CN101407991A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒式洗衣机。其中，该滚筒式洗衣机包括旋转滚筒、水槽、洗衣机主体、盖体、电动机、供水部、排水部、水位检测部和控制装置，洗涤过程以及漂洗过程包括第1搅拌过程和第2搅拌过程；在上述第1搅拌过程中，连续地使旋转滚筒反复进行正转、停止、反转、停止；在上述第2搅拌过程中，使旋转滚筒进行急速弧线旋转，利用通过旋转滚筒的急速弧线旋转而产生的离心力将洗涤物举起，然后通过急速制动电动机的旋转，使洗涤物正反交替地反复进行向旋转滚筒下部的与举起侧左右相反的一侧落下的动作；在第2搅拌过程中至少一次无法起动搅拌的情况下，转移至第1搅拌过程。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种在沿着水平方向或倾斜方向具有旋转中心轴的旋转滚筒内进行洗涤、漂洗、脱水的滚筒式洗衣机。

背景技术

在例如日本专利申请特开平10-263285号公报(专利文献1)中公开有以往的滚筒式洗衣机。图9是公开于专利文献1中的以往的滚筒式洗衣机的纵剖视图。下面，说明以往的滚筒式洗衣机的结构。

如图9所示，旋转滚筒201在其外周部的整个面上设有许多个通水孔202，该旋转滚筒201可自由旋转地配设在外槽203内。在旋转滚筒201的旋转中心上沿大致水平方向固定着旋转轴204的一端，在旋转轴204的另一端上固定着从动带轮205。第1电动机206以第1转速N1(例如53rpm)使旋转滚筒201旋转，进行洗涤或漂洗。第2电动机207以第2转速N2(例如1000rpm)使旋转滚筒201旋转而进行脱水。

上述第1电动机206及第2电动机207分别借助皮带208、209与从动带轮205相连结。从动带轮205具有2种减速比，借助皮带208使第1电动机206与减速比较大的从动带轮205a相连结，实现旋转滚筒201的低速旋转。第2电动机207借助皮带209与减速比较小的从动带轮205b相连结，实现旋转滚筒201的高速旋转。

外槽203由截面以旋转轴204为中心的大致正圆形的外槽主体203a和覆盖外槽主体203a的开口部的大致圆形的外槽前板203b构成。而且，外槽203内设有旋转滚筒201。旋转滚筒201与外槽203在与旋转轴204正交的方向上的截面形状是以旋转轴204为中心的大致同心圆，在外槽203的底部侧设有收容加热器214的大致凹状的加热体收容室215。

外槽203借助弹簧体211可摆动地自外箱210悬吊，通过防振缓冲器212可以减轻脱水起动时的振动。另外，防振缓冲器212防振支承外槽203，以避免正常脱水时的振动传递到外箱210。而且，在该滚筒式洗衣机上设有用于减轻脱水时的振动的重锤213。另外，在外槽203的底部连接着排水用的软管216的一端，并使软管216的另一端与排水泵217相连接来排出外槽203内的洗涤水。在加热器214的下方附近，将温度检测部218与温度过度上升防止部219固定在外槽主体203a的底部。

大致筒状的衬垫构件220由橡胶等挠性材料构成，将与旋转滚筒201的前表面开口部相对应的外槽203的开口部和机体前表面开口部之间连结起来，使外槽侧端部固定在外槽前板203b上。在机体前表面开口部上开闭自由地设有盖221。自供水阀222向外槽203内供水。

另外，如专利文献1所示，控制装置223控制第1电动机206、第2电动机207、加热器214、排水泵217、供水阀222等的动作，并依次控制洗涤、漂洗、脱水等一系列过程。

另外，控制装置223由过程的控制部、输入设定、显示部等构成。

接下来，说明上述以往的滚筒式洗衣机的动作。打开盖221将洗涤物投入到旋转滚筒201内，开启电源开关(未图示)后，操作设置在控制装置223上的起动开关(未图示)而开始运转。供水阀222工作而进行供水，在通过水位检测部(未图示)检测出规定的水位时停止供水，驱动第1电动机206。由于在洗涤过程中洗涤物中含有水，因此一边通过水位检测部检测水位而补供水一边通过第1电动机206以第1转速N 1旋转驱动旋转滚筒201而搅拌洗涤物(搅拌过程)，将洗涤物在旋转滚筒201内举起后落下到水面上。

