CN113337997B - 洗衣机的轻柔洗涤方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机的轻柔洗涤方法，包括洗涤程序S4，在执行洗涤程序中，转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行直至洗涤程序结束；洗衣机处于转桶洗涤模式时，刹车结构对减速机构不作用，连接件与上齿啮合，电机驱动波轮和内桶同步转动；洗衣机处于手搓洗涤模式时，刹车结构对减速机构不作用，连接件位于齿座与上齿之间且与上齿与齿座均不啮合，电机驱动波轮和内桶朝反方向转动；洗衣机处于波轮洗涤模式时，连接件与齿座啮合，电机驱动波轮单独转动；使得能够轻柔洗涤，能够较好的适用于易伸缩、易磨损的羊毛等高档衣物，减少对衣物的磨损，提高用户体验。

Description

洗衣机的轻柔洗涤方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的轻柔洗涤方法。

背景技术

洗衣机目前已进入千家万户，成为生活中的必需品，由于传统的波轮洗涤方式洗涤强劲，不能针对易伸缩、易磨损的衣物洗涤，例如羊毛等高档衣物洗涤，因此，针对该问题提出了一种洗衣机的轻柔洗涤方法。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，

根据本公开的实施例，本发明提出一种洗衣机的轻柔洗涤方法，所述洗衣机具有转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式，所述洗衣机的轻柔洗涤方法包括洗涤程序S4，在执行洗涤程序中，转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行直至洗涤程序结束；

所述洗衣机处于转桶洗涤模式时，档位控制牵引器处于第二行程，刹车结构对减速机构不作用，洗涤牵引器处于初始位置，刹车结构驱动拨杆位于第一位置，连接件与上齿啮合，洗衣机电机驱动波轮和内桶同步转动；

所述洗衣机处于手搓洗涤模式时，档位控制牵引器处于第一行程，刹车结构对减速机构不作用，洗涤牵引器处于初始位置，刹车结构驱动拨杆位于第二位置，连接件位于齿座与上齿之间且与上齿与齿座均不啮合，洗衣机电机驱动波轮和内桶朝反方向转动；

所述洗衣机处于波轮洗涤模式时，档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，洗涤牵引器处于第一行程，洗涤牵引器驱使拨杆处于第三位置，连接件与齿座啮合，洗衣机电机驱动波轮单独转动。

通过在洗涤程序中设置转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行，使得能够轻柔洗涤，能够较好的适用于易伸缩、易磨损的羊毛等高档衣物，减少对衣物的磨损，提高用户体验。

根据本公开的实施例，所述转桶洗涤模式包括以下步骤：

S411：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则运行下一步，若否则驱动洗涤牵引器的电机转动然后重新执行该步骤；

S412：档位控制牵引器通电然后档位控制牵引器运行至第二行程；

S413：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮和内桶转动直至转桶洗涤模式时间结束；

S414：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

设置档位控制牵引器运行至第二行程之前先确保洗涤牵引器运行到初始位置，能够确保能够正常的运行至转桶洗涤模式，确保轻柔洗涤的实现。

根据本公开的实施例，所述手搓洗涤模式包括以下步骤：

S421：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则运行下一步，若否则驱动洗涤牵引器的电机转动然后重新执行该步骤；

S422：档位控制牵引器通电然后档位控制牵引器运行至第一行程；

S423：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮和内桶转动直至手搓洗涤模式时间结束；

S424：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

设置档位控制牵引器运行至第一行程之前先确保洗涤牵引器运行到初始位置，能够确保能够正常的运行至手搓洗涤模式，确保轻柔洗涤的实现。

根据本公开的实施例，所述波轮洗涤模式包括以下步骤：

S431：控制洗涤牵引器处于第一行程且档位控制牵引器处于初始位置或第一行程；

S432：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮转动直至波轮洗涤模式时间结束；

S433：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

根据本公开的实施例，由转桶洗涤模式和/或手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，在步骤S431具体为：先判断洗涤牵引器是否处于第一行程，若是则档位控制器保持初始位置或将档位控制牵引器运行至第一行程，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于第一行程；或者，先将档位控制器保持初始位置或档位控制牵引器运行至第一行程，然后判断洗涤牵引器是否处于第一行程，若是则运行下一步，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于第一行程。

转桶洗涤模式和/或手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，洗涤牵引器运行至第一行程且档位控制牵引器处于初始位置或第一行程即可，可不区分先后顺序，增加了实现的多种方式，便于正常切换。

根据本公开的实施例，在运行洗涤程序S4的开始即运行波轮洗涤模式时，在执行洗涤程序S4之前控制档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，或者所述波轮洗涤模式中还包括：在步骤S431之前判断档位控制牵引器是否处于初始位置或第一行程，若是则运行步骤S431，若否则控制档位控制牵引器运行至初始位置或第一行程然后执行步骤S431。

