TWI535910B - Drum washing machine - Google Patents

Description

滾筒式洗衣機

本發明，是關於一種滾筒式洗衣機。

在滾筒式洗衣機中，因為內槽以及外槽會附著污垢，而存在能夠設定洗滌運轉之外的以槽洗淨為其目的的程序的機種。但是，在槽洗淨為其目的的程序當中，需要洗淨用之藥劑；另外使用者必須自行選擇槽洗淨程序之操作等，洗淨作業較為繁雜。

另一方面，直立型的洗衣機的，將水等之洗淨液從供給管朝向外槽的內壁面予以噴出，並同時也朝向內槽的外側面予以噴出，來除去附著於壁面的皂類殘留物等之技術，已經有被提出(參照專利文獻1)。

另外，為了提升衣物類的洗淨性能，重複進行滾筒的急圓弧旋轉和急制動之滾筒式洗衣機也有被提出(參照專利文獻2)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平5-253392號公報

[專利文獻2]日本特開2008-194255號公報

然而，上述專利文獻1所述的技術，需要另外設置洗淨液的供給管及噴射孔，其構造複雜。另外，在專利文獻2所述的技術當中，是在洗清行程中，在積留有多量的水之狀態下急加速或是急制動，所以與水之間的阻力較大而導致滾筒的轉速變慢，如果要在該狀態下提高滾筒的轉速，就會有過載運轉之虞，或是產生馬達的消費電量增加之問題。

本發明，是為了解決上述問題者；目的為提供一種以簡單的構造，來提升滾筒和外槽的清潔度，並降低消費電量之滾筒式洗衣機。

本發明之滾筒式洗衣機，其具備：被支撐在框體內並將水積留於內部的外槽、被內包於該外槽並收容洗滌物的滾筒、旋轉驅動該滾筒的驅動裝置、控制該驅動裝置的控制部、以及供水於前述外槽內的供水手段，並具有洗滌行程及洗清行程，該滾筒式洗衣機之特徵為：前述洗清行程，具有：藉由前述供水手段在前述外槽內積留有水的狀態下，使前述滾筒連續旋轉的行程，在排出前述洗 清行程所使用的洗清用水的一部分之後，前述控制部，是前述滾筒的一部分保持在浸泡於前述外槽內所殘留的水的狀態下，執行使前述滾筒以未滿一周的方式進行旋轉的圓弧旋轉，前述圓弧旋轉，是以比使前述連續旋轉開始時更快的加速度來加速、或是以比使前述連續旋轉停止時更短的制動時間來停止的急圓弧旋轉。

藉由本發明，能夠提供一種以簡單的構造，來提升滾筒和外槽的清潔度，並降低消費電量之滾筒式洗衣機。

1‧‧‧框體

10、10A‧‧‧內槽

10b‧‧‧平衡環體

10d‧‧‧節流部(前端部側面)

12‧‧‧供水單元(供水手段)

12e‧‧‧槽洗淨供水電磁閥(供水手段)

20、20A‧‧‧外槽

21、21A‧‧‧外槽本體

22、22A‧‧‧外槽蓋件

24a2‧‧‧排水孔(出口)

54‧‧‧分歧接頭(分歧部)

55‧‧‧洗淨用水供給管(洗淨用水供給配管)

56‧‧‧排水管(排水配管)

60‧‧‧控制裝置

70‧‧‧打水部

72‧‧‧槽洗淨水位

73‧‧‧右旋轉

74‧‧‧旋轉角度

75‧‧‧左旋轉

M‧‧‧馬達(驅動裝置)

S1‧‧‧滾筒式洗衣乾燥機

圖1是表示第1實施形態之滾筒式洗衣乾燥機的外觀的立體圖。

圖2是表示第1實施形態之滾筒式洗衣乾燥機的內部構造的側視圖。

圖3是表示第1實施形態之滾筒式洗衣乾燥機的內部構造的立體圖。

圖4是表示第1實施形態之滾筒式洗衣乾燥機的內部構造的後視圖。

圖5是表示供水電磁閥和洗淨用水供給管和排水管的連接狀態之立體圖。

圖6是外槽供水接頭的縱剖面圖。

圖7是表示洗淨用水供給管與排水管的位置關係之側視圖。

圖8是表示第1實施形態之滾筒式洗衣乾燥機的槽洗淨行程之俯視圖。

圖9是表示第1實施形態之滾筒式洗衣乾燥機的槽洗淨行程之俯視圖。

圖10是表示滾筒式洗衣乾燥機的方塊圖。

圖11是表示滾筒式洗衣乾燥機運轉時的主要控制之流程圖。

圖12是表示槽洗淨行程中的控制之流程圖。

圖13是表示脫水行程中的控制之流程圖。

圖14是表示各種供水電磁閥的開閉動作之全體行程表。

圖15是表示安裝在滾筒背面的打水部之圖。

圖16是表示打水部的細部之圖。

[用以實施本發明之形態]

以下，針對用以實施本發明之形態(以下稱為「實施形態」)參照適當圖式詳細地進行說明。並且，於以下將可進行自洗滌至乾燥為止的行程之滾筒式洗衣乾燥機(以下稱為洗衣乾燥機)舉例進行說明。此外，於以下，將洗衣乾燥機S1從正面觀看時之方向作為基準來說明。

(第1實施形態)

如圖1所示，第1實施形態的洗衣乾燥機S1，構成為具有其外廓是以鋼板和樹脂成型品組合所構成的框體1，且框體1是安裝在基座1h之上面。

框體1是以左右側板1a、1b(1b參照圖4)，前面蓋件1c，背面蓋件1d(參照圖2)，上面蓋件1e，下部前面蓋件1f所構成。左右側板1a、1b是以形成為「」字型的上補強材(未圖示)、前補強材(未圖示)、後補強材(未圖示)結合而成，且包含基座1h而形成箱型的框體1，作為框體具有充分之強度。

