JP2020130920A - 洗濯機および洗濯方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ドラムを回転させたときに洗濯物が複雑に絡まり合うことを抑制することができるともに、叩き洗いも十分に行うことができる洗濯機および洗濯方法を提供する。
【解決手段】ドラムの内周面に固定された仕切板によって区切られた二つの洗濯室に洗濯物を入れて、ドラムの回転方向を交互に反転させながら回転させる。このときの仕切板すなわちドラムを、仕切板の端部が最も低い位置を０°として、前記第１の方向に１３５°以上であって１６５°以下の範囲のいずれかの角度まで回転させ、次に第２の方向に、−１３５°以下であって−１６５°以上の範囲のいずれかの角度まで回転させる。これにより、一方の洗濯物を仕切板に沿って高所から滑り落として叩き洗いをし、他方の洗濯物は洗浄液に浸漬させて汚れを分解することを繰り返す。
【選択図】図１０

Description

本発明は、洗濯機に関し、特に、脱水後に洗濯物をドラムから取り出しやすいドラム式洗濯機に関する。

近年、シーツ、タオル、およびナイトガウンなどのリネン製品を顧客に提供する「リネンサプライ」と呼ばれるサービスが普及している。リネンサプライ事業者は、リネン製品を購入してホテルや病院などの顧客に貸し出し、顧客が使用したリネン製品を回収して洗濯した後に、再びそれらを顧客に貸し出している。

リネン製品を洗濯する洗濯機の１つとして、ドラム内にリネン製品を入れ、ドラムを一方向に回転させて洗濯するドラム式洗濯機が知られている。しかし、このような洗濯機でシーツのような長尺のリネン製品を洗濯し、その後ドラムを高速回転させて脱水した後にドラムから取り出す。このとき、特にシーツのような長尺のリネン製品を洗濯すると、ドラム内でリネン製品が洗濯室内で一方向に転がることによって複雑に絡み合い、絡んだ状態で脱水される。このため、脱水後にリネン製品をドラムから取り出すときに、容易に取り出すことができないという問題があった。

そこで、洗濯時にリネン製品が絡み合うのを抑制するために、特許文献１には、円筒形状のドラム内にドラムの回転軸と一体的に形成された円板状の仕切板を設け、ドラムと仕切板とが一体となって回転する洗濯機が開示されている。この洗濯機は、ドラム内の空間を仕切板によって２分割し、仕切板で仕切られた２つの洗濯室にそれぞれ洗濯物を入れて一方向に回転させることにより洗濯する。

また、特許文献２には、複数の洗濯ドラムとすすぎドラムが連結された連続洗濯機の各洗濯ドラムにおいて、洗濯物が入れられると、ドラムを０°から３００°まで正転させ、次に３００°から０°まで逆転させることを３回繰り返す揺動洗いが行われる。次に、ドラムを０°から３６０°まで反転させるときに、洗濯物はスクープで高所に掬い上げられて落下することにより叩き洗いされることが開示されている。

特開２０１５−３６０８１号公報 特開平５−１８４７６７号公報

特許文献１に開示された洗濯機で洗濯物を洗濯すれば、仕切板によって分割されていないドラムで洗濯した場合に比べて洗濯物の絡みが少なくなる。このため、脱水後にドラムから洗濯物を取り出しやすくなる。しかし、洗濯物の絡みがまだ残っているので、洗濯物をドラムから取り出す際に時間を要するという問題が十分に解決されていない。また、特許文献２に開示された洗濯機は、揺動洗いを行った後に叩き洗いを行う。このため、叩き洗いの回数が少なくなるので、汚れを十分に落とすことができないという問題がある。

そこで、本発明は、ドラムを回転させたときに洗濯物が複雑に絡まり合うことを抑制することができるともに、叩き洗いも十分に行うことができる洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の第１の局面は、
水平に設置された円筒形状の外胴と、
前記外胴の内部に設けられ、洗濯物を収容する円筒形状のドラムと、
前記外胴および前記ドラムに注入された洗浄液と、
前記ドラムの側面に接続され、前記ドラムを回転させる回転軸と、
前記ドラムの内周面と密着した状態で固定されることにより、前記ドラム内の空間を２つの洗濯室に分割する仕切板とを含み、
前記回転軸を回転させることによって、前記仕切板を第１の方向と、前記第１の方向とは逆の第２の方向とに交互に回転させて、前記洗浄液に浸漬された洗濯物を叩き洗いする洗濯機であって、
前記仕切板の回転角は、前記第１の方向に回転させて、前記２つの洗濯室の一方の前記洗浄液に浸漬された第１の洗濯物を前記仕切板の第１の端部によって掬い上げて前記仕切板に沿って滑り落とした後に、前記第２の方向に回転させて前記第１の洗濯物を再び前記仕切板の第２の端部によって掬い上げて前記仕切板に沿って滑り落とすのに必要な角度であることを特徴とする。

本発明の第２の局面は、本発明の第１の局面において、
前記仕切板の前記回転角は、さらに前記仕切板を前記第２の方向に回転させて、前記２つの洗濯室の他方の前記洗浄液に浸漬された第２の洗濯物を前記仕切板の前記第２の端部によって掬い上げて前記仕切板に沿って滑り落とした後に、前記第１の方向に回転させて、前記第２の洗濯物を再び前記仕切板の前記第２の端部によって掬い上げて前記仕切板に沿って滑り落とすのに必要な角度であることを特徴とする。

本発明の第３の局面は、本発明の第１または第２の局面において、
前記仕切板は、前記洗濯物が滑り落ちる方向と平行に複数本のリブが設けられていることを特徴とする。

上記第１の局面によれば、仕切板の回転角を、仕切板によって掬い上げられた洗濯物が仕切板上を滑り落ちる角度まで大きくする。これにより、洗濯物が回転することなく仕切板上を滑り落ちるので、洗濯物が絡み合うのを抑制することができるので、脱水後に洗濯物をドラムから取り出しやすくなる。また、取り出した洗濯物はほぐしやすくなっているので、作業者の作業効率が向上する。また、洗濯物が滑り落ちるまで仕切板を回転させるので、洗濯物はより高い位置から滑り落ちる。これにより、叩き洗いによる洗浄効果がより大きくなる。

上記第２の局面によれば、ドラム内の２つの洗濯室にそれぞれ収容された洗濯物が交互に仕切板上を滑り落ちる。これにより、各洗濯室に収容されていた洗濯物は、互いに絡み合うことなく交互に叩き洗いされる。

上記第３の局面によれば、洗濯物と仕切板との接触面積が小さくなるので、洗濯物が仕切板上を滑りやすくなり、より洗浄効果に高い叩き洗いをすることができる。また、洗濯物が仕切板上を転がりにくくなるので、洗濯物が絡みにくくなる。

