CN114846191B - 立式洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种能谋求提高脱水运转后的洗涤物(Q)的平展性的立式洗衣机(1)。该立式洗衣机(1)包括：马达(6)；旋转桶(4)，接受马达(6)的驱动力而旋转；旋转翼(5)，在旋转桶(4)内配置于旋转桶(4)的底壁(4B)上，接受马达(6)的驱动力而旋转；以及控制部(21)，通过控制马达(6)来使旋转桶(4)和旋转翼(5)旋转。控制部(21)执行通过使旋转桶(4)以规定的脱水转速旋转来将旋转桶(4)内的洗涤物(Q)脱水的脱水运转和在脱水运转后将旋转桶(4)内的洗涤物(Q)平展的平展运转。控制部(21)在平展运转中执行通过反复进行旋转翼(5)的正转和反转来从旋转桶(4)的内周面剥离洗涤物(Q)的剥离处理和在剥离处理后通过使旋转桶(4)以比脱水转速低的解开转速旋转来将旋转桶(4)内的洗涤物(Q)的缠绕解开的解开处理。

Description

立式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种立式洗衣机。

背景技术

下述专利文献1所公开的立式洗衣机包括：洗涤脱水桶；波轮，设于洗涤脱水桶的底部；以及马达，分别使洗涤脱水桶和波轮旋转。当在立式洗衣机中脱水运转结束时，所洗涤的衣物成为相互缠绕并紧贴于洗涤脱水桶的内壁面、底部的状态。因此，立式洗衣机执行将衣物从洗涤脱水桶剥离的剥离进程和将相互缠绕的衣物解开的解开进程。在剥离进程和解开进程中，均通过在按照每个进程各不相同的运转条件下反复进行马达的接通和断开来使波轮旋转。

即使像专利文献1的立式洗衣机那样试图仅通过波轮的旋转来将洗涤物从洗涤脱水桶剥离或将相互缠绕的衣物解开，也特别难以将洗涤物的缠绕充分地解开。此外，已知一种立式洗衣机在洗涤脱水桶蓄水的洗涤运转、漂洗运转中，在排水前的定时使波轮旋转来产生水流，利用该水流将洗涤物解开的方法，但即使是该方法，也难以将洗涤物的缠绕充分地解开。当洗涤物的缠绕未解开时，会在洗涤物上留下严重的褶皱，因此有损洗涤物的平展性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－79061号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于上述的情形而完成的，其目的在于提供一种能谋求提高脱水运转后的洗涤物的平展性的立式洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明是一种立式洗衣机，包括：驱动单元，产生驱动力；旋转桶，具有形成有洗涤物的出入口的上端部和设有底壁的下端部，所述旋转桶接受所述驱动单元的驱动力而旋转；旋转翼，在所述旋转桶内配置于所述底壁上，接受所述驱动单元的驱动力而旋转；以及控制单元，通过控制所述驱动单元来使所述旋转桶和所述旋转翼旋转，并执行脱水运转和平展运转，所述脱水运转是通过使所述旋转桶以规定的脱水转速旋转来将所述旋转桶内的洗涤物脱水的运转，所述平展运转是在所述脱水运转后将所述旋转桶内的洗涤物平展的运转，所述控制单元在所述平展运转中执行剥离处理和解开处理，所述剥离处理是通过反复进行所述旋转翼的正转和反转来从所述旋转桶的内周部剥离洗涤物的处理，所述解开处理是在所述剥离处理后通过使所述旋转桶以比所述脱水转速低的解开转速旋转来将所述旋转桶内的洗涤物的缠绕解开的处理。

此外，本发明的特征在于，所述解开转速为150rpm以上且350rpm以下。

此外，本发明的特征在于，所述控制单元在所述平展运转中执行最终处理，所述最终处理是在所述解开处理后通过反复进行所述旋转翼的正转和反转来使所述旋转桶内的洗涤物向所述旋转桶的旋转中心侧靠近的处理。

