CN113544323A - 洗衣机 - Google Patents

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CN113544323A CN202080017118.9A CN202080017118A CN113544323A CN 113544323 A CN113544323 A CN 113544323A CN 202080017118 A CN202080017118 A CN 202080017118A CN 113544323 A CN113544323 A CN 113544323A
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吉川睦人
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Kozo Zuiko Co ltd
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Abstract

本发明提供一种能抑制滚筒旋转时洗涤物复杂地相互缠绕并且能充分地进行捶洗的洗衣机。将洗涤物放入由固定于滚筒的内周面的分隔板划分出的两个洗涤室,一边使滚筒的旋转方向交替反转一边使滚筒旋转。选择从左至右、从右至左的范围中的任一个作为此时的分隔板即滚筒的旋转角来使滚筒旋转。由此,反复使一方的洗涤物从高处滑落来进行捶洗并使另一方的洗涤物浸渍于清洗液来分解污垢。

Description

洗衣机
技术领域
本发明涉及一种洗衣机,尤其涉及一种容易在脱水后从滚筒中取出洗涤物的滚筒洗衣机。
背景技术
近年来,为顾客提供床单、毛巾以及睡袍等布草制品的被称为“布草供应”的服务正在普及。布草供应商购入布草制品出租给酒店、医院等顾客,并将顾客使用后的布草制品回收洗涤后再次将其出租给顾客。
作为洗涤布草制品的洗衣机之一,已知有将布草制品放入滚筒内并使滚筒向一个方向旋转来进行洗涤的滚筒洗衣机。但是,通过这样的洗衣机来洗涤床单那样长尺寸的布草制品,然后使滚筒高速旋转而脱水之后将其从滚筒中取出。此时,特别是当洗涤床单那样长尺寸的布草制品时,在滚筒内,布草制品会在洗涤室内向一个方向滚动从而复杂地相互缠绕并在缠绕状态下被脱水。因此,会有在脱水后将布草制品从滚筒中取出时无法容易地取出的问题。
因此,为了抑制在洗涤时布草制品相互缠绕,专利文献1中公开了一种洗衣机,该洗衣机在圆筒形状的滚筒内设有与滚筒的旋转轴一体形成的圆板状的分隔板,滚筒与分隔板一体地旋转。在该洗衣机中,由分隔板将滚筒内的空间一分为二,分别将洗涤物放入由分隔板划分出的两个洗涤室并使其向一个方向旋转,由此进行洗涤。
此外,专利文献2中公开了:在连结有多个洗涤滚筒、漂洗滚筒的连续洗衣机的各洗涤滚筒中,当放入洗涤物时,进行重复三次使滚筒从0°正转至300°接着从300°反转至0°的摆动洗。接着,在使滚筒从0°反转至360°时,洗涤物被杓子(scoop)举起至高处而落下,由此被捶洗。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-36081号公报
专利文献2:日本的特开平5-184767号公报
发明内容
发明所要解决的问题
当通过专利文献1中公开的洗衣机对洗涤物进行洗涤时,与通过未被分隔板分割的滚筒进行洗涤的情况相比,洗涤物的缠绕减少。因此,容易在脱水后从滚筒中取出洗涤物。但是,仍会残留洗涤物的缠绕,因此从滚筒中取出洗涤物时需要时间的问题没有得到充分解决。此外,专利文献2中公开的洗衣机在进行摆动洗之后进行捶洗。因此,捶洗的次数减少,因此存在无法充分地去除污垢的问题。
