度驱动旋转滚筒4旋转。于是，收容在旋转滚筒4内的洗涤物被挂卡在设于旋转滚筒4的内周面上的搅拌突起8上而沿着旋转方向被举起。然后洗涤物自适当的高度落下。这样，对洗涤物施加捶洗的作用从而进行洗涤。在该洗涤步骤之后，控制部9利用排水部11排出污损的洗涤液，并利用给水部7重新供水从而实施漂洗步骤。在漂洗步骤结束时，控制部9使旋转滚筒4高速旋转，实施脱水步骤。控制部9基于规定的控制次序自动执行上述步骤。这样控制部9至少控制电动机5，并且至少执行洗涤步骤、漂洗步骤。

另外，控制部9利用鼓风机12吸引水槽2和旋转滚筒4中的空气。除湿部16对被吸引的空气进行除湿。加热部17加热被除湿的空气。通风路13分别将鼓风机12与水槽2、加热部17与水槽2连接起来。控制部9利用如此形成的烘干部向水槽2及旋转滚筒4内送去干燥的高温空气。在该种被称为滚筒式洗涤烘干机的滚筒式洗衣机中，在脱水步骤之后还自动执行烘干步骤。

另外，给水部7可通过未图示的电磁阀的打开或关闭而如实线箭头所示地适时地供水，另外利用供水将未图示的洗涤剂收容部的洗涤剂适时地投入到水槽2内。排水部11通过未图示的电磁阀的打开或关闭，在洗涤步骤结束时、漂洗步骤结束时等必要时刻如虚线箭头所示地进行排水。

鼓风机12使水槽2及旋转滚筒4内的空气如图1、图2的虚线箭头所示，在构成烘干部的通风路13内循环。在通风路13中设有用于收集、除尘来自水槽2、旋转滚筒4的导入空气中的线头等的过滤器15。因而除湿部16对除尘后的导入空气进行除湿。鼓风机12配置在加热部17的下游以不易受到湿气的影响。

在图1、图2中，除湿部16、加热部17分别由利用压缩机18使制冷剂循环而与循环空气进行热交换的蒸发器和冷凝器构成。即、上述除湿部16、加热部17和压缩机18构成空气调节器19。但是，除湿部16、加热部17并不限定于此，也可以是其它结构。

旋转滚筒4以转轴4A的方向为自开口侧朝向底部侧呈水平、或自水平方向倾斜向下的方式配置。在图1的例子中，位于水槽2之上的电动机5与转轴4A直接连结，旋转滚筒4与水槽2一同以转轴4A的方向自水平方向倾斜成角度θ＝20±10度地自开口侧朝向底部侧地设置。

在利用这样配置的旋转滚筒4进行洗涤的情况下，即使将旋转滚筒4设置成与在水平方向上设置转轴4A的情况相同的高度，旋转滚筒4的开口也是倾斜向上的。因此使用者可以无需采用弯腰等费力的姿势就可容易地取出、放入洗涤物。特别是，通过将旋转滚筒4的倾斜角度θ设为20±10度，即使是有从小孩到大人的身高差距、或是轮椅使用者也都最易于进行洗涤物的取出、放入作业。

另外，由于被供给到旋转滚筒4内的水积存在背面侧，因此有即使是少量的水也可以获得较深的贮水状态的优点。但是，在如上所述地配置旋转滚筒4的情况下，充分举起洗涤物而使其落下进行捶洗的作用较弱。特别是，由于在倾斜的旋转滚筒4中存在即使是在转轴方向上也会有洗涤物集中在较低位置上的倾向，因此洗涤效果特别不好。

针对上述问题，在本发明的实施方式中，作为控制部9利用电动机5驱动旋转滚筒4的控制，设定弧旋转驱动模式。在此，“弧旋转(pivot)”是指不足一圈的旋转动作。具体而言，在“弧旋转驱动模式”中，在将铅垂方向下端视为0度位置时，使旋转滚筒4以快速进行弧旋转直到大于90度且小于180度的位置，再紧急制动。即、控制部9以利用离心力使洗涤物贴附在旋转滚筒4的内表面上的程度的变化率快速驱动电动机5，从而使旋转滚筒4进行快速弧旋转。然后，将洗涤物自作为旋转滚筒4的最下方位置的0度位置举起到大于90度且小于180度的位置。然后控制部9以可使洗涤物自旋转滚筒4的内表面剥离的程度的变化率突然制动电动机5的旋转，从而使洗涤物向旋转滚筒4的、与举起侧相反的一侧落下。