能够确保在将洗涤牵引器运行至第一行程之前能够使得档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，使得洗涤牵引器能够正常的运行至第一行程。

根据本公开的实施例，在所述洗涤程序S4中，所述洗涤程序中包含的其中两个或三个洗涤模式均运行完一次之后则判断洗涤程序的洗涤时间是否达到设定时间，若是则结束，若否则所述洗涤程序中包含的其中两个或三个洗涤模式均各再运行一次，然后再进行判断洗涤程序的洗涤时间是否达到设定时间，使得洗涤程序能够正常的完成。

根据本公开的实施例，所述洗衣机的轻柔洗涤方法还包括S5漂洗程序，在执行漂洗程序中，转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行直至漂洗程序结束，使得能够轻柔漂洗，能够较好的适用于易伸缩、易磨损的羊毛等高档衣物，减少对衣物的磨损，提高用户体验。

根据本公开的实施例，还包括脱水程序，执行脱水程序时具体为：在进行转桶洗涤模式的基础上控制排水牵引器处于排水行程，排水阀打开进行排水，排水时内桶沿一个方向转动，设置在转桶洗涤模式的基础上进行排水，使得电机易于控制脱水桶的转速，便于高效快速的排水。

根据本公开的实施例，所述脱水程序的具体步骤为：

S61：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则控制洗涤牵引器保持在初始位置，然后执行下一步，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于初始位置；

S62：档位控制牵引器运行至第二行程；

S63：排水阀通电，打开排水阀；

S64：排水阀排水；

S65：判断外桶或内桶内的水是否排光，若是则执行下一步，若否则执行上一步；

S66：电机通电，电机单向转动；

S67：判断脱水是否到达设定时间，若是则脱水结束，若否则重新执行上一步。

设置档位控制牵引器运行至第二行程之前先确保洗涤牵引器运行到初始位置，能够确保能够正常的运行至转桶洗涤模式，确保脱水程序在转桶洗涤模式的基础上进行，设置判断外桶或内桶中的水是否排光，能够分别适宜于内桶上有无漏水孔的两种情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施方式洗衣机的轻柔洗涤方法的局部流程图；

图2是根据本公开实施方式转桶洗涤的流程图；

图3是根据本公开实施方式手搓洗涤的流程图；

图4是根据本公开实施方式波轮洗涤的流程图；

图5是根据本公开实施方式在上个洗涤模式结束后的波轮洗涤的流程图；

图6是根据本公开实施方式在上个洗涤模式结束后的波轮洗涤的另一流程图；

图7是根据本公开实施方式脱水程序的流程图；

图8是根据本公开实施方式洗衣机的局部结构剖视图；

图9是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构剖视图；

图10是根据本公开实施方式洗衣机的局部结构示意图；

图11是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构示意图；

图12是根据本公开实施方式洗衣机的动力系统的局部结构示意图；

图13是根据本公开实施方式洗衣机的动力系统的局部结构剖视图；

图14是根据本公开实施方式洗衣机的动力系统的另一局部结构示意图；

图15是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构示意图；

图16是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构示意图；

图17是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构示意图；

图18是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构示意图；

图19是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构示意图；

图20是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构示意图；

图21是根据本公开实施方式刹车结构的局部结构示意图；

图22是根据本公开实施方式刹车结构的另一局部结构示意图；

图23是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构示意图；

图24是根据本公开实施方式洗衣机的另一局部结构剖视图。

以上各图中：外桶11；内桶12；波轮13；驱动系统2；电机21；输入机构3；洗涤输入轴31；脱水输入轴32；输出机构4；洗涤输出轴41；脱水输出轴42；减速装置5；壳体51；上壳体511；下壳体512；减速机构52；行星轮系521；制动外壳522；太阳轮5211；行星轮架5212；齿圈5213；行星轮5214；上齿61；连接件62；凸台621；齿座63；拨杆64；第一销轴641；拉簧轴642；前限位筋644；后限位筋645；底限位筋646；洗涤牵引器65；拉簧651；凸轮652；刹车结构7；刹车带71；刹车杆72；第一摆杆73；第二摆杆74；第三摆杆75；第二扭簧76；第四扭簧78；第二销轴791；第三销轴792；档位控制牵引器8。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

本发明提出一种洗衣机的轻柔洗涤方法，下面参考图1-图24对洗衣机的轻柔洗涤方法和洗衣机进行说明，其中图1是洗衣机的轻柔洗涤方法的一个实施例的流程图。

洗衣机包括箱体，箱体用于形成洗衣机的整体外观。具体的，箱体包括设于箱体前侧的前面板、位于前面板后方的后面板、位于箱体左右两侧的侧面板、位于箱体顶部的顶板以及位于箱体下部的底座。