本発明の実施形態に係る洗濯機の中央縦断側面図である。 図１に示す洗濯機に含まれる外胴とドラムの正面図であり、より詳しくは、（ａ）は、外胴およびドラムに洗浄液が注入された状態を示す図であり、（ｂ）は、外胴およびドラムの蓋を開いたときの図である。 リブを設けた仕切板の平面図と断面図である。 ドラムの回転角を仕切板の位置によって表した図であり、より詳しくは、（ａ）は、回転角が＋３０°のときの仕切板の位置を示す図であり、（ｂ）は、回転角が−６０°のときの仕切板の位置を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図５に続いて、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図６に続いて、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図７に続いて、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図８に続いて、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 仕切板の回転角の時間変化を示す図である。 本実施形態で説明した洗濯機を含む、リネンサプライ事業者が必要とする装置の配置を示す図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。

＜１．実施形態＞
＜１．１ 洗濯機の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機１００の中央縦断側面図である。また、図２は、図１に示す洗濯機１００に含まれる外胴２０とドラム３０の正面図であり、より詳しくは図２（ａ）は、外胴２０およびドラム３０に洗浄液７５が注入された状態を示す図であり、図２（ｂ）は、外胴２０およびドラム３０の蓋２５、３５を開いたときの図である。

図１に示すように、洗濯機１００は、筐体１０と、筐体１０の内部に設けられた円筒形状の外胴２０と、外胴２０の内部に設けられた円筒形状のドラム３０（「内胴」ともいう）とを含む。円筒形状の外胴２０とドラム３０は、筐体１０の内部にほぼ水平に設置され、外胴２０は、その上面に取り付けられたサスペンション１５と、その下面に取り付けられたダンパー１６とによって筐体１０に防振支持されている。洗濯機１００の背面側からドラム３０の背面の中心に向かって回転軸５０が延び、回転軸５０の一端は外胴２０に設けられた軸受け５５に軸支され、他端はドラム３０の背面の中心に固定されている。これにより、回転軸５０を回転させれば、それに伴ってドラム３０も回転する。

ドラム３０の内部には、ドラム３０の回転軸５０を含む直径方向に矩形の仕切板４０がはめ込まれている。図１では、仕切板４０は、ドラム３０の断面と重なるため表示されていない。図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、仕切板４０は、ドラム３０の中心線を通り、ドラム３０の長さ方向に延びる２辺はそれぞれドラム３０の内周面と密着した状態でドラム３０の内周面に固定されている。このため、仕切板４０はドラム３０と一体になって回転するので、仕切板４０の回転角はドラム３０の回転角とは常に同じ角度となる。また、ドラム３０の内部の空間は仕切板４０によって同じ大きさの２つの洗濯室に分割されている。

筐体１０の外部にモータ６０とポンプ７０が設置されている。回転軸５０は、その一端に取り付けられたベルト６１を介してモータ６０に接続され、モータ６０が回転することによって回転軸５０も回転する。モータ６０の回転方向を制御することにより、仕切板４０とドラム３０とを右回り（時計回り）または左回り（反時計回り）に回転させることができる。また、モータ６０の右回りまたは左回りの回転時間を制御することにより、ドラム３０および仕切板４０の回転角を制御することができる。モータ６０の回転方向および回転時間はモータ６０に接続された制御回路６５によって制御される。

ポンプ７０には、洗浄液７５が貯蔵されたタンク（図示しない）に接続される配管と、外胴２０の内部に洗浄液７５を供給するための配管７１とが接続されている。ポンプ７０を作動させることにより、洗浄液７５はタンクからポンプ７０および配管７１を介して外胴２０の内部に供給される。

ドラム３０の側面および仕切板４０には、それぞれ多数の小孔（図示しない）が穿孔されている。このため、外胴２０に供給された洗浄液７５は、ドラム３０の側面に穿孔された小孔を通ってドラム３０内にも供給される。さらに、仕切板４０に穿孔された小孔を通って一方の洗濯室から他方の洗濯室に移動する。このため、外胴２０内に供給された洗浄液７５の水位は、ドラム３０が静止しているときだけでなく、回転しているときも常に一定に保たれている。

また、図１に示すように、ドラム３０内に洗濯物を入れたり、ドラム３０から出したりするために開閉可能な蓋２５、３５が外胴２０およびドラム３０の正面にそれぞれ取り付けられている。また、図２（ｂ）に示すように、洗濯物を入れるときには、ドラム３０の回転が停止し、仕切板４０が垂直になっているときに、まず外胴２０の蓋２５を開き、次にドラム３０の蓋３５を開く。次に、仕切板４０によって仕切られた左右の洗濯室にそれぞれほぼ等しい量の洗濯物を入れ、ドラム３０の蓋３５および外胴２０の蓋２５を順に閉じる。洗濯物をドラム３０から取り出すときも同様にして、蓋２５および蓋３５の開閉を行う。

仕切板４０の表面は、洗浄液７５を含んだ洗濯物が滑りやすいように加工されていることが好ましい。詳しくは後述するが、洗濯機１００では、ドラム３０を回転させたときに、洗濯物が仕切板４０上を滑り落ちてドラム３０の内周面や水面に叩きつけられることにより叩き洗いが行われる。このとき、仕切板４０の表面が滑りやすくなっていれば、洗濯物が滑り落ちる速度が速くなる。その結果、洗濯物は勢いよく内周面や水面に叩きつけられることによって、洗浄効果がより大きくなる。

また、図３は、リブ４５を設けた仕切板４０の平面図と断面図である。図３に示すように、仕切板４０には、ドラム３０を回転させたときに、洗濯物が滑り落ちる方向に複数本のリブ４５が一端から他端まで互いに平行になるように設けられている。リブ４５の断面形状は、例えば凸型の台形になっている。これにより、洗濯物と仕切板４０との接触面積が小さくなるので、洗濯物は仕切板４０上を滑り落ちやすくなる。このため、洗濯物は速い速度でドラム３０に叩きつけられるので、洗浄効果がより高くなる。また、洗濯物はリブ４５に沿って滑り落ちる際に回転しにくくなるので、滑り落ちるときに洗濯物が絡まりにくくなる。また、リブ４５を設けることによって、仕切板４０の強度をより強化することができる。なお、リブ４５の断面形状は略三角形であってもよい。また、リブ４５は設けられていなくても良い。