图4A～图4F是表示图1所示的滚筒式洗衣机的弧旋转驱动模式中的旋转滚筒4的洗涤物20的位置的示意图。在该模式中，大部分的洗涤物20被举起到大于90度且小于180度的位置。然后，在举起了洗涤物20的最后时刻对旋转滚筒4施加紧急制动。这样，在制动旋转滚筒4时，洗涤物20因作用于洗涤物20上的惯性及自重而自旋转滚筒4的内表面剥离并因其自重而可靠地落下。因此，在防止洗涤物20相互纠缠、扭转的同时提高了纠缠解开作用。另外，可以对洗涤物20施加可靠的机械力，因此能够提高清洗性能。并且，优选交替重复进行弧旋转驱动模式的正向快速正弧旋转和反向快速反弧旋转的正反弧旋转驱动模式。通过该种正反交替的快速弧旋转驱动，可在每次弧旋转驱动中左右交替地调换洗涤物20的举起位置、落下位置。因此，能够在防止洗涤物20相互纠缠的同时进一步提高纠缠解开作用，并且能够增加对洗涤物20施加机械力的次数。结果能够进一步提高清洗性能。

使用图4A～图4F说明弧旋转驱动模式和正反弧旋转驱动模式中的洗涤物20的动作。另外图4A～图4F是用于说明实际的洗涤物20的动作的示意图，并不限定本发明的内容。

首先，如图4A所示，在滚筒式洗衣机停止时旋转滚筒4内的洗涤物20位于下侧、即0度位置附近。在使旋转滚筒4以快速进行弧旋转(快速正弧旋转驱动)直到大于90度且小于180度的位置时，如图4B所示，洗涤物20自虚线位置被举向实线位置直到大于90度且小于180度的位置上。然后，如图4C所示，在举起洗涤物20的最后时刻制动旋转滚筒4时，则洗涤物20因其惯性及自重可靠地自旋转滚筒4的内表面剥离。然后，利用洗涤物20的自重，可使洗涤物20描画出如自虚线位置向实线位置的箭头所示的抛物线地向旋转滚筒4的与举起侧相反的一侧落下。

在进行上述制动之后，旋转滚筒4被反向地快速进行弧旋转驱动(快速反弧旋转驱动)直到大于90度且小于180度的位置。于是如图4D所示，洗涤物20自虚线位置向实线位置反向地被举起到大于90度且小于180度的位置。然后如图4E所示，在举起洗涤物20的最后时刻制动旋转滚筒4时，洗涤物20因其惯性和自重可靠地自旋转滚筒4的内表面剥离。然后，利用洗涤物20的自重，可使洗涤物20描画出如自虚线位置向实线位置的箭头所示的抛物线地向旋转滚筒4的与举起侧相反的一侧落下。然后如图4F所示，对旋转滚筒4进行快速正弧旋转驱动，重复进行使用图4C～图4E说明的动作。

通过该种正反交替的快速弧旋转驱动，可使洗涤物20的举起位置、落下位置在每次快速弧旋转驱动中如图4G所示地左右交替地调换。因此，提高洗涤物20的纠缠解开作用，并可靠地对洗涤物20施加机械力。

如上所述，控制部9对旋转滚筒4进行弧旋转控制从而正反交替地进行将洗涤物20举起到旋转滚筒4的左右单侧上部的动作。然后在举起洗涤物20的最后时刻或在其附近产生减速或制动的状态，使洗涤物20因其惯性及自重强制剥离并因其自重而向左右相反侧落下。利用该正反旋转的重复，可在每次弧旋转时左右交替地调换洗涤物20的举起位置、落下位置。结果，能够提高洗涤物20的纠缠解开作用、防止洗涤物20的相互纠缠自不必说，还能防止洗涤物20的扭转、洗涤物20贴附在旋转滚筒4的内表面上。因此，能容易地取出洗涤物20且大幅度缓解洗涤物20上产生褶皱。并且，能够对洗涤物20施加机械力，而且由于能够大幅度增加有捶洗作用的洗涤物20的落下次数，因此能够实现以清洗效果为首的洗衣机进行的各步骤中的功能。