在前面蓋件1c的略中央處，具有填塞用於取出放入衣物類(洗滌物、乾燥對象物)的投入口之門體2。該門體2構成為，藉由設於前補強材的鉸件被支撐為可自由開閉。鄰近於門體2的前面蓋件1c設置有解除門體2的鎖件機構(未圖示)之門體開放按鈕3。構成為按下門體開放按鈕3，鎖件機構(未圖示)便解鎖而開放門體2；將門體2推壓於前面蓋件1c便上鎖而關閉。未圖示的前補強材與後述的外槽20(參照圖2)的開口部20b(參照圖3)在同軸心上具有用於取出放入衣物類之圓形開口部。

在框體1的上部中央處，設置有具備電源開關4a，操作開關4b、4c，顯示器4d等之操作板4。操作板4，與設於框體1下部之控制裝置60(參照圖2及圖3)電性連接。且，在操作板4的左側處設置有用於放入洗滌 劑及柔軟劑等之拉出式的托盤5。

此外，在操作板4的右側，設置有拉出式的乾燥過濾器6。乾燥過濾器6構成為具備網格式的過濾器6a(參照圖3)，而能夠除去線體殘留物。乾燥過濾器6的清潔是將乾燥過濾器6拉出後，將網格式的過濾器6a(參照圖3)取出來進行。且，上面蓋件1e設置有自水龍頭接出的供水管連接口7a、以及吸取浴槽之剩水的吸水管連接口7b。

如圖2所示，洗衣乾燥機S1是在框體1內設置有被支撐為可旋轉的圓筒狀的作為洗滌兼脫水槽的內槽(旋轉滾筒)10。該內槽10在前側(操作側)端面具有用於將衣物類取出放入的開口部10a，並在其周圍壁面具有用於通水以及通風之多數的貫通孔(未圖示)。

開口部10a的緣部設置有與內槽10成為一體的平衡環體(亦稱為流體平衡器)10b。該平衡環體10b是構成為在其內部封入比重較大的流體，在內槽10旋轉時由於洗滌物的偏移而導致偏離中心時，藉由平衡環體10b內流體的移動來消除偏離中心之狀態，而具有維持旋轉之平衡的功效。

在內槽10的內周壁，設置有複數個朝深度方向(軸向)延伸之升降器10c。在洗滌、乾燥時當內槽10開始旋轉，便重複衣物類等以升降器10c和離心力沿著周圍壁面被帶上，再因重力而落下之動作。內槽10的旋轉中心O1是以朝開口部10a側逐漸變高的方式呈傾斜狀。

此外，洗衣乾燥機S1，具備開口於前面的圓筒狀之外槽20，該外槽20在同軸心上將內槽10內包於內。外槽20是以外槽本體21與外槽蓋件22所構成。外槽本體21前面的開口(未圖示)，設置有合成樹脂製的外槽蓋件22，而成為能夠對外槽20內進行儲水。在外槽蓋件22的前側(操作側)中央，形成有用於取出放入衣物類的開口部(未圖示)。開口部22a與設置於前補強材的開口部，是由樹膠製的填料(未圖示)來連接。該填料23發揮維持外槽20與門體2的密水性之功用。藉此來防止洗滌、洗清及脫水時之漏水。在外槽20的底面最下部，設置有排水口20c，其連接於排水管8。

排水管8的前端部，連接於設置在地面G的排水孔101上。且在排水管8當中，設置有排水閥V，藉由將此排水閥V關閉並供水，來在外槽20內將水積留；藉由將排水閥V開放，來將外槽20內的水排出於機外。

此外，洗衣乾燥機S1，在外槽20的背面中央(底面中央)安裝有用於旋轉驅動內槽10的馬達M。且，馬達M的旋轉軸m1貫通外槽20，而與設置於內槽10背面的金屬製凸緣10e做結合。再者，外槽20的下部，以複數個支撐件9(以線圈彈簧與減振器所構成)來做防振支撐，該複數個支撐件9之下側是固定於基座1h上。且，外槽20的上部是以安裝於上部補強構件的輔助彈簧(未圖示)做支撐，以防止外槽20朝前後方向傾倒的方式來構成。

此外，洗衣乾燥機S1，具備有通過框體1的背面內側及上面內側之送風管路(送風路徑)30。送風管路30，具有：在外槽20的背面側於上下方向延伸的管路32，與在外槽20的上面側從後方朝前方延伸的管路33。

在管路32的下部，連接有以在排水閥V的下流和排水管8匯合的方式做連接的溢流用的管件15。該管件15的上流端，是以位於比後述的伸縮件31更上側的方式做連接。

在管路33的下游側，設置有具備風扇41(送風手段)和加熱器42(加熱手段)的送風扇單元40。

且，雖未圖示，在管路32內，例如設有形成有多數突起之不鏽鋼製的板體(熱交換板)作為水冷除濕機構，在板體上連接有用於沿著其壁面流下冷卻用水的供水管(未圖示)。藉由後述的冷卻水供水電磁閥12d開放，便能發揮水冷除濕的功效。

送風管路30(管路32)的下部，在設置於外槽20的背面下部的出口20d，以柔軟構造的伸縮件31大略水平地做連接。

如圖3所示，風扇41，是被稱為渦輪式風扇等者；構成為在風扇盒41a內，收容有複數片的葉片所構成的葉輪(未圖示)，在葉輪的周圍形成有渦旋狀(漩渦狀)的流路(未圖示)。且，在風扇盒41a的外面，在葉輪的旋轉中心的其中一面側，形成有吸入空氣的吸氣孔(未圖示)；並在另外一面側，安裝有使葉輪高速旋轉的電動機 M1。