＜１．２ 洗濯方法＞
本実施形態の洗濯機１００では、ドラム３０を回転させることによって、ドラム３０に固定された仕切板４０も同じ角度だけ回転する。そこで、本明細書では、仕切板４０の回転角を、仕切板４０が垂直方向となす角度によって表す。図４は、ドラム３０の回転角を仕切板４０の位置によって表した図であり、より詳しくは、図４（ａ）は、回転角が＋３０°のときの仕切板４０の位置を示す図であり、図４（ｂ）は、回転角が−６０°のときの仕切板４０の位置を示す図である。図４（ａ）に示すように、ドラム３０の最下部の位置を０°とし、最上部の位置を±１８０°としたときに、最下部から左回りを正回転方向としてプラス方向の角度で表し、右回りを逆回転方向としてマイナス方向の角度で表す。このため、図４（ａ）では、最下部から最上部まで３０°毎に角度を示す数字を付し、さらに０°の位置から右回りの角度にプラス（＋）の符号を付し、左回りの角度にマイナス（−）の符号を付している。このため、図４（ａ）では、仕切板４０の両端の４０ａ、４０ｂのうちあらかじめ決めた一方の端部４０ａの位置が＋３０°を示しているので、仕切板４０の回転角は＋３０°とする。同様に、図４（ｂ）では、端部４０ａの位置が−６０°を示しているので、仕切板４０の回転角は−６０°とする。

図４（ａ）に示すように、仕切板４０の一方の端部４０ａが＋３０°の位置にあるとき、仕切板４０およびドラム３０の回転角は＋３０°であるという。また、図４（ｂ）に示すように、一方の端部４０ａが−６０°の位置にあるとき、仕切板４０およびドラム３０の回転角は−６０°という。

図５〜図９は、仕切板４０の端部４０ａの位置と洗濯物８０ａ、８０ｂの位置との関係が変化する様子を示す図である。まず、最初に洗濯物を２等分し、外胴２０およびドラム３０に設けた蓋２５、３５を開く。仕切板４０で仕切られた２つの洗濯室に洗濯物８０ａ、８０ｂをそれぞれ入れ、洗濯時間などを設定する。次に、ポンプ７０を作動させて外胴２０の内部に洗浄液７５を注入する。注入された洗浄液７５は、小孔を通してドラム３０の内部にも流れ込む。外胴２０およびドラム３０の洗浄液７５の水位が所定の水位になったら洗浄液７５の注入が自動的に停止される。さらに、

なお、洗濯が終了してドラム３０の回転が停止するときは、常に仕切板４０の角度が０°の状態である。このため、図５（ａ）に示すように、各洗濯室に投入された洗濯物８０ａ、８０ｂはそれぞれ洗浄液７５に浸漬される。

次に、図５（ｂ）に示すように、回転角が０°から＋１５０°になるまで仕切板４０を左回転させる。以下の説明では、回転角は、図４（ａ）および図４（ｂ）を用いて説明したように、仕切板４０の端部４０ａの位置によって表す。仕切板４０は左回転を始めることによって、仕切板４０の端部４０ａは上昇し始め、他方の端部４０ｂは下降し始める。洗浄液７５に浸漬されている洗濯物８０ａは仕切板４０の端部４０ａによって掬い上げられる。図５（ｃ）に示すように、回転角が１５０°に近くなると、洗濯物８０ａは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ａから端部４０ｂに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ａは叩き洗いされる。

仕切板４０の回転角が＋１５０°になると、図６（ａ）に示すように、ドラム３０は左回転から右回転に切り替わる。ドラム３０は右回転を始めることによって、端部４０ｂは上昇し始め、端部４０ａは下降し始める。図６（ｂ）に示すように、叩き洗いされた洗濯物８０ａは、端部４０ｂによって再び掬い上げられる。さらに、図６（ｃ）に示すように、仕切板４０の回転角が＋３０°に近くなると、洗濯物８０ａは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ｂから端部４０ａに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ａは再び叩き洗いされる。このように、洗濯物８０ａが掬い上げられて叩き洗いされている間、洗濯物８０ｂは洗浄液７５に浸漬され、洗浄液７５に含まれる酵素の働きによって汚れが分解される。

図７（ａ）に示すように、仕切板４０はさらに右回転を続ける。図７（ｂ）に示すように、端部４０ａは０°の位置を通過して上昇し、端部４０ｂは下降し始めることによって、洗濯物８０ｂが端部４０ａによって掬い上げられる。図７（ｃ）に示すように、仕切板４０の回転角が−１５０°に近くなると、洗濯物８０ｂは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ａから端部４０ｂに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ｂは叩き洗いされる。

図８（ａ）に示すように、仕切板４０は右回転から左回転に切り替わる。図８（ｂ）に示すように、端部４０ａは下降し始め、端部４０ｂは上昇し始める。これにより、叩き洗いをした洗濯物８０ｂは、端部４０ｂによって再び掬い上げられる。図８（ｃ）に示すように、仕切板４０の回転角が−３０°に近くなると、洗濯物８０ｂは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ｂから端部４０ａに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ｂは再び叩き洗いされる。このように、洗濯物８０ｂが掬い上げられて叩き洗いされている間、洗濯物８０ａは洗浄液７５に浸漬され、洗浄液７５に含まれる酵素の働きによって汚れが分解される。

図９（ａ）に示すように、仕切板４０はさらに左回転を続ける。図９（ｂ）に示すように、仕切板４０の回転角が０°よりも大きくなると、端部４０ａは上昇し始め、端部４０ｂは下降し始めることによって、洗濯物８０ａが端部４０ａによって掬い上げられる。図９（ｃ）に示すように、仕切板４０の回転角が＋１５０°に近くなると、洗濯物８０ａは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ａから端部４０ｂに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ｂは叩き洗いされる。その後、仕切板４０は左回転から右回転に切り替わる。この状態は既に説明した図５（ｃ）の状態と同じである。このため、以後は、図５（ｃ）〜図８（ｃ）に示す動作と同じ動作を繰り返す。その結果、図５（ｃ）に示す状態から図８（ｃ）に示す状態まで、仕切板４０は、右回りと左回りの回転をそれぞれ１回づつ行って、洗濯物８０ａと洗濯物８０ｂをそれぞれ２回ずつ叩き洗いする。

図１０は、仕切板４０の回転角の時間変化を示す図である。図１０に示すように、仕切板４０を停止状態から回転させる。まず、回転角が０°から左回りに＋１５０°まで回転させた後、右回りに０°まで回転させることによって洗濯物８０ａを２回叩き洗いする。さらに、仕切板４０を回転角が０°から右回りに−１５０°まで回転させた後、左回りに＋０°まで回転させることによって洗濯物８０ｂを２回叩き洗いする。以後、同様の動作を繰り返すことにより、洗濯物８０ａを２回叩き洗いすることと、洗濯物８０ｂを２回叩き洗いすることを、あらかじめ設定した時間まで交互に繰り返す。そして、最後に回転角が０°になった状態で仕切板４０すなわちドラム３０の回転が停止する。なお、仕切板４０の回転方向を右回りから左回りに切り替えるとき、および左回りから右回りに変わるとき、すなわち図６（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）に示す状態のときに、仕切板４０の回転を例えば数秒間停止させる。これにより、仕切板４０に沿ってすべり落ちた洗濯物を洗浄液７５に十分浸漬させることができるので、洗浄液７５に含まれる酵素の働きによって汚れをより一層分解することができる。