发明效果

根据本发明，在立式洗衣机中，在脱水运转中利用通过脱水转速下的旋转桶的旋转而产生的强离心力来将旋转桶内的洗涤物脱水，因此，可以假定，在脱水运转的结束时间点，旋转桶内的多个洗涤物处于相互缠绕并贴附于旋转桶的内周部的状态。因此，在立式洗衣机中，在脱水运转后执行将旋转桶内的洗涤物平展的平展运转。在平展运转中，首先执行剥离处理，在剥离处理中，利用反复进行正转和反转的旋转翼从旋转桶的内周部剥离洗涤物。在剥离处理后执行解开处理，在解开处理中，以比脱水转速低的解开转速使旋转桶旋转，由此产生比脱水运转时弱的离心力。从旋转桶的内周部被剥离掉但处于相互缠绕的状态的多个洗涤物因在该离心力下被拉扯而分离，因此能高效地将多个洗涤物之间的缠绕解开。在缠绕被解开后的洗涤物上不易留下严重的褶皱，因此能谋求提高脱水运转后的洗涤物的平展性。

此外，根据本发明，在解开处理中，以150rpm以上且350rpm以下的解开转速使旋转桶旋转，由此能产生不会使旋转桶内的洗涤物贴附于旋转桶的内周部并适合于将旋转桶内的洗涤物解开的强度的离心力。

此外，根据本发明，在平展运转中，在解开处理后执行最终处理，在最终处理中，利用反复进行正转和反转的旋转翼来使旋转桶内的洗涤物向旋转桶的旋转中心侧靠近。因此，最终处理后的旋转桶内的洗涤物以缠绕被解开后的状态配置于旋转桶的旋转中心侧的易于取出的位置，因此用户能容易地取出旋转桶内的洗涤物。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的立式洗衣机的示意性纵剖右视图。

图2是表示立式洗衣机的电结构的框图。

图3是表示立式洗衣机所执行的平展运转的流程图。

图4是脱水运转刚结束后的立式洗衣机的旋转桶的俯视图。

图5是平展运转中的剥离处理刚结束后的旋转桶的俯视图。

图6是平展运转中的解开处理刚结束后的旋转桶的俯视图。

图7是平展运转中的最终处理刚结束后的旋转桶的俯视图。

附图标记说明

1：立式洗衣机；4：旋转桶；4B：底壁；4C：内周面；4D：上端部；4E：出入口；5：旋转翼；6：马达；21：控制部；Q：洗涤物。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的立式洗衣机1的示意性纵剖右视图。将图1的与纸面正交的方向称为立式洗衣机1的左右方向X，将图1中的左右方向称为立式洗衣机1的前后方向Y，将图1中的上下方向称为立式洗衣机1的上下方向Z。左右方向X当中，将图1的纸面的里侧称为立式洗衣机1的左侧X1，将图1的纸面的表侧称为立式洗衣机1的右侧X2。前后方向Y当中，将图1中的左侧称为前侧Y1，将图1中的右侧称为后侧Y2。上下方向Z当中，将上侧称为上侧Z1，将下侧称为下侧Z2。

立式洗衣机1包括：箱体2；外桶3，配置于箱体2内；旋转桶4，容纳于外桶3内；旋转翼5，配置于旋转桶4内的下部；电动的马达6，是产生使旋转桶4、旋转翼5旋转的驱动力的驱动单元的一例；以及电动的传递机构7，将马达6的驱动力传递至旋转桶4、旋转翼5。

箱体2例如是金属制，形成为箱状。在箱体2的上表面部2A形成有使箱体2的内外连通的开口2B。在上表面部2A设有将开口2B开闭的门8。在上表面部2A的例如比开口2B靠前侧Y1的区域，设有由开关、液晶面板等构成的显示操作部9。用户能通过操作显示操作部9的开关等来自由地选择立式洗衣机1的运转条件或者对立式洗衣机1指示运转开始、运转停止等。在显示操作部9的液晶面板等，以可目视的方式显示有与立式洗衣机1的运转相关的信息。