加熱器42(參照圖2)，是由PTC(Positive Temperature Coefficient；正溫度係數)加熱器等所構成，並設置於風扇盒41a內的渦旋狀的流路之下流側。且，在加熱器42的下流側之風扇盒41a上，形成有將由加熱器42a所生成的熱風(乾燥用的空氣)予以送出的送出口(未圖示)。

管路33(參照圖2)具備有過濾器管路33a，在過濾器管路33a的前面具備有開口部，在此開口部插入有拉出式的乾燥過濾器6。乾燥過濾器6的下流側，與送風扇單元40的吸氣孔(未圖示)相連接，在送風扇單元40的送出口(未圖示)，依序連接有：熱風管路35、伸縮件36、熱風吹出噴嘴37。

洗衣乾燥機S1，具備有循環泵浦P和循環管H1、H2，而具有使外槽20內的積留水循環的機能。循環泵浦P，配置於外槽20的下方，其導入埠口經由循環管H1和外槽20的底部相連接；導出埠口經由循環管H2與外槽蓋件22的側部相連接。藉此以循環泵浦P將儲留於外槽20內的水打上，再噴灑於內槽10內的洗滌物的上部H3方向和內槽10與外槽20之間的H4方向的方式來構成。

如圖4所示，在托盤5(參照圖1)的後方，設置有具備5個連座的供水電磁閥T和浴槽水供水泵浦U、供水路徑單元(未圖示)等的供水單元12(供水手段)。5個連座的供水電磁閥T，是具備洗滌劑供水電磁閥12a、最 終處理劑供水電磁閥12b、外槽供水電磁閥12c、冷卻用水供水電磁閥12d、槽洗淨供水電磁閥12e(供水手段)。

洗滌劑供水電磁閥12a，是將流自供水管連接口7a的自來水，通過未圖示的供水路徑，對托盤5(參照圖3)的洗滌劑投入室(未圖示)進行供水。注入於洗滌劑投入室的自來水，和被放入的洗滌劑，一併經由放入管(未圖示)，注入於外槽20內。

最終處理劑供水電磁閥12b，是將流自供水管連接口7a的自來水通過未圖示的供水路徑注入於托盤5(參照圖3)的最終處理劑投入室(未圖示)。注入於最終處理劑投入室的自來水，和被放入的最終處理劑，一併經由放入管(未圖示)，注入於外槽20內。

外槽供水電磁閥12c，是將流自供水管連接口7a的自來水通過未圖示的供水路徑，從注水管(未圖示)注入於外槽20內。

冷卻水供水電磁閥12d，是將流自供水管連接口7a的自來水，通過未圖示的供水路徑，注入於送風管路30(參照圖2)的水冷除濕機構(未圖示)。

槽洗淨供水電磁閥12e，是將流自供水管連接口7a的自來水，通過未圖示的供水路徑，經由圖5所示的洗淨用水供給管55(洗淨用水供給配管)注入於外槽蓋件22側(未圖示的水路徑構件)。

此外，以浴槽水供水泵浦U來打上的，流自吸水管連接口7b的浴槽水，是通過未圖示的供水路徑， 從注水管(未圖示)對外槽20內進行供水。

如圖5所示，5個連座的供水電磁閥T，是配置於外槽20的上部靠左側。且在圖5中，是顯示從供水單元12(參照圖4)僅抽出5個連座的供水電磁閥T予以繪製的狀態。

槽洗淨供水電磁閥12e的送出埠口(未圖示)，是介由未圖示的密封構件(0環等)而連接於分歧接頭54，此分歧接頭54的前端被連接於洗淨用水供給管55的其中一端，分歧接頭54的側面(周面)被連接於排水管56(排水配管)。

洗淨用水供給管55，是沿著外槽本體21朝前方延伸，在外槽蓋件22的位置以在左右方向的中央彎折的方式伸展，介由未圖示的密封構件連接於設置在外槽蓋件22的頂點部(中央部)的供水口(未圖示)。

排水管56，是自分歧接頭54朝下方延伸，再折彎於後方並延伸，而連接在設置於外槽20(外槽本體21)的外側面後部的外槽供水接頭24。且，外槽供水接頭24，是經由連通於托盤5的洗滌劑投入室(未圖示)及最終處理劑投入室(未圖示)之盒體與伸縮管(未圖示)而被連接。

如圖6所示，外槽供水接頭24，是由連接於外槽本體21的接頭24a、和與前述伸縮管相連接的接頭24b，組裝成以側剖面觀看成為L字狀而構成。且，在接頭24a所構成的流路與接頭24b所構成的流路之邊界，設 置有橡膠製的止回閥24c。該止回閥24c，是能夠只使自接頭24b側的流路朝接頭24a側的流路通過流體者，而阻斷後述的乾燥行程時產生於外槽20內的蒸氣自接頭24a流通至接頭24b。

且，排水管56，是連接於接頭24a的上部。該接頭24a，形成有排水管56所連接的圓筒狀的管連接部24a1。該管連接部24a1的底部，形成有與接頭24a內部的流路相連通的排水孔24a2。且，該排水孔24a2，相當於排水管56(排水配管)所連接的排出口。

如圖7所示，洗淨用水供給管55和排水管56，是洗淨用水供給管55位於比排水管56在垂直方向(上下方向)上更上側的位置。藉此，洗淨水供給管55內的殘留水，經由排水管56排出於外槽20內，可防止洗淨水供給管55內因殘留水凍結而造成阻塞。