在洗涤过程结束时，排水泵217工作而排出外槽203内的洗涤水。在漂洗过程中也进行与洗涤过程同样的动作。

在脱水过程中，通过第2电动机207以第2转速N2旋转驱动旋转滚筒201，对洗涤物进行离心脱水。此时，旋转滚筒201内的洗涤物偏向一方、即产生不平衡时，虽然旋转滚筒201、外槽203等摆动体振动，但是在脱水起动时通过防振缓冲器212减轻了摆动体的振动，在正常脱水时振动因防振缓冲器212的防振机构而不会传递到外箱210上。

但是，在上述以往的滚筒式洗衣机中，在洗涤过程中起动搅拌时，有时对第1电动机施加高转矩，第1电动机发生退磁而不能起动旋转滚筒。并且在连续对第1电动机施加负荷时，存在第1电动机的温度上升，不能进行电动机驱动的动作的问题。

发明内容

因此，本发明的滚筒式洗衣机包括：在水平方向或倾斜方向上具有旋转轴的有底圆筒状的旋转滚筒；可使旋转滚筒自由旋转地将其包在内部的有底圆筒状的水槽；可使水槽摆动地支承水槽的洗衣机主体；设在洗衣机主体上的、开闭用于自旋转滚筒内取出洗涤物或将洗涤物放入旋转滚筒内的开口部的盖体；驱动旋转滚筒旋转的电动机；控制向水槽内供给用于清洗洗涤物的洗涤水的供水部；用于排出水槽的洗涤水的排水部；用于检测水槽内的洗涤水的水位的水位检测部；被输入来自水位检测部的数据，控制电动机、供水部以及排水部而控制洗涤、漂洗、脱水过程的控制装置；洗涤过程以及漂洗过程包括第1搅拌过程和第2搅拌过程；在上述第1搅拌过程中，以表示通过旋转滚筒的旋转而被举起的洗涤物自其自重占优的高度落下的动作的旋转速度，连续地使旋转滚筒反复进行正转、停止、反转、停止；在上述第2搅拌过程中，正反交替地反复进行如下动作：使旋转滚筒进行急速弧线旋转，利用因旋转滚筒的急速弧线旋转而产生的离心力使洗涤物贴附在旋转滚筒内表面上而将洗涤物自旋转滚筒的最下方位置举起到大于90度且小于180度的位置，然后通过急速制动电动机的旋转，使洗涤物因其惯性和自重自旋转滚筒内表面剥离的同时向旋转滚筒下部的与举起侧左右相反的一侧落下；在第2搅拌过程中至少一次无法起动搅拌的情况下，转移至第1搅拌过程。

在这样地反复进行急速制动电动机旋转的正转反转的第2搅拌过程中，在电动机退磁而无法起动搅拌的情况下，不进行第2搅拌过程、而是转移至对电动机负荷较小的第1搅拌过程。因此，能减小对电动机的负荷，防止电动机的温度上升、电动机不能进行驱动动作，从而能够提高电动机的安全性。

另外存在如下问题：在搅拌过程中，在暂时停止了旋转滚筒的旋转的情况下，衣物中所含有的洗涤水积存在旋转滚筒内的下方，在旋转滚筒内产生偏重，在第1电动机起动搅拌时施加最高转矩。

因此，本发明的滚筒式洗衣机包括：在水平方向或倾斜方向上具有旋转轴的有底圆筒状的旋转滚筒；可使旋转滚筒自由旋转地将其包在内部的有底圆筒状的水槽；可使水槽摆动地支承水槽的洗衣机主体；设在洗衣机主体上的、开闭用于自旋转滚筒内取出洗涤物或将洗涤物放入旋转滚筒内的开口部的盖体；用于驱动旋转滚筒旋转的电动机；控制向水槽内供给用于清洗洗涤物的洗涤水的供水部；用于排出水槽的洗涤水的排水部；用于检测水槽内的洗涤水的水位的水位检测部；被输入来自水位检测部的数据，控制电动机、供水部以及排水部而控制洗涤、漂洗、脱水过程的控制装置；洗涤过程以及漂洗过程包括第1搅拌过程和第2搅拌过程；在上述第1搅拌过程中，以表示通过旋转滚筒的旋转而被举起的洗涤物自其自重占优的高度落下的动作的旋转速度，连续地使旋转滚筒反复进行正转、停止、反转、停止；在上述第2搅拌过程中，正反交替地反复进行如下动作：使旋转滚筒进行急速弧线旋转，利用因旋转滚筒的急速弧线旋转而产生的离心力使洗涤物贴附在旋转滚筒内表面上而将洗涤物自旋转滚筒的最下方位置举起到大于90度且小于180度的位置，然后通过急速制动电动机的旋转，使洗涤物因其惯性和自重自旋转滚筒内表面剥离的同时向旋转滚筒下部的与举起侧左右相反的一侧落下的动作；在第2搅拌过程中暂时停止了旋转滚筒的旋转的情况下，转移至第1搅拌过程。