需要说明的是，前面板所在的一侧为洗衣机面向用户的一侧。

参考图8-图10，洗衣机为波轮洗衣机，洗衣机还包括设于箱体内的内外桶总成和波轮13，其中内外桶总成包括外桶11和设于外桶内的内桶12，其中内桶可相对外桶转动，波轮13位于内桶内且位于其底部，波轮可相对内桶转动。具体的，外桶可用于存储洗涤水，当然外桶也可以不存储洗涤水，只是作为支撑的载体，内桶内形成有放置空间用于放置洗涤物，将洗涤物放置在内桶的放置空间内对洗涤物进行洗涤。波轮上表面设有搅拌筋，用来搅动水流，实现对衣物的洗涤，当外桶不存储洗涤水且作为支撑载体时，内桶上无漏水孔。

内桶12可包括桶圈、平衡环、底座和法兰盘，其中桶圈可为金属圈，平衡环安装在桶圈的上侧，底座安装在桶圈的下侧，法兰盘可固定在底座上，法兰盘可设置在底座的内部，其中可以是法兰盘通过螺钉固定在底座上。桶圈上可设置漏水孔，使得内桶具有脱水桶的功能。

洗衣机包括动力系统，动力系统与波轮连接，用于驱动波轮和/或内桶转动。

动力系统包括驱动装置2，驱动装置包括电机21，电机包括转子和定子，其中可以是转子包裹定子，也可以是转子被定子包裹。驱动装置还可包括与电机连接的皮带轮(未图示)。

参考图8-图9和图11-图12，动力系统还包括输入机构3、输出机构4和减速装置5，其中，输入机构包括洗涤输入轴31和脱水输入轴32，脱水输入轴32为中空结构，脱水输入轴套设在洗涤输入轴上，即洗涤输入轴位于脱水输入轴内，脱水输入轴和洗涤输入轴之间可设置有轴承使得其中一者可相对另一者转动。输入机构通过减速装置与输出机构连接，输出机构与内桶和波轮连接，洗涤输入轴与电机连接以使电机21带动内桶和/或波轮转动。

其中，洗涤输入轴可以直接与电机连接，或者与电机通过皮带轮连接，其中可以是电机或皮带轮与洗涤输入轴通过花键连接，电机均能够带动洗涤输入轴转动，脱水输入轴的底端与电机转子和皮带轮均不接触。

参考图10和图11，减速装置5包括减速壳体51和设于减速壳体内的减速机构52，减速壳体51包括减速上壳体511和减速下壳体512，减速上壳体和减速下壳体固定连接，其中可以是减速上壳体和减速下壳体通过螺栓固定连接。其中电机固定在减速壳体上。

参考图8-图9和图11-图12，输出机构包括洗涤输出轴41和脱水输出轴42，脱水输出轴42套设在洗涤输出轴41上，脱水输出轴和洗涤输出轴之间可设置有轴承使得其中一者可相对另一者转动。其中，脱水输出轴的一端与内桶固定连接且其另一端通过减速机构与脱水输入轴固定连接，脱水输入轴与减速壳体之间可设置有轴承，使得脱水输入轴可相对减速壳体转动；洗涤输出轴的一端与波轮固定连接且其另一端通过减速机构与洗涤输入轴连接，其中可包括固定连接。

具体的，脱水输出轴42固定连接在内桶的底部，脱水输出轴的上部与内桶的底部连接，其中可以是通过螺钉连接，脱水输出轴可带动内桶转动。洗涤输出轴贯穿内桶与波轮固定连接，洗涤输出轴能够带动波轮转动。

参考图13-图14，减速机构52包括行星轮系521和制动外壳522，其中，洗涤输出轴41通过行星轮系与洗涤输出轴连接，脱水输入轴通过制动外壳与脱水输出轴连接。具体的，行星轮系包括太阳轮5211、行星轮架5212、齿圈5213和行星轮5214，其中太阳轮为洗涤输入轴顶端的齿轮，行星轮架5212与洗涤输出轴固定连接，其中可以是行星轮架5212与洗涤输出轴通过花键连接，齿圈5213形成于制动外壳的内周上，行星轮5214与行星轮架转动连接且与太阳轮和齿圈啮合。

参考图15，动力系统还包括上齿61，上齿可与驱动装置2一体式连接或者相互独立，其中，上齿与电机转子或皮带轮一体式连接。上齿61套设在洗涤输入轴上且与洗涤输入轴31固定连接，其中可以是通过花键连接，电机驱动洗涤输入轴转动带动上齿转动。具体的，洗涤输入轴与电机转子固定连接，上齿61与洗涤输入轴固定连接，电机转子和上齿分别与洗涤输入轴通过花键连接然后通过螺母固定在一起。当驱动装置2具有与电机连接的皮带轮时，洗涤输入轴通过皮带轮与电机连接，皮带轮、上齿与洗涤轴输入轴均通过花键连接然后通过螺母紧固在一起。上齿靠近减速装置侧具有齿和齿槽结构，齿和齿槽交错且呈圆周分布，其中上齿的齿和齿槽均朝向减速装置。

