CN105951394B - 干衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干衣机及其控制方法，所述干衣机包括机体、筒体和电机，所述筒体设在所述机体内，所述筒体的轴线沿水平方向延伸，所述筒体绕其轴线沿正向旋转方向和方向旋转方向可转动；所述电机设在所述机体内且位于所述筒体的左下方或右下方，所述电机与所述筒体通过皮带相连以驱动所述筒体转动，所述电机被构造成在所述电机运行时，先驱动所述筒体反向旋转预定角度后，再驱动所述筒体正向旋转。根据本发明实施例的干衣机，在启动时，电机先驱动筒体反方向旋转，之后再驱动筒体正向旋转，通过筒体反向旋转调整筒体内负载的位置，增加筒体正向旋转时的驱动力，提高了干衣机的工作效率，增加了干衣机的使用寿命。

Description

干衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及干衣机技术领域，特别涉及一种干衣机及其控制方法。

背景技术

滚筒式干衣体机通过风机驱动循环气流，气流经过加热烘道，温度升高，经过内桶时，蒸发衣物中水分，进入冷凝器内，通过水冷凝或空气冷凝将水分去除一部分，然后在风机作用下，再次进入热风烘道，如此循环往复，烘干衣物，为满足人们一次烘干多件衣服的要求，干衣机的容量也不断扩大，大容量干衣机满载烘干能够避免人们一次洗衣多次烘干的麻烦。相关技术中的大容量干衣机负载偏心容易导致筒体无法转动，且发生此类状况概率越来越大，从而导致电机损坏或使用寿命下降、衣服局部受热损坏、加热器保护或损坏等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提出一种干衣机，该干衣机的结构简单，使用寿命长，可以防止因负载偏心而导致筒体无法转动的情况发生，可以保护衣物不受损坏。

本发明还提出该干衣机的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的干衣机，所述干衣机包括机体、筒体和电机，所述筒体设在所述机体内，所述筒体的轴线沿水平方向延伸，所述筒体绕其轴线沿正向旋转方向和反向旋转方向可转动；所述电机设在所述机体内且位于所述筒体的左下方或右下方，所述电机与所述筒体通过皮带相连以驱动所述筒体转动，所述电机被构造成在所述电机运行时，先驱动所述筒体反向旋转预定角度后，再驱动所述筒体正向旋转。(即电机位于所述筒体的左下方时，先驱动所述筒体顺时针转动预定角度后，再驱动所述筒体逆时针转动，在位于所述筒体的右下方时，先驱动所述筒体逆时针转动预定角度后，再驱动所述筒体顺时针转动)

根据本发明实施例的干衣机，电机在驱动筒体正向旋转之前先驱动筒体反向旋转，使得筒体内的负载相对于筒体的中心发生偏离，同时提高了负载的重心，这样可以使电机作用于筒体的力矩和负载的重力产生的力矩的方向保持一致，降低了筒体旋转时受到的阻力，从而提高驱动筒体旋转速度，既可以有效地降低电机的发热，从而延长电机的使用寿命，又可以避免筒体内的衣物因长时间局部受热而发生损坏。该干衣机的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，使用寿命长，启动容易，烘干效果好，用户体验好。

另外，根据本发明实施例的干衣机，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电机位于所述筒体的右下方，所述电机被构造成在运行时，先逆时针转动以驱动所述筒体逆时针转动预定角度后，再顺时针转动以驱动所述筒体顺时针转动。

根据本发明的一个实施例，所述筒体逆时针转动的预定角度为锐角。

根据本发明的一个实施例，所述预定角度为30-45°。

根据本发明第二方面实施例的干衣机的控制方法，所述干衣机包括机体、筒体和电机，所述筒体设在所述机体内，所述筒体的轴线沿水平方向延伸，所述筒体绕其轴线沿正向旋转方向和反向旋转方向可转动，所述电机设在所述机体内且位于所述筒体的左下方或右下方，所述电机与所述筒体通过皮带相连以驱动所述筒体转动，所述干衣机的控制方法包括：控制所述电机启动，并驱动所述筒体沿反向旋转方向转动预定角度；当筒体反向旋转至预定角度后，控制所述电机正向转动，以驱动所述筒体正向转动。