这样，通过从比第2搅拌过程电动机难以退磁的第1搅拌过程开始搅拌，易于起动搅拌。因此，能够防止对电动机施加高转矩，防止电动机的温度上升、电动机不能进行驱动动作，能够提高电动机的安全性。

附图说明

图1是本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的纵剖视图。

图2是将该滚筒式洗衣机局部模块化了的控制电路图。

图3是该滚筒式洗衣机的输入设定以及显示部的放大主视图。

图4是该滚筒式洗衣机的主要部分动作流程图。

图5是表示该滚筒式洗衣机的洗涤过程的搅拌程序的图。

图6A是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。

图6B是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。

图6C是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。

图6D是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。

图6E是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。

图6F是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。

图6G是表示在该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式下左右调换洗涤物的举起位置以及落下位置的说明用示意图。

图7是用于理想化地实现该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的、与将洗涤物贴附在旋转滚筒内表面上和将洗涤物自该内表面剥离相对应的旋转特性图。

图8A是本发明实施方式2的滚筒式洗衣机的主要部分动作流程图。

图8B是本发明实施方式2的滚筒式洗衣机的主要部分动作流程图。

图9是以往的滚筒式洗衣机的纵剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。另外，本发明并不限定于该实施方式。

实施方式1

图1是本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的纵剖视图。如图1所示，旋转滚筒24形成为有底圆筒状，在其外周部的整个面上设置有许多个通水孔25，旋转滚筒24可自由旋转地配设在水槽26内。在旋转滚筒24的旋转中心上沿大致倾斜方向设置有旋转轴(旋转中心轴)27，使旋转滚筒24的轴心方向自正面侧朝向背面侧向下倾斜地配设旋转滚筒24。在该旋转轴27上连结着安装在水槽26背面的电动机28，电动机28驱动旋转滚筒24向正转方向、反转方向旋转。在旋转滚筒24的内壁面上设有数个突起板29，易于搅拌衣物。另外，洗衣机主体51可使水槽26摆动地支承水槽26。

盖体30设置在洗衣机主体51上，可自由开闭地覆盖设置在水槽26正面侧的朝上倾斜面上的开口部，通过打开盖体30，可以经过衣物出入口31自旋转滚筒24内取出洗涤物21或将洗涤物21放入到旋转滚筒24内。另外，由于将盖体30设置在朝上倾斜面上，因此不用弯腰就可取出或放入洗涤物21。另外，盖体30为了保持运转动作中的使用者的安全性而具有使盖锁40工作而不能打开盖体30的结构。

水槽26借助弹簧33和缓冲器34可摆动地自洗衣机主体51悬吊，并被该弹簧33和缓冲器34防振支承。另外，排水口35设在水槽26的下部。排水路径35a的一端与排水口35相连接，其另一端与排水阀(排水部)36相连接而排出水槽26内的洗涤水50。

自供水阀(供水部)37经过洗涤剂投入箱37a以及供水路径38a向水槽26内供水。另外，供水阀37还与可经由第2供水路径38c自旋转滚筒24的上方向其内部供水的第2供水部38b相连通。供水阀37控制向水槽26内供给用于清洗洗涤物21的洗涤水50。

水位检测部39用于检测水槽26内的洗涤水50的水位。另外，在水槽26的下方内底部设有用于加热洗涤水50的由吸热器等构成的加热器(加热部)41和用于检测洗涤水50的温度的温度检测部42，该水槽26具有提高旋转滚筒24内的洗涤物21的清洗效果的热水清洗的功能。

在水槽26的侧壁上设置溢水口49，构成为在水量达到该溢水口49的高度以上时溢水(over flow溢流)。在溢水口49上连接着溢流路径(溢水路径)49a的一端，该溢流路径(溢水路径)49a的另一端与排水阀36下游侧的排水路径35b相连接。