因此,本发明的目的在于提供一种能在使滚筒旋转时抑制洗涤物复杂地相互缠绕并且能充分地捶洗的洗衣机。
用于解决问题的方案
本发明的第一方面是一种洗衣机,包括:
圆筒形状的外筒,水平设置;
圆筒形状的滚筒,设于所述外筒的内部,容纳洗涤物;
清洗液,注入至所述外筒和所述滚筒;
旋转轴,连接于所述滚筒的侧面,使所述滚筒旋转;以及
分隔板,以与所述滚筒的内周面紧贴的状态被固定,由此将所述滚筒内的空间分割为两个洗涤室,
所述洗衣机通过使所述旋转轴旋转来使所述分隔板向第一方向和与所述第一方向相反的第二方向交替旋转,对浸渍于所述清洗液的洗涤物进行捶洗,
所述洗衣机的特征在于,
所述分隔板的旋转角是实现下述动作所需的角度:使所述分隔板向所述第一方向旋转,通过所述分隔板的第一端部来将浸渍于所述两个洗涤室中的一方的所述清洗液的第一洗涤物举起并使所述第一洗涤物沿着所述分隔板滑落,之后使所述分隔板向所述第二方向旋转,通过所述分隔板的第二端部来再次将所述第一洗涤物举起并使所述第一洗涤物沿着所述分隔板滑落。
本发明的第二方面的特征在于,在本发明的第一方面中,
所述分隔板的所述旋转角是实现下述动作所需的角度:使所述分隔板向所述第二方向进一步旋转,通过所述分隔板的所述第二端部来将浸渍于所述两个洗涤室中的另一方的所述清洗液的第二洗涤物举起并使第二洗涤物沿着所述分隔板滑落,之后使所述分隔板向所述第一方向旋转,通过所述分隔板的第二端部来再次将所述第二洗涤物举起并使所述第二洗涤物沿着所述分隔板滑落。
本发明的第三方面的特征在于,在本发明的第一或第二方面中,
所述分隔板以与所述洗涤物滑落的方向平行的方式设有多根肋。
发明效果
根据上述第一方面,将分隔板的旋转角增大至被分隔板举起的洗涤物会在分隔板上滑落的角度。由此,洗涤物以不旋转的方式在分隔板上滑落,因此能抑制洗涤物相互缠绕,因此容易在脱水后从滚筒中取出洗涤物。此外,取出的洗涤物容易松解开,因此操作者的作业效率提高。此外,由于会使分隔板旋转至洗涤物滑落,因此洗涤物会从更高的位置滑落。由此,由捶洗实现的清洗效果更好。
根据上述第二方面,分别容纳于滚筒内的两个洗涤室的洗涤物交替在分隔板上滑落。由此,容纳于各洗涤室的洗涤物以不会相互缠绕的方式被交替捶洗。
根据上述第三方面,洗涤物与分隔板的接触面积变小,因此洗涤物容易在分隔板上滑动,能进行清洗效果更好的捶洗。此外,由于洗涤物不易在分隔板上滚动,因此洗涤物不易缠绕。
附图说明
图1是本发明的实施方式的洗衣机的中央纵剖侧视图。
图2是图1所示的洗衣机所包括的外筒和滚筒的主视图,更详细而言,(a)是表示外筒和滚筒中注入有清洗液的状态的图,(b)是打开外筒和滚筒的盖时的图。
图3是设有肋的分隔板的俯视图和剖视图。
图4是通过分隔板的位置来表示滚筒的旋转角的图,更详细而言,(a)是表示旋转角为+30°时的分隔板的位置的图,(b)是表示旋转角为-60°时的分隔板的位置的图。
图5的(a)~(c)是表示分隔板的一方端部的位置与洗涤物的位置的关系因滚筒的旋转而变化的情形的图。
图6的(a)~(c)是接着图5表示分隔板的一方端部的位置与洗涤物的位置的关系因滚筒的旋转而变化的情形的图。
图7的(a)~(c)是接着图6表示分隔板的一方端部的位置与洗涤物的位置的关系因滚筒的旋转而变化的情形的图。
图8的(a)~(c)是接着图7表示分隔板的一方端部的位置与洗涤物的位置的关系因滚筒的旋转而变化的情形的图。
图9的(a)~(c)是接着图8表示分隔板的一方端部的位置与洗涤物的位置的关系因滚筒的旋转而变化的情形的图。
图10是表示分隔板的旋转角的时间变化的图。
