CN103789961B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种以简单的结构提高滚筒和外槽的清洁度并降低耗电量的滚筒式洗衣机。该滚筒式洗衣机包括被支撑在壳体内并在内部蓄水的外槽、被包在该外槽内部并收纳洗涤物的滚筒、对该滚筒进行旋转驱动的驱动装置、控制该驱动装置的控制部、对外槽内供水的供水装置，滚筒式洗衣机具有洗涤工序和漂洗工序，漂洗工序具有在通过供水装置在外槽内蓄水了的状态下使滚筒连续旋转的工序，将漂洗工序中用过的漂洗水的一部分排出后，控制部在使滚筒的一部分浸在残留的水的状态下，执行使滚筒以不足一周的方式旋转的弧旋转，弧旋转是以比开始连续旋转时更高的加速度进行加速，或以比停止连续旋转时更短的制动时间进行停止的快速弧旋转。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及滚筒式洗衣机。

背景技术

滚筒式洗衣机中，具有能够设定因为污垢附着在内槽、外槽，因此与洗涤运转不同地以槽清洗为目的的程序的洗衣机。但是，在以槽清洗为目的的程序中，需要清洗用的药剂，需要用户选择槽清洗程序的操作等，清洗作业是繁杂的。

另一方面，提出了立式的洗衣机，将水等清洗液从供给管向外槽的内壁面喷出且朝向内槽的外侧面喷出，除去壁面上附着的肥皂屑等污垢的技术（参照专利文献1）。

此外，还提出了为了提高衣物的清洗性能，反复进行滚筒的快速弧旋转和快速制动的滚筒式洗衣机（参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开平5-253392号公报

专利文献2：日本特开2008-194255号公报

发明内容

发明想要解决的问题

但是，上述专利文献1记载的技术需要另外设置清洗液的供给管和喷射口，结构变得复杂。此外，专利文献2中，因为在漂洗工序中在蓄积了大量的水的状态下快速加速或快速制动，与水的阻力较大，滚筒的转速降低，在该状态下要提高滚筒的转速时，存在成为过载运转或电动机的耗电量增加的问题。

本发明解决上述问题，其目的在于提供以简单的结构提高滚筒和外槽的清洁度并降低耗电量的滚筒式洗衣机。

用于解决问题的技术方案

本发明为一种滚筒式洗衣机，其特征在于，包括：被支撑在壳体内并在内部蓄水的外槽；被包在该外槽的内部并收纳洗涤物的滚筒；对该滚筒进行旋转驱动的驱动装置；控制该驱动装置的控制部；和对上述外槽内供水的供水装置，上述滚筒式洗衣机具有洗涤工序和漂洗工序，其中，上述漂洗工序具有在通过上述供水装置在上述外槽内蓄水了的状态下使上述滚筒连续旋转的工序，将上述漂洗工序中用过的漂洗水的一部分排出后，上述控制部，在使上述滚筒的一部分浸在上述外槽内残留的水中的状态下，执行使上述滚筒以不足一周的方式旋转的弧旋转，上述弧旋转，是以比开始上述连续旋转时更高的加速度进行加速，或者以比停止上述连续旋转时更短的制动时间进行停止的快速弧旋转。

发明效果

根据本发明，能够提供以简单的结构提高滚筒和外槽的清洁度并降低耗电量的滚筒式洗衣机。

附图说明

图1是表示第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机的外观的立体图。

图2是表示第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机的内部结构的侧面图。

图3是表示第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机的内部结构的立体图。

图4是表示第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机的内部结构的背面图。

图5是表示供水电磁阀、清洗水供给软管和排水软管的连接状态的立体图。

图6是外槽供水接头的纵截面图。

图7是表示清洗水供给软管与排水软管的位置关系的侧面图。

图8是表示第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机的槽清洗工序的平面图。

图9是表示第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机的槽清洗工序的平面图。

图10是表示滚筒式洗涤干燥机的框图。

图11是表示滚筒式洗涤干燥机的运转时的主要控制的流程图。

图12是表示槽清洗工序中的控制的流程图。

图13是表示脱水工序中的控制的流程图。

图14是表示各种供水电磁阀的开闭动作的整体工序表。

图15是表示滚筒背面安装的搅动部的图。

图16是表示搅动部的详情的图。

附图标记说明

1壳体

10、10A内槽

10b平衡环

10d限制部（前端部侧面）

12供水装置（供水单元）

12e槽清洗供水电磁阀（供水单元）

20、20A外槽

21、21A外槽本体

22、22A外槽盖

24a2排水孔（出口）

54分支接头

55清洗水供给软管（清洗水供给配管）

56排水软管（排水配管）

60控制装置

70搅动部

72槽清洗水位

73右旋转

74旋转角度

75左旋转

M电动机（驱动装置）

S1滚筒式洗涤干燥机

具体实施方式

以下，对于用于实施本发明的方式（以下称为“实施方式”），适当参照附图详细说明。其中，以下，列举能够进行从洗涤至干燥的工序的滚筒式洗涤干燥机（以下记载为洗涤干燥机）为例说明。此外，以下，以从正面观察洗涤干燥机S1时的方向为基准说明。