根据本发明的一个实施例，所述电机位于所述筒体的右下方，所述电机运行时，先逆时针转动以驱动所述筒体逆时针转动预定角度后，再顺时针转动以驱动所述筒体顺时针转动。

根据本发明的一个实施例，所述筒体逆时针转动的预定角度为锐角。

根据本发明的一个实施例，所述预定角度为30°-45°

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的干衣机在启动前的负载处于非偏心的状态示意图；

图2是根据本发明又一个实施例的干衣机在启动前负载处于偏心状态的结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的干衣机在电机反向旋转后的结构示意图；

图4使根据本发明实施例的干衣机的控制方法的流程图。

附图标记：

10：干衣机；

11：筒体；12：电机；13：皮带；14：负载。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图1至图3具体描述根据本发明第一方面实施例的干衣机10。

根据本发明实施例的干衣机10包括机体(未标出)、筒体11和电机12，筒体11设在机体内，筒体11的轴线沿水平方向延伸，筒体11绕其轴线沿正向旋转方向和反向旋转方向可转动，电机12设在机体内且位于筒体11的左下方或右下方，电机12与筒体11通过皮带13相连以驱动筒体11转动，电机12被构造成在电机12运行时，先驱动筒体11反向旋转预定角度后，再驱动筒体11正向旋转。

也就是说，干衣机10主要由机体、筒体11和电机12组成，机体内限定有用于安装筒体11的安装腔，筒体11可转动地设在机体的安装腔内，且可以绕自身的中心轴线顺时针和逆时针旋转，其中，筒体的中心轴线沿水平方向布置。

进一步地，机体内还设有电机12，电机12设在筒体11的下方且偏离筒体11的正下方，电机12的电机轴通过皮带13与筒体11相连。

具体而言，若筒体11逆时针旋转为正向旋转，筒体11顺时针旋转为反向旋转，电机12位于筒体11的左下方时，首先驱动筒体11顺时针转动预定角度后，使得筒体11内的衣物(如图1至图3中所示的负载14)的重心提升且相对于筒体11的中心的向左偏离，然后再驱动筒体11逆时针转动，在此过程中，由于衣物的重力产生的力矩与电机12驱动筒体11的旋转方向一致，电机12以及衣物的重力产生的力矩一起驱动筒体11逆时针转动，既可以减少筒体11的旋转阻力，从而降低电机12的发热，延长电机12的使用寿命，又可以保证筒体11的旋转速度，避免筒体11内的衣物因局部受热而发生损坏。

若电机12位于筒体11的右下方时，电机12首先驱动筒体11逆时针转动预定角度，使得筒体11内的衣物的重心提升且相对于筒体11的中心向右偏离，然后再驱动筒体11顺时针转动，在此过程中，由于衣物的重力产生的力矩与电机12驱动筒体11的旋转方向一致，电机12以及衣物的重力产生的力矩一起驱动筒体11顺时针转动，可以减少筒体11的旋转阻力，从而降低电机12的发热，延长电机12的使用寿命。

可以理解的是，如图2所示，当筒体11内容纳的衣物较多时，若衣物在放置过程中重心偏离筒体11的一侧，例如位于筒体11的左侧时，筒体11内的衣物在重力的作用下会产生一个驱使筒体11逆时针旋转的力，使得筒体11在顺时针旋转时、受到的阻力增加，容易造成筒体11无法转动的情况。若在筒体11启动时，电机12先驱动筒体11的反向旋转(如图2所示的逆时针旋转)，使衣物的重心相对于筒体11的中心向右偏离，且使衣物的重心提高，之后电机12驱动筒体11顺时针旋转，此时，电机12作用于筒体11的力矩和由衣物的重力产生力矩方向相同，共同作用筒体11正向旋转以提高筒体11正向旋转的初速度。