图11是表示包括本实施方式中已说明的洗衣机在内的、布草供应商所需的装置的配置的图。
图12是表示用于测定旋转轴的旋转角的环形磁铁和磁检测元件的配置的图。
图13是包括基于测定出的旋转角来控制马达的控制电路的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的一实施方式进行说明。
<1.实施方式>
<1.1洗衣机的结构>
图1是本发明的实施方式的洗衣机100的中央纵剖侧视图。此外,图2是图1所示的洗衣机100所包括的外筒20和滚筒30的主视图,更详细而言,图2的(a)是表示外筒20和滚筒30中注入有清洗液75的状态的图,图2的(b)是打开外筒20和滚筒30的盖25、35时的图。
如图1所示,洗衣机100包括:箱体10、设于箱体10的内部的圆筒形状的外筒20以及设于外筒20的内部的圆筒形状的滚筒30(也称为“内筒”)。圆筒形状的外筒20和滚筒30大致水平地设置于箱体10的内部,外筒20通过装配于其上表面的悬架15和装配于其下表面的阻尼器16防震支承于箱体10。旋转轴50从洗衣机100的背面侧朝向滚筒30的背面的中心延伸,旋转轴50的一端被轴支承于设于外筒20的轴承55,另一端固定于滚筒30的背面的中心。由此,当旋转轴50旋转时,滚筒30也随之旋转。
在滚筒30的内部,滚筒30的包括旋转轴50的直径方向上嵌入有矩形的分隔板40。在图1中,分隔板40与滚筒30的剖面重叠,因此没有显示。如图2的(a)和图2的(b)所示,分隔板40穿过滚筒30的中心线,以沿滚筒30的长度方向延伸的两边分别与滚筒30的内周面紧贴的状态固定于滚筒30的内周面。因此,分隔板40与滚筒30一体地旋转,因此分隔板40的旋转角与滚筒30的旋转角始终为同一角度。此外,滚筒30的内部的空间被分隔板40分割成相同大小的两个洗涤室。
在箱体10的外部设置有马达60和泵70。旋转轴50经由装配于其一端的传动带61与马达60连接,通过马达60旋转,旋转轴50也旋转。通过控制马达60的旋转方向,能使分隔板40和滚筒30右旋(顺时针)或左旋(逆时针)旋转。此外,通过控制马达60右旋或左旋的旋转时间,能控制滚筒30和分隔板40的旋转角。马达60的旋转方向和旋转时间通过连接于马达60的控制电路65来控制。
泵70连接有与储存有清洗液75的罐(未图示)连接的配管和用于向外筒20的内部供给清洗液75的配管71。通过使泵70工作,清洗液75从罐经由泵70和配管71被供给至外筒20的内部。
在滚筒30的侧面和分隔板40分别穿孔有许多小孔(未图示)。因此,被供给至外筒20的清洗液75穿过在滚筒30的侧面穿孔出的小孔,也被供给至滚筒30内。进而,穿过在分隔板40穿孔出的小孔而从一方的洗涤室移动至另一方的洗涤室。因此,被供给至外筒20内的清洗液75的水位不仅在滚筒30静止时始终保持恒定,在旋转时也始终保持恒定。
此外,如图1所示,为了将洗涤物放入滚筒30内或从滚筒30中取出,在外筒20和滚筒30的正面分别装配有可开闭的盖25、35。此外,如图2的(b)所示,在放入洗涤物时,滚筒30的旋转停止,在分隔板40呈垂直时,首先打开外筒20的盖25,接着打开滚筒30的盖35。接着,向由分隔板40划分出的左右洗涤室分别放入大致相等的量的洗涤物,依次关闭滚筒30的盖35和外筒20的盖25。从滚筒30中取出洗涤物时也同样地进行盖25和盖35的开闭。
优选分隔板40的表面被加工为使含有清洗液75的洗涤物容易滑动。详细情况将在后面叙述,在洗衣机100中,当使滚筒30旋转时,洗涤物会在分隔板40上滑落,被摔打于滚筒30的内周面、水面从而被捶洗。此时,若分隔板40的表面容易滑动,则洗涤物滑落的速度变快。其结果是,洗涤物被猛烈地摔打于内周面、水面从而清洗效果变得更好。