动力系统还包括连接件62，连接件62套设在脱水输入轴上，连接件可沿脱水输入轴上下滑动且其转动带动脱水输入轴转动。连接件为上下均带有齿和齿槽的结构，齿和齿槽交错且呈圆周分布，齿和齿槽设于连接件内周上，连接件中间有键槽与脱水输入轴通过键连接，连接件中间设置有凸台621，连接件下侧可与上齿啮合。

动力系统还包括齿座63，齿座63连接在减速装置上且位于连接件与减速机构之间，其中齿座连接在壳体上，具体的连接在下壳体上。齿座上设置有齿和齿槽结构，齿和齿槽交错且呈圆周分布，齿和齿槽设于齿座远离转速装置的一侧，齿座上设置的齿和齿槽与连接件上的齿和齿槽相适配，连接件上侧可与齿座啮合。

参考图16-图20，动力系统还包括拨杆64、洗涤牵引器65和弹簧(未图示)，拨杆中部与齿座转动连接，其中，拨杆中部与固定在齿座上的第一销轴641转动连接，拨杆的一端位于连接件处，其中，拨杆的一端作用在连接件的凸台621处，拨杆的另一端与洗涤牵引器连接，拨杆的另一端与洗涤牵引器通过拉簧651连接，具体的，洗涤牵引器65上设置有可转动的转轴，转轴上连接有拉簧651，拉簧651的另一端连接拨杆另一端的拉簧轴642，其中，转轴可为凸轮652。当然，洗涤牵引器的输出端可为牵引绳，牵引器内部的电机经减速后驱动牵引绳伸出和收缩实现。弹簧位于连接件的内部，弹簧上侧与减速装置或齿座接触且其下侧与连接件接触。洗涤牵引器65控制拨杆相对第一销轴旋转，从而控制连接件沿脱水输入轴的上下移动，拨杆对连接件施力时驱使连接件朝齿座方向移动直至与齿座啮合，拨杆内具有第一扭簧(未图示)，第一扭簧的作用为使得拨杆在无洗涤牵引器的作用下时使得拨杆作用在凸台处的一端向上齿侧移动，也即在无洗涤牵引器的作用下时使得拨杆的拉簧轴向靠近壳体方向转动，在弹簧作用下连接件朝上齿方向移动直至与上齿啮合。

参考图15-图24，动力系统还包括刹车结构7和档位控制牵引器8，档位控制牵引器与刹车结构连接且驱使刹车结构转动。刹车结构包括刹车带71、刹车杆72、第一摆杆73、第二摆杆74、第三摆杆75，刹车带的一端连接在驱动机构上且作用于驱动机构上用以控制内桶的转动与停止。具体的，刹车带穿过减速壳体环绕于制动外壳上且位于制动外壳的外侧用于控制制动外壳的转动与停止，刹车带的一端连接在减速外壳上。

刹车杆安装在设置于外桶上的第二销轴上且可绕第二销轴旋转，具体的，第二销轴791垂直安装在减速下壳体上，刹车杆与第二销轴垂直。刹车杆与档位控制牵引器连接以使档位控制牵引器驱动刹车杆转动，具体的，档位控制牵引器的牵引绳与刹车杆连接，根据档位控制牵引器的不同行程，带动刹车杆转动一定的角度。刹车杆与刹车带的另一端连接，刹车杆具有用于保证刹车杆在没有档位控制牵引器作用时驱动刹车带抱紧驱动机构的第二扭簧76，其中驱动刹车带抱紧制动外壳。

第一摆杆固定在刹车杆上且随刹车杆同步转动，第二摆杆安装在第二销轴上且其内部设置有用于使得第二摆杆保持在初始位置的第三扭簧(未图示)，第三摆杆设置在第二摆杆的末端且其与第二摆杆之间存在限位结构，使得第三摆杆只能沿一个方向绕第二摆杆转动，第三摆杆与第二摆杆之间通过第三销轴792连接且通过第四扭簧78限定两者之间的初始角度。拨杆具有位于其侧面的前限位筋和后限位筋，第三摆杆位于前限位筋与后限位筋之间。

拨杆具有第一位置、第二位置和第三位置。拨杆处于第一位置时，连接件与上齿啮合，具体的，拨杆在其第一扭簧和拉簧的作用下对连接件无压力，弹簧驱使连接件向靠近上齿的方向运动，最终连接件与上齿啮合。拨杆处于第二位置时，连接件位于上齿和齿座之间且均不与上齿和齿座啮合。拨杆处于第三位置时，连接件与齿座啮合，具体的，拨杆在其第一扭簧、弹簧和拉簧的作用下驱使连接件与齿座啮合。