（第一实施方式）

如图1所示，第一实施方式的洗涤干燥机S1，具有外部轮廓由钢板和树脂成型品组合构成的壳体，将壳体1安装在底座1h上构成。壳体1由左右的侧板1a、1b（1b参照图4）、前面盖1c、背面盖1d（参照图2）、上面盖1e、下部前面盖1f构成。左右的侧板1a、1b通过コ字形的上加固部件（未图示）、前加固部件（未图示）、后加固部件（未图示）结合，包括底座1h形成箱状的壳体1，作为壳体具有充分的强度。

在前面盖1c的大致中央，通过设置在前加固部件上的铰链可开闭地支撑有堵塞用于取出放入衣物等（洗涤物、干燥对象物）的投入口的门2。在门2的附近的前面盖1c设置有解除门2的锁定机构（未图示）的开门按钮3。通过按下开门按钮3，锁定机构（未图示）被打开，门2打开，通过将门2压紧到前面盖1c上而锁定关闭。未图示的前加固部件与后述的外槽20（参照图2）的开口部20b（参照图3）同心地具有用于取出放入衣物的圆形的开口部。

在壳体1的上部中央设置有具备电源开关4a、操作开关4b、4c、显示器4d等的操作面板4。操作面板4与设置在壳体1下部的控制装置60（参照图2和图3）电连接。此外，在操作面板4的左侧设置有投入洗涤剂、柔顺剂等的拉出式的托盘5。

此外，在操作面板4的右侧设置有拉出式的干燥过滤器6。干燥过滤器6具备网式的过滤器6a（参照图3），除去线屑等。干燥过滤器6的清理，通过拉出干燥过滤器6并取出网式的过滤器6a（参照图3）进行。此外，在上面盖1e设置有来自水龙头的供水软管连接口7a、洗澡的剩余热水的吸水软管连接口7b。

如图2所示，洗涤干燥机S1在壳体1内设置有被可旋转地支撑的圆筒状的作为洗涤兼脱水槽的内槽（旋转滚通）10。该内槽10在前侧（近侧）端面具有用于取出放入衣物的开口部10a，且在其周壁具有用于输水和通风的多个贯通孔（未图示）。

在开口部10a的边缘部设置有与内槽10一体的平衡环（也称为流体平衡器）10b。该平衡环10b构成为在其内部封入比重较大的流体，具有在内槽10的旋转时因洗涤物的偏向等产生偏心时，通过平衡环10b内的流体的移动来消除偏心，维持旋转的均衡的作用。

在内槽10的内周壁设置有多个在纵深方向（轴方向）上延伸的升降器10c。洗涤、干燥时，内槽10进行旋转时，衣物等反复在升降器10c和离心力的作用下沿着周壁被举起、接着在重力作用下而落下的动作。内槽10的旋转中心O1以开口部10a一侧变高的方式倾斜。

此外，洗涤干燥机S1具备在相同轴上将内槽10包在内部、前面开口的圆筒状的外槽20。外槽20由外槽本体21和外槽盖22构成。在外槽本体21的前面的开口（未图示）设置有合成树脂制的外槽盖22，能够向外槽20内贮水。在外槽盖22的前侧（近侧）中央形成有用于取出放入衣物等的开口部（未图示）。开口部22a与设置于前加固部件的开口部利用橡胶制的密封垫（未图示）连接。该密封垫23实现维持外槽20与门2的水密性的作用。由此，能够实现防止洗涤、漂洗和脱水时的漏水。外槽20的底面最下部设置有排水口20c，连接有排水软管8。

排水软管8的前端部与设置于地面G上的排水孔101连接。此外，在排水软管8的途中设置有排水阀V，通过关闭该排水阀V并进行供水在外槽20内蓄水，通过打开排水阀V将外槽20内的水向机外排出。

此外，洗涤干燥机S1在外槽20的背面中央（底面中央）安装有用于对内槽10进行旋转驱动的电动机M。此外，电动机M的旋转轴m1贯通外槽20，与设置在内槽10的背面的金属制凸缘10e结合。此外，外槽20的下部被将下侧固定在底座1h的多个悬架9（由螺旋弹簧和减振器构成）防振支撑。此外，外槽20的上部被安装在上部加固部件的辅助弹簧（未图示）支撑，以防止外槽20向前后方向倾倒的方式构成。

此外，洗涤干燥机S1具备通过壳体1的背面内侧和上表面内侧的送风管（送风通路）30。送风管30具有：在外槽20的背面侧在上下方向上延伸的导管32；和在外槽20的上表面侧从后方向前方延伸的导管33。