また、上記説明では、仕切板４０を、最初に左回りに回転させ、次に右回りに回転させるとして説明した。しかし、最初に右回りに回転させ、次に左回りに回転させてもよい。

＜１．３ 効果＞
ドラム３０を左回りおよび右回りにそれぞれ１５０°ずつ交互に回転させることにより、仕切板４０によって洗濯物を掬い上げ、掬い上げた洗濯物を仕切板４０に沿って滑り落とすことを２回ずつ繰り返す。この場合、ドラム３０の回転方向を反転させれば、洗濯物が仕切板４０に沿って滑り落ちるので、洗濯時に洗濯物が絡み合うのを抑制することができる。このため、脱水後に洗濯物をドラム３０から取り出しやすくなる。また、ドラム３０から取り出した洗濯物は絡みが少ないため、ほぐしやすくなっている。このため、作業者は作業効率を向上させることができる。さらに、洗濯物が仕切板４０に沿って滑り落ちるまでドラム３０を回転させるので、洗濯物はより高い位置から滑り落ちるようになる。これにより、叩き洗いによる洗浄効果がより大きくなる。

＜１．４ 好ましい回転角の範囲＞
なお、上記説明では、仕切板４０の回転角すなわちドラム３０を＋１５０°から−１５０°まで回転させた場合を例に挙げて説明した。しかし、上記説明からわかるように、洗濯物は仕切板４０によって掬い上げられると、仕切板４０上を滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これによって、洗濯物は叩き洗いがされる。このような叩き洗いをするためには、掬い上げられた洗濯物を、仕切板４０上を滑らせる必要がある。そのためには、仕切板４０を水平方向よりもさらに傾けるために、その回転角は少なくとも９０°よりも大きく、または、−９０°よりも小さくする必要がある。一方、回転角が＋１８０°よりも大きく、または、−１８０°よりも小さくした場合、仕切板４０上を滑り落ちた洗濯物がドラム３０内で回転し、それによって洗濯物が絡み合うようになる。そこで、本実施形態では、仕切板４０に沿って洗濯物を滑り落とすために、仕切板４０を左回りの回転させるときには、少なくとも＋９０°よりも大きく、＋１８０°よりも小さい範囲のいずれかの角度まで回転させ、右回りに回転させるときには、少なくとも、−９０°よりも小さく、−１８０°よりも大きい範囲のいずれかの範囲まで回転させることが好ましい。

しかし、上記範囲のうち、仕切板４０の回転角が＋９０°および−９０°付近では、傾斜が緩やかであるため、仕切板４０上を滑り落ちる洗濯物の速度が遅くなる。このため、洗濯物の叩き洗いが十分に行われない可能性がある。また、仕切板４０を＋１８０°および−１８０°近くまで回転させても、洗濯物はそれ以前に仕切板４０上を滑り落ちている。このため、仕切板４０を＋１８０°または−１８０°近くまで回転させることは実質的に意味が無く、洗濯時間および電気代の無駄になる。

そこで、掬い上げられた洗濯物を、仕切板４０に沿って滑り落とすために、仕切板４０を左回りに回転させるときには、少なくとも＋１３０°以上であって＋１６５以下°の範囲、または−５０°以上であって−１５°以下の範囲（仕切板４０の端部４０ｂの位置で表したとき＋１３０°以上であって＋１６５°以下の範囲）のいずれかの角度まで回転させることがより好ましい。また、右回りに回転させるときには、少なくとも＋１５°以上であって＋５０°以下の範囲（仕切板４０の端部４０ｂの位置で表したとき−１６５°以上であって−１３０°以下の範囲）、 または−１６５°以上であって−１３０°以下の範囲のいずれかの角度まで回転させることがより好ましい。

また、上記説明では、仕切板４０を、最初に左回りに回転させ、次に右回りに回転させるとして説明した。しかし、最初に右回りに回転させ、次に左回りに回転させてもよい。

＜２．その他＞
図１１は、本実施形態で説明した洗濯機を含む、リネンサプライ事業者が必要とする装置の配置を示す図である。図１１に示すように、洗濯機１００の他に、乾燥機２００、および結束機３００が配置されている。従来、リネンサプライ事業者は、大量の洗濯物を短時間で洗濯するために連続洗濯機を使用していた。しかし、連続洗濯機は、複数の洗濯槽を有する大型の装置であるため、広い設置面積が必要になる。さらに、洗濯後の洗濯物を短時間で脱水するために油圧プレスが使用される。このため、乾燥機に投入する前に、脱水によって固まった洗濯物をほぐす必要があり、そのための装置も必要になる。このように、連続洗濯機を設置するためには、その周辺装置も含めて広い設置面積を確保する必要があるので、大きな工場を建設する必要がある。

しかし、本実施形態に係る洗濯機１００は１つのドラム３０からなり、ドラム３０を高速回転させることにより脱水を行う。また、上記実施形態で説明したように、洗濯機１００は、洗濯物が絡みにくい洗濯方法を採用しているので、脱水後に洗濯物をほぐすための装置も不要になる。その結果、本実施形態に係る洗濯機１００は小型化が可能になる。さらにロールアイロンなどの乾燥機２００と、洗濯物を畳んで所定枚数ずつ結束する結束機３００を導入しても、狭い面積に設置することが可能である。このため、専用工場を建設する必要はなく、それらを既存の建屋の一部に設置することができる。このように、洗濯から結束までの一連の工程に必要な装置および設置場所を、従来よりも少ない投資額で準備することができる。

また、図１１に示すように、作業者を中心に、洗濯機１００、乾燥機２００、結束機３００を「コ」の字型に配置することによって、少ない作業者で、洗濯から結束までの一連の作業を効率的にこなすことができる。

以上のように、本発明は、上記実施形態に限定される物ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

２０ … 外胴
３０ … ドラム（内胴）
４０ … 仕切板
５０ … 回転軸
６０ … モータ
７０ … ポンプ
７５ … 洗浄液
８０ａ、８０ｂ … 洗濯物
１００ … 洗濯機

本発明は、洗濯機および洗濯方法に関し、特に、脱水後に洗濯物をドラムから取り出しやすいドラム式洗濯機および洗濯方法に関する。

近年、シーツ、タオル、およびナイトガウンなどのリネン製品を顧客に提供する「リネンサプライ」と呼ばれるサービスが普及している。リネンサプライ事業者は、リネン製品を購入してホテルや病院などの顧客に貸し出し、顧客が使用したリネン製品を回収して洗濯した後に、再びそれらを顧客に貸し出している。

リネン製品を洗濯する洗濯機の１つとして、ドラム内にリネン製品を入れ、ドラムを一方向に回転させて洗濯するドラム式洗濯機が知られている。しかし、このような洗濯機でシーツのような長尺のリネン製品を洗濯し、その後ドラムを高速回転させて脱水した後にドラムから取り出す。このとき、特にシーツのような長尺のリネン製品を洗濯すると、ドラム内でリネン製品が洗濯室内で一方向に転がることによって複雑に絡み合い、絡んだ状態で脱水される。このため、脱水後にリネン製品をドラムから取り出すときに、容易に取り出すことができないという問題があった。