拨杆位于第一位置和第二位置时，洗涤牵引器均位于其初始位置，拉簧为原长状态或压缩状态。拨杆位于第三位置时，洗涤牵引器位于其第一行程，拉簧为拉伸状态。

档位控制牵引器具有其初始位置、第一行程和第二行程。档位控制牵引器处于初始位置时，刹车带关闭，刹车杆、第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆均处于初始位置，第二摆杆的另一端可与减速壳体相抵，第二摆杆和第三摆杆之间具有初始角度，当洗涤牵引器也处于初始位置时，第三摆杆与拨杆侧面的前限位筋644抵接使得拨杆驱动连接件位于上齿和齿座之间，此时拨杆位于第二位置。第三摆杆与拨杆的前限位筋相抵接来实现对拨杆第二位置的精准定位。

洗涤牵引器处于初始位置，档位控制牵引器由初始位置运动至第一行程过程中，刹车带打开，刹车杆带动第一摆杆转动且与第二摆杆不接触，第二摆杆和第三摆杆均处于初始位置且两者之间具有初始角度，第三摆杆与拨杆侧面的前限位筋644抵接使得拨杆驱动连接件位于齿座与上齿之间，此时拨杆位于第二位置。

洗涤牵引器处于初始位置，档位控制牵引器由初始位置运动至第二行程中，刹车带打开，刹车杆带动第一摆杆转动并驱动第二摆杆转动，第二摆杆转动带动第三摆杆转动至第三摆杆与拨杆侧面的后限位筋645抵接的位置，拨杆对连接件无压力，在弹簧作用下连接件与上齿啮合，此时拨杆位于第一位置。

洗衣机还包括排水系统，排水系统包括排水牵引器和排水阀，需要排水时，排水牵引器将排水阀打开进行排水，不排水时，此时排水阀处于关闭状态。

洗衣机具有转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式，洗衣机的轻柔洗涤方法包括洗涤程序S4，在执行洗涤程序中，转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行直至洗涤程序结束。

洗衣机处于转桶洗涤模式时，档位控制牵引器处于第二行程，刹车结构对减速机构不作用，洗涤牵引器处于初始位置，刹车结构驱动拨杆位于第一位置，连接件与上齿啮合，洗衣机电机驱动波轮和内桶同步转动。

洗衣机处于手搓洗涤模式时，档位控制牵引器处于第一行程，刹车结构对减速机构不作用，洗涤牵引器处于初始位置，刹车结构驱动拨杆位于第二位置，连接件位于齿座与上齿之间且与上齿与齿座均不啮合，洗衣机电机驱动波轮和内桶朝反方向转动。

洗衣机处于波轮洗涤模式时，档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，洗涤牵引器处于第一行程，洗涤牵引器驱使拨杆处于第三位置，连接件与齿座啮合，洗衣机电机驱动波轮单独转动。

通过在洗涤程序中设置转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行，使得能够轻柔洗涤，能够较好的适用于易伸缩、易磨损的羊毛等高档衣物，减少对衣物的磨损，提高用户体验。

转桶洗涤模式包括以下步骤：

S411：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则运行下一步，若否则驱动洗涤牵引器的电机转动然后重新执行该步骤；

S412：档位控制牵引器通电然后档位控制牵引器运行至第二行程；

S413：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮和内桶转动直至转桶洗涤模式时间结束；

S414：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

设置档位控制牵引器运行至第二行程之前先确保洗涤牵引器运行到初始位置，能够确保能够正常的运行至转桶洗涤模式，确保轻柔洗涤的实现。

具体的，在步骤S412中，档位控制牵引器运行至第二行程过程中的洗衣机具体动作为：档位控制牵引器带动刹车杆转动将刹车带打开，同时第一摆杆随刹车杆转动一定的角度，直至第一摆杆与第二摆杆接触，在第一摆杆与第二摆杆接触后由于刹车杆继续转动，第一摆杆带动第二摆杆克服第二摆杆的第三扭簧的作用进行转动直至档位控制牵引器运行至第二行程，当第二摆杆带动第三摆杆转动时，拨杆连接洗涤牵引器的一端由于在其第一扭簧的作用下向靠近壳体的一侧进行转动，直至拨杆的底部限位筋与壳体接触，并且此时拨杆侧面的前限位筋与第三摆杆不接触，在拨杆转动角度结束时，档位控制牵引器的第二行程并未结束，第二摆杆和第三摆杆在档位控制牵引器的作用下继续转动，第三摆杆转动至与拨杆侧面的后限位筋接触时，档位控制牵引器的第二行程依然未结束，当档位控制牵引器的第二行程结束时，第三摆杆此时已相对于第二摆杆转动方向的相反方向转动了一定角度，此时拨杆已与连接件脱离，拨杆对连接件无下压作用力，此时连接件在其内弹簧的作用下向上齿方向移动，直至与上齿啮合，由于刹车带打开，此时洗衣机的控制器给电机21转动指令，电机转动带动上齿和洗涤输入轴转动，同时带动与上齿啮合的连接件转动，此时与连接件连接的脱水输入轴相应转动，经过减速机构后，洗衣机的电机带动波轮和内桶同步转动。通过第三摆杆抵接拨杆的后限位筋以防止拨杆在洗涤震动时位置发生改变，从而防止洗涤模式切换后拨杆位置失位的问题，进而保证了多种洗涤模式间的精准切换及保持。