此外,图3是设有肋45的分隔板40的俯视图和剖视图。如图3所示,在分隔板40,在使滚筒30进行了旋转时洗涤物滑落的方向上从一端到另一端设有相互平行的多根肋45。肋45的剖面形状例如为凸型的梯形。由此,洗涤物与分隔板40的接触面积变小,因此洗涤物容易在分隔板40上滑落。因此,洗涤物被快速摔打于滚筒30,因此清洗效果变得更好。此外,洗涤物沿着肋45滑落时不易旋转,因此洗涤物不易在滑落时缠绕。此外,通过设置肋45,能进一步强化分隔板40的强度。需要说明的是,肋45的剖面形状也可以为大致三角形。此外,也可以不设置肋45。
<1.2洗涤方法>
在本实施方式的洗衣机100中,通过使滚筒30旋转,固定于滚筒30的分隔板40也旋转相同的角度。因此,在本说明书中,通过分隔板40与垂直方向所成的角度来表示分隔板40的旋转角。图4是通过分隔板40的位置来表示滚筒30的旋转角的图,更详细而言,图4的(a)是表示旋转角为+30°时的分隔板40的位置的图,图4的(b)是表示旋转角为-60°时的分隔板40的位置的图。如图4的(a)所示,在将滚筒30的最下部的位置设为0°并将最上部的位置设为±180°时,将从最下部左旋设为正旋转方向并以正方向的角度来表示,将右旋设为逆旋转方向并以负方向的角度来表示。因此,在图4的(a)中,从最下部至最上部每隔30°标注表示角度的数字,进而对从0°的位置右旋的角度标注正(+)符号,对左旋的角度标注负(-)符号。因此,在图4的(a)中,分隔板40的两端40a、40b中预先确定的一方端部40a的位置表示+30°,因此,分隔板40的旋转角设为+30°。同样地,在图4的(b)中,端部40a的位置表示-60°,因此,分隔板40的旋转角设为-60°。
如图4的(a)所示,在分隔板40的一方端部40a位于+30°的位置时,称为分隔板40和滚筒30的旋转角为+30°。此外,如图4的(b)所示,在一方端部40a位于-60°的位置时,分隔板40和滚筒30的旋转角称为-60°。
图5~图9是表示分隔板40的端部40a的位置与洗涤物80a、80b的位置的关系变化的情形的图。首先,最初将洗涤物二等分,打开设于外筒20和滚筒30的盖25、35。向由分隔板40分隔出的两个洗涤室中分别放入洗涤物80a、80b,设定洗涤时间等。接着,使泵70工作而将清洗液75注入外筒20的内部。注入的清洗液75通过小孔也流入滚筒30的内部。当外筒20和滚筒30的清洗液75的水位达到规定水位后,清洗液75的注入自动停止。
需要说明的是,在洗涤结束而滚筒30的旋转停止时,始终是分隔板40的角度为0°的状态。因此,如图5的(a)所示,投入至各洗涤室的洗涤物80a、80b分别被浸渍于清洗液75。
接着,如图5的(b)所示,使分隔板40左转,直到旋转角从0°变成+150°。在以下的说明中,如使用图4的(a)和图4的(b)已说明的那样,旋转角通过分隔板40的端部40a的位置来表示。分隔板40开始左转,由此分隔板40的端部40a开始上升,另一方端部40b开始下降。浸渍于清洗液75的洗涤物80a被分隔板40的端部40a举起。如图5的(c)所示,当旋转角接近150°时,洗涤物80a一边在分隔板40上滑动一边从端部40a向端部40b滑落,摔打于滚筒30的内周面和清洗液75的液面。由此,洗涤物80a被捶洗。