在导管32的下部连接有以在排水阀V的下游与排水软管8汇流的方式连接的溢流用的软管15。该软管15的上游端以位于后述的波纹管31的上侧的方式连接。

在导管33的下游侧设置有具备风扇41（送风装置）和加热器42（加热装置）的送风风扇装置40。

此外，此处未图示，在导管32内例如配设有形成有多个突起的不锈钢制的板（热交换板）作为水冷除湿机构，板与用于使冷却水沿着该壁面流动的供水管（未图示）连接。通过打开后述的冷却水供水电磁阀12d，实现水冷除湿的功能。

送风管30（导管32）的下部与设置在外槽20的背面下部的出口20d通过柔软结构的波纹管31大致水平地连接。

如图3所示，风扇41被称为所谓的涡轮风扇，构成为在风扇外壳41a内收纳有多片叶片构成的叶轮（未图示），在叶轮的周围形成涡旋状（螺旋状）的流路（未图示）。此外，在风扇外壳41a的外表面，在叶轮的旋转中心的一面侧形成有吸入空气的吸气孔（未图示），在另一面侧安装有使叶轮高速旋转的电动机M1。

加热器42（参照图2）由PTC（PositiveTemperatureCoefficient）加热器等构成，设置在风扇外壳41a内的涡旋状的流路的下游侧。此外，在加热器42的下游侧的风扇外壳41a形成有喷出由加热器42生成的暖风（干燥用的空气）的喷出口（未图示）。

导管33（参照图2）具备过滤器导管33a，过滤器导管33a的前面具有开口部，在该开口部中插入拉出式的干燥过滤器6。干燥过滤器6的下游侧与送风风扇装置40的吸气孔（未图示）连接，送风风扇装置40的喷出口（未图示）顺次连接有暖风导管35、波纹管36、暖风吹出喷嘴37。

洗涤干燥机S1具备循环泵P和循环软管H1、H2，具有使外槽20内的贮存水循环的功能。循环泵P配置在外槽20的下方，其导入口通过循环软管H1与外槽20的底部连接，导出口经由循环软管H2与外槽盖22的侧部连接。由此，构成为用循环泵P汲取贮存在外槽20内的水，向内槽10内的洗涤物的上部H3方向和内槽10与外槽20之间的H4方向喷水。

如图4所示，在托盘5（参照图1）的后方设置有具备五联供水电磁阀T、洗澡水供水泵U、供水通路装置（未图示）等的供水装置12（供水单元）。五联供水电磁阀T具备洗涤剂供水电磁阀12a、处理剂供水电磁阀12b、外槽供水电磁阀12c、冷却水供水电磁阀12d、槽清洗供水电磁阀12e（供水单元）。

洗涤剂供水电磁阀12a将来自供水软管连接口7a的自来水，通过未图示的供水通路，对托盘5（参照图3）的洗涤剂投入室（未图示）供水。被注入至洗涤剂投入室的自来水，与投入的洗涤剂一同通过投入软管（未图示）被注入外槽20内。

处理剂供水电磁阀12b将来自供水软管连接口7a的自来水，通过未图示的供水通路，对托盘5（参照图3）的处理剂投入室（未图示）供水。被注入至处理剂投入室的自来水，与投入的处理剂一同通过投入软管（未图示）被注入外槽20内。

外槽供水电磁阀12c将来自供水软管连接口7a的自来水，通过未图示的供水通路，从注水软管（未图示）对外槽20内供水。

冷却水供水电磁阀12d将来自供水软管连接口7a的自来水，通过未图示的供水通路，对送风导管30（参照图2）的水冷除湿机构（未图示）供水。

槽清洗供水电磁阀12e将来自供水软管连接口7a的自来水，通过未图示的供水通路，经过图5所示的清洗水供给软管55（清洗水供给配管）对外槽盖22侧（未图示的水路部件）供水。

此外，由洗澡水供水泵U汲取的来自吸水软管连接口7b的洗澡水，通过未图示的供水通路，从注水软管（未图示）被供给至外槽20内。

如图5所示，五联供水电磁阀T配置在外槽20的上部靠左的位置。其中，图5中，表示了从供水装置12（参照图4）中仅抽出五联供水电磁阀T的状态。

槽清洗供水电磁阀12e的喷出口（未图示）隔着未图示的密封部件（O型环等）与分支接头54连接，该分支接头54的前端与清洗水供给软管55的一端连接，分支接头54的侧面（周面）与排水软管56（排水配管）连接。

清洗水供给软管55沿着外槽本体21向前方延伸，在外槽盖22的位置向左右方向的中央弯曲地延伸，与在外槽盖22的顶点部（中央部）设置的供水口（未图示）隔着未图示的密封部件连接。