另外，在洗涤物20从旋转滚筒4的最下方位置(0度位置)到达90度位置附近之前，以使洗涤物20贴附在旋转滚筒4的内表面上的大的加速度驱动旋转滚筒4进行弧旋转。洗涤物20在自旋转滚筒4的最下方位置被举起时，不能随旋转滚筒4一起旋转、而易于在90度位置附近因自重而落下。控制部9利用上述大的加速度的驱动控制使洗涤物20贴附在旋转滚筒4的内表面上。因此，洗涤物20不会滑下地被举起直到大于90度的位置，并对洗涤物20施加与旋转滚筒4的旋转速度相应的惯性而将其可靠地举起到规定的位置。然后，控制部9利用向制动状态变化时刻的洗涤物20的惯性及自重而使洗涤物20剥离、并因洗涤物20的自重而向与举起侧相反的一侧落下。利用该种驱动模式，控制部9能够更可靠地实现洗涤物20的举起位置、落下位置的左右调换。

并且，在进行旋转滚筒4的弧旋转方向的正反切换时，在旋转滚筒4弧旋转大于90度且小于180度的位置插入紧急制动动作。从而，在保证洗涤物20的贴附的大的加速度的条件下，也可在洗涤物20的弧旋转最后时刻利用因突然减速的惯性以及自重而可靠地剥离洗涤物20，而使其向与举起侧相反的一侧落下。因此，能够抑制对洗涤物20施加机械力的损失。因而，能够在更短的时间内获得洗衣机的各步骤中的效果，同时防止洗涤物20的相互纠缠、扭转，缓解褶皱的产生。

观察上述洗涤物20的动作发现，在本发明实施方式的弧旋转驱动模式中，控制部9利用因旋转滚筒4的快速弧旋转而产生的离心力使洗涤物20贴附在旋转滚筒4的内表面上而向上方举起。之后，通过突然制动旋转滚筒4，使所举起的洗涤物20因其惯性而从旋转滚筒4的内表面剥离，并因其自重落下。并且，实施方式的正反弧旋转驱动模式可理解为正反交替地重复该弧旋转驱动模式的驱动的模式。

另外更优选在正反弧旋转驱动模式中，控制部9利用因旋转滚筒4的快速弧旋转而产生的离心力使洗涤物20贴附在旋转滚筒4的内表面上而举起至旋转滚筒4的上部范围。之后，通过突然制动旋转滚筒4，使洗涤物20因其惯性而自旋转滚筒4的内表面剥离，并因其惯性及自重向旋转滚筒4的下部范围的与举起侧相反的一侧落下。正反交替地重复上述驱动控制。

在上述情况下，根据如上所述的理由，旋转滚筒4的正弧旋转与反弧旋转适合在小于180度的位置反复进行，在大于90度的位置进行为最佳。

在此，在直径为500±50mm的旋转滚筒4中将洗涤物20的重力沿着旋转滚筒4的中心方向和切线方向分解，通过(1)式算出中心方向的力与离心力平衡的滚筒旋转速度。

mrω²＝mgcosθ    (1)

m：洗涤物的质量，r：旋转半径，ω：角速度，g：重力加速度，θ：将铅垂方向作为0度的旋转方向的角度

算出结果如图5所示。图5中的X轴的滚筒旋转角度位置表示以旋转滚筒4停止时的最下方的点为旋转滚筒4的基准点，自旋转滚筒4的基准点所位于的旋转滚筒4的最下方位置开始的角度位置。四边的曲线表示在旋转滚筒4的基准点所位于的各角度位置中使中心方向的力与离心力平衡所需的滚筒旋转速度。另外虚线箭头和实线箭头表示各角度位置中的旋转滚筒4的旋转速度。

