CN103628280B - 一种能够多种洗涤的全自动洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种能够多种洗涤的全自动洗衣机，其包括有洗衣机外桶、内桶、波轮、牵引器、主动力系统和相关的传动系统，主动力系统包含电机，传动系统包含有减速离合器，由电机驱动主动力的输入轴通过行星轮机构连接波轮轴，其特征在于：电机是采用直流变频电机连接主动力的输入轴；减速离合器是采用双离合减速离合器，其结构是套设在波轮轴上的内桶轴和主动力的输入轴下端之间增加设置了离合机构；牵引器分成单行程牵引器和双行程牵引器，单行程牵引器连接并控制离合机构的离合，而双行程牵引器分别连接制动刹车机构和排水机构，并根据行程控制刹车机构和排水机构依次动作，其结构合理实用，将波轮洗涤、手搓洗涤及桶洗涤结合起来，方便用户选择使用。

Description

一种能够多种洗涤的全自动洗衣机

技术领域

本发明涉及一种波轮式全自动洗衣机技术领域。

背景技术

传统的波轮式全自动洗衣机主要有两种洗涤方式，一种是波轮洗涤方式，波轮旋转产生水流，其洗衣机的结构见图1a，当处于洗涤状态，单行程牵引器无动作，此时减速离合器内制动带111将制动盘11抱死，而制动盘111和内桶轴9是固定一体的，棘爪棘轮机构15的棘爪和棘轮啮合，与棘轮固定在一起的离合簧16处于打开状态，使主动力的输入轴5与内桶轴9分开，电机输出的动力经皮带传递给减速离合器的皮带轮17到主动力的输入轴5，主动力的输入轴5经过行星轮机构6减速将动力传递给波轮轴7，带动波轮3旋转；当脱水状态，洗衣机的结构见图1b，单行程牵引器动作，带动拉杆动作，将排水阀打开，同时拉杆带动减速离合器的棘爪棘轮机构15动作，使棘爪和棘轮脱开，从而使与棘轮固定在一起的离合簧16处于闭合状态，离合簧16将主动力的输入轴5和内桶轴9抱合在一起，制动带111和制动盘11分开，从而释放制动盘11，由于制动盘11和内桶轴9是固定在一体的，相当于释放了内桶轴9，电机单向旋转输出的动力经过主动力的输入轴5直接传递给内桶轴9，从而带动内桶1旋转，进行脱水，排出水经排水阀和其他管道排出洗衣机；另一种是手搓洗涤方式，波轮3和内桶2同时反向旋转产生水流，内桶2或者无驱动力或者带有驱动力，其结构见图2，当处于洗涤状态，双行程牵引器第一行程动作，带动拉杆第一行程动作，但是排水阀不动作依然闭合，拉杆不带动减速离合器的棘爪棘轮机构15动作，棘爪和棘轮依然啮合，与棘轮固定在一起的离合簧16依然处于打开状态，主动力的输入轴5和内桶轴9依然脱开，同时拉杆带动减速离合器的制动带111动作，使制动带111和制动盘11分开，电机的动力不会传递到内桶轴9，电机动力是经皮带传递给减速离合器的皮带轮17到主动力的输入轴5，主动力的输入轴5经过行星轮机构6减速将动力传递给波轮轴7，带动波轮3旋转，波轮3旋转产生的水流带动内桶2旋转，因为内桶轴9处于自由状态，相当于内桶2也处于自由状态，因为时间滞后，造成波轮3和内桶2反向旋转从而形成手搓洗涤效果，当处于脱水状态，双行程牵引器第二行程动作，带动拉杆第二行程动作，将排水阀打开，同时拉杆带动减速离合器的棘爪棘轮机构15动作，使棘爪和棘轮脱开，从而使与棘轮固定在一起的离合簧16处于闭合状态，离合簧16将主动力的输入轴5和内桶轴9抱合在一起，同时制动带111在拉杆的带动下依然与制动盘11分开，内桶轴9处于释放状态，电机单向旋转输出的动力经主动力的输入轴5直接传递给内桶轴9，从而带动内桶2旋转，实现脱水，排出水经过排水阀和其他管道排出洗衣机；

以上两种洗涤方式优点是水流较强，能够较好地完成洗涤衣物的动作，缺点是不适合洗涤高档的衣物，如真丝类或者羊毛类，容易造成衣物缠绕，甚至衣物损坏。而且这两种洗涤方式因为洗衣机的洗涤结构不同，无法兼容，要么波轮洗涤，要么手搓洗涤，凡此种种，需要我们对传统的波轮全自动洗衣机做进一步改进设计。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理实用的能够多种洗涤的全自动洗衣机，它将波轮洗涤、手搓洗涤及桶洗涤结合起来，方便用户选择使用。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种能够多种洗涤的全自动洗衣机，其包括有洗衣机外桶、内桶、波轮、牵引器、主动力系统和相关的传动系统，主动力系统包含电机，传动系统包含有减速离合器，由电机驱动主动力的输入轴通过行星轮机构连接波轮轴，其特征在于：