そこで、洗濯時にリネン製品が絡み合うのを抑制するために、特許文献１には、円筒形状のドラム内にドラムの回転軸と一体的に形成された円板状の仕切板を設け、ドラムと仕切板とが一体となって回転する洗濯機が開示されている。この洗濯機は、ドラム内の空間を仕切板によって２分割し、仕切板で仕切られた２つの洗濯室にそれぞれ洗濯物を入れて一方向に回転させることにより洗濯する。

また、特許文献２には、複数の洗濯ドラムとすすぎドラムが連結された連続洗濯機の各洗濯ドラムにおいて、洗濯物が入れられると、ドラムを０°から３００°まで正転させ、次に３００°から０°まで逆転させることを３回繰り返す揺動洗いが行われる。次に、ドラムを０°から３６０°まで反転させるときに、洗濯物はスクープで高所に掬い上げられて落下することにより叩き洗いされることが開示されている。

特開２０１５−３６０８１号公報 特開平５−１８４７６７号公報

特許文献１に開示された洗濯機で洗濯物を洗濯すれば、仕切板によって分割されていないドラムで洗濯した場合に比べて洗濯物の絡みが少なくなる。このため、脱水後にドラムから洗濯物を取り出しやすくなる。しかし、洗濯物の絡みがまだ残っているので、洗濯物をドラムから取り出す際に時間を要するという問題が十分に解決されていない。また、特許文献２に開示された洗濯機は、揺動洗いを行った後に叩き洗いを行う。このため、叩き洗いの回数が少なくなるので、汚れを十分に落とすことができないという問題がある。

そこで、本発明は、ドラムを回転させたときに洗濯物が複雑に絡まり合うことを抑制することができるともに、叩き洗いも十分に行うことができる洗濯機および洗濯方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の局面は、
水平に設置された円筒形状の外胴と、
前記外胴の内部に設けられた円筒形状のドラムと、
前記ドラムの側面に接続され、前記ドラムを回転させる回転軸と、
前記ドラムの内周面と密着した状態で固定され、前記ドラム内の空間を第１の洗濯物を収納する第１の洗濯室と、第２の洗濯物を収納する第２の洗濯室に分割する仕切板とを備え、
前記回転軸を回転させることによって、前記ドラムおよび前記仕切板の回転方向を第１の方向と、前記第１の方向とは逆の方向である第２の方向とに交互に切り替えて洗濯物を叩き洗いする洗濯機であって、
前記仕切板を前記第１の方向に回転させて前記ドラムの下部に注入された洗浄液の中から前記仕切板の第１の端部によって掬い上げた前記第１の洗濯物が前記仕切板に沿って前記第１の洗濯室に滑り落ちる角度まで前記仕切板をさらに回転させた後に、回転方向を前記第２の方向に切り替えて前記仕切板の第２の端部によって再び掬い上げた前記第１の洗濯物を前記仕切板に沿って滑り落として前記第１の洗濯室の前記洗浄液に浸漬させる角度まで前記仕切板を回転させ、
次に、前記仕切板をさらに前記第２の方向に回転させて前記洗浄液の中から前記第１の端部によって掬い上げた前記第２の洗濯物が前記仕切板に沿って前記第２の洗濯室に滑り落ちる角度まで前記仕切板をさらに回転させた後に、回転方向を前記第１の方向に切り替えて前記第２の端部によって再び掬い上げた前記第２の洗濯物を前記仕切板に沿って滑り落として前記第２の洗濯室の前記洗浄液に浸漬させる角度まで前記仕切板を回転させることを特徴とする。

本発明の第２の局面は、本発明の第１の局面において、
前記仕切板の端部が最も低い位置のときを０度としたときに、前記第１または前記第２の洗濯物を前記仕切板に沿って滑り落とす角度が前記第１の方向に回転させたときに＋１３５°以上であって＋１６５°以下の範囲のいずれかの角度に設定され、前記第２の方向に回転させたときに−１３５°以下であって−１６５°以上の範囲のいずれかの角度に設定されていることを特徴とする。

本発明の第３の局面は、本発明の第１または第３の局面において、
前記仕切板は、前記第１または第２の洗濯物が滑り落ちる方向と平行に複数本のリブが設けられていることを特徴とする。

本発明の第４の局面は、本発明の第１から第３のいずれかに記載の前記洗濯機を使用して行う洗濯方法であって、
前記第１の洗濯室と前記第２の洗濯室に前記第１の洗濯物と前記第２の洗濯物をそれぞれ収納するとともに、前記ドラムに前記洗浄液を注入する第１のステップと、
前記仕切板を前記第１の方向に回転させて、前記第１の洗濯室から前記第１の洗濯物を前記第１の端部によって掬い上げ、さらに前記仕切板を前記第１の方向に回転させ、掬い上げた前記第１の洗濯物を前記仕切板に沿って前記第１の洗濯室に滑り落とす第２のステップと、
前記第２のステップに続いて、前記仕切板の回転方向を前記第２の方向に切り替えて、前記第１の洗濯室から前記第１の洗濯物を前記第２の端部によって掬い上げ、さらに前記第２の方向に回転させて、掬い上げた前記第１の洗濯物を前記仕切板に沿って滑り落とし、前記第１の洗濯室の前記洗浄液に浸漬させる第３のステップと、
前記第３のステップに続いて、前記仕切板をさらに前記第２の方向に回転させて、前記第２の洗濯室の前記洗浄液の中から前記第２の洗濯物を前記第１の端部によって掬い上げ、さらに前記仕切板を前記第２の方向に回転させて、掬い上げた前記第２の洗濯物を前記仕切板に沿って前記第２の洗濯室に滑り落とす第４のステップと、
前記第４のステップに続いて、前記仕切板の回転方向を前記第１の方向に切り替えて、前記第２の洗濯室から前記第２の洗濯物を前記第２の端部によって掬い上げ、さらに前記第１の方向に回転させて、掬い上げた前記第２の洗濯物を前記仕切板に沿って滑り落として、前記第２の洗濯室の前記洗浄液に浸漬させる第５のステップとを含み、
あらかじめ設定された時間が経過するまで、前記第２のステップから前記第５のステップまでの各ステップを順に繰り返すことを特徴とする。

本発明の第５の局面は、本発明の第４の局面において、
前記第２のステップにおいて前記第１の洗濯物を第１の洗濯室に滑り落とした後、および、前記第４のステップにおいて前記第２の洗濯物を第２の洗濯室に滑り落とした後に、前記仕切板の回転を一時停止させることを特徴とする。