排水软管56从分支接头54向下方延伸，然后一边向后方弯曲一边延伸，与在外槽20（外槽本体21）的外侧面后部设置的外槽供水接头24连接。其中，外槽供水接头24与和托盘5的洗涤剂投入室（未图示）和处理剂投入室（未图示）连通的外壳通过蛇腹软管（未图示）连接。

如图6所示，外槽供水接头24，由与外槽本体21连接的接头24a、和与上述蛇腹软管连接的接头24b以侧截面视图下呈L字形的方式组装构成。此外，在由接头24a构成的流路与由接头24b构成的流路的边界设置有橡胶制的止回阀24c。该止回阀24c仅允许流体从接头24b侧的流路向接头24a侧的流路流通，屏蔽后述干燥工序时外槽20内产生的蒸气从接头24a向接头24b流通。

此外，排水软管56与接头24a的上部连接。在该接头24a形成有连接排水软管56的圆筒状的软管连接部24a1。在该软管连接部24a1的底部形成有与接头24a内部的流路连通的排水孔24a2。其中，该排水孔24a2相当于连接排水软管56（排水配管）的出口。

如图7所示，关于清洗水供给软管55和排水软管56，清洗水供给软管55与排水软管56相比在铅直方向（上下方向）上更靠上侧。由此，清洗水供给软管55内的残留水通过排水软管56被排出至外槽20内，能够防止清洗水供给软管55内因残留水冻结而堵塞。

接着，对于本实施方式的洗涤干燥机S1的动作进行说明。首先，对于本实施方式的洗涤干燥机S1的整体的结构简单说明。如图10所示，控制装置（微型计算机）60包括CPU（CentralProcessingUnit）、存储有程序的ROM（ReadOnlyMemory）、RAM（RandomAccessMemory）、输入输出电路等，连接有与各种开关4b、4c连接的操作按钮输入电路62、水位传感器63、温度传感器64、振动传感器65，取得用户的按钮操作和洗涤工序、干燥工序中的各种信息信号。其中，温度传感器64包括检测外部空气温度的外部空气温度传感器、检测排水口20c的温度的温度传感器等。

此外，控制装置60通过各驱动电路66，控制各供水电磁阀12a～12e、洗澡水供水泵U、排水阀V、电动机M的转速（内槽10的转速）和风扇41的转速、加热器42的通电（ON/OFF）。此外，控制装置60控制用于对用户通知洗衣机S1的动作状态的显示器4d、发光二极管67、蜂鸣器68。

控制装置60在按下电源开关4a接通电源时起动，例如，执行图11至图13所示的洗涤和干燥的基本的控制处理程序。此外，以下，参照图11至图14对于进行洗涤至干燥的一系列运转的情况进行说明。

如图11所示，控制装置60顺次执行洗涤工序（步骤S100）、漂洗工序（步骤S200）、槽清洗工序（步骤S300）、脱水工序（步骤S400）、干燥工序（步骤S500）。

如图14所示，在洗涤工序（S100）的布量传感工序（S100-S1）中，控制装置60使内槽10旋转，对于注水前的衣物计算布量。

其中，布量能够基于电动机M的转速和电流值，计算内槽10内的衣物的重量。因为衣物的重量增加，用于使内槽10旋转的负载增大，需要较多的流过电动机M中的电动机电流，所以能够根据电动机M的电动机电流和转速计算衣物的重量。此外，图14的表中所示的槽转速的25～45rpm是内槽旋转时（除了脱水时）的转速。

在洗涤剂溶解供水工序（S100-S2）中，控制装置60打开洗涤剂供水电磁阀12a，对托盘5的洗涤剂投入室（未图示）供给自来水。注入至托盘5的自来水，一边使洗涤剂溶解，一边通过蛇腹软管（未图示）、外槽供水接头24被注入至外槽20内。其中，控制装置60在打开洗涤剂供水电磁阀12a后经过规定时间后将阀关闭。

在旋转供水工序（S100-S3）中，控制装置60在维持洗涤剂供水电磁阀12a的打开的状态下，一边使内槽10旋转，一边驱动循环泵P，使洗涤水（高浓度的洗涤剂溶液）循环，一边将洗涤水对衣物散布，一边进行供水。其中，此处，使内槽10以规定的转速旋转。此外，控制装置60在旋转供水结束后，关闭洗涤剂供水电磁阀12a。

在预洗工序（S100-S4）中，控制装置60用高浓度的洗涤剂溶液对衣物清洗。

在布质传感工序（S100-S5）中，控制装置60计算含水的状态下的衣物的重量。然后，控制装置60根据在布量传感工序（S1）中计算出的衣物的重量和在布质传感工序（S5）中计算出的含水的状态下的衣物的重量，判定衣物的布质（吸水性）。按照判定的衣物的布质执行以下的工序。