电机是采用直流变频电机；

减速离合器是采用双离合减速离合器，其结构是套设在波轮轴、主动力的输入轴上的内桶轴和主动力的输入轴下端之间增加设置了离合机构；

牵引器分成单行程牵引器和双行程牵引器，单行程牵引器连接并控制离合机构的离合，而双行程牵引器分别连接制动刹车机构和排水机构，并根据行程控制刹车机构和排水机构依次动作。

作为优选改进，所述离合机构包括离合柄、拨叉、离合齿套及弹簧，离合柄用连接件可水平转动地设置在双离合减速离合器的壳体上，连接件上套设有使离合柄保持复位趋势的离合柄扭簧，拨叉也用连接件可垂直转动地设置在双离合减速离合器的壳体上，连接件上套设有使拨叉保持复位趋势的拨叉扭簧，拨叉上部和离合柄的里部是斜面配合，拨叉下端连接有离合齿套，离合齿套和双离合减速离合器的壳体之间设置了使其保持复位趋势的弹簧，内桶轴和主动力的输入轴下端分别设置离合齿轮，使离合齿套的内齿在离合柄控制下能在内桶轴的离合齿轮和主动力的输入轴的离合齿轮之间做出离合动作。

优选，所述连接件采用轴销或者铆钉或者螺栓螺母。

再改进，制动刹车机构是双离合减速离合器中内桶轴连接有制动盘，制动盘圆周面设置了制动带，双行程牵引器连接并控制制动臂，制动臂去连接制动带，使制动带与制动盘进行刹车配合。

再改进，所述的排水机构包括排水阀及其连接的拉索。

最后，所述的内桶其壁上带有数个或高或低的筋叶。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用直流变频电机作为主动力，克服了传统电机及轮带传动无法驱动整个带水内桶的缺陷，采用双离合减速离合器，套设在波轮轴上的内桶轴和主动力的输入轴下端之间增加设置了离合机构，结合传统全自动洗衣机的控制系统技术，可以实现波轮洗涤、手搓洗涤及桶洗涤功能，离合操纵机构采用离合柄和拨叉结合结构，结构十分简单，容易安装使用，成本低，非常适合在传统的波轮式的全自动洗衣机上推广应用。

附图说明

图1a、1b是传统的波轮式全自动洗衣机之一；

图2是传统的波轮式全自动洗衣机之二；

图3是本发明的波轮式全自动洗衣机结构剖视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是本发明的波轮式全自动洗衣机结构剖视图；

图6是图5的局部放大图；

图7是本发明的波轮式全自动洗衣机底面结构图;

图8是本发明的波轮式全自动洗衣机底面结构立体分解图;

图9是本发明的波轮式全自动洗衣机另一结构剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示意，一种能够多种洗涤的全自动洗衣机，其包括有洗衣机外桶1、内桶2、波轮3、牵引器、主动力系统和相关的传动系统及控制系统，其中主动力系统包含电机4，传动系统包含有减速离合器，使电机4驱动主动力的输入轴5通过行星轮机构6连接波轮轴7，主动力的输入轴5可以是专门一个转轴，与电机4的输出轴连接，或者电机4的输出轴直接作为主动力的输入轴5，波轮轴7上端连接固定波轮3，内桶轴9上端连接固定内桶2，内桶壁上带有数个或高或低的筋叶10，如3~10个，内桶轴9套在波轮轴7及主动力的输入轴5外面，内桶轴9通过轴承固定在减速离合器的壳体18内，而波轮轴7和主动力的输入轴5通过轴套可转动地穿置在内桶轴9内，内桶轴9在减速离合器壳体18内部分固定一制动盘11，制动盘11圆周面设置了一制动带111，及配合的制动臂19，这些是传统的结构，其发明的关键之处在于电机4需要采用直流变频电机，直流变频电机连接主动力的输入轴5或者直流变频电机的输出轴直接作为主动力的输入轴5，这样可以获得足够大驱动力量，来驱动带水的内桶2，减速离合器需采用双离合减速离合器，其在传统的减速离合器基础上，套设在波轮轴7和主动力的输入轴5上的内桶轴9和主动力的输入轴5下端之间增加设置了离合机构8，使内桶轴9和主动力的输入轴5发生离合动作，见图3、5。