另外，在本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机中，在旋转滚筒24的旋转中心上沿大致倾斜方向设有旋转轴27，使旋转滚筒24的轴心方向自正面侧朝向背面侧向下倾斜地配设。但是，也可以在旋转滚筒24的旋转中心上沿大致水平方向设置旋转轴27，将旋转滚筒24的轴心方向配设在大致水平方向上。

图2是将本发明实施方式1的滚筒式洗衣机局部模块化了的控制电路图。控制装置43构成如图2所示的电路，具有由微型电子计算机构成的控制部44，该控制部44控制电动机28、排水阀36、供水阀37、加热器41等的动作，从而依次控制洗涤、漂洗、脱水的一系列过程。控制部44被输入来自用于设定运转程序等的输入设定部45的信息，根据该信息在显示部46上进行显示而告知使用者。然后，在通过输入设定部45设定运转开始时，向控制部44中输入来自检测水槽26内的水位的水位检测部39等的数据，使控制部44借助负荷驱动部47控制排水阀36、供水阀37、加热器41等的动作，进行洗涤运转。即，将来自水位检测部39的数据输入到控制装置43，控制装置43控制电动机28、供水部37以及排水部36，从而控制洗涤、漂洗、脱水的过程。

图3是本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的输入设定以及显示部的放大主视图。输入设定部45包括用于设定洗涤时间的洗涤时间设定开关45a、用于设定漂洗次数的漂洗次数设定开关45b、用于设定脱水时间的脱水时间设定开关45c、开始、暂停开关45e、电源接通开关45f、电源切断开关45g、水位变更输入设定开关45h和水温变更输入开关45i。

显示部46包括洗涤时间显示部46a、漂洗次数显示部46b、脱水时间显示部46c、用于显示在程序设定开关45d中设定的程序的程序设定显示部46d、水位显示部46e、水温显示部46f、数字显示部46g、盖锁显示部46h等。另外，数字显示部46g在通常的运转过程中显示剩余时间等，但是在运转过程中动作发生异常的情况下，还起到使用某种记号和数字来显示异常状态的异常显示部的功能。上述异常的显示是指，例如不能排水的异常显示、不能供水的异常显示、告知未正确关闭盖体30的异常显示等。

图4是表示本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的主要部分动作流程图，图5是表示该滚筒式洗衣机的洗涤过程的搅拌程序的图。

下面，使用图4以及图5说明本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的动作。使用者打开盖体30将洗涤物21投入到旋转滚筒24内，当再次关闭盖体30时，在步骤100中开始动作。在步骤101中开启电源接通开关45f之后，在步骤102中操作程序设定开关45d来设定程序。

并且，在步骤103中判断在水位、水温、洗涤时间、漂洗次数、脱水时间的设定上是否有变更。在发生变更的情况下，操作洗涤时间设定开关45a、漂洗次数设定开关45b、脱水时间设定开关45c、水位变更输入设定开关45h、水温变更输入开关45i来改变各设定，并且在步骤104中将该变更内容显示在显示部46上。在没有变更的情况下，转移至步骤105。在步骤105中，操作设置在控制装置43上的起动开关45e而开始运转时，在步骤106中通过控制部44关闭盖锁40。

在步骤107中使供水阀37工作而进行供水，在步骤108中利用水位检测部39判断是否已经供水到规定水位。在判断为已经供水到规定水位的情况下，在步骤109中进入第1搅拌过程，驱动电动机28，开始旋转滚筒24的搅拌旋转而进行搅拌1(例如重复运转15秒、停止3秒、转速N＝45rpm的正转反转)。在未供水到规定水位的情况下，返回到步骤107。

在洗涤过程中，因洗涤物21吸收水分而导致洗涤水50的水位降低，因此，一边补给不足的水一边通过电动机28以转速N(例如45rpm)驱动旋转滚筒24旋转。旋转滚筒24内的洗涤物21被突起板29举起后落下到水面上、其他衣物上或旋转滚筒24内底部，进行洗涤。

在步骤110中确认搅拌1是否搅拌了规定时间S1(例如54秒)，在搅拌了规定时间S1的情况下，转移至步骤111。在搅拌时间S未达到规定时间S1的情况下，返回到步骤109，继续进行搅拌1。