外桶3例如是树脂制，形成为有底圆筒状。外桶3经由具有弹簧和阻尼机构的吊棒、减震器等支承构件10连结于箱体2，被支承构件10弹性支承。外桶3具有：大致圆筒状的圆周壁3A，沿上下方向Z配置；底壁3B，从下侧Z2堵住圆周壁3A的中空部分；以及环状的环状壁3C，一边将圆周壁3A的上侧Z1侧的端缘包边一边向圆周壁3A的圆心侧伸出。在环状壁3C的内侧形成有从上侧Z1与圆周壁3A的中空部分连通的出入口3D。出入口3D处于从下侧Z2与箱体2的开口2B对置并连通的状态。在环状壁3C设有将出入口3D开闭的门11。底壁3B形成为大致水平地延伸的圆板状，在底壁3B的圆心位置形成有贯通底壁3B的贯通孔3E。

外桶3内可蓄水。与自来水的水龙头相连的供水路12从上侧Z1连接于外桶3，自来水从供水路12供给至外桶3内。在供水路12的中途设有为了开始或停止供水而开闭的供水阀13。排水路14从下侧Z2连接于外桶3，外桶3内的水从排水路14排出至机外。在排水路14的中途设有为了开始或停止排水而开闭的排水阀15。

旋转桶4例如是金属制，形成为比外桶3小一圈的有底圆筒状，能在内部容纳洗涤物Q。旋转桶4具有沿上下方向Z配置的大致圆筒状的圆周壁4A和从下侧Z2堵住圆周壁4A的中空部分的底壁4B。

圆周壁4A的内周面4C构成旋转桶4的内周部。内周面4C的上端部形成整个旋转桶4的上端部4D。在旋转桶4的上端部4D形成有被内周面4C的上端部包边的出入口4E。出入口4E使圆周壁4A的中空部分向上侧Z1露出。出入口4E处于从下侧Z2与外桶3的出入口3D对置并连通的状态。出入口3D和出入口4E由门11一并地开闭。立式洗衣机1的用户经由敞开的开口2B、出入口3D以及出入口4E使洗涤物Q出入于旋转桶4。

旋转桶4同轴地容纳于外桶3内。外桶3和旋转桶4构成洗涤桶16。整个洗涤桶16被支承构件10弹性支承。容纳于外桶3内的状态的旋转桶4能以形成其中心轴并在上下方向Z上延伸的轴线J为中心旋转。此外，在旋转桶4的圆周壁4A和底壁4B中的至少任一者形成有多个未图示的贯通孔，外桶3内的水能经由该贯通孔在外桶3与旋转桶4之间往来。因此，外桶3内的水位与旋转桶4内的水位一致。

旋转桶4的底壁4B是旋转桶4的下端部，形成为以在上侧Z1隔开间隔的方式与外桶3的底壁3B大致平行地延伸的圆板状。在底壁4B的与轴线J一致的圆心位置形成有贯通底壁4B的贯通孔4F。在底壁4B设有一边包围贯通孔4F一边沿轴线J向下侧Z2延伸出的管状的支承轴17。支承轴17插通外桶3的底壁3B的贯通孔3E，支承轴17的下端部位于比底壁3B靠下侧Z2。

旋转翼5是所谓的波轮，形成为以轴线J为圆心的圆盘状，与旋转桶4同轴地配置于旋转桶4内的底壁4B上。在旋转翼5的面向旋转桶4的出入口4E的上表面部，设有以轴线J为中心呈放射状配置的多个叶片5A。各个叶片5A是一边在以轴线J为基准的径向R上延伸一边向上侧Z1隆起的隆起部。在旋转翼5设有从其圆心沿轴线J向下侧Z2延伸的旋转轴18。旋转轴18插通支承轴17的中空部分，旋转轴18的下端部位于比外桶3的底壁3B靠下侧Z2。

马达6例如由变频马达构成。马达6在箱体2内配置于外桶3的下侧Z2。马达6具有以轴线J为中心旋转的输出轴19。传递机构7夹置于支承轴17和旋转轴18各自的下端部与输出轴19的上端部之间。

传递机构7将马达6从输出轴19输出的驱动力选择性地传递至支承轴17和旋转轴18中的一方或双方。传递机构7可以使用公知的机构。在本实施方式中，马达6和传递机构7固定于外桶3，但也可以是，马达6固定于箱体2，马达6的驱动力经由传送带等传递构件从传递机构7传递至支承轴17、旋转轴18。当马达6的驱动力传递至支承轴17时，旋转桶4接受马达6的驱动力而绕支承轴17旋转。当马达6的驱动力传递至旋转轴18时，旋转翼5接受马达6的驱动力而绕旋转轴18旋转。在本实施方式中，马达6的旋转方向也就是输出轴19的旋转方向与旋转桶4和旋转翼5各自的旋转方向一致。