在补充水工序（S100-S6）中，控制装置60与布量传感工序（S1）中计算出的衣物的重量、布质传感工序（S5）中判断的衣物的布质相应地打开外槽供水电磁阀12c和槽清洗供水电磁阀12e，对外槽20的内部供水。例如，如果是毛巾布等吸水性较高的，则在补充水工序中补充洗涤水。此外，在供水结束后，控制装置60关闭外槽供水电磁阀12c和槽清洗供水电磁阀12e。该补充水工序中，通过打开槽清洗供水电磁阀12e，能够从外槽盖侧喷嘴（未图示）喷出清洗水，将以上的洗涤工序中附着在外槽盖22内的上部和内槽10的前端侧面部等的洗涤剂成分冲掉。

在主洗工序（S100-S7）中，控制装置60使内槽10向左右两个方向旋转的同时对衣物洗涤。当主洗结束时，监视衣物的失衡状态，判断是否转移至脱水。

在步骤S200的漂洗工序中，执行漂洗1工序和漂洗2工序。即，在漂洗1的排水工序（S200-S8）中，控制装置60打开排水阀V，将外槽20内的洗涤水排出。其中，排水的结束判定根据水位传感器的检测值进行。

在脱水工序（S200-S9）中，控制装置60，在排水结束后，使内槽10高速旋转将衣物中所含有的洗涤水脱水。其中，脱水时的内槽10的转速设定为例如1000rpm以上。

在旋转喷淋工序（S200-S10）中，控制装置60关闭排水阀V，打开外槽供水电磁阀12c，对外槽20供给漂洗水。此外，使内槽10旋转，并驱动循环泵P，将漂洗水向内槽10内的洗涤物的上部H3方向和内槽10与外槽20之间的H4方向喷水。由此，与洗涤物的漂洗同时对内槽10与外槽20之间的污垢进行清洗。

在脱水工序（S200-S11）中，控制装置60使内槽10高速旋转，并使循环泵P停止，使漂洗水从衣物脱水。

在旋转喷淋工序（S200-S12）中，控制装置60使内槽10旋转，并重新驱动循环泵P，将漂洗水向内槽10内的洗涤物的上部H3方向和内槽10与外槽20之间的H4方向喷水。

在漂洗2的排水工序（S200-13）中，控制装置60使内槽10和循环泵P停止，打开排水阀V，将外槽20内的漂洗水排出。

在脱水工序（S200-S14）中，控制装置60在排水结束后，使内槽10高速旋转对衣物中所含有的水（漂洗水）进行脱水。

在供水工序（S200-S15）中，控制装置60关闭排水阀V，打开槽清洗供水电磁阀12e，对外槽20供给漂洗水。控制装置60在供水结束后，关闭槽清洗供水电磁阀12e。在供水工序中，打开槽清洗供水电磁阀12e进行供水，由此能够在漂洗工序时，将附着在外槽盖22的上部等的污垢冲掉。

在处理剂供水工序（S200-S16）中，控制装置60打开处理剂供水电磁阀12b，对外槽20供给含有处理剂的漂洗水。控制装置60在处理剂供水结束后，关闭处理剂供水电磁阀12b。

在旋转供水/补充水工序（S200-S17）中，控制装置60打开外槽供水电磁阀12c和槽清洗供水电磁阀12e，对外槽20内供给漂洗水。此外，在投入吸水性较高的衣物、供水量不足的情况下，补充漂洗水。此时的水位根据衣物的量而不同，最大为供给水量11.5升的情况下的水位71（参照图8）。此外，控制装置60在外槽20中蓄积有漂洗水的状态下，使内槽10旋转，一边搅拌衣物一边对其进行漂洗。其中，此时的内槽10的转速设定为35～45rpm。

在槽清洗工序（S300-S18）中，执行图12所示的步骤。如图12所示，在步骤S301中，控制装置60打开排水阀V，将外槽20内的漂洗水的一部分排出，在步骤S302中判定水位是否下降至铅直方向上的内槽10的高度25%程度的槽清洗水位72（参照图8），成为槽清洗水位72的情况下在步骤S303中关闭排水阀V。排水的结束判定根据水位传感器的检测值而进行。

接着，在步骤S304中，使内槽10右旋转（73），使旋转角度74为45度以上180度以下，进行通过快速加速旋转并通过快速制动停止的快速弧旋转。此处，快速弧旋转以至少比旋转喷淋工序（S200-S10）或旋转喷淋工序（S200-S12）中使内槽连续旋转开始时更大的加速度进行加速，以比停止连续旋转时更短的制动时间（从减速到停止的时间）进行停止。此外，内槽的最高转速设定为40～60rpm。旋转角度根据步骤S305中的经过时间设定，经过规定时间时转移至步骤S306通过快速制动使内槽10的旋转停止。