手搓洗涤模式包括以下步骤：

S421：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则运行下一步，若否则驱动洗涤牵引器的电机转动然后重新执行该步骤；

S422：档位控制牵引器通电然后档位控制牵引器运行至第一行程；

S423：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮和内桶转动直至手搓洗涤模式时间结束；

S424：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

设置档位控制牵引器运行至第一行程之前先确保洗涤牵引器运行到初始位置，能够确保能够正常的运行至手搓洗涤模式，确保轻柔洗涤的实现。

具体的，在步骤S422中，档位控制牵引器运行至第一行程过程中的洗衣机具体动作为：档位控制牵引器带动刹车杆转动将刹车带打开，第一摆杆随着刹车杆转动一定的角度，此时第一摆杆与第二摆杆未接触，即第二摆杆在第二扭簧的作用下依然处于初始位置，同时第三摆杆也处于初始位置，洗衣机控制器给电机输入转动指令，洗衣机电机转动带动洗涤输入轴转动经过减速机构将动力输出至波轮，由于连接件未与齿座和上齿啮合，此时与连接件连接的脱水输入轴处于自由状态，即内桶未被锁死，洗涤时经过减速机构作用可实现波轮与内桶转向相反洗涤。此时排水牵引器处于初始位置，不排水。

波轮洗涤模式包括以下步骤：

S431：控制洗涤牵引器处于第一行程且档位控制牵引器处于初始位置或第一行程；

S432：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮转动直至波轮洗涤模式时间结束；

S4343：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

具体的，由转桶洗涤模式和/或手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，在步骤S431具体为：先判断洗涤牵引器是否处于第一行程，若是则档位控制器保持初始位置或将档位控制牵引器运行至第一行程，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于第一行程，或者，先将档位控制器保持初始位置或档位控制牵引器运行至第一行程，然后判断洗涤牵引器是否处于第一行程，若是则运行下一步，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于第一行程。

转桶洗涤模式和/或手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，洗涤牵引器运行至第一行程且档位控制牵引器处于初始位置或第一行程即可，可不区分先后顺序，增加了实现的多种方式，便于正常切换。

具体的，在运行洗涤程序S4的开始即运行波轮洗涤模式时，在执行洗涤程序S4之前控制档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，或者所述波轮洗涤模式中还包括：在步骤S431之前判断档位控制牵引器是否处于初始位置或第一行程，若是则运行步骤S431，若否则控制档位控制牵引器运行至初始位置或者第一行程然后执行步骤S431。

能够确保在将洗涤牵引器运行至第一行程之前能够使得档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，使得洗涤牵引器能够正常的运行至第一行程。

当然在运行洗涤程序S4的开始即运行转桶洗涤模式或手搓洗涤模式，在开机启动后，也可控制洗涤牵引器和/或档位控制牵引器处于初始位置，方便正常运行至转桶洗涤模式和手搓洗涤模式。

转桶洗涤模式切换为手搓洗涤模式时具体为：档位控制牵引器断电，由于档位控制牵引器断电后会使刹车杆立即复位，此时刹车杆恢复至初始位置，第一摆杆恢复至初始位置，此时第二摆杆在第二扭簧的作用下恢复至初始位置，第三摆杆恢复至初始位置，第三摆杆在恢复至初始位置过程中与拨杆侧面的前限位筋接触带动拨杆恢复至第二位置，洗涤牵引器一直保持在初始位置，然后档位控制牵引器运行至第一行程将刹车带打开，此时第一摆杆并未与第二摆杆接触，驱动电机转动即实现转桶洗涤模式转换为手搓洗涤模式。

手搓洗涤模式切换为转桶洗涤模式时具体为：洗涤牵引器始终保持初始位置，档位控制牵引器运行至第二行程，第一摆杆对第二摆杆作用，第二摆杆带动第三摆杆转动，第三摆杆脱离对拨杆侧面的前限位筋作用，拨杆在拉簧和第一扭簧作用下转动运行至第一位置，连接件在弹簧作用下与上齿啮合，驱动电机转动即实现手搓洗涤模式转换为转桶洗涤模式。

转桶洗涤模式切换为波轮洗涤模式时具体为：档位控制牵引器先运行至初始位置或第一行程，然后才能将洗涤牵引器运行至第一行程，最终档位控制牵引器位于初始位置或第一行程。

波轮洗涤模式切换为手搓洗涤模式时具体为：洗涤牵引器运行至初始位置，在这个过程中被拉伸的拉簧逐步恢复至原长或者压缩状态，即拨杆不再受拉簧的拉力，拨杆连接洗涤牵引器的端部在第一扭簧作用下向靠近齿座方向转动，档位控制牵引器运行至第一行程，第二摆杆和第三摆杆处于初始位置，拨杆转动至其侧面的前限位筋与第三摆杆抵触，此时拨杆停止运动，此时连接件位于上齿和齿座之间且均与上齿和齿座不接触，驱动电机转动即实现波轮洗涤模式转换为手搓洗涤模式。