图2是表示立式洗衣机1的电结构的框图。立式洗衣机1包括作为控制单元的一例的控制部21。控制部21例如被配置为包括CPU22、ROM或RAM等存储器23以及计时用的计时器24的微型计算机，内置于箱体2内(也参照图1)。

立式洗衣机1还包括水位传感器25和转速传感器26。马达6、传递机构7、供水阀13、排水阀15、显示操作部9、水位传感器25以及转速传感器26均电连接于控制部21。

控制部21控制马达6的旋转来使马达6产生驱动力或使马达6的旋转停止。控制部21通过控制传递机构7来将马达6的驱动力的传递目标切换为支承轴17和旋转轴18中的一方或双方。当马达6的驱动力传递至支承轴17时，旋转桶4旋转。当马达6的驱动力传递至旋转轴18时，旋转翼5旋转。如此，控制部21通过控制马达6和传递机构7来使旋转桶4和旋转翼5旋转。而且，控制部21能通过控制马达6的旋转方向来使马达6正转或反转。接受了正转的马达6的驱动力的旋转桶4和旋转翼5例如向俯视观察时为顺时针的方向正转。接受了反转的马达6的驱动力的旋转桶4和旋转翼5例如向俯视观察时为逆时针的方向反转。

控制部21控制供水阀13和排水阀15的开闭。当控制部21在关闭了排水阀15的状态下打开供水阀13时，向洗涤桶16供水来蓄水。当控制部21打开排水阀15时，洗涤桶16排水。当用户操作显示操作部9来选择洗涤物Q的脱水条件等时，控制部21受理该选择。控制部21控制显示操作部9的显示。

水位传感器25是感测洗涤桶16的水位也就是外桶3和旋转桶4的水位的传感器，水位传感器25的检测结果被实时输入控制部21。转速传感器26是检测马达6的转速、严格来说是马达6中的输出轴19的转速的装置，例如由霍尔IC构成。转速传感器26所读取的转速被实时输入控制部21。控制部21基于所输入的转速，例如控制施加于马达6的电压的占空比，由此使马达6以所希望的转速旋转。在本实施方式中，旋转桶4的转速与马达6的转速相同，旋转翼5的转速是传递机构7中的减速比等规定的常数乘以马达6的转速所得的值。总而言之，转速传感器26通过检测出马达6的转速也检测出旋转桶4和旋转翼5各自的转速。

接着，对在立式洗衣机1中由控制部21执行的清洗运转、漂洗运转以及脱水运转进行说明。立式洗衣机1不限于依次执行清洗运转、漂洗运转以及脱水运转的普通的立式洗衣机，也包括还执行烘干洗涤物Q的烘干运转的立式洗干一体机，但以下省略对烘干运转的说明。

在清洗运转中，控制部21向洗涤桶16供水规定时间，利用马达6仅使旋转翼5旋转。由此，旋转桶4内的洗涤物Q通过旋转的旋转翼5的叶片5A而被搅拌，或者通过在清洗运转开始前投入至旋转桶4内的洗涤剂而被分解污垢，由此被清洗。在清洗运转后的漂洗运转中，控制部21向洗涤桶16供水规定时间，利用马达6仅使旋转翼5旋转。由此，旋转桶4内的洗涤物Q通过由旋转的旋转翼5在旋转桶4内产生的自来水的水流而被漂洗。漂洗运转可以执行多次。