其次，說明本實施形態的洗衣乾燥機S1的動作。首先，簡單地說明本實施形態的洗衣乾燥機S1整體的構成。如圖10所示，控制裝置(微電腦)60，是以CPU(中央處理器)、儲存有程式的ROM(唯讀記憶體)、RAM(隨機存取記憶體)、輸出入電路等構成；並和各種開關4b、4c連接的操作按鈕輸入電路62、水位感測器63、溫度感測器64、振動感測器65相連接，來取得使用者的按鈕操作及洗滌行程、乾燥行程之各種資訊訊號。且，溫度感測器64，是包含檢測外部氣溫的外部氣溫感測器、和檢測排水口20c的溫度的溫度感測器。

且，控制裝置60，是透過各驅動電路66，控制各供水電磁閥12a~12e、浴槽水供水泵浦U、排水閥V、馬達M的旋轉速度(內槽10的旋轉速度)及風扇41的旋轉速度、加熱器42的通電(ON/OFF)。另外，控制裝置60，是控制用於告知使用者洗衣機S1的動作狀態之顯示器4d及發光二極體67、蜂鳴器68。

控制裝置60，是當按壓電源開關4a而投入電源後便起動，例如便執行圖11至圖13所示的洗滌及乾燥的基本的控制處理程式。且，於以下，參照圖11至圖14，針對進行洗滌至乾燥的一連串的運轉的情況做說明。

如圖11所示，控制裝置60，是以洗滌行程(步驟S100)、洗清行程(步驟S200)、槽洗淨行程(步驟S300)、脫水行程(步驟S400)、乾燥行程(步驟S500)的順序來執行。

如圖14所示，洗滌行程(S100)的布量檢測行程(S100-S1)當中，控制裝置60是旋轉內槽10，針對注水前的衣物類算出布量。且，布量是可依據馬達M的旋轉速度和電流值，來算出內槽10內衣物類的重量。如果衣物類的重量增加，用於使內槽10旋轉的負載便會變大，便需要更多流至馬達M的馬達電流，因此可依據馬達M的馬達電流和旋轉速度來算出衣物類的重量。另外，圖14的表格所示之槽旋轉速度為25~45rpm，是內槽旋轉時(脫水時除外)的旋轉速度。

洗滌劑溶解供水行程(S100-S2)當中，控制裝 置60，是開放洗滌劑供水電磁閥12a，並對托盤5的洗滌劑投入室(未圖示)供給自來水。注入於托盤5的自來水，一面溶解洗滌劑，一面經由伸縮管(未圖示)、外槽供水接頭24對外槽20內注入。且，控制裝置60，使洗滌劑供水電磁閥12a開放後經過既定時間後便關閉它。

旋轉供水行程(S100-S3)當中，控制裝置60，是在維持洗滌劑供水電磁閥12a的開閥狀態下，一面使內槽10旋轉，一面驅動循環泵浦P，一面使洗滌用水(高濃度的洗滌劑溶液)循環而散佈於衣物類一面供水。且，此處是使內槽10以既定的旋轉速度做旋轉。另外，控制裝置60，在旋轉供水結束後，便關閉洗滌劑供水電磁閥12a。

前洗滌行程(S100-S4)當中，控制裝置60，是以高濃度的洗滌劑溶液來洗滌衣物類。

布質檢測行程(S100-S5)當中，控制裝置60，是算出含有水之狀態的衣物類之重量。其後，控制裝置60，以在布量檢測行程(S1)所算出的衣物類的重量，和在布質檢測行程(S5)所算出的含有水之狀態的衣物類之重量，來判斷衣物類的布質(吸水性)。根據所判定的衣物類的布質來執行以下行程。

補供水行程(S100-S6)當中，控制裝置60，結合在布量檢測行程(S1)所算出的衣物類的重量，和在布質檢測行程(S5)所判斷出的衣物類的布質，來將外槽供水電磁閥12c以及槽洗淨供水電磁閥12e開放，而對外槽20 內部供水。例如，如果是毛巾布料等吸水性較高者，便在補供水行程當中補給洗滌用水。且，供水結束後，控制裝置60，便將外槽供水電磁閥12c以及槽洗淨供水電磁閥12e關閉。在該補供水行程當中，藉由開放槽洗淨供水電磁閥12e，便自外槽蓋件側噴嘴(未圖示)噴灑洗淨用水，可以將之前的洗滌行程中附著於外槽蓋件22內的上部及內槽10的前端側面部分之洗滌劑成分予以流除。

在主洗滌行程(S100-S7)當中，控制裝置60，一面朝左右兩方向旋轉內槽10一面洗滌衣物類。主洗滌結束後，便監看衣物類的不平衡狀態，判斷是否移行至脫水。

在步驟S200的洗清行程當中，執行洗清1行程及洗清2行程。亦即，在洗清1的排水行程(S200-S8)當中，控制裝置60，開放排水閥V並排出外槽20內的洗滌用水。且，排水的結束判斷，是依據水位檢測器的檢測值來進行。

在脫水行程(S200-S9)當中，控制裝置60，在排水結束後，使內槽10高速旋轉來進行衣物類所含的洗滌用水之脫水。且，脫水時的內槽10的旋轉速度，設定為例如1000rpm以上。

旋轉沖淋行程(S200-S10)當中，控制裝置60，使排水閥V關閉，並使外槽供水電磁閥12c開放，來對外槽20供給洗清用水。且，一面使內槽10旋轉，並驅動旋環泵浦P，將洗清用水噴灑於內槽10內的洗滌物的 上部H3方向和內槽10與外槽20之間的H4方向。藉此在洗滌物的洗清之同時，洗淨內槽10與外槽20之間的污垢。