内槽10的旋转停止时使内槽10向相反方向左旋转（75），同样使旋转角度74为45度以上180度以下，进行通过快速加速旋转并通过快速制动停止的快速弧旋转（步骤S307～S310）。使以该规定的角度范围进行的左右快速弧旋转交替反复规定次数或规定时间。

其中，快速弧旋转时的旋转角度不限于上述角度，也可以为了进一步提高最高转速而设定为180度以上。此外，快速弧旋转时的内槽10的最高转速是20rpm（每分钟的旋转次数）以上，优选为45rpm以上。此外，从快速弧旋转的开始旋转至达到规定转速的时间是0.5～4秒，优选为2秒以下，至快速制动结束为止的制动时间是0.5～5秒，优选为3秒以下。左右旋转交替反复30～240秒。

此外，快速弧旋转时的加速度例如设定为10rpm/s（每秒上升的转速）以上，进一步优选设定为40rpm/s以上。加速度的上限值是考虑了使用的电动机的性能和运转时的振动的值，设定为70rpm/s以下较好。至少以比在旋转喷淋工序中使内槽10连续旋转时更高的加速度加速，或以比停止连续旋转时更短的制动时间制动停止。其中，槽清洗水位72设定为内槽10停止时从内槽10底部起的高度5%以上30%以下较好，但最低限度为内槽10中浸水的水位以上。

由此，通过降低水位使内槽10与水的接触面积减小，内槽10与水的阻力减少，电动机M的负载减轻，所以能够降低消耗电力。此外，不是在内槽10的旋转轴m1上连结电动机M的驱动机构（直接驱动式）而是从电动机M的驱动轴通过滑轮和皮带与内槽10的旋转轴m1连结的驱动机构（皮带驱动式）的情况下，因快速加速、快速制动而成为过载运转时，存在发生皮带滑动、皮带的磨耗、产生噪音等问题，而通过降低外槽20内的水位，使基于水产生的阻力减少后进行内槽10的快速制动和快速加速，难以成为过载运转，能够抑制上述问题发生。

此外，通过减少外槽20内的水量，能够不提高电动机M的负载地使内槽10的转速上升。内槽10的转速上升，由此卷起外槽20内的水清洗外槽20上部的作用增大，且内槽10与水的相对速度增大，内槽10的清洗能力提高。此外，使内槽10的转速上升，由此利用存在于内槽10的外侧的排水孔等凹凸和水的粘性使内槽10与外槽20之间的水流动，外槽20与水的相对速度增大，外槽20的清洗能力也有所提高。

在使内槽10旋转的情况下，与旋转方向相应地在外槽20与内槽10之间产生水流，因此以一定速度持续旋转时内槽10外周壁与形成水流的水的相对速度减小。于是，在使内槽10快速加速的情况下，相对于因惯性而停止的水，内槽10的转速急剧提高。此外，在使内槽10快速制动的情况下，相对于快速停止的内槽10，因惯性而继续运动的水流高速地流动。即，通过使内槽10快速加速或快速制动，除了将水搅起的槽清洗作用以外，还能够提高内槽10与外槽20内的水的相对速度，所以使附着在内槽10外周壁和平衡环的前表面的污垢剥落的作用增大，能够提高槽清洗能力。

此外，也可以不进行弧旋转而是以超过一周的方式旋转，但是如上所述，使内槽10快速制动或快速加速时能够获得较高的槽清洗能力，所以使内槽10以不足一周的方式旋转的弧旋转更能够增加规定时间内的快速制动和快速加速的执行次数，也能够实现槽清洗工序的时间缩短和耗电量的削减。

此外，与在一个方向上反复在内槽10的快速制动后进行的快速加速相比，在快速制动后在相反方向上快速加速，因为内槽10的旋转是与外槽20的底部产生的水流的方向相反的方向的旋转，所以能够使内槽10与外槽20内的水的相对速度更大，能够获得较高的槽清洗效果。因此，内槽10的停止时间越短越好，通过快速制动使内槽10的旋转停止后，在停止后立刻向相反方向快速加速较好。

进而，蓄积于外槽20的下部的水被内槽10的外侧存在的排水孔等凹凸搅起，冲刷外槽20的底面、侧面并沿其上升，冲洗外槽20的上部，能够除去附着在外槽盖22的内表面和内槽10的前表面的污垢、垃圾，提高外槽20的清洗能力。

其中，为了更容易搅起内槽10与外槽20之间的水，利用在内槽10的背面设置突起而形成的搅动部70（参照图15、16）的机械力。该搅动部70是在内槽10的底面的凸缘的外周侧附近向直径方向延伸的形状，通过使其拍打水面产生水流，施加较强的力，能够使外槽20的污垢进一步脱落。