当分隔板40的旋转角变成+150°时,如图6的(a)所示,滚筒30从左转切换为右转。滚筒30开始右转,由此端部40b开始上升,端部40a开始下降。如图6的(b)所示,被进行了捶洗的洗涤物80a被端部40b再次举起。进而,如图6的(c)所示,当分隔板40的旋转角接近+30°时,洗涤物80a一边在分隔板40上滑动一边从端部40b向端部40a滑落,摔打于滚筒30的内周面和清洗液75的液面。由此,洗涤物80a再次被捶洗。像这样,在洗涤物80a被举起进行捶洗的期间,洗涤物80b浸渍于清洗液75,通过清洗液75中所含的酶的作用被分解污垢。
如图7的(a)所示,分隔板40进一步继续右转。如图7的(b)所示,端部40a通过0°的位置而上升,端部40b开始下降,由此,洗涤物80b被端部40a举起。如图7的(c)所示,当分隔板40的旋转角接近-150°时,洗涤物80b一边在分隔板40上滑动一边从端部40a向端部40b滑落,摔打于滚筒30的内周面和清洗液75的液面。由此,洗涤物80b被捶洗。
如图8的(a)所示,分隔板40从右转切换为左转。如图8的(b)所示,端部40a开始下降,端部40b开始上升。由此,被进行了捶洗的洗涤物80b被端部40b再次举起。如图8的(c)所示,当分隔板40的旋转角接近-30°时,洗涤物80b一边在分隔板40上滑动一边从端部40b向端部40a滑落,摔打于滚筒30的内周面和清洗液75的液面。由此,洗涤物80b再次被捶洗。像这样,在洗涤物80b被举起进行捶洗的期间,洗涤物80a浸渍于清洗液75,通过清洗液75中所含的酶的作用被分解污垢。
如图9的(a)所示,分隔板40进一步继续左转。如图9的(b)所示,当分隔板40的旋转角大于0°时,端部40a开始上升,端部40b开始下降,由此,洗涤物80a被端部40a举起。如图9的(c)所示,当分隔板40的旋转角接近+150°时,洗涤物80a一边在分隔板40上滑动一边从端部40a向端部40b滑落,摔打于滚筒30的内周面和清洗液75的液面。由此,洗涤物80b被捶洗。然后,分隔板40从左转切换至右转。该状态与已说明的图5的(c)的状态相同。因此,之后重复与图5的(c)~图8的(c)所示的动作相同的动作。其结果是,从图5的(c)所示的状态到图8的(c)所示的状态,分隔板40分别进行一次右旋和左旋的旋转,分别对洗涤物80a和洗涤物80b进行两次捶洗。
图10是表示分隔板40的旋转角的时间变化的图。如图10所示,使分隔板40从停止状态开始旋转。首先,旋转角从0°左旋至+150°后,右旋至0°,由此对洗涤物80a进行两次捶洗。进而,使分隔板40从旋转角0°右旋至-150°后,左旋至+0°,由此,对洗涤物80b进行两次捶洗。之后,通过重复同样的动作,交替地重复对洗涤物80a进行两次捶洗和对洗涤物80b进行两次捶洗,直到预先设定的时间为止。然后,最后在旋转角变成0°的状态下使分隔板40即滚筒30停止旋转。需要说明的是,在分隔板40的旋转方向从右旋切换为左旋时和从左旋变为右旋时即图6的(a)、图6的(a)、图7的(a)所示的状态时,使分隔板40的旋转停止例如数秒。由此,能将沿分隔板40滑落的洗涤物充分浸渍于清洗液75,因此,能通过清洗液75中所含的酶的作用进一步分解污垢。
此外,在上述说明中,说明了使分隔板40首先左旋接着右旋的情况。但是,也可以是首先右旋接着左转。
<1.3效果>
使滚筒30分别左旋和右旋交替旋转各150°,由此,重复两次通过分隔板40举起洗涤物并使被举起的洗涤物沿着分隔板40滑落的动作。在该情况下,只要使滚筒30的旋转方向反转,洗涤物就会沿着分隔板40滑落,因此能抑制洗涤时洗涤物相互缠绕。因此,容易在脱水后从滚筒30中取出洗涤物。此外,从滚筒30取出的洗涤物缠绕较少,变得容易松解开。因此,操作者能提高作业效率。而且,滚筒30旋转至洗涤物沿着分隔板40滑落,因此,洗涤物从更高的位置滑落。由此,由捶洗实现的清洗效果更好。