如图1所示，若衣物的重心在放置时没有偏离筒体11的中心，通过程序设定电机12在启动时先反向旋转，使筒体11内的衣物的重心相对于筒体11的中心向右偏离，且提升了衣物的重心的高度，随后，由于电机12作用于筒体11的力矩和衣物的重力产生力矩方向相同，共同作用筒体11正向旋转，保证筒体11的旋转的正常速度。

这里需要说明的是，本发明实施例中的“正向旋转方向”和“反向旋转方向”为相对说法，如上述的两个实施例中在电机12位于筒体11的左下方的实施例中，可以认为逆时针旋转方向为正向旋转方向，顺时针旋转方向为反向旋转方向，在电机12位于筒体11的右下方的实施例中，可以设定筒体11的顺时针旋转方向为正向旋转方向，逆时针旋转方向为反向旋转方向。

由此，根据本发明实施例的干衣机10，电机12在驱动筒体11正向旋转之前先驱动筒体11反向旋转，使得筒体11内的负载14相对于筒体11的中心发生偏离，同时提高了负载14的重心，这样可以使电机12作用于筒体11的力矩和负载14的重力产生的力矩的方向保持一致，降低了筒体11旋转时受到的阻力，从而提高驱动筒体11旋转速度，既可以有效地降低电机12的发热，从而延长电机12的使用寿命，又可以避免筒体11内的衣物因长时间局部受热而发生损坏。该干衣机10的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，使用寿命长，启动容易，烘干效果好，用户体验好。

在本发明的一些具体实施方式中，电机12位于筒体11的右下方，电机12被构造成在运行时，先逆时针转动以驱动筒体11逆时针转动预定角度后，再顺时针转动以驱动筒体11顺时针转动。

也就是说，电机12设在筒体11的右下方，电机12在启动时，首先驱动筒体11逆时针旋转，其中，筒体11逆时针旋转的角度是预先设定的，筒体11逆时针旋转预设角度后，电机12再驱动筒体11进行顺时针旋转。

在电机12驱动筒体11逆时针旋转的过程中，筒体11内的衣物的重心逐渐向相对于筒体11的中心的右侧偏离，然后电机12驱动筒体11顺时针旋转，此时，由筒体11内的衣物的重力产生的力矩与电机12作用于筒体11的力矩的方向一致，有利于筒体11的正向旋转，能够有效地防止负载14偏心导致筒体11无法转动的情况。

可选地，筒体11逆时针转动的预定角度为锐角，换言之，电机12在启动时先进行反向旋转一定的角度，且该旋转角度是锐角，例如，如图2所示，筒体11在转动前，筒体11内的衣物的重心相对于筒体11的中心向左偏离，通过控制电机12在启动开始时先驱动筒体11逆时针旋转，使筒体11内的衣物的重心位于筒体11的中心的正下方或者相对于筒体11的中心向右偏离，保证筒体11在顺时针旋转前衣物可以获得一个合理的高度，有利于筒体11内的衣物的重力产生使筒体11顺时针旋转的力矩，从而有利于筒体11的正向旋转，保证干衣机10的正常工作。

当筒体11内的以衣物的重心在放置时相对于筒体11向右偏离，若将筒体11反向旋转的预定角度设置为大于90°，可能会导致筒体11内衣物运动至筒体11上方的情况，在此种情况中，衣物会落回筒体11的底部，便使得筒体11的逆时针旋转便不会产生正向驱动作用。由此，将筒体11逆时针转动的预定角度设为锐角，既可以保证筒体11在反向旋转后，筒体11内的衣物的重心相对于筒体11的中心向右偏离，从而产生驱动筒体11正向旋转的力矩，又有利于保证筒体11在正向旋转前衣物可以获得一个合理的高度，便于干衣机10启动。