脫水行程(S200-S11)當中，控制裝置60，一面以高速旋轉內槽10，並停止循環泵浦P，將衣物類之洗滌用水予以脫水。

在旋轉沖淋行程(S200-S12)當中，控制裝置60，一面使內槽10旋轉，並再度驅動循環泵浦P，將洗清用水往內槽10內的洗滌物的上部H3方向和內槽10與外槽20之間的H4方向予以噴灑。

洗清2的排水行程(S200-S13)當中，控制裝置60，使內槽10以及循環泵浦P停止，並開放排水閥V，將外槽20內的洗清用水予以排水。

脫水行程(S200-S14)當中，控制裝置60，在排水結束後，使內槽10以高速旋轉，將衣物類所含之水(洗清用水)予以脫水。

供水行程(S200-S15)當中，控制裝置60，使排水閥V關閉，並使槽洗淨供水電磁閥12e開放，來對外槽20供給洗清用水。控制裝置60，在供水結束後，便使槽洗淨供水電磁閥12e關閉。藉由在供水行程當中，開放槽洗淨供水電磁閥12e而進行供水，可以將在洗清行程時附著於外槽蓋件22的上部等的污垢流除。

在最終處理劑供水行程(S200-S16)當中，控制裝置60，使最終處理劑供水電磁閥12b開放，來對外槽 20供給含有最終處理劑之洗清用水。控制裝置60，在最終處理劑供水結束後，便將最終處理劑供水電磁閥12b關閉。

旋轉供水/補供水行程(S200-S17)當中，控制裝置60，使外槽供水電磁閥12c以及槽洗淨供水電磁閥12e開放，來對外槽20內供給洗清用水。另外，在吸水性較高的衣物類被放入，而供水量不足的情況，將會補給洗清用水。此時的水位，因應衣物類的量而不同，最大為供給水量11.5公升時的水位71(參照圖8)。且，控制裝置60，在外槽20內積留有洗清用水的狀態下，一面使內槽10旋轉而攪拌衣物類一面洗清。另外，此時內槽10的旋轉速度，設定為35~45rpm。

槽洗淨行程(S300-S18)當中，是以圖12所示的步驟來執行。如圖12所示，控制裝置60，在步驟S301當中，使排水閥V開放，並將外槽20內的洗清用水的一部分排出，而在步驟S302當中，判斷水位是否降低至內槽10的垂直方向上的高度25%左右的槽洗淨水位72(參照圖8)，如已到達槽洗淨水位72，便在步驟S303當中關閉排水閥V。排水的結束判斷，是依據水位檢測器的檢測值來進行。

接著在步驟S304，使內槽10右旋轉(73)，並將旋轉角度(74)設為45度以上180度以下，來執行以急加速旋轉並以急制動停止的急圓弧旋轉。此處之急圓弧旋轉，是在至少旋轉沖淋行程(S200-S10)或是旋轉沖淋行程 (S200-S12)當中使內槽以比使連續旋轉開始時更快的加速度來加速，並以比使連續旋轉停止時更短的制動時間(從減速到停止為止的時間)來停止。且，內槽的最高旋轉速度，設定為40~60rpm。旋轉角度，是在步驟S305中根據經過時間來設定，經過既定時間便移行至步驟S306，以急制動來使內槽10的旋轉停止。

內槽10的旋轉停止後，使內槽10朝反方向地進行左旋轉(75)，同樣地將旋轉角度(74)設為45度以上180度以下，來進行以急加速旋轉並以急制動停止的急圓弧旋轉(步驟S307~S310)。將此以既定的角度範圍來進行的左右急圓弧旋轉交互地以既定次數或既定時間重複進行。

此外，急圓弧旋轉時的旋轉角度，不侷限於上述，為了使最高旋轉速度更提升設定為180度以上亦可。且，使其急圓弧旋轉時的內槽10的最高旋轉速度為20rpm(每分鐘的旋轉次數)以上，期望在45rpm以上。且，從急圓弧旋轉之旋轉開始後到達既定旋轉速度為止的時間為0.5~4秒，期望以2秒以下為佳，到急制動結束為止的制動時間為0.5~5秒，期望以3秒以下為佳。左右旋轉為交互地重複30~240秒。

且，急圓弧旋轉時的加速度，例如設定為10rpm/s(每秒提升的旋轉速度)以上，更佳為設定在40rpm/s以上。加速度的上限值，雖是考慮到所使用的馬達性能以及運轉時的振動之值，但設定為70rpm/s以下為佳。至 少，在旋轉沖淋行程中，將內槽10以比使連續旋轉時更快的加速度來加速，或是以比使前述連續旋轉停止時更短的制動時間來使其制動而停止。此外，槽洗淨水位72，以內槽10停止時從內槽10底部算起高度5%以上30%以下來設定為佳，最低限度設為水浸於內槽10的水位以上。

藉此水位下降而內槽10與水的接觸面積縮小，因此內槽10與水的阻力便減低，而馬達M的負載減輕，故可減低消費電力。且，驅動機構，如果不是將馬達M連接於內槽10的旋轉軸m1的直接驅動式，而是自馬達M的驅動軸經由滾輪以及皮帶來連接於內槽10的旋轉軸m1之皮帶驅動式的情形，一旦因為急加速或是急制動而過載運轉時，便會有皮帶滑動之產生、皮帶的磨耗、異常音的產生等問題，但藉由將外槽20內的水位降低，使水造成的阻力減少後再執行內槽10的急制動以及急加速，便不容易過載運轉，而可以抑制上述問題產生。