在步骤111中确认洗涤时间T是否达到规定时间T1(例如25分钟)，在达到了规定时间T1的情况下，转移至步骤116而停止电动机28的驱动，使旋转滚筒24停止而结束洗涤过程，进入到之后的漂洗过程。在步骤111中未达到规定时间T1的情况下，在步骤112中转移至第2搅拌过程，驱动电动机28而开始旋转滚筒24的搅拌，进行搅拌2。

在此，说明第2搅拌过程的搅拌2。

搅拌2进行这样的弧线旋转驱动模式，即，进行旋转滚筒24的旋转角度大于90度且小于180度的急速的弧线旋转(急速弧线旋转)以及急速的制动。采用弧线旋转驱动模式，通过旋转滚筒24的旋转角度大于90度且小于180度的急速的弧线旋转以及急速的制动，可将洗涤物21举起到最大限度大于90度且小于180度。另外，弧线旋转驱动模式可以通过在举起洗涤物21的最终时的急速制动而产生制动状态，从而洗涤物21因其惯性及自重自旋转滚筒24的内表面剥离并因其自重而落下。因此，在防止洗涤物21相互纠缠的同时提高了纠缠解开作用，可以对洗涤物21施加机械力，因此能够提高清洗功能。

另外，正反弧线旋转驱动模式是交替重复进行弧线旋转驱动模式的正向急速正弧线旋转和反向急速反弧线旋转的模式。通过正反交替的急速弧线旋转驱动，可在每次弧线旋转驱动中左右交替地调换洗涤物21的举起位置、落下位置。因此，能够在防止洗涤物21相互纠缠的同时进一步提高纠缠解开作用，并且能够增加对洗涤物21施加机械力的次数，因此能够提高清洗功能。

接下来，使用图6A～图6G说明弧线旋转驱动模式以及正反弧线旋转驱动模式中的洗涤物21的动作。图6A～图6F是本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图，图6G是表示在该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式下洗涤物的举起位置以及落下位置左右调换的说明用的示意图。另外，该图6A～图6G是用于说明实际的洗涤物21的动作的示意图，并不限定权利要求书所记载的内容。

上述旋转滚筒24通过大于90度且小于180度的弧线旋转将洗涤物21自图6B、图6D、图6F例示的虚线位置向实线位置举起到最大限度大于90度且小于180度。另外，通过按照图6B、图6D、图6F、图6D、图6F...的顺序交替进行该急速弧线旋转驱动而形成急速正弧线旋转驱动和急速反弧线旋转驱动。如图6C、图6E所示，在举起洗涤物21的最终时，产生用于反转的制动状态，洗涤物21因其惯性及自重可靠地自旋转滚筒24的内表面剥离。然后，利用洗涤物21的自重，可使洗涤物21描画出如自虚线位置向实线位置的箭头所示的抛物线地向与举起侧左右相反的一侧落下。

而且，通过正反交替的急速弧线旋转驱动，可使洗涤物21的举起位置、落下位置在每次急速弧线旋转驱动中如图6G所示地左右交替地调换，因此可以既提高洗涤物21的纠缠解开作用又对洗涤物21施加机械力。

即，通过旋转滚筒24的弧线旋转来进行将洗涤物21举起到旋转滚筒24的左右单侧上部的正反交替的急速弧线旋转驱动，在举起洗涤物21的最终时刻或其附近产生减速或制动的状态。然后，通过重复洗涤物21因其惯性及自重强制剥离并因其自重而向左右相反侧落下的正反旋转的急速弧线旋转驱动，可在每次弧线旋转时左右交替地调换洗涤物21的举起位置、落下位置。结果，能够提高洗涤物21的纠缠解开作用、防止洗涤物21的相互纠缠自不必说，还能防止洗涤物21的扭转、洗涤物21贴附在旋转滚筒24的内表面上，能容易地取出洗涤物21且大幅度缓解洗涤物21上产生褶皱。并且，能够对洗涤物21施加机械力。由于能够大幅度增加洗涤物21的落下次数，因此能够有效地利用并实现通过捶打作用产生的捶打洗涤效果、捶打漂洗效果、通过捶打产生的抻开褶皱效果等滚筒式洗衣机在各过程中的功能。