本实施例子中，见图4、6、8，离合机构8包括离合柄81、拨叉82、离合齿套83、离合齿轮、弹簧84等主要部件，离合柄81用连接件如轴销85设置在双离合减速离合器的壳体18上，并且在水平面上可以左右转动，轴销85上套设有一离合柄扭簧86，支撑在离合柄81和壳体18之间，使离合柄81始终保持复位趋势，拨叉82也用连接件如轴销87设置在双离合减速离合器的壳体18上，不过是在垂直面上可以上下转动，轴销87上套设有一拨叉扭簧88，支撑在拨叉82和壳体18之间，使拨叉82的下部有绕轴销87旋转向下运动趋势（就是初始状态拨叉扭簧88被压住）。离合柄81的里部设置了斜面81a，与拨叉82的上部相贴，拨叉82下端连接有离合齿套83，离合齿套83和双离合减速离合器的壳体18之间设置了弹簧84，使其始终保持向下复位趋势，离合齿套83内部是内环齿轮，套在内桶轴9下端的离合齿轮91上，内桶轴9的下端设置了一离合齿轮91，离合齿轮91是外环齿轮，直接成型在内桶轴9的外表面，主动力的输入轴5的下端也设置了一离合齿轮51，离合齿轮51也是外环齿轮，它固定在主动力的输入轴5的外表面，这样离合齿套83的内齿在离合柄控制下能在内桶轴的离合齿轮91和主动力的输入轴的离合齿轮51之间做出离合动作，使主动力的输入轴5和内桶轴9相连接或者分离。在初始状态，离合柄81在离合柄扭簧86的作用力下顶住拨叉82的上部，使拨叉82上部和离合柄81的里部呈现斜面配合，从而拨叉82的下部绕轴销87旋转向上运动压住离合齿套83，使离合齿套83内部的内环齿轮只与内桶轴的离合齿轮91啮合，与主动力的输入轴的离合齿轮51脱离，当离合柄81被拉动后，其斜面81a不再对推动拨叉82的上部有作用力，使拨叉82的上部在拨叉扭簧88的作用力下向内转动，从而使拨叉82的下端向下运动不再压住离合齿套83，离合齿套83在弹簧84的作用力下也向下运动，同时啮合内桶轴的离合齿轮91和主动力的输入轴的离合齿轮51，相反，当离合柄81自由释放后，回到初始状态。

全自动洗衣机还具有一制动刹车机构，它包括双离合减速离合器内制动盘11，制动盘11和内桶轴9是刚性连接，制动盘11圆周面设置了一制动带111，双离合减速离合器的壳体外设置了一可摆动的制动臂19，制动臂19的一端通过拉杆和双行程牵引器12连接，制动臂19的另一端连接制动带111，使制动带111和制动盘11进行刹车配合。

全自动洗衣机还具一排水机构，它包括排水阀13及其连接的拉索，排水阀13通过拉索和双行程牵引器12进行连接，见图7。

控制系统中牵引器包括单行程牵引器14和双行程牵引器12，其中单行程牵引器14连接离合机构中的离合柄81，控制离合机构的离合，双行程牵引器12有2个行程的控制点，分别连接制动刹车机构和排水机构，并根据行程控制刹车机构和排水机构依次动作，其中双行程牵引器12处于第一行程点时控制刹车机构动作，而处于第二行程点时控制排水机构动作。

本文没有详细描写到的结构请参考传统的全自动波轮洗衣机的技术手段和结构。

其工作过程和原理是这样的：

第一，当波轮洗涤时候，在电机4带动下，主动力的输入轴5转动，经过行星轮机构6减速后，传递到波轮轴7，带动波轮3旋转，双行程牵引器12和单行程牵引器14均无动作，制动带111处于锁紧状态，所以制动盘11和与之连接的内桶轴9处于锁紧状态，内桶2不转动；此状态下，只有波轮轴7有输入动力，波轮3可实现正反两个方向间隔旋转，带动水流，实现洗涤衣物的功能。

第二，当手搓洗涤时候，在电机4带动下，主动力的输入轴5转动，经过行星轮机构6减速后，传递到波轮轴7，带动波轮3旋转，而且，双行程牵引器12进行第一行程动作，通过钢丝绳或其他连接，拉动拉杆，带动制动臂19动作，释放制动带111、制动盘11及内桶轴9，内桶2处于自由状态，此时，内桶2和波轮3同时转动，但是方向相反，此状态下波轮具有驱动力，波轮3搅动水流，水流带动内桶2，内桶2的转动滞后于波轮3，存在时间差，只需要通过调整波轮3正反转的转停比，控制水流的大小，进而可实现波轮3与内桶2的反方向旋转，产生更加强劲的水流，实现类似手搓洗涤衣物的功能。