上記第１の局面によれば、第１の洗濯物と第２の洗濯物を交互に仕切板に沿って滑り落として叩き洗いをする洗濯機において、仕切板を第１の方向に回転させて掬い上げた洗濯物を滑り落とした後に、仕切板の回転方向を第２の方向に切り替えて再び洗濯物を掬い上げて滑り落とすことを洗濯物毎に交互に繰り返す。これにより、仕切板に沿って滑り落ちた洗濯物はすぐに掬い上げられるので、洗濯物は最初に各洗濯室に収納された状態から大きく乱れることなく逆の方向に滑り落ちる。その結果、洗濯物が絡み合うのを抑制することができるので、洗濯物の汚れが良く落ちる。さらに、脱水後に洗濯物をドラムから取り出しやすくなる。また、取り出した洗濯物はほぐしやすくなっているので、作業者の作業性が向上する。

上記第２の局面によれば、第１または第２の洗濯物を仕切板に沿って滑り落としたとき角度を、第１の方向に回転させたときに＋１３５°以上であって＋１６５°以下の範囲のいずれかの角度に設定し、第２の方向に回転させたときに−１３５°以下であって−１６５°以上の範囲のいずれかの角度に設定する。これにより、叩き洗いによる効果が大きくなるとともに、回転させ過ぎることによる無駄な洗濯時間と電気代を節約することができる。

上記第３の局面によれば、洗濯物と仕切板との接触面積が小さくなるので、洗濯物が仕切板上を滑りやすくなり、より洗浄効果の高い叩き洗いをすることができる。また、第１または第２の洗濯物が仕切板上を転がることなく滑り落ちるので、洗濯物が絡みにくくなる。

上記第４の局面によれば、第１の局面において説明したように、大きく乱れることなく洗濯されるので、洗濯物が絡みにくくなる。その結果、洗濯物の汚れが良く落ちるとともに、脱水後の作業者の作業性が大幅に改善される。

上記第５の局面によれば、仕切板の回転方向を第１の方向から第２の方向に切り替えたとき、および、第２の方向から第１の方向に切り替えたときに、仕切板の回転を一時的に停止させる。これにより、仕切板に沿ってすべり落ちた洗濯物を洗浄液に十分浸漬させることができるので、洗浄液に含まれる酵素の働きによって汚れが分解されやすくなり、洗浄効果が大きくなる。

本発明の実施形態に係る洗濯機の中央縦断側面図である。 図１に示す洗濯機に含まれる外胴とドラムの正面図であり、より詳しくは、（ａ）は、外胴およびドラムに洗浄液が注入された状態を示す図であり、（ｂ）は、外胴およびドラムの蓋を開いたときの図である。 リブを設けた仕切板の平面図と断面図である。 ドラムの回転角を仕切板の位置によって表した図であり、より詳しくは、（ａ）は、回転角が＋３０°のときの仕切板の位置を示す図であり、（ｂ）は、回転角が−６０°のときの仕切板の位置を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図５に続いて、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図６に続いて、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図７に続いて、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図８に続いて、ドラムの回転により仕切板の一方の端部の位置と洗濯物の位置との関係が変化する様子を示す図である。 仕切板の回転角の時間変化を示す図である。 本実施形態で説明した洗濯機を含む、リネンサプライ事業者が必要とする装置の配置を示す図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。

＜１．実施形態＞
＜１．１ 洗濯機の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機１００の中央縦断側面図である。また、図２は、図１に示す洗濯機１００に含まれる外胴２０とドラム３０の正面図であり、より詳しくは、図２（ａ）は、外胴２０およびドラム３０に洗浄液７５が注入された状態を示す図であり、図２（ｂ）は、外胴２０およびドラム３０の蓋２５、３５を開いたときの図である。

図１に示すように、洗濯機１００は、筐体１０と、筐体１０の内部に設けられた円筒形状の外胴２０と、外胴２０の内部に設けられた円筒形状のドラム３０（「内胴」ともいう）とを含む。円筒形状の外胴２０とドラム３０は、筐体１０の内部にほぼ水平に設置され、外胴２０は、その上面に取り付けられたサスペンション１５と、その下面に取り付けられたダンパー１６とによって筐体１０に防振支持されている。洗濯機１００の背面側からドラム３０の背面の中心に向かって回転軸５０が延び、回転軸５０の一端は外胴２０に設けられた軸受け５５に軸支され、他端はドラム３０の背面の中心に固定されている。これにより、回転軸５０を回転させれば、それに伴ってドラム３０も回転する。

ドラム３０の内部には、ドラム３０の回転軸５０を含む直径方向に矩形の仕切板４０がはめ込まれている。図１では、仕切板４０は、ドラム３０の断面と重なるため表示されていない。図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、仕切板４０は、ドラム３０の中心線を通り、ドラム３０の長さ方向に延びる２辺はそれぞれドラム３０の内周面と密着した状態でドラム３０の内周面に固定されている。このため、仕切板４０はドラム３０と一体になって回転するので、仕切板４０の回転角はドラム３０の回転角とは常に同じ角度となる。また、ドラム３０の内部の空間は仕切板４０によって同じ大きさの２つの洗濯室に分割されている。

筐体１０の外部にモータ６０とポンプ７０が設置されている。回転軸５０は、その一端に取り付けられたベルト６１を介してモータ６０に接続され、モータ６０が回転することによって回転軸５０も回転する。モータ６０の回転方向を制御することにより、仕切板４０とドラム３０とを右回り（時計回り）または左回り（反時計回り）に回転させることができる。また、モータ６０の右回りまたは左回りの回転時間を制御することにより、ドラム３０および仕切板４０の回転角を制御することができる。モータ６０の回転方向および回転時間はモータ６０に接続された制御回路６５によって制御される。

ポンプ７０には、洗浄液７５が貯蔵されたタンク（図示しない）に接続される配管と、外胴２０の内部に洗浄液７５を供給するための配管７１とが接続されている。ポンプ７０を作動させることにより、洗浄液７５はタンクからポンプ７０および配管７１を介して外胴２０の内部に供給される。

ドラム３０の側面および仕切板４０には、それぞれ多数の小孔（図示しない）が穿孔されている。このため、外胴２０に供給された洗浄液７５は、ドラム３０の側面に穿孔された小孔を通ってドラム３０内にも供給される。さらに、仕切板４０に穿孔された小孔を通って一方の洗濯室から他方の洗濯室に移動する。このため、外胴２０内に供給された洗浄液７５の水位は、ドラム３０が静止しているときだけでなく、回転しているときも常に一定に保たれている。

また、図１に示すように、ドラム３０内に洗濯物を入れたり、ドラム３０から出したりするために開閉可能な蓋２５、３５が外胴２０およびドラム３０の正面にそれぞれ取り付けられている。また、図２（ｂ）に示すように、洗濯物を入れるときには、ドラム３０の回転が停止し、仕切板４０が垂直になっているときに、まず外胴２０の蓋２５を開き、次にドラム３０の蓋３５を開く。次に、仕切板４０によって仕切られた左右の洗濯室にそれぞれほぼ等しい量の洗濯物を入れ、ドラム３０の蓋３５および外胴２０の蓋２５を順に閉じる。洗濯物をドラム３０から取り出すときも同様にして、蓋２５および蓋３５の開閉を行う。