且，藉著減少外槽20內的水量，不提高馬達M的負載便可以提升內槽10的旋轉速度。藉由內槽10的旋轉速度提升，會將外槽20內的水捲上，而將外槽20上部洗淨的作用會變大，同時內槽10與水的相對速度也變大而內槽10的洗淨力將會提升。且，藉由使內槽10的旋轉速度提升，憑藉存在於內槽10的外側的脫水孔等的凹凸以及水的黏性，內槽10與外槽20之間的水會流動，且外槽20與水之間的相對速度會變大而外槽20的洗淨力也 會提升。

使內槽10旋轉時，因應旋轉方向而會在外槽20與內槽10之間產生水流，以一定速度使其持續旋轉時與和內槽10外周壁與形成水流的水之相對速度會變小。於是，如將內槽10急加速，相對於因慣性而停留的水，內槽10的旋轉速度會急遽升高。且，使內槽10急制動時，相對於急停止的內槽10因慣性而持續流動的水流會以高速流動。亦即，藉著使內槽10急加速或是急制動，不但有將水打起之槽洗淨作用，並能夠使內槽10與外槽20內的水之相對速度提高，因此將內槽10外周壁以及平衡環體的前面所附著的污垢予以剝落的作用將增大，而能夠提升槽洗淨力。

此外，雖然說不進行圓弧旋轉而旋轉超過一周也可以，但為了如上述在使內槽10急制動或者急加速時能夠得到較高的槽洗淨力，而將內槽10進行以未滿一周方式進行旋轉之圓弧旋轉，能夠增加既定時間內的急制動以及急加速的執行次數，而能夠達成槽洗淨行程的時間縮短以及消費電量的削減。

且，相較於以單方向反覆執行在內槽10的急制動後所進行之急加速，在急制動後朝反方向急加速，因為內槽10的旋轉會成為與外槽20底部所產生的水流的方向反方向的旋轉，因而能夠使內槽10和外槽20內的水之相對速度提升，而能夠得到較高的槽洗淨效果。因此，內槽10的停止時間愈短愈好，並在藉由急制動使內槽10的 旋轉停止後，立即朝反方向使其急加速為較佳。

再者，積留於外槽20下部的水，因為存在於內槽10的外側之脫水孔等的凹凸而被打起，打至外槽20的底面以及側面而以沿著的方式被帶上，來將外槽20的上部流水洗淨，可以去除外槽蓋件22的內面以及內槽10的前面所附著的污垢和廢物，進而提升外槽20的洗淨力。

另外，為了使內槽10和外槽20之間的水更簡單地被打起，而利用以在內槽10的背面設置突起的方式形成的打水部70(參照圖15、16)的機械力。該打水部70，是在內槽10的底面的凸緣之外周側附近形成為朝徑向延伸的形狀，如打至水面便會產生水流，藉此施加強力的力，能夠使外槽20的污垢更進一步被去除。

且，在本實施形態當中，在作為最後之洗清的洗清2行程之後進行槽洗淨行程，但即使在主洗滌行程或是洗清1行程後執行槽洗淨行程也能夠得到槽洗淨的效果。

此外，在槽洗淨行程當中，由於也會有洗滌物的洗清效果，當做是洗清行程的一部分來實行亦可。例如如果在供水行程(S200-S15)之後立即執行槽洗淨行程等、在洗清行程之間進行也可得到槽洗淨效果。如果執行複數次洗清，在第二次以後的洗清中進行槽洗淨的話因為洗清用水所含有的污垢會減少，便適合於槽洗淨。

且，在本實施形態當中，在槽洗淨行程中， 將外槽20內的洗清用水的一部分予以排水，並執行急圓弧旋轉，但使洗清用水更進一步排水，或是全部排水之後，藉由利用補給至槽洗淨水位72(參照圖8)，的一部分或者是全部之乾淨的水或者是抗菌水，將更進一步提升槽洗淨的效果。此外，在外槽20內將水重新積留時，藉由使其比原來的水位更低，可減輕水的阻力而能夠進行槽洗淨。

且，在本實施形態當中，在槽洗淨行程中，將外槽20內的洗清用水的一部分予以排水，並執行急圓弧旋轉，但藉由在急圓弧旋轉後執行連續旋轉，在外槽20的下部所積留的水，憑藉存在於內槽10的外側之脫水孔等的凹凸而連續地被打起，打至外槽20的底面以及側面而以沿著的方式被帶上，而將外槽20的全周圍流水洗淨，可以去除外槽蓋件22的內面以及內槽10的前面所附著的污垢和廢物，而提升外槽20的洗淨力。

此處，在內槽10的旋轉數在240rpm以上的條件下，洗淨水量如有約7公升(內槽10底面高度25%左右的槽洗淨水位)，便能夠在外槽20以及外槽蓋件22的內面全體流入洗淨用水。

此外，此處，將內槽10的旋轉數設為240rpm，並將槽洗淨水量設為7公升，但不限於此。亦即，只要將槽洗淨旋轉數更增加，就算槽洗淨水位較低也是充分的；如將槽洗淨旋轉數更減少，便須要將槽洗淨水位更增高。

且，連續旋轉的旋轉方向，為了不使自外槽20的背面下部所設有的出口20d朝溢流用的管件15流入洗淨水，期望為右旋轉(73)方向。

且，本實施形態當中，在槽洗淨行程中，將外槽20內的洗清用水的一部分予以排水，並執行急圓弧旋轉，但可一面使圓弧旋轉的旋轉中心位置76如同圖9所示圍繞全周圍移動，一面自內槽10為靜止狀態下使其急圓弧旋轉或者自內槽10為圓弧旋轉狀態下使其急制動，來洗淨流除內槽10的全周圍，更進一步提升內槽10的洗淨力。