此外，本实施方式中，在最终漂洗即漂洗2工序后实行槽清洗工序，而在主洗工序或漂洗1工序后实施槽清洗工序也能够获得槽清洗的效果。

此外，在槽清洗工序中，也产生洗涤物的漂洗作用，所以也可以作为漂洗工序的一部分执行。例如，在供水工序（S200-S15）后立刻执行槽清洗工序的情况等，在漂洗工序之间进行也能够获得槽清洗效果。在多次执行漂洗的情况下，在第二次之后的漂洗中进行槽清洗时，漂洗水中含有的污垢减少，所以适合槽清洗。

此外，本实施方式中，在槽清洗工序中，将外槽20内的漂洗水的一部分排出，进行快速弧旋转，而将漂洗水进一步排出，或全部排出后，补充至槽清洗水位72（参照图8），利用一部分或者全部清洁的水或除菌水，槽清洗的效果进一步提高。其中，在外槽20内重新蓄水的情况下，也能够通过使其低于原有水位，减轻水的阻力进行槽清洗。

此外，本实施方式中，在槽清洗工序中，将外槽20内的漂洗水的一部分排出，进行快速弧旋转，而通过在快速弧旋转后实施连续旋转，蓄积在外槽20的下部的水被位于内槽10的外侧的脱水孔等凹凸连续地搅起，冲刷外槽20的底面、侧面并沿其上升，冲洗外槽20的整周，能够除去附着在外槽盖22的内表面和内槽10的前表面的污垢、垃圾，外槽20的清洗能力进一步提高。

在此，在内槽10的转速为240rpm以上的条件下，如果清洗水量是约7升（内槽10底面高度的25%程度的槽清洗水位），则能够使清洗水流过外槽20和外槽盖22的内表面整体。

其中，在此，使内槽10的转速为240rpm，使槽清洗水量为7升，但是不限于此。即，使槽清洗转速更高时，槽清洗水位即使更低也是充足的，使槽清洗转速更低时，则槽清洗水位需要更高。

此外，连续旋转的旋转方向优选为右旋转73方向，使得清洗水不从在外槽20的背面下部设置的出口20d流入溢流用的软管15。

此外，本实施方式中，在槽清洗工序中，将外槽20内的漂洗水的一部分排出，进行快速弧旋转，而通过使弧旋转的旋转中心位置76如图9所示跨整周移动的同时使内槽10从静止的状态起快速弧旋转或使内槽10从弧旋转的状态起快速制动，对内槽10的整周进行冲洗，内槽10的清洗能力进一步提高。

例如，使内槽10以规定的角度范围左右反复快速弧旋转进行槽清洗后，使内槽反转180度再次进行左右的快速弧旋转，能够对附着在内槽10外周壁和平衡环10b前表面的污垢均匀地清洗。此外，也可以不是反转，而是偏移规定角度后进行左右快速弧旋转，或向一个方向进行快速弧旋转，例如可以每隔大致120度（0度→120度→240度）使弧旋转中心偏离地进行槽清洗。即，通过在槽清洗工序中使快速弧旋转或快速制动的位置移动，能够在改变能够获得高清洗能力的内槽10外周壁的范围的同时进行槽清洗。

此外，当反复进行左右快速弧旋转时，通过根据是左旋转还是右旋转改变弧旋转的角度也能够对内槽10外周壁和平衡环10b前表面均匀地清洗。例如，使右旋转时的旋转角度为180度、左旋转时的旋转角度为150度时，每左右往复一次，快速加速和快速制动的位置偏移30度，所以通过反复12次左右快速弧旋转，能够对内槽10外周壁和平衡环10b前面均匀地清洗。

返回图12的说明，在步骤S311中，控制装置60使排水阀为打开状态，前进至图13所示的脱水工序。

如图13所示，在步骤S401中，控制装置60打开排出阀V。由此，槽清洗工序中使用的外槽20内的已使用的清洗水通过排水软管8被排除至机外。

通过这样执行槽清洗工序，能够除去洗涤槽（内槽10、外槽20）内的整体的污垢、垃圾，此外能够抑制在下一次运转时污垢、垃圾的附着。

进入脱水工序，在步骤S401中控制装置60判定排水是否完成。排水是否完成，能够基于水位传感器63的检测值判定。在步骤S401中，控制装置60判定排水没有完成的情况下（No：否），重复步骤S401，在判定排水完成的情况下（Yes：是），前进至步骤S402，前进至图14所示的干燥工序。

在干燥工序（S500）中，控制装置60打开冷却水供水电磁阀12d，使加热器42通电，驱动风扇41。由此，从衣物产生的蒸气被水冷除湿部件（未图示）除去水分（除湿），在被加热器42加热后，成为干燥的空气再次返回内槽10内。