另外，旋转滚筒24的正反交替的弧线旋转驱动在洗涤物21从旋转滚筒24的最下方位置到达旋转角度为90度附近之前、以使洗涤物21贴附在旋转滚筒24的内表面上的急加速度进行。洗涤物21虽然自旋转滚筒24的最下方位置被举起，但其并不能随旋转滚筒24一起旋转，而易于在旋转角度为90度附近因自重而落下。

在此，急加速度的正反交替的急速弧线旋转驱动对洗涤物21施加与旋转滚筒24的旋转速度相应的惯性而将其可靠地举起，使洗涤物21贴附在旋转滚筒24的内表面上直到规定的举起位置不会滑下。结果，能够更可靠地实现因向制动状态变化时刻的惯性和自重而发生剥离的洗涤物21的举起位置与因洗涤物21的自重而向与举起侧相反的一侧落下的洗涤物21的落下位置的左右调换。

另外，旋转滚筒24的弧线旋转方向的正反切换在旋转滚筒24的弧线旋转大于90度且小于180度的条件下加入急速的制动动作来进行。结果，在使洗涤物21发生粘附的急加速度下使弧线旋转方向正反地急速反转，在弧线旋转最终时，因急加速度时的惯性以及洗涤物21的自重而可靠地剥离洗涤物21并使其向与举起侧相反的一侧落下，从而能够抑制对洗涤物21施加机械力的损失。因而，能够在更短的时间内利用滚筒式洗衣机的各过程的功能，防止洗涤物21的相互纠缠、扭转，缓解褶皱的产生。

观察上述洗涤物21的动作发现，本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式可以考虑如下。即，正反弧线旋转驱动模式正反交替地重复这样的驱动，即，利用因旋转滚筒24的急速弧线旋转而产生的离心力使洗涤物21贴附在旋转滚筒24的内表面上而举起到上方之后，急速制动旋转滚筒24，该被举起的洗涤物21因其惯性而从旋转滚筒24的内表面剥离，并因其自重而落下的驱动。

另外，正反弧线旋转驱动模式能够领会成正反交替地重复如下驱动的模式，即，利用因旋转滚筒24的急速弧线旋转而产生的离心力使洗涤物21贴附在旋转滚筒24的内表面上而举起至旋转滚筒24的上方。然后，急速制动旋转滚筒24，洗涤物21因其惯性而自旋转滚筒24的内表面剥离，并因其惯性和自重而向旋转滚筒24下部的与举起侧相反的一例落下。

在此，旋转滚筒24的正弧线旋转与反弧线旋转适合在小于180度的条件下反复进行，在大于90度的条件下进行最佳。

在此，在直径为500±50mm的旋转滚筒24中，将施加于洗涤物21上的重力沿着旋转滚筒24的中心方向和切线方向分解，通过mrω²＝mgcosθ(m：洗涤物21的质量，r：自旋转滚筒24的中心到洗涤物21的距离，ω：旋转滚筒24的角速度，g：重力加速度，θ：旋转角度)算出中心方向的力与离心力平衡的滚筒转速，结果如图7所示。图7是用于理想化地实现本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的、与将洗涤物贴附在旋转滚筒内表面上和将洗涤物自该内表面剥离相对应的旋转特性图。

从图7的圆形附图标记1所示的停止时刻到圆形附图标记2所示的附近的滚筒转速为50rpm左右为止能够可靠地实现洗涤物21的贴附。另外，洗涤物21的贴附所需的旋转滚筒24的旋转角度θ小于90度，满足已述的条件。

另外，将洗涤物21贴附在旋转滚筒24上而将其举起的滚筒旋转角度为大于90度且小于180度，但在图7的例子中，为如圆形附图标记2所示的滚筒旋转角度125度附近。记载为“贴附程度”的粗实线与旋转滚筒24旋转的实线在该滚筒旋转角度125附近相交。当滚筒旋转角度大于125度附近时，旋转滚筒24旋转的实线位于记载为“贴附程度”的粗实线的下侧。因此，由在从滚筒旋转角度125度附近达到圆形附图标记3的滚筒旋转角度140度附近停止的制动可知，因作用于洗涤物21上的旋转惯性以及洗涤物21的自重而将洗涤物21自旋转滚筒24的内表面剥离的最大转速为稍微减速至45rpm即可。