<1.4优选的旋转角范围>
需要说明的是,在上述说明中,以分隔板40的旋转角即滚筒30从+150°旋转至-150°的情况为例进行了说明。但是,由上述说明可知,当洗涤物被分隔板40举起时,会在分隔板40上滑落而摔打于滚筒30的内周面和清洗液75的液面。由此,洗涤物被捶洗。为了进行这样的捶洗,需要使被举起的洗涤物在分隔板40上滑动。为此,为了使分隔板40从水平方向进一步倾斜,其旋转角需要至少大于90°或者小于-90°。另一方面,在旋转角大于+180°或者小于-180°的情况下,在分隔板40上滑落的洗涤物会在滚筒30内旋转,由此洗涤物相互缠绕。因此,在本实施方式中,优选的是,为了使洗涤物沿着分隔板40滑落,在使分隔板40左旋时至少旋转至大于+90°小于+180°的范围的任意角度,在右旋时至少旋转至小于-90°大于-180°的范围的任意范围。
但是,在上述范围中,在分隔板40的旋转角为+90°和-90°附近时,倾斜平缓,因此在分隔板40上滑落的洗涤物的速度慢。因此,可能无法充分地进行洗涤物的捶洗。此外,即使使分隔板40旋转至接近+180°和-180°,洗涤物也会在此之前就从分隔板40上滑落。因此,使分隔板40旋转至接近+180°或-180°实质上没有意义,浪费了洗涤时间和电费。
因此,为了使被举起的洗涤物沿着分隔板40滑落,更优选的是,在使分隔板40左旋时,至少旋转至+130°以上+165以下°的范围或者-50°以上-15°以下的范围(用分隔板40的端部40b的位置表示时为+130°以上+165°以下的范围)内的任意角度。此外,更优选的是,在右旋时,至少旋转至+15°以上+50°以下的范围(用分隔板40的端部40b的位置表示时为-165°以上-130°以下的范围)或者-165°以上-130°以下的范围内的任意角度。
此外,在上述说明中,对使分隔板40首先左旋接着右旋的情况进行了说明。但是,也可以是首先右旋接着左旋。
<2.其他>
图11是表示包括本实施方式中已说明的洗衣机在内的、布草供应商所需的装置的配置的图。如图11所示,除了洗衣机100以外,还配置有烘干机200、以及打包机300。以往,布草供应商使用连续洗衣机以在短时间内洗涤大量的洗涤物。但是,连续洗衣机是具有多个洗涤桶的大型装置,因此需要较大的设置面积。而且,为了在短时间内对洗涤后的洗涤物进行脱水,使用了液压机。因此,在投入至烘干机之前,需要松解开因脱水而成块的洗涤物,还需要用于此的装置。像这样,为了设置连续洗衣机,需要确保还包括其周边装置在内的较大的设置面积,因此需要建设较大的工厂。
但是,本实施方式的洗衣机100由一个滚筒30构成,通过使滚筒30高速旋转来进行脱水。此外,如上述实施方式中已说明的那样,洗衣机100采用了洗涤物不易缠绕的洗涤方法,因此也不需要用于在脱水后松解开洗涤物的装置。其结果是,本实施方式的洗衣机100能小型化。而且,即使导入滚烫机(roll iron)等烘干机200和将洗涤物折叠并按规定枚数进行打包的打包机300,也能够设置于较小的面积。因此,不需要建设专用工厂,能将这些装置设置于现有的厂房的局部。像这样,能以比以往更少的投资额来布置从洗涤到打包的一系列工序所需的装置和设置场所。
此外,如图11所示,通过以操作者为中心将洗衣机100、烘干机200、打包机300配置为“コ”字型,能通过较少的操作者高效地完成从洗涤到打包的一系列作业。