波轮洗涤模式切换为转桶洗涤模式时具体为：洗涤牵引器运行至初始位置，拉簧由拉伸状态恢复至原长或压缩状态，档位控制牵引器运行至第二行程，第一摆杆对第二摆杆作用，第三摆杆脱离对拨杆侧面的前限位筋作用，最终第三摆杆对拨杆侧面的后限位筋限制，驱动电机转动即实现波轮洗涤模式转换为转桶洗涤模式。

手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时具体为：洗涤牵引器运行至第一行程，拉簧为拉伸状态，档位控制牵引器处于初始位置或第一行程。

在洗涤程序S4中，所述洗涤程序中包含的其中两个或三个洗涤模式均运行完一次之后则判断洗涤程序的洗涤时间是否达到设定时间，若是则结束，若否则所述洗涤程序中包含的其中两个或三个洗涤模式均再各运行一次，然后再进行判断洗涤程序的洗涤时间是否达到设定时间，使得洗涤程序能够正常的完成。

洗衣机的轻柔洗涤方法还包括漂洗程序，在执行漂洗程序中，转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行直至漂洗程序结束。使得能够轻柔漂洗，能够较好的适用于易伸缩、易磨损的羊毛等高档衣物，减少对衣物的磨损，提高用户体验。

洗衣机的轻柔洗涤方法还包括脱水程序，执行脱水程序时具体为：在进行转桶洗涤模式的基础上控制排水牵引器处于排水行程，排水阀打开进行排水，在排水时内桶在电机的作用下沿一个方向转动，其中为高速转动。设置在转桶洗涤模式的基础上进行排水，使得电机易于控制脱水桶的转速，便于高效快速的排水。

脱水程序的具体步骤为：

S61：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则控制洗涤牵引器保持在初始位置，然后执行下一步，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于初始位置；

S62：档位控制牵引器运行至第二行程；

S63：排水阀通电，打开排水阀；

S64：排水阀排水；

S65：判断外桶或内桶内的水是否排光，若是则执行下一步，若否则执行上一步；

S66：电机通电，电机单向转动；

S67：判断脱水是否到达设定时间，若是则脱水结束，若否则重新执行上一步。

其中，电机单向转动具体的可以是电机顺时针高速转动，脱水模式程序可单独启动，也可以在洗涤程序结束后启动。

设置档位控制牵引器运行至第二行程之前先确保洗涤牵引器运行到初始位置，能够确保能够正常的运行至转桶洗涤模式，确保脱水程序在转桶洗涤模式的基础上进行，设置判断外桶或内桶中的水是否排光，能够分别适宜于内桶上有无漏水孔的两种情况。

洗衣机的轻柔洗涤方法还包括：在执行洗涤程序S4之前执行以下步骤：

S2：识别选定程序；

S3：判断水位应达到的数值，然后控制进水阀进水达到设定水位。

具体的，当用户选择羊毛等高档衣物洗涤程序后，电脑板根据指令检测洗涤牵引器是否处于初始位置，如若未处于初始位置则通过指令控制洗涤牵引器处于初始位置，此时控制进水装置开始向内桶中进水，当水位进入至内桶第一水位后，此时洗衣机的电机接受指令进行单向转动，此时电机转动速度为10-60r/min，转动时间小于5min，此时内桶静止，直至进水装置进水量达到设定要求，此时运行洗涤程序，可先运行转桶洗涤模式，处于转桶洗涤模式时，电机接受指令进行正反转动，此时转动转速跟洗衣机电机是否带霍尔传感器有关：

(1)转桶洗涤低转速：此时转速能够被控制，单向转动时转速为10-20r/min，转动时间设定为3-5s，由于内桶低速转动时的惯性小，内桶顺时针转动与逆时针转动之间时间间隔时间小于1s，转动结束后进行采用相同的转速和转动时间进行另一个方向转动，即为进行转桶洗涤，整个转桶洗涤时间不超过10min；

(2)转桶洗涤非低转速：此时转速一般设定为50-100r/min，如若双向转动：转动时间为3-10s，由于惯性原因需要给内桶停止时间，根据实测，停止时间大于15s，即内桶顺时针转动与逆时针转动之间时间间隔不小于15s，待内桶停止后进行反向转动；

转桶洗涤模式结束后可切换为手搓洗涤模式，处于手搓洗涤模式时，电机接受正反转动指令，单向转动时间为0.5-2.1s，转速为130-150r/min，内桶顺时针转动与逆时针转动之间的时间间隔为0.9s，洗涤时间小于5min。