根据上述计算以及经验可知，在正反弧线旋转驱动模式下弧线旋转的最大旋转速度在40rpm以上，通过以最大旋转速度进行将洗涤物21剥离的制动，可获得正反弧线旋转驱动模式的效果。另外，在正反弧线旋转驱动模式下剥离洗涤物21能够如图7所示地通过在滚筒旋转角度为125度～140度的范围内的制动来进行。具体而言，自以滚筒转速为40rpm以上进行的弧线旋转减速时，由于欲继续以40rpm以上进行旋转的洗涤物21的旋转惯性以及自重，对洗涤物21施加与向小于40rpm减速的减速度相对应的强制剥离力而使其落下。

并且，如正反弧线旋转驱动模式下的图6B所示，初始弧线旋转在140度附近进行，图6C～图6F所示的图6B以后的弧线旋转如图7中实线所示地在滚筒旋转角度为140度附近～30度附近的范围内进行。并且，在初始弧线旋转时，通过滚筒旋转角度为120度附近的弧线旋转将如图6A中实线、图6B中虚线所示地静止在旋转滚筒24下部的洗涤物21举起到左右的初始弧线旋转侧的上部，在120度～140度之间进行制动。结果，能够使洗涤物21落到旋转滚筒24的大致下部。洗涤物21落下以后的弧线旋转为滚筒旋转角度为140度附近～30度附近的110度，将靠近旋转滚筒24的左右一侧(例如30度)落下的洗涤物21举起到旋转滚筒24的同一侧上部(例如150度)的位置上。能够获得使落到旋转滚筒24的左右相反侧的动作大致对称且为旋转滚筒24的直径量的最大落下距离。由此，能够提高洗涤物21的纠缠解开和捶打的效果。

在如图4所示地执行第2搅拌过程的搅拌2时，在步骤113中确认是否能够起动搅拌2的搅拌，在不能起动搅拌的情况下返回到步骤109，进行搅拌1。在步骤113中能够起动搅拌的情况下，转移至步骤114。

在步骤114中确认搅拌2是否搅拌了规定时间S2(例如8秒)，在搅拌了规定时间S2的情况下，转移至步骤115。在搅拌时间S未达到规定时间S2的情况下，返回到步骤112继续进行搅拌2。

在步骤115中确认洗涤时间T是否达到了规定时间T1，在达到规定时间T1的情况下，转移至步骤116而停止电动机28的驱动，使旋转滚筒24停止而结束洗涤过程，进入到之后的漂洗过程。

如上所述，洗涤过程包括第1搅拌过程和进行需要比第1搅拌过程大的转矩的急速弧线旋转和急速制动的第2搅拌过程。在此，第2搅拌过程相比第1搅拌过程，电动机易于发生退磁、难以起动搅拌。因此，在第2搅拌过程中至少1次无法起动搅拌的情况下，结束第2搅拌过程而转移至第1搅拌过程。结果，通过避免重复电动机28退磁而无法起动搅拌的状态，能够减小对电动机28的负荷，防止电动机28的温度上升、电动机28不能进行驱动的动作，从而能够提高电动机28的安全性。

实施方式2

图8A、图8B是本发明实施方式2的滚筒式洗衣机的主要部分动作流程图。由于本发明实施方式2的滚筒式洗衣机的纵剖视图、模块控制电路图、输入设定部以及显示部与本发明实施方式1的滚筒式洗衣机相同，因此对相同的结构元件标注同样的附图标记，省略其说明。

如图8A、图8B所示，在本发明实施方式2的滚筒式洗衣机的第2搅拌过程中，在暂时停止旋转滚筒24的旋转的情况下，转移至第1搅拌过程。更详细而言，在第2搅拌过程中，在步骤112中执行搅拌2。然后，当在步骤120中搅拌时间S未达到规定时间S1、使用者在步骤121中操作设置于控制装置43上的起动开关45e而设定暂时停止时，在步骤122中利用控制部44停止电动机28的驱动，使旋转滚筒24停止。

在步骤123中，当使用者操作设置于控制装置43上的起动开关45e而设定再次开始时，在步骤124中利用控制部44驱动电动机28，使旋转滚筒24开始旋转。此时返回到步骤109，从第1搅拌过程的搅拌1开始。

另外，在步骤120中搅拌时间S达到规定时间S1时，转移至步骤125，在洗涤时间T未达到规定时间T1时，返回到步骤109。在步骤125中洗涤时间T达到规定时间T1时，转移至步骤126，停止旋转滚筒24的旋转，转移至下一过程。