优选地，预定角度为30°-45°，例如，电机12在启动时首先驱动筒体11反向旋转的预定角度可以为30°、40°或者45°，该角度范围内可以保证电机12驱动筒体11反向旋转预设角度后，筒体11内的衣物的重心位于筒体11的中心的正下方或者相对于筒体11的中心向右偏离，解决因负载14偏心而产生启动困难的问题，最大限度地提高反向旋转带来的增益效果，增加干衣机10的启动速率。

下面参考图1至图4描述根据本发明第二方面实施例的干衣机10的控制方法。

如图1至图3所示，干衣机10包括机体、筒体11和电机12，筒体11设在机体内，筒体11的轴线沿水平方向延伸，筒体11绕其轴线沿正向旋转方向和反向旋转方向可转动，电机12设在机体内且位于筒体11的左下方或右下方，电机12与筒体11通过皮带13相连以驱动筒体11转动，

换言之，电机12设在筒体11的左下方或右下方，且通过皮带13驱动筒体11顺时针或者逆时针旋转，电机12驱动筒体11转动的过程中，首先通过程序设定电机12在启动时先反方向旋转(如图1至图3的逆时针旋转)，使筒体11的反方向旋转一定的角度，当筒体11反方向旋转一定角度之后，电机12再控制筒体11绕其中心轴线顺时针旋转。

如图4所示，干衣机10的控制方法包括：

S1、控制电机12启动，并驱动筒体11沿反向旋转方向转动预定角度；

S2、当筒体11反向旋转至预定角度后，控制电机12正向旋转，以驱动筒体11正向旋转。

具体地，电机12启动之后，首先驱动筒体11绕其中心轴线反向(如图1至图3所示的逆时针方向)旋转一定角度，然后电机12停止工作，使筒体11停止转动，此时，筒体11内的衣物的重心相对于筒体11的重心向右偏离，其中筒体11从初始位置到终止位置的旋转角度为系统预定角度，然后电机12控制筒体11绕其中心轴线正向(如图1至图3所示的顺时针方向)旋转。

例如，如图1所示，在本实施例中，干衣机10在工作之前，衣物放置在筒体11的底部，即衣物的重心位于筒体11的中心的正下方，此时衣物对筒体11的阻力较小，虽然在筒体11旋转时不会产生驱动作用，但不会影响筒体11的旋转。本发明实施例的干衣机10在启动时，电机12首先驱动筒体11反方向旋转预定角度，即电机12驱动筒体11绕其中心轴线逆时针旋转预定角度，筒体11旋转预定角度后，筒体11内衣物的重心调整至相对于筒体11的中心向右偏离的位置，有利于筒体11内的衣物的重力产生使筒体11顺时针旋转的力矩，从而有利于筒体11的正向旋转，保证干衣机10的正常工作。

如图2所示，在本实施例中，干衣机10在工作前，负载14处于偏心状态，即衣物的重心相对于筒体11中心向左偏离，衣物的重力会对筒体11的正向旋转产生较大的阻力，电机12在旋转时有一部分动力用于抵消由衣物的重力产生的阻力，此时启动干衣机10容易造成筒体11无法转动的情况。本发明实施例的干衣机10在启动时，电机12首先驱动筒体11反方向旋转预定角度，即电机12驱动筒体11绕其中心轴线逆时针旋转预定角度，筒体11旋转预定角度后，筒体11内衣物的重心调整至筒体11的中心的正下方或者调整至相对于筒体11的中心向右偏离的位置，筒体11由图1或图2所示的位置转动至图3所示的位置，此时电机12的驱动力和由衣物的重力产生的力矩共同驱动筒体11正方向旋转，增加了筒体11旋转的驱动力，防止筒体11因负载14偏心而无法旋转。