如虚线所示，旋转滚筒4自表示停止时的时刻21开始进行快速弧旋转，在时刻22转速达到45rpm左右。然后由于在时刻22实线箭头超过了曲线，因此洗涤物20可靠地贴附在旋转滚筒4上。这样在旋转滚筒4的基准点的旋转角度位置为90度位置时，由于洗涤物20可靠地贴附在旋转滚筒4上，因此洗涤物20可被举起至大于90度的位置。另外在上述说明中，利用洗涤物20的贴附而进行的举起是在旋转滚筒4旋转大于90度且小于180的位置上，在该例子中，为时刻26所示的120度位置附近。

在该120度位置附近曲线与实线箭头相交，由于实线箭头低于曲线，因此在该条件下洗涤物20不能贴附在旋转滚筒4上、而是自旋转滚筒4剥离。由此在120度位置附近的时刻26，控制部9对旋转滚筒20施加使其停止在时刻23所示的140度位置附近的制动。利用该制动，因作用在洗涤物20上的旋转惯性以及自重使洗涤物20自旋转滚筒4的内表面剥离。由以上得知利用最大转速45rpm和稍微的减速状态使洗涤物20自旋转滚筒4剥离。

根据上述计算以及经验可知，优选在正反弧旋转驱动模式下弧旋转的最大旋转速度为40rpm以上。另外，用于使洗涤物20剥离的制动是在最大旋转速度下进行的，从而可获得正反弧旋转驱动模式的实际效果。另外，在正反弧旋转驱动模式下剥离洗涤物20例如能够如图5所示例那样地通过在120度位置～140度位置的范围内的制动来进行。具体而言，例如在自以最大旋转速度45rpm进行的弧旋转起进行减速时，利用欲继续以该转速进行旋转的洗涤物20的旋转惯性以及自重对洗涤物20施加与减速相对应的强制剥离力。

并且如图5所示，优选图4A～图4C的初次弧旋转在自0度位置～140度附近位置之间进行。然后，优选重复图4C～图4F所示的以后的弧旋转在140度附近位置～30度附近位置的范围内进行。从而，在初次弧旋转时，图4A所示，将静止于旋转滚筒4的下部范围的洗涤物20举起到120度附近位置而在120度位置～140度位置之间进行制动。从而，能够使洗涤物20落到旋转滚筒4的左右相反侧、具体而言落到旋转滚筒4的大约直径线上或更下方。在之后的弧旋转中，在140度附近位置～30度附近位置之间的110度范围内驱动旋转滚筒4。即、使洗涤物20靠近旋转滚筒4的左右一方侧地进行移动。具体而言，将自旋转滚筒4的下端大约靠近30度落下的洗涤物20举起到旋转滚筒4的同一侧上部、具体而言大约120度的位置上，并落在旋转滚筒4的左右相反侧的大约30度位置上。能够大致左右对称地、且获得作为旋转滚筒4的直径量的最大落下距离地可靠地实现上述动作。由此，能够提高洗涤物20的纠缠解开和捶打的效果。

即、优选控制部9自0度位置开始在120度以上且小于180度的位置之间进行正反弧旋转驱动模式下的旋转滚筒4的初次弧旋转。然后优选在初次弧旋转的终端位置和自初次弧旋转的终端位置反转了110度的位置之间进行之后的弧旋转。从而，能够将在初次弧旋转时静止于旋转滚筒4的下部范围的洗涤物20举起到初次弧旋转侧的上部。然后能够使洗涤物20向旋转滚筒4的左右相反侧落下。在之后的弧旋转中，可将靠近旋转滚筒4的左右一方侧落下的洗涤物20举起到旋转滚筒4的同侧上部，并使洗涤物20向旋转滚筒4的左右相反侧落下。