如上所述，在第2搅拌过程中暂时停止了旋转滚筒24的旋转的情况下，衣物中含有的洗涤水50积存在旋转滚筒24内的下方，在旋转滚筒24内产生偏重，在电动机28起动搅拌时成为施加最高转矩的状态。此时，通过从与第2搅拌过程相比电动机难以退磁的第1搅拌过程开始搅拌，易于起动搅拌。并且，能够防止对电动机28施加高转矩，防止电动机28的温度上升、电动机28不能进行驱动的动作，从而能够提高电动机28的安全性。

Claims (2)

1.一种滚筒式洗衣机，其中，

该滚筒式洗衣机包括：在水平方向或倾斜方向上具有旋转轴的有底圆筒状的旋转滚筒；可使上述旋转滚筒自由旋转地将该旋转滚筒包在内部的有底圆筒状的水槽；可使上述水槽摆动地支承上述水槽的洗衣机主体；设在上述洗衣机主体上的、开闭用于自上述旋转滚筒内取出洗涤物或将洗涤物放入上述旋转滚筒内的开口部的盖体；驱动上述旋转滚筒旋转的电动机；控制向上述水槽内供给用于清洗上述洗涤物的洗涤水的供水部；用于排出上述水槽的上述洗涤水的排水部；用于检测上述水槽内的上述洗涤水的水位的水位检测部；被输入来自上述水位检测部的数据，控制上述电动机、上述供水部以及上述排水部而控制洗涤、漂洗、脱水过程的控制装置；上述洗涤过程以及漂洗过程包括第1搅拌过程和第2搅拌过程；在上述第1搅拌过程中，以表示通过上述旋转滚筒的旋转而被举起的洗涤物自其自重占优的高度落下的动作的旋转速度，连续地使上述旋转滚筒反复进行正转、停止、反转、停止；在上述第2搅拌过程中，正反交替地反复进行如下动作：使上述旋转滚筒进行急速弧线旋转，利用因上述旋转滚筒的急速弧线旋转而产生的离心力使上述洗涤物贴附在上述旋转滚筒内表面上而将上述洗涤物自上述旋转滚筒的最下方位置举起到大于90度且小于180度的位置，然后通过急速制动上述电动机的旋转，使上述洗涤物因其惯性和自重自上述旋转滚筒内表面剥离的同时向上述旋转滚筒下部的与举起侧左右相反的一侧落下的动作；在上述第2搅拌过程中至少一次无法起动搅拌的情况下，转移至上述第1搅拌过程。

2.一种滚筒式洗衣机，其中，

该滚筒式洗衣机包括：在水平方向或倾斜方向上具有旋转轴的有底圆筒状的旋转滚筒；可使上述旋转滚筒自由旋转地将该旋转滚筒包在内部的有底圆筒状的水槽；可使上述水槽摆动地支承上述水槽的洗衣机主体；设在上述洗衣机主体上的、开闭用于自上述旋转滚筒内取出洗涤物或将洗涤物放入上述旋转滚筒内的开口部的盖体；用于驱动上述旋转滚筒旋转的电动机；控制向上述水槽内供给用于清洗上述洗涤物的洗涤水的供水部；用于排出上述水槽的上述洗涤水的排水部；用于检测上述水槽内的上述洗涤水的水位的水位检测部；被输入来自上述水位检测部的数据，控制上述电动机、上述供水部以及上述排水部而控制洗涤、漂洗、脱水过程的控制装置；上述洗涤过程以及漂洗过程包括第1搅拌过程和第2搅拌过程；在上述第1搅拌过程中，以表示通过上述旋转滚筒的旋转而被举起的洗涤物自其自重占优的高度落下的动作的旋转速度，连续地使上述旋转滚筒反复进行正转、停止、反转、停止；在上述第2搅拌过程中，正反交替地反复进行如下动作：使上述旋转滚筒进行急速弧线旋转，利用因上述旋转滚筒的急速弧线旋转而产生的离心力使上述洗涤物贴附在上述旋转滚筒内表面上而将上述洗涤物自上述旋转滚筒的最下方位置举起到大于90度且小于180度的位置，然后通过急速制动上述电动机的旋转，使上述洗涤物因其惯性和自重自上述旋转滚筒内表面剥离的同时向上述旋转滚筒下部的与举起侧左右相反的一侧落下的动作；在上述第2搅拌过程中暂时停止了上述旋转滚筒的旋转的情况下，转移至上述第1搅拌过程。

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