在脱水运转中，控制部21使旋转桶4和旋转翼5高速旋转。具体而言，控制部21以如下方式控制马达6：阶段性地使马达6接通来使马达6的转速上升，在最终使马达6的转速上升至例如800rpm以上且1000rpm以下这样的规定的脱水转速之后使其以脱水转速旋转。由此，旋转桶4和旋转翼5也以脱水转速旋转。通过由该旋转产生的强离心力，旋转桶4内的洗涤物Q向径向R的外侧移动而被按压在旋转桶4的内周面4C上，由此被脱水。脱水运转中的排水阀15处于打开的状态，因脱水而从洗涤物Q渗出的水分经过排水路14被排出。当脱水转速下的旋转桶4的稳定旋转持续规定时间时，控制部21使马达6断开来使马达6的旋转停止。由此，脱水运转结束。脱水运转中可以包括在清洗运转与漂洗运转之间执行的中间脱水运转、在最后的漂洗运转之后执行的最终脱水运转。

假定在脱水运转、详细而言是最终脱水运转的结束时间点，旋转桶4内的多个洗涤物Q处于相互缠绕并贴附于旋转桶4的内周面4C的状态(参照后述的图4)。该状态的洗涤物Q不易从旋转桶4内取出，将相互缠绕的洗涤物Q彼此解开会很费劲。当对相互缠绕的洗涤物Q置之不理时，会因在洗涤物Q上留下严重的褶皱而有损洗涤物Q的平展性，因此需要尽快将相互缠绕的洗涤物Q解开。因此，控制部21在脱水运转后执行将旋转桶4内的洗涤物Q平展的平展运转。图3是表示立式洗衣机1所执行的平展运转的流程图。平展运转包括剥离处理、剥离处理后的解开处理以及解开处理后的最终处理，控制部21在平展运转中按顺序执行这些处理。

在剥离处理中，控制部21控制马达6和传递机构7，将马达6的驱动力的传递目标仅设为旋转翼5，通过反复进行马达6的接通和断开来使旋转翼5逆转(步骤S1)。旋转翼5的逆转是指旋转翼5反复进行正转和反转。旋转翼5旋转时的马达6的转速例如为500rpm～700rpm。逆转的旋转翼5沿围绕轴线J的周向P将以相互缠绕的状态贴附于旋转桶4的内周面4C的洗涤物Q剥落，由此从内周面4C剥离洗涤物Q。当反复进行规定时间的旋转翼5的逆转时，控制部21通过使马达6停止来使旋转翼5的逆转停止(步骤S2)。由此，剥离处理结束。在剥离处理结束时，在旋转桶4内从内周面4C被剥离掉的洗涤物Q处于聚集在旋转桶4的旋转中心侧也就是轴线J侧的状态(参照图5)。

在剥离处理后的解开处理中，控制部21控制马达6和传递机构7，将马达6的驱动力的传递目标设为旋转桶4和旋转翼5，以比脱水转速低的解开转速使旋转桶4低速旋转(步骤S3)。由此，在旋转桶4内产生比脱水运转时弱的离心力。通过剥离处理而从旋转桶4的内周面4C被剥离掉但处于相互缠绕的状态的多个洗涤物Q(参照图5)在该离心力下被拉扯伸展而分离，因此能高效地将旋转桶4内的多个洗涤物Q之间的缠绕解开。需要说明的是，在解开处理中，旋转翼5与旋转桶4一体旋转。

当计时器24计测出从解开转速下的旋转桶4的低速旋转的开始(步骤S3)起经过了规定时间时，控制部21通过使马达6停止来使旋转桶4的旋转停止(步骤S4)。由此，解开处理结束。在解开处理结束时，被解开后的洗涤物Q因在解开处理中产生的离心力而处于稍微向径向R的外侧也就是旋转桶4的内周面4C侧移动后的状态(参照图6)。

在解开处理后的最终处理中，控制部21控制马达6和传递机构7，将马达6的驱动力的传递目标仅设为旋转翼5，使旋转翼5逆转(步骤S5)。旋转翼5旋转时的马达6的转速可以与剥离处理中的旋转翼5旋转时的马达6的转速相同，也可以比剥离处理的情况小。逆转的旋转翼5使因解开处理而向径向R的外侧移动后的洗涤物Q向旋转桶4的旋转中心侧靠近。当反复进行规定时间的旋转翼5的逆转时，控制部21通过使马达6停止来使旋转翼5的逆转停止(步骤S6)。由此，最终处理结束。