例如，在將內槽10以既定的角度範圍左右重複進行急圓弧旋轉，而進行槽洗淨之後，將內槽反轉180度再度執行左右的急圓弧旋轉，可全面地洗淨附著在內槽10外周壁以及平衡環體10b前面的污垢。且，不進行反轉，而偏離既定角度後進行左右急圓弧旋轉，或是以單方向進行急圓弧旋轉亦可，例如相隔約120度(0度→120度→240度)地偏離圓弧旋轉中心來進行槽洗淨亦可。亦即，在槽洗淨行程中移動急圓弧旋轉或是急制動的位置，能夠一面將得到高洗淨力的內槽10外周壁的範圍予以改變地進行槽洗淨。

且，重複進行左右急圓弧旋轉時，藉著以左旋轉與右旋轉來將圓弧旋轉的角度予以變化，也能夠將內槽10外周壁以及平衡環體10b前面全面地洗淨。例如，將右旋轉時的旋轉角度設為180度，左旋轉時的旋轉角度 設為150度時，左右一次往返，急加速以及急制動的位置就會偏移30度，因此將左右急圓弧旋轉進行12次往返，便能夠全面地洗淨內槽10外周壁以及平衡環體10b前面。

回到圖12的說明，在步驟S311當中，控制裝置60，使排水閥成為開放狀態後，進行至圖13所示的脫水行程。

如圖13所示，在步驟S401當中，控制裝置60，使排水閥V開放。藉此，在槽洗淨行程中所使用的外槽20內的使用過後的洗淨用水便經由排水管8排出機外。

藉由如此執行槽洗淨行程，能夠去除洗滌槽(內槽10、外槽20)內的全體的污垢以及廢物，並在下次運轉時抑制污垢以及廢物的附著。

進入脫水行程，在步驟S401當中，控制裝置60，會判斷排水是否結束。排水結束與否，能夠根據水位檢測器63的檢測值來判斷。在步驟S401當中，控制裝置60，如判定為排水尚未結束便成為(No)，便重複步驟S401；如判定為排水已結束便成為(Yes)，便移行至步驟S402，進行至圖14所示的乾燥行程。

在乾燥行程(S500)當中，控制裝置60，將冷卻水供水電磁閥12d開放後，將加熱器42通電，並將風扇41驅動。藉此來使用水冷除濕構件(未圖示)來將自衣物類所產生的蒸氣之水份予以去除(除濕)，並藉由加熱器 42予以加熱過後，便成為乾燥的空氣再度回到內槽10內。

此外，就算在乾燥行程結束後，亦可進行槽洗淨而將因乾燥運轉所附著的塵體去除。此外，進行確認內槽10內是否殘留衣物類之處理。

例如，使用者打開門體2將衣物類取出，關閉門體2，按下既定的按鈕(例如開始鈕)，便能夠開始槽洗淨行程。此外，因為並未放入衣物類，故能夠使內槽10以高速進行旋轉，而能夠以較少的水量進行旋轉，進一步提升節水性能。

如以上所述，洗衣乾燥機S1，在槽洗淨行程當中，將外槽20內的洗清用水的一部分予以排水，並使內槽10重複進行左右的急圓弧旋轉以及急制動或是連續旋轉。藉由使水位下降，而內槽10和水的接觸面積變小，藉此與水的阻力會減少，而能夠不使馬達M的負載上升便能夠提升內槽10的旋轉速度。藉由提升內槽10的旋轉速度，內槽10與水的相對速度便會變大而內槽10的洗淨力將會提升。且，藉由提升內槽10的旋轉速度，憑藉存在於內槽10外側的脫水孔等的凹凸與水的黏性，在內槽10與外槽20之間的水將會流動，外槽20與水的相對速度變大，同時在外槽20的全周會有水流動，而能夠去除外槽蓋件22的內面以及內槽10的前面所附著的污垢以及廢物，並且在污垢以及廢物堆積之前便予以流除，而能夠保持洗滌槽(內槽10、外槽20)的清潔。以此方式抑 制污垢以及廢物的附著，能夠抑制細菌孳生以及異臭的產生。

此外，本實施形態中之槽洗淨行程(S300)，是只有在既定的槽洗淨按鈕設定為開啟的狀態下開始洗滌程序或是洗滌乾燥程序之情形下才會進行；在設定為關閉的狀態下開始洗滌程序或是洗滌乾燥程序之情形下會省略這些槽洗淨行程而進行通常的洗滌運轉或是洗滌乾燥運轉。因此，只要將槽洗淨設定為開啟，就算不進行洗滌程序或是洗滌乾燥程序以外之特別的槽洗淨程序，也能在洗滌程序或是洗滌乾燥程序的中途自動地進行急圓弧旋轉而使槽壁面的污垢難以殘留下來。

在本實施形態當中，說明了滾筒式洗衣乾燥機的執行例，但並未搭載乾燥功能的滾筒式洗衣機亦可適用於本發明。

1‧‧‧框體

10‧‧‧內槽

10b‧‧‧平衡環體

20‧‧‧外槽

40‧‧‧送風扇單元

71‧‧‧水量11.5公升時的水位

72‧‧‧槽洗淨水位

73‧‧‧右旋轉

74‧‧‧旋轉角度

75‧‧‧左旋轉

76‧‧‧旋轉中心位置

Claims (5)