手搓洗涤模式结束后可切换为波轮洗涤模式，处于波轮洗涤模式时，电机接受正反转动指令，单向转动时间为0.5-2.1s，转速为130-150r/min，内桶顺时针转动向转动与逆时针转动之间时间为0.9s，洗涤时间小于5min。

整个洗涤过程中转桶洗涤模式与手搓洗涤模式和波轮洗涤模式交错进行，也可是其中的任意两种组合洗涤，直至洗涤时间结束进行脱水，漂洗过程与洗涤过程一致。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机具有转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式，所述洗衣机的轻柔洗涤方法包括洗涤程序S4，在执行洗涤程序中，转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行直至洗涤程序结束；

所述洗衣机包括驱动装置、与驱动装置连接的洗涤输入轴、套设在所述洗涤输入轴上且随洗涤输入轴转动的上齿、套设在所述洗涤输入轴上的脱水输入轴、套设在所述脱水输入轴上且随所述脱水输入轴转动的连接件、减速装置、通过所述减速装置与洗涤输入轴和脱水输入轴连接的输出机构、与所述输出机构连接的波轮和内桶以及连接在所述减速装置上的齿座；

所述洗衣机处于转桶洗涤模式时，档位控制牵引器处于第二行程，刹车结构对减速机构不作用，洗涤牵引器处于初始位置，刹车结构驱动拨杆位于第一位置，连接件与上齿啮合，洗衣机电机驱动波轮和内桶同步转动；

所述洗衣机处于手搓洗涤模式时，档位控制牵引器处于第一行程，刹车结构对减速机构不作用，洗涤牵引器处于初始位置，刹车结构驱动拨杆位于第二位置，连接件位于齿座与上齿之间且与上齿与齿座均不啮合，洗衣机电机驱动波轮和内桶朝反方向转动；

所述洗衣机处于波轮洗涤模式时，档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，洗涤牵引器处于第一行程，洗涤牵引器驱使拨杆处于第三位置，连接件与齿座啮合，洗衣机电机驱动波轮单独转动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述转桶洗涤模式包括以下步骤：

S411：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则运行下一步，若否则驱动洗涤牵引器的电机转动然后重新执行该步骤；

S412：档位控制牵引器通电然后档位控制牵引器运行至第二行程；

S413：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮和内桶转动直至转桶洗涤模式时间结束；

S414：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述手搓洗涤模式包括以下步骤：

S421：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则运行下一步，若否则驱动洗涤牵引器的电机转动然后重新执行该步骤；

S422：档位控制牵引器通电然后档位控制牵引器运行至第一行程；

S423：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮和内桶转动直至手搓洗涤模式时间结束；

S424：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述波轮洗涤模式包括以下步骤：

S431：控制洗涤牵引器处于第一行程且档位控制牵引器处于初始位置或第一行程；

S432：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮转动直至波轮洗涤模式时间结束；

S433：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，由转桶洗涤模式和/或手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，在步骤S431具体为：先判断洗涤牵引器是否处于第一行程，若是则档位控制器保持初始位置或将档位控制牵引器运行至第一行程，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于第一行程；或者，先将档位控制器保持初始位置或档位控制牵引器运行至第一行程，然后判断洗涤牵引器是否处于第一行程，若是则运行下一步，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于第一行程。

6.根据权利要求4所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，在运行洗涤程序S4的开始即运行波轮洗涤模式时，在执行洗涤程序S4之前控制档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，或者所述波轮洗涤模式中还包括：在步骤S431之前判断档位控制牵引器是否处于初始位置或第一行程，若是则运行步骤S431，若否则控制档位控制牵引器运行至初始位置或第一行程然后执行步骤S431。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，在所述洗涤程序S4中，所述洗涤程序中包含的其中两个或三个洗涤模式均运行完一次之后则判断洗涤程序的洗涤时间是否达到设定时间，若是则结束，若否则所述洗涤程序中包含的其中两个或三个洗涤模式均各再运行一次，然后再进行判断洗涤程序的洗涤时间是否达到设定时间。

8.根据权利要求1所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机的轻柔洗涤方法还包括S5漂洗程序，在执行漂洗程序中，转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行直至漂洗程序结束。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，还包括脱水程序，执行脱水程序时具体为：在进行转桶洗涤模式的基础上控制排水牵引器处于排水行程，排水阀打开进行排水，排水时内桶沿一个方向转动。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述脱水程序的具体步骤为：

S61：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则控制洗涤牵引器保持在初始位置，然后执行下一步，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于初始位置；

S62：档位控制牵引器运行至第二行程；

S63：排水阀通电，打开排水阀；

S64：排水阀排水；

S65：判断外桶或内桶内的水是否排光，若是则执行下一步，若否则执行上一步；

S66：电机通电，电机单向转动；

S67：判断脱水是否到达设定时间，若是则脱水结束，若否则重新执行上一步。

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