仕切板４０の表面は、洗浄液７５を含んだ洗濯物が滑りやすいように加工されていることが好ましい。詳しくは後述するが、洗濯機１００では、ドラム３０を回転させたときに、洗濯物が仕切板４０上を滑り落ちてドラム３０の内周面や水面に叩きつけられることにより叩き洗いが行われる。このとき、仕切板４０の表面が滑りやすくなっていれば、洗濯物が滑り落ちる速度が速くなる。その結果、洗濯物は勢いよく内周面や水面に叩きつけられることによって、洗浄効果がより大きくなる。

また、図３は、リブ４５を設けた仕切板４０の平面図と断面図である。図３に示すように、仕切板４０には、ドラム３０を回転させたときに、洗濯物が滑り落ちる方向に複数本のリブ４５が一端から他端まで互いに平行になるように設けられている。リブ４５の断面形状は、例えば凸型の台形になっている。これにより、洗濯物と仕切板４０との接触面積が小さくなるので、洗濯物は仕切板４０上を滑り落ちやすくなる。このため、洗濯物は速い速度でドラム３０に叩きつけられるので、洗浄効果がより高くなる。また、洗濯物はリブ４５に沿って滑り落ちる際に回転しにくくなるので、滑り落ちるときに洗濯物が絡まりにくくなる。また、リブ４５を設けることによって、仕切板４０の強度をより強化することができる。なお、リブ４５の断面形状は略三角形であってもよい。また、リブ４５は設けられていなくても良い。

＜１．２ 洗濯方法＞
本実施形態の洗濯機１００では、ドラム３０を回転させることによって、ドラム３０に固定された仕切板４０も同じ角度だけ回転する。そこで、本明細書では、仕切板４０の回転角を、仕切板４０が垂直方向となす角度によって表す。図４は、ドラム３０の回転角を仕切板４０の位置によって表した図であり、より詳しくは、図４（ａ）は、回転角が＋３０°のときの仕切板４０の位置を示す図であり、図４（ｂ）は、回転角が−６０°のときの仕切板４０の位置を示す図である。図４（ａ）に示すように、ドラム３０の最下部の位置を０°とし、最上部の位置を±１８０°としたときに、最下部から左回りを正回転方向としてプラス方向の角度で表し、右回りを逆回転方向としてマイナス方向の角度で表す。このため、図４（ａ）では、最下部から最上部まで３０°毎に角度を示す数字を付し、さらに０°の位置から右回りの角度にプラス（＋）の符号を付し、左回りの角度にマイナス（−）の符号を付している。このため、図４（ａ）では、仕切板４０の両端の４０ａ、４０ｂのうちあらかじめ決めた一方の端部４０ａの位置が＋３０°を示しているので、仕切板４０の回転角は＋３０°とする。同様に、図４（ｂ）では、端部４０ａの位置が−６０°を示しているので、仕切板４０の回転角は−６０°とする。

図４（ａ）に示すように、仕切板４０の一方の端部４０ａが＋３０°の位置にあるとき、仕切板４０およびドラム３０の回転角は＋３０°であるという。また、図４（ｂ）に示すように、一方の端部４０ａが−６０°の位置にあるとき、仕切板４０およびドラム３０の回転角は−６０°という。

図５〜図９は、仕切板４０の端部４０ａの位置と洗濯物８０ａ、８０ｂの位置との関係が変化する様子を示す図である。まず、最初に洗濯物を２等分し、外胴２０およびドラム３０に設けた蓋２５、３５を開く。仕切板４０で仕切られた２つの洗濯室に洗濯物８０ａ、８０ｂをそれぞれ入れ、洗濯時間などを設定する。次に、ポンプ７０を作動させて外胴２０の内部に洗浄液７５を注入する。注入された洗浄液７５は、小孔を通してドラム３０の内部にも流れ込む。外胴２０およびドラム３０の洗浄液７５の水位が所定の水位になったら洗浄液７５の注入が自動的に停止される。さらに、

なお、洗濯が終了してドラム３０の回転が停止するときは、常に仕切板４０の角度が０°の状態である。このため、図５（ａ）に示すように、各洗濯室に投入された洗濯物８０ａ、８０ｂはそれぞれ洗浄液７５に浸漬される。

次に、図５（ｂ）に示すように、回転角が０°から＋１５０°になるまで仕切板４０を左回転させる。以下の説明では、回転角は、図４（ａ）および図４（ｂ）を用いて説明したように、仕切板４０の端部４０ａの位置によって表す。仕切板４０は左回転を始めることによって、仕切板４０の端部４０ａは上昇し始め、他方の端部４０ｂは下降し始める。洗浄液７５に浸漬されている洗濯物８０ａは仕切板４０の端部４０ａによって掬い上げられる。図５（ｃ）に示すように、回転角が１５０°に近くなると、洗濯物８０ａは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ａから端部４０ｂに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ａは叩き洗いされる。

仕切板４０の回転角が＋１５０°になると、図６（ａ）に示すように、ドラム３０は左回転から右回転に切り替わる。ドラム３０は右回転を始めることによって、端部４０ｂは上昇し始め、端部４０ａは下降し始める。図６（ｂ）に示すように、叩き洗いされた洗濯物８０ａは、端部４０ｂによって再び掬い上げられる。さらに、図６（ｃ）に示すように、仕切板４０の回転角が＋３０°に近くなると、洗濯物８０ａは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ｂから端部４０ａに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ａは再び叩き洗いされる。このように、洗濯物８０ａが掬い上げられて叩き洗いされている間、洗濯物８０ｂは洗浄液７５に浸漬され、洗浄液７５に含まれる酵素の働きによって汚れが分解される。

図７（ａ）に示すように、仕切板４０はさらに右回転を続ける。図７（ｂ）に示すように、端部４０ａは０°の位置を通過して上昇し、端部４０ｂは下降し始めることによって、洗濯物８０ｂが端部４０ａによって掬い上げられる。図７（ｃ）に示すように、仕切板４０の回転角が−１５０°に近くなると、洗濯物８０ｂは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ａから端部４０ｂに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ｂは叩き洗いされる。

図８（ａ）に示すように、仕切板４０は右回転から左回転に切り替わる。図８（ｂ）に示すように、端部４０ａは下降し始め、端部４０ｂは上昇し始める。これにより、叩き洗いをした洗濯物８０ｂは、端部４０ｂによって再び掬い上げられる。図８（ｃ）に示すように、仕切板４０の回転角が−３０°に近くなると、洗濯物８０ｂは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ｂから端部４０ａに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ｂは再び叩き洗いされる。このように、洗濯物８０ｂが掬い上げられて叩き洗いされている間、洗濯物８０ａは洗浄液７５に浸漬され、洗浄液７５に含まれる酵素の働きによって汚れが分解される。