此外，在干燥工序结束后，也可以进行槽清洗，除去干燥运转中附着的尘埃。此外，进行确认内槽10中没有残留衣物的处理。

例如，用户打开门2取出衣物，关闭门2，通过按下规定的按钮（例如开始按钮），能够开始槽清洗工序。即，在不投入衣物的情况下，能够使内槽10高速地旋转，能够用较少的水量旋转，提高节水性能。

如以上所说明，在洗涤干燥机S1中，在槽清洗工序中，将外槽20内的漂洗水的一部分排出，使内槽10反复左右的快速弧旋转和快速制动或连续旋转。通过降低水位使内槽10与水的接触面积减小，与水的阻力减少，能够不提高电动机M的负载地使内槽10的转速上升。内槽10的转速上升，由于内槽10与水的相对速度增大，内槽10的清洗能力提高。此外，通过使内槽10的转速上升，利用存在于内槽10的外侧的脱水孔等凹凸和水的粘性使内槽10与外槽20之间的水流动，外槽20与水的相对速度增大且水流过外槽20的整周，能够除去附着在外槽盖22的内表面和内槽10的前表面的污垢、垃圾，此外通过在污垢、垃圾堆积前进行冲洗，能够使洗涤槽（内槽10、外槽20）保持清洁。这样，能够抑制污垢、垃圾的附着，从而能够抑制霉菌的繁殖、异味的产生。

其中，本实施方式中的槽清洗工序（S300），仅在规定的槽清洗按钮设定为打开（ON）的状态下开始洗涤程序或洗涤干燥程序的情况下进行，在设定为关闭（OFF）的状态下开始洗涤程序或洗涤干燥程序的情况下，省略这些槽清洗工序，进行通常的洗涤运转或洗涤干燥运转。从而，如果将槽清洗设定为打开，则即使不进行与洗涤程序、洗涤干燥程序不同的特别的槽清洗程序，也能够在洗涤程序、洗涤干燥程序的途中自动进行快速弧旋转，使槽壁面的污垢难以残留。

在本实施方式中，对滚筒式洗涤干燥机的实施例进行了说明，而本发明也可以应用于没有搭载干燥功能的滚筒式洗衣机。

Claims (6)

1.一种滚筒式洗衣机，包括：

被支撑在壳体内并在内部蓄水的外槽；

被包在该外槽的内部并收纳洗涤物的滚筒；

对该滚筒进行旋转驱动的驱动装置；

控制该驱动装置的控制部；和

对所述外槽内供水的供水装置，

所述滚筒式洗衣机具有洗涤工序和漂洗工序，其中

所述漂洗工序具有在通过所述供水装置在所述外槽内蓄水了的状态下使所述滚筒连续旋转的工序，

所述滚筒式洗衣机的特征在于：

将所述漂洗工序中用过的漂洗水的一部分排出后，

所述控制部，在使所述滚筒的一部分浸在所述外槽内残留的水中的状态下，执行使所述滚筒以不足一周的方式旋转的弧旋转，

所述弧旋转，是以比开始所述连续旋转时更高的加速度进行加速，或者以比停止所述连续旋转时更短的制动时间进行停止的快速弧旋转。

2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

所述控制部执行左右快速弧旋转，所述左右快速弧旋转是在使所述滚筒进行弧旋转时以比停止所述连续旋转时更短的制动时间进行停止，停止后立刻向相反方向以比开始所述连续旋转时更高的加速度进行弧旋转的动作。

3.如权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

所述控制部，以规定的角度范围反复执行所述左右快速弧旋转后，使所述滚筒旋转规定角度，反复执行所述左右快速弧旋转。

4.如权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

所述控制部反复执行所述左右快速弧旋转；

根据是右旋转还是左旋转改变弧旋转的角度。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

所述漂洗工序，具有多次将所述外槽内的水排出并通过所述供水装置重新蓄水进行的漂洗，在第二次之后的漂洗中将所述外槽内的水的一部分排出后，所述控制部执行所述快速弧旋转。

6.一种滚筒式洗衣机，包括：

被支撑在壳体内并在内部蓄水的外槽；

被包在该外槽的内部并收纳洗涤物的滚筒；

对该滚筒进行旋转驱动的驱动装置；

控制该驱动装置的控制部；和

对所述外槽内供水的供水装置，

所述滚筒式洗衣机具有洗涤工序和漂洗工序，其中

所述漂洗工序具有在通过所述供水装置在所述外槽内蓄水了的状态下使所述滚筒连续旋转的工序，

所述滚筒式洗衣机的特征在于：

将所述漂洗工序中用过的漂洗水的至少一部分排出后对所述外槽内供水，以比原有水位低的方式将所述外槽内的水更换后，

所述控制部，在所述滚筒的一部分浸入水中的状态下，执行使所述滚筒以不足一周的方式旋转的弧旋转，

所述弧旋转，是以比开始所述连续旋转时更高的加速度进行加速，或者以比停止所述连续旋转时更短的制动时间进行停止的快速弧旋转。