已经说明了通过控制马达60的右旋或左旋的旋转时间来进行固定于图1所示的洗衣机100的滚筒30的分隔板40的旋转角的控制的情况。进而,说明了测定并控制其他的分隔板40的旋转角的装置和方法。图12是表示用于测定旋转轴50的旋转角的环形磁铁51和磁检测元件52的配置的图,图13是包括基于由磁检测元件52测定出的旋转角来控制马达60的控制电路65的图。例如,如图12所示,当装配于滚筒30的旋转轴50周围的环形磁铁51伴随旋转轴50的旋转而旋转时,包括配置于环形磁铁51附近的磁阻元件(Magneto ResistiveSensor)的磁检测元件52将通过公知的方法检测到的磁场的强度转换为电压值θv并输出给图13所示的控制电路65。
控制电路65所包含的比较电路66由公知的比较器构成,将从磁检测元件52输出的电压值θv与表示旋转角的最大值的最大电压值θmax和表示旋转角的最小值的最小电压值θmin比较。其结果是,当电压值θv达到最大电压值θmax或达到最小电压值θmin时,为了使马达的旋转方向反转,切换二值信号并输出给马达驱动电路67。马达驱动电路67基于被进行了切换的二值信号来使马达60反向旋转。在此,旋转角为最大时的最大电压值θmax由最大值电压生成电路68生成,旋转角为最小时的最小电压值θmin由最小值电压生成电路69生成,分别提供给比较电路66。进而,也可以是,以能根据需要重新设定最大电压值θmax和最小电压值θmin的方式构成最大值电压生成电路68和最小值电压生成电路69。需要说明的是,测定旋转角的方法和用于检测到测定出的旋转角变成了最大值或最小值并使旋转方向反转的装置和方法并不限定于这些,也可以使用其他公知的装置和方法。
如上所述,本发明不限于上述实施方式,能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形来实施。
附图标记说明
20……外筒;
30……滚筒(内筒);
40……分隔板;
50……旋转轴;
60……马达;
70……泵;
75……清洗液;
80a、80b……洗涤物;
100……洗衣机。

Claims (3)

1.一种洗衣机,包括:
圆筒形状的外筒,水平设置;
圆筒形状的滚筒,设于所述外筒的内部,容纳洗涤物;
清洗液,注入至所述外筒和所述滚筒;
旋转轴,连接于所述滚筒的侧面,使所述滚筒旋转;以及
分隔板,以与所述滚筒的内周面紧贴的状态被固定,由此将所述滚筒内的空间分割为两个洗涤室,
所述洗衣机通过使所述旋转轴旋转来使所述分隔板向第一方向和与所述第一方向相反的第二方向交替旋转,对浸渍于所述清洗液的洗涤物进行捶洗,
所述洗衣机的特征在于,
所述分隔板的旋转角是实现下述动作所需的角度:使所述分隔板向所述第一方向旋转,通过所述分隔板的第一端部来将浸渍于所述两个洗涤室中的一方的所述清洗液的第一洗涤物举起并使所述第一洗涤物沿着所述分隔板滑落,之后使所述分隔板向所述第二方向旋转,通过所述分隔板的第二端部来再次将所述第一洗涤物举起并使所述第一洗涤物沿着所述分隔板滑落。
2.根据权利要求1所述的洗衣机,其特征在于,
所述分隔板的所述旋转角是实现下述动作所需的角度:使所述分隔板向所述第二方向进一步旋转,通过所述分隔板的所述第二端部来将浸渍于所述两个洗涤室中的另一方的所述清洗液的第二洗涤物举起并使所述第二洗涤物沿着所述分隔板滑落,之后使所述分隔板向所述第一方向旋转,通过所述分隔板的所述第二端部来再次将所述第二洗涤物举起并使所述第二洗涤物沿着所述分隔板滑落。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机,其特征在于,
所述分隔板以与所述洗涤物滑落的方向平行的方式设有多根肋。
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