第三，当桶洗涤时候，在上述手搓洗涤的状态下，双行程牵引器12保持第一行程动作，根据手搓洗涤的描述，内桶2处于自由状态，此时单行程牵引器14进行动作，通过钢丝绳或者其他连接，拉动拉杆，带动离合柄81动作，使离合齿套83向下移动，同步啮合了主动力的输入轴5和内桶轴9上的离合齿轮，使之成为刚性连接，此时，波轮3旋转，内桶2也旋转，并且二者正反两个方向同步旋转，实现桶洗涤效果，波轮3和内桶2低速旋转，带动水流，通过内桶壁上的筋叶和波轮上的筋叶的转动产生水流并实现洗涤，此洗涤方式可比拟滚筒机，实现洗涤高档衣物的功能。

第四，当排水、脱水时候，在桶洗涤的状态下，双行程牵引器12继续第二行程动作，通过钢丝绳或其他连接，带动拉杆并带动排水阀13中的密封塞，在重力作用下，外桶中的水通过排水阀13和其他管路流出洗衣机，随后，主动力的输入轴5旋转，带动内桶2和波轮3高速单向旋转，实现离心脱水。

综上，新的结构下，保留了上述两种洗涤方式，并引进了前述的第三种洗涤方式—桶洗涤。三种洗涤方式同时存在于一台洗衣机上，通过程序的控制，可任意选择一种洗涤方式。这样，在申请技术下，不仅具备了波轮洗衣机的洗涤方式和功能，而且具备了滚筒洗衣机的洗涤方式和功能即第三种洗涤方式—桶洗涤。在桶洗涤状态下，内桶和波轮为刚性连接，在电机的驱动下，可进行正反两个方向同步低速转动，通过筋叶产生水流，实现洗涤高档衣物的功能。在此种洗涤方式下，可以更好的防止衣物缠绕，达到清洁衣物并保护衣物的目的。

本文仅仅就离合齿套和离合齿轮形式的离合机构做了详细描写，这种离合机构中离合齿套也可以采用上下滑移的滑移齿轮81’来代替，见图9，滑移齿轮81’限位套设在固定轴座82’内，使单行程牵引器连接并控制电磁铁83’工作，电磁铁83’固定在固定轴座82’顶部，其动作端支撑在滑移齿轮81’顶面，滑移齿轮81’底面和固定轴座82’之间支撑有支撑弹簧84’，使滑移齿轮81’在电磁铁83’作用下向下移动发生合动作，或者在支撑弹簧84’作用下向上复位，发生离动作，从而分别与主动力的输入轴的离合齿轮51、内桶轴的离合齿轮91同时啮合或者仅仅与内桶轴的离合齿轮91啮合，原理和效果是类似的。

Claims (6)

1.一种能够多种洗涤的全自动洗衣机，其包括有洗衣机外桶、内桶、波轮、牵引器、主动力系统和相关的传动系统，主动力系统包含电机，传动系统包含有减速离合器，由电机驱动主动力的输入轴通过行星轮机构连接波轮轴，其特征在于：

电机是采用直流变频电机；

减速离合器是采用双离合减速离合器，其结构是套设在波轮轴、主动力的输入轴上的内桶轴和主动力的输入轴下端之间增加设置了离合机构；

牵引器分成单行程牵引器和双行程牵引器，单行程牵引器连接并控制离合机构的离合，而双行程牵引器分别连接制动刹车机构和排水机构，并根据行程控制刹车机构和排水机构依次动作。

2.根据权利要求1所述的能够多种洗涤的全自动洗衣机，其特征在于所述离合机构包括离合柄、拨叉、离合齿套及弹簧，离合柄用连接件可水平转动地设置在双离合减速离合器的壳体上，连接件上套设有使离合柄保持复位趋势的离合柄扭簧，拨叉也用连接件可垂直转动地设置在双离合减速离合器的壳体上，连接件上套设有使拨叉保持复位趋势的拨叉扭簧，拨叉上部和离合柄的里部之间是斜面配合，拨叉下端连接有离合齿套，离合齿套和双离合减速离合器的壳体之间设置了使其保持复位趋势的弹簧，内桶轴和主动力的输入轴下端分别设置离合齿轮，使离合齿套的内齿在离合柄控制下能在内桶轴的离合齿轮和主动力的输入轴的离合齿轮之间做出离合动作。

3.根据权利要求2所述的能够多种洗涤的全自动洗衣机，其特征在于连接件采用轴销或者铆钉或者螺栓螺母。

4.根据权利要求1所述的能够多种洗涤的全自动洗衣机，其特征在于制动刹车机构是双离合减速离合器中内桶轴连接有制动盘，制动盘圆周面设置了制动带，双行程牵引器连接并控制制动臂，制动臂去连接制动带，使制动带与制动盘进行刹车配合。

5.根据权利要求1所述的能够多种洗涤的全自动洗衣机，其特征在于排水机构包括排水阀及其连接的拉索。

6.根据权利要求1所述的能够多种洗涤的全自动洗衣机，其特征在于内桶其壁上带有数个或高或低的筋叶。