由此，根据本发明实施例的干衣机10的控制方法，通过控制电机12在驱动筒体11正常旋转之前先驱动筒体11反向旋转，使得筒体11内的负载14相对于筒体11的中心发生向右偏离，同时提高了负载14的重心高度，这样可以使电机12作用于筒体11的力矩和负载14的重力产生的力矩的方向保持一致，从而提高驱动筒体11旋转速度，既可以有效地降低电机12的发热，从而延长电机12的使用寿命，又可以避免筒体11内的衣物因长时间局部受热而发生损坏。该干衣机10的控制方法，操作方便，有利于延长电机12的使用寿命，提升用户体验。

在本发明的一些具体实施方式中，电机12位于筒体11的右下方，电机12被构造成在运行时，先逆时针转动以驱动筒体11逆时针转动预定角度后，再顺时针转动以驱动筒体11顺时针转动。

也就是说，电机12设在筒体11的右下方，电机12在启动时，首先驱动筒体11逆时针旋转，其中，筒体11逆时针旋转的角度是预先设定的，筒体11逆时针旋转预设角度后，电机12再驱动筒体11进行顺时针旋转。

在电机12驱动筒体11逆时针旋转的过程中，筒体11内的衣物的中心逐渐向相对于筒体11的中心的右侧偏离，然后电机12驱动筒体11顺时针旋转，此时，筒体11内的衣物的重力产生的力矩与电机12作用于筒体11的力矩的方向一致，有利于筒体11的正向旋转，能够有效地防止负载14偏心导致筒体11无法转动的情况。

可选地，筒体11逆时针转动的预定角度为锐角，换言之，电机12在启动时先进行反向旋转一定的角度，且该旋转角度是锐角，例如，筒体11在转动前，筒体11内的衣物的重心相对于筒体11的中心向左偏离，通过控制电机12在启动开始时先驱动筒体11逆时针旋转，使筒体11内的衣物的重心位于筒体11的中心的正下方或者相对于筒体11的中心向右偏离，保证筒体11在顺时针旋转前衣物可以获得一个合理的高度，有利于筒体11内的衣物的重力产生使筒体11顺时针旋转的力矩，从而有利于筒体11的正向旋转，保证干衣机10的正常工作。

优选地，预定角度为30°-45°，例如，电机12在启动时首先驱动筒体11反向旋转的预定角度可以为30°、40°或者45°，该角度范围内可以保证电机12驱动筒体11反向旋转预设角度后，筒体11内的衣物的重心位于筒体11的中心的正下方或者相对于筒体11的中心向右偏离，解决因负载14偏心而产生启动困难的问题，能够最大限度的提高反向旋转带来的增益效果，增加干衣机10的启动速率。

根据本发明实施例的干衣机10的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种干衣机，其特征在于，包括：

机体；

筒体，所述筒体设在所述机体内，所述筒体的轴线沿水平方向延伸，所述筒体绕其轴线沿正向旋转方向和反向旋转方向可转动；

电机，所述电机设在所述机体内且位于所述筒体的右下方，所述电机与所述筒体通过皮带相连以驱动所述筒体转动，所述电机被构造成在所述电机运行时，先逆时针旋转以驱动所述筒体逆时针旋转预定角度后，再顺时针旋转以驱动所述筒体顺时针旋转，所述筒体逆时针转动的预定角度为锐角。

2.根据权利要求1所述的干衣机，其特征在于，所述预定角度为30-45°。

3.一种干衣机的控制方法，其特征在于，所述干衣机包括机体、筒体和电机，所述筒体设在所述机体内，所述筒体的轴线沿水平方向延伸，所述筒体绕其轴线沿正向旋转方向和反向旋转方向可转动，所述电机设在所述机体内且位于所述筒体的右下方，所述电机与所述筒体通过皮带相连以驱动所述筒体转动，所述控制方法包括：

S1、控制所述电机启动并逆时针转动，以驱动所述筒体逆时针转动预定角度，所述筒体逆时针转动的预定角度为锐角；

S2、当筒体逆时针旋转至预定角度后，控制所述电机顺时针转动，以驱动所述筒体顺时针转动。

4.根据权利要求3所述的干衣机的控制方法，其特征在于，所述预定角度为30°-45°。