为了使洗涤物20这样平衡性好地左右移动，优选将用于旋转滚筒4的旋转方向正反切换的停止或反转一直进行到使贴附在旋转滚筒4的内表面上的洗涤物20落下为止。这样通过将洗涤物20的落下位置自弧旋转方向的举起侧移动到左右相反的一侧，可以进行反转的弧旋转的举起。因此，能够平衡性更好地可靠地实现洗涤物20的举起位置、落下位置的每次弧旋转驱动中的左右交替的调换。结果进一步提高了洗涤物20的纠缠解开作用，更加高效地对洗涤物20施加机械力。另外，优选瞬时进行洗涤物20自举起位置的剥离。为此制动是不可或缺的，在该种制动中有机械制动和电制动。其中电制动方式多样、不会造成复杂的机构，具有维修方便的优点。

另外，在正反弧旋转驱动模式下的弧旋转的最大旋转速度小于40rpm的情况下，利用因旋转滚筒4的制动而作用在洗涤物20上的旋转惯性使洗涤物20不能自旋转滚筒4的内表面剥离。即、在旋转滚筒4反转时，洗涤物20也会以贴附在旋转滚筒4的内表面上的状态而与旋转滚筒4一同旋转。因此不能发挥捶洗的效果。

并且，在进行正反弧旋转驱动模式下的弧旋转的旋转滚筒4的旋转角度为60度以下的情况下，不能将洗涤物20举起到90度位置以上。另外，在旋转滚筒4的旋转角度在150度以上的情况下，在旋转滚筒4反转时，洗涤物20越过180度位置(最上部)。因此如图4G所示，不能进行使洗涤物20左右交替的调换这样的动作。

但是，为了实现上述的旋转滚筒4的正反弧旋转驱动模式而施加在电动机5上的驱动负荷非常大。因此增加电动机5的极数等而导致电动机5的大型化。但是在本实施方式中，如图1、图3所示，在固定于水槽2的底部外表面上的定子5A的内周侧配置有内转子51，在外周侧配置有外转子52。内转子51、外转子52直接与转轴4A相连结。这样内转子51、外转子52自内外周对定子5A互相作用。因此不会使电动机5大型化、而是可以使驱动力增倍，从而可以不难利用小的电动机5来执行伴有快速反转的正反弧旋转驱动模式。

由此，可连续执行具有图5所示的左右平衡性好的旋转特性的伴有快速反转的正反弧旋转驱动模式。即、在旋转滚筒4的正弧旋转、反弧旋转中，均能够使洗涤物20落下到与旋转方向相反一侧的大约30度位置、即大致相同的位置上。另外在利用自洗涤物20的落下时刻开始到大致相同的旋转角度60度位置的弧旋转而到达洗涤物20的贴付区域之后，利用大致相同的旋转角度30度的突然制动可使洗涤物20自旋转滚筒4剥离。然后在制动期间旋转滚筒4进一步进行20度弧旋转。另外，自时刻24所示的剥离位置到时刻26所示的剥离位置所需时间为0.8秒左右，自时刻25所示的落下位置到时刻23所示的落下位置所需时间为0.8秒左右，两者相同。

在普通的洗衣机中，在洗涤步骤、漂洗步骤中，实施连续旋转驱动模式、正反连续旋转驱动模式。在正反连续旋转驱动模式中，以表示通过旋转滚筒4的旋转而被举起的洗涤物20自其自重超过的高度位置落下的动作的旋转速度来正反交替地重复旋转滚筒4的连续旋转。优选将上述连续旋转驱动模式、正反连续旋转驱动模式的一部分或整体替换成上述的正反弧旋转驱动模式。从而可以对洗涤物20反复施以举起和落下的动作，能够在对洗涤物20施加机械作用的同时提高洗涤物20的纠缠解开作用、捶洗作用。

结果，在能够缩短洗涤时间的基础上，可大大改善在脱水步骤后的洗涤物20上产生以往所见的相互纠缠、扭转，并且使用者易于取出洗涤物20，事后处理较容易。还可成为褶皱也很少残留的完成状态，从而大大缓解了抻开褶皱的费时费力。

另外，在脱水步骤之后执行正反弧旋转驱动模式时，捶打作用起到抻开褶皱的作用，可进一步获得褶皱较少的完成状态。另外，在脱水时洗涤物20难以贴付到旋转滚筒4内表面上，如图6A、6B所示，洗涤物20成漂浮状。因此使用者更易于从旋转滚筒4中取出洗涤物20。且事后处理轻松，抻开褶皱也不太费时费力。另外在脱水后的烘干步骤实施正反弧旋转驱动模式时，可进一步促进利用捶打进行的褶皱抻开。