在平展运转中设定例如3分钟的运转时间，因此，在从平展运转的开始也就是步骤S1中的旋转翼5的逆转的开始起直至经过运转时间为止的期间(在步骤S7中为否)，控制部21依次反复进行剥离处理、解开处理以及最终处理。如果计时器24计测出在最终处理结束时经过了运转时间(在步骤S7中为是)，则控制部21使平展运转结束。平展运转结束后也就是最后的最终处理后的旋转桶4内的洗涤物Q以缠绕被解开后的状态配置于旋转桶4的旋转中心侧的易于取出的位置(参照图7)，因此用户能容易地取出旋转桶4内的洗涤物Q。

此外，在平展运转中，洗涤物Q在通过剥离处理从旋转桶4的内周面4C被剥离掉后，通过解开处理被解开为不与其他洗涤物Q缠绕，因此在从旋转桶4内取出的洗涤物Q上不易留下严重的褶皱。因此，能谋求提高脱水运转后的洗涤物的平展性。

解开处理中的解开转速具体而言为150rpm以上且350rpm以下。通过以这样规定的解开转速使旋转桶4旋转，能产生不会使旋转桶4内的洗涤物Q贴附于旋转桶4的内周面4C并适合于将旋转桶4内的洗涤物Q解开的强度的离心力。

另外，当解开转速小于150rpm时，离心力太弱，因此难以将洗涤物Q彼此拉开。另一方面，当解开转速大于350rpm时，离心力强，因此会像脱水运转那样洗涤物Q再次贴附于旋转桶4的内周面4C(参照图4)。如此一来，为了从内周面4C剥离洗涤物Q，需要延长接下来的最终处理的处理时间、再次的剥离处理的处理时间。当最终处理、剥离处理的处理时间变长时，洗涤物Q恐怕会因洗涤物Q与旋转翼5的接触时间变长而损伤。但是，通过将解开转速设定为150rpm以上且350rpm以下，能抑制洗涤物Q向旋转桶4的内周面4C的贴附而缩短最终处理、剥离处理的处理时间，因此能减轻洗涤物Q的损伤。此外，在剥离处理、最终处理中，当使旋转翼5仅向正转方向或反转方向中的某一方向旋转时，洗涤物Q恐怕会扭结，但通过像本实施方式那样使旋转翼5逆转，能抑制洗涤物Q的扭结。

本发明并不限定于以上说明的实施方式，能在技术方案所记载的范围内进行各种变更。

例如，作为旋转桶4的旋转中心的轴线J在本实施方式中垂直延伸，但也可以相对于垂直方向倾斜地配置。此外，在平展运转中，可以省略最终处理。

Claims (3)

1.一种立式洗衣机，其特征在于，包括：

驱动单元，产生驱动力；

旋转桶，具有形成有洗涤物的出入口的上端部和设有底壁的下端部，所述旋转桶接受所述驱动单元的驱动力而旋转；

旋转翼，在所述旋转桶内配置于所述底壁上，接受所述驱动单元的驱动力而旋转；以及

控制单元，通过控制所述驱动单元来使所述旋转桶和所述旋转翼旋转，并执行脱水运转和平展运转，所述脱水运转是通过使所述旋转桶以规定的脱水转速旋转来将所述旋转桶内的洗涤物脱水的运转，所述平展运转是在所述脱水运转后将所述旋转桶内的洗涤物平展的运转，

所述控制单元在所述平展运转中执行剥离处理和解开处理，所述剥离处理仅是通过反复进行所述旋转翼的正转和反转来从所述旋转桶的内周部剥离洗涤物的处理，所述解开处理是在所述剥离处理后通过使所述旋转桶以比所述脱水转速低的解开转速旋转来将所述旋转桶内的洗涤物的缠绕解开的处理。

2.根据权利要求1所述的立式洗衣机，其特征在于，

所述解开转速为150rpm以上且350rpm以下。

3.根据权利要求1或2所述的立式洗衣机，其特征在于，

所述控制单元在所述平展运转中执行最终处理，所述最终处理是在所述解开处理后通过反复进行所述旋转翼的正转和反转来使所述旋转桶内的洗涤物向所述旋转桶的旋转中心侧靠近的处理。

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