1. 一種滾筒式洗衣機，其具備：被支撐在框體內並將水積留於內部的外槽、被內包於該外槽並收容洗滌物的滾筒、旋轉驅動該滾筒的驅動裝置、控制該驅動裝置的控制部、以及供水於前述外槽內的供水手段，並具有洗滌行程及洗清行程，該滾筒式洗衣機之特徵為：前述洗清行程，具有：藉由前述供水手段在前述外槽內積留有水的狀態下，使前述滾筒連續旋轉的行程，在排出前述洗清行程所使用的洗清用水的一部分之後，前述控制部，是前述滾筒的一部分保持在浸泡於前述外槽內所殘留的水的狀態下，執行使前述滾筒以未滿一周的方式進行旋轉的圓弧旋轉，前述圓弧旋轉，是以比使前述連續旋轉開始時更快的加速度來加速、或是以比使前述連續旋轉停止時更短的制動時間來停止的急圓弧旋轉，前述控制部，是在使前述滾筒進行圓弧旋轉時，執行左右急圓弧旋轉，該左右急圓弧旋轉，是以比使前述連續旋轉停止時更短的制動時間來使其停止，在停止後立即朝反方向以比使前述連續旋轉開始時更快的加速度來進行圓弧旋轉，前述控制部，是以既定的角度範圍反覆執行前述左右急圓弧旋轉後，使前述滾筒旋轉既定角度之後再反覆執行前述左右急圓弧旋轉。
2. 一種滾筒式洗衣機，其具備：被支撐在框體內並將水積留於內部的外槽、被內包於該外槽並收容洗滌物的滾筒、旋轉驅動該滾筒的驅動裝置、控制該驅動裝置的控制部、以及供水於前述外槽內的供水手段，並具有洗滌行程及洗清行程，該滾筒式洗衣機之特徵為：前述洗清行程，具有：藉由前述供水手段在前述外槽內積留有水的狀態下，使前述滾筒連續旋轉的行程，在排出前述洗清行程所使用的洗清用水的一部分之後，前述控制部，是前述滾筒的一部分保持在浸泡於前述外槽內所殘留的水的狀態下，執行使前述滾筒以未滿一周的方式進行旋轉的圓弧旋轉，前述圓弧旋轉，是以比使前述連續旋轉開始時更快的加速度來加速、或是以比使前述連續旋轉停止時更短的制動時間來停止的急圓弧旋轉，前述控制部，是反覆執行前述左右急圓弧旋轉，並以左旋轉和右旋轉來改變圓弧旋轉的角度。
3. 如請求項1或2項之滾筒式洗衣機，其中，前述洗清行程，係具有複數次之洗清，該洗清是將前述外槽內的水排出後，藉由前述供水手段重新將水積留來進行；並在第二次以後的洗清中，將前述外槽內的一部分水排出之後，前述控制部執行前述急圓弧旋轉。
4. 一種滾筒式洗衣機，其具備：被支撐在框體內並將水積留於內部的外槽、被內包於該外槽並收容洗滌物的滾 筒、旋轉驅動該滾筒的驅動裝置、控制該驅動裝置的控制部、以及供水於前述外槽內的供水手段，並具有洗滌行程及洗清行程，該滾筒式洗衣機之特徵為：前述洗清行程，具有：藉由前述供水手段在前述外槽內積留有水的狀態下，使前述滾筒連續旋轉的行程，經排出在前述洗清行程中所使用的洗清用水的至少一部分之後，再對前述外槽內供水，以較原來的水位還低的方式來更換前述外槽內的水之後，前述控制部，是前述滾筒的一部分保持在浸泡於水的狀態下，執行使前述滾筒以未滿一周的方式進行旋轉的圓弧旋轉，前述圓弧旋轉，是以比使前述連續旋轉開始時更快的加速度來加速，或是以比使前述連續旋轉停止時更短的控制時間來停止的急圓弧旋轉，前述控制部，是在使前述滾筒進行圓弧旋轉時，執行左右急圓弧旋轉，該左右急圓弧旋轉，是以比使前述連續旋轉停止時更短的制動時間來使其停止，在停止後立即朝反方向以比使前述連續旋轉開始時更快的加速度來進行圓弧旋轉，前述控制部，是以既定的角度範圍反覆執行前述左右急圓弧旋轉後，使前述滾筒旋轉既定角度之後再反覆執行前述左右急圓弧旋轉。
5. 一種滾筒式洗衣機，其具備：被支撐在框體內並將水積留於內部的外槽、被內包於該外槽並收容洗滌物的 滾筒、旋轉驅動該滾筒的驅動裝置、控制該驅動裝置的控制部、以及供水於前述外槽內的供水手段，並具有洗滌行程及洗清行程，該滾筒式洗衣機之特徵為：前述洗清行程，具有：藉由前述供水手段在前述外槽內積留有水的狀態下，使前述滾筒連續旋轉的行程，經排出在前述洗清行程中所使用的洗清用水的至少一部分之後，再對前述外槽內供水，以較原來的水位還低的方式來更換前述外槽內的水之後，前述控制部，是前述滾筒的一部分保持在浸泡於水的狀態下，執行使前述滾筒以未滿一周的方式進行旋轉的圓弧旋轉，前述圓弧旋轉，是以比使前述連續旋轉開始時更快的加速度來加速，或是以比使前述連續旋轉停止時更短的控制時間來停止的急圓弧旋轉，前述控制部，是在使前述滾筒進行圓弧旋轉時，執行左右急圓弧旋轉，該左右急圓弧旋轉，是以比使前述連續旋轉停止時更短的制動時間來使其停止，在停止後立即朝反方向以比使前述連續旋轉開始時更快的加速度來進行圓弧旋轉，前述控制部，是反覆執行前述左右急圓弧旋轉，並以左旋轉和右旋轉來改變圓弧旋轉的角度。