另外，虽然正反弧旋转驱动模式的驱动负荷较高，但是可减少实施了正反连续旋转驱动模式的程度的机械负荷。因此，在洗涤物20含有水而使驱动负荷变大的洗涤步骤、漂洗步骤中，并用两模式是有效的。另外，利用两模式对洗涤、漂洗中的洗涤物20施加不同的2种动作。具体而言，利用正反弧旋转驱动模式施加用力的揉搓洗涤的动作，利用正反连续旋转驱动模式使洗涤物连续地大幅度地运动，施加无不均洗涤的均匀的洗涤动作。

另外，过大地提高电动机5的驱动力是不经济的。因此，优选在根据驱动旋转滚筒4的第1电动机驱动指示而动作的电动机5的驱动超过电动机5的失调界限的情况下，控制部9以第2电动机驱动指示控制电动机5的旋转。在该第2电动机驱动指示下不超过电动机5的上限负荷地设定转速。利用该控制可以保证即使驱动负荷时常变动也可按照设定那样地获得对洗涤物20的举起、剥离的动作的旋转滚筒4的旋转特性。与此同时可抑制驱动力增大的上限。为此，例如可以监视旋转滚筒4的旋转速度从而进行反馈控制。

另外，优选根据经过时间或洗涤物20的量来改变旋转滚筒4的驱动。从而，可对应于洗涤条件因洗涤的进行而变化、或驱动负荷因洗涤物20的量不同而不同地以使洗涤物20为最佳状态地驱动旋转滚筒4。洗涤物20的量可以采用已经公知的各种检测方法。

工业上可利用性

在本发明的滚筒式洗衣机中，通过控制在水平方向设置的、或倾斜设置的旋转滚筒的旋转，能够在防止洗涤物发生相互纠缠、扭转的同时提高洗涤效果。而且，也能够防止洗涤物产生褶皱。

Claims (5)

1.一种滚筒式洗衣机，

该滚筒式洗衣机包括：

水槽；

旋转滚筒，其形成为有底圆筒状，以使转轴方向自开口的正面侧朝向形成为底部的背面侧呈水平、或自水平方向倾斜向下的方式设置于上述水槽内，用于将洗涤物收容在内部；

电动机，其用于驱动上述旋转滚筒旋转；

控制部，其至少控制上述电动机，并至少执行洗涤步骤、漂洗步骤；

上述控制部至少在上述洗涤步骤和上述漂洗步骤中的至少一个步骤的至少一部分中执行正反交替地重复进行如下一系列动作的正反弧旋转驱动模式：

上述控制部以利用离心力可使上述洗涤物贴附在上述旋转滚筒的内表面上的变化率快速驱动上述电动机从而使上述旋转滚筒进行快速弧旋转，将上述洗涤物自作为上述旋转滚筒的最下方位置的0度举起到大于90度且小于180度的位置，并且上述控制部以可使上述洗涤物自上述旋转滚筒内表面剥离的变化率突然制动上述电动机的旋转，而使上述洗涤物向上述旋转滚筒的、与举起上述洗涤物的一侧相反的一侧落下。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，

将上述控制部进行上述正反弧旋转驱动模式下的正反弧旋转时的旋转滚筒的最大旋转速度设为40rpm以上。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，

在按照第1电动机驱动指示超过上述电动机的失调界限时，上述控制部根据不超过上述电动机的上限负荷的第2电动机驱动指示来控制上述电动机。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，

上述控制部进行用于正反切换上述旋转滚筒的旋转方向的停止或反转，直到使贴附在上述旋转滚筒内表面上的上述洗涤物落下。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，

在上述正反弧旋转驱动模式下开始时，上述控制部在自0度位置～120度以上且小于180度的位置之间进行上述旋转滚筒的初次弧旋转，在初次弧旋转的终端位置与自初次弧旋转的终端位置反转了110度的位置之间进行之后的弧旋转。

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