図９（ａ）に示すように、仕切板４０はさらに左回転を続ける。図９（ｂ）に示すように、仕切板４０の回転角が０°よりも大きくなると、端部４０ａは上昇し始め、端部４０ｂは下降し始めることによって、洗濯物８０ａが端部４０ａによって掬い上げられる。図９（ｃ）に示すように、仕切板４０の回転角が＋１５０°に近くなると、洗濯物８０ａは、仕切板４０上を滑りながら端部４０ａから端部４０ｂに向かって滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これにより、洗濯物８０ａは叩き洗いされる。その後、仕切板４０は左回転から右回転に切り替わる。この状態は既に説明した図５（ｃ）の状態と同じである。このため、以後は、図５（ｃ）〜図８（ｃ）に示す動作と同じ動作を繰り返す。その結果、図５（ｃ）に示す状態から図８（ｃ）に示す状態まで、仕切板４０は、右回りと左回りの回転をそれぞれ１回ずつ行って、洗濯物８０ａと洗濯物８０ｂをそれぞれ２回ずつ叩き洗いする。

図１０は、仕切板４０の回転角の時間変化を示す図である。図１０に示すように、仕切板４０を停止状態から回転させる。まず、回転角が０°から左回りに＋１５０°まで回転させた後、右回りに０°まで回転させることによって洗濯物８０ａを２回叩き洗いする。さらに、仕切板４０を回転角が０°から右回りに−１５０°まで回転させた後、左回りに＋０°まで回転させることによって洗濯物８０ｂを２回叩き洗いする。以後、同様の動作を繰り返すことにより、洗濯物８０ａを２回叩き洗いすることと、洗濯物８０ｂを２回叩き洗いすることを、あらかじめ設定した時間まで交互に繰り返す。そして、最後に回転角が０°になった状態で仕切板４０すなわちドラム３０の回転が停止する。なお、仕切板４０の回転方向を右回りから左回りに切り替えるとき、および左回りから右回りに変わるとき、すなわち図６（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）に示す状態のときに、仕切板４０の回転を例えば数秒間停止させる。これにより、仕切板４０に沿ってすべり落ちた洗濯物を洗浄液７５に十分浸漬させることができるので、洗浄液７５に含まれる酵素の働きによって汚れをより一層分解することができる。

また、上記説明では、仕切板４０を、最初に左回りに回転させ、次に右回りに回転させるとして説明した。しかし、最初に右回りに回転させ、次に左回りに回転させてもよい。

＜１．３ 効果＞
ドラム３０を左回りおよび右回りにそれぞれ１５０°交互に回転させることにより、仕切板４０によって洗濯物を掬い上げ、掬い上げた洗濯物を仕切板４０に沿って滑り落とすことを２回ずつ繰り返す。この場合、ドラム３０の回転方向を反転させれば、洗濯物が仕切板４０に沿って滑り落ちるので、洗濯時に洗濯物が絡み合うのを抑制することができる。このため、脱水後に洗濯物をドラム３０から取り出しやすくなる。また、ドラム３０から取り出した洗濯物は絡みが少ないため、ほぐしやすくなっている。このため、作業者は作業効率を向上させることができる。さらに、洗濯物が仕切板４０に沿って滑り落ちるまでドラム３０を回転させるので、洗濯物はより高い位置から滑り落ちるようになる。これにより、叩き洗いによる洗浄効果がより大きくなる。

＜１．４ 好ましい回転角の範囲＞
なお、上記説明では、仕切板４０の回転角すなわちドラム３０を＋１５０°から−１５０°まで回転させた場合を例に挙げて説明した。しかし、上記説明からわかるように、洗濯物は仕切板４０によって掬い上げられると、仕切板４０上を滑り落ち、ドラム３０の内周面および洗浄液７５の液面に叩きつけられる。これによって、洗濯物は叩き洗いがされる。このような叩き洗いをするためには、掬い上げられた洗濯物を、仕切板４０上を滑らせる必要がある。そのためには、仕切板４０を水平方向よりもさらに傾けるために、その回転角は少なくとも９０°よりも大きく、または、−９０°よりも小さくする必要がある。一方、回転角が＋１８０°よりも大きく、または、−１８０°よりも小さくした場合、仕切板４０上を滑り落ちた洗濯物がドラム３０内で回転し、それによって洗濯物が絡み合うようになる。そこで、本実施形態では、仕切板４０に沿って洗濯物を滑り落とすために、仕切板４０を左回りの回転させるときには、少なくとも＋９０°よりも大きく、＋１８０°よりも小さい範囲のいずれかの角度まで回転させ、右回りに回転させるときには、少なくとも、−９０°よりも小さく、−１８０°よりも大きい範囲のいずれかの範囲まで回転させることが好ましい。

しかし、上記範囲のうち、仕切板４０の回転角が＋９０°および−９０°付近では、傾斜が緩やかであるため、仕切板４０上を滑り落ちる洗濯物の速度が遅くなる。このため、洗濯物の叩き洗いが十分に行われない可能性がある。また、仕切板４０を＋１８０°および−１８０°近くまで回転させても、洗濯物はそれ以前に仕切板４０上を滑り落ちている。このため、仕切板４０を＋１８０°または−１８０°近くまで回転させることは実質的に意味が無く、洗濯時間および電気代の無駄になる。

そこで、掬い上げられた洗濯物を、仕切板４０に沿って滑り落とすために、仕切板４０を左回りに回転させるときには、少なくとも＋１３０°以上であって＋１６５以下°の範囲、または−５０°以上であって−１５°以下の範囲（仕切板４０の端部４０ｂの位置で表したとき＋１３０°以上であって＋１６５°以下の範囲）のいずれかの角度まで回転させることがより好ましい。また、右回りに回転させるときには、少なくとも＋１５°以上であって＋５０°以下の範囲（仕切板４０の端部４０ｂの位置で表したとき−１６５°以上であって−１３０°以下の範囲）、 または−１６５°以上であって−１３０°以下の範囲のいずれかの角度まで回転させることがより好ましい。

また、上記説明では、仕切板４０を、最初に左回りに回転させ、次に右回りに回転させるとして説明した。しかし、最初に右回りに回転させ、次に左回りに回転させてもよい。

＜２．その他＞
図１１は、本実施形態で説明した洗濯機を含む、リネンサプライ事業者が必要とする装置の配置を示す図である。図１１に示すように、洗濯機１００の他に、乾燥機２００、および結束機３００が配置されている。従来、リネンサプライ事業者は、大量の洗濯物を短時間で洗濯するために連続洗濯機を使用していた。しかし、連続洗濯機は、複数の洗濯槽を有する大型の装置であるため、広い設置面積が必要になる。さらに、洗濯後の洗濯物を短時間で脱水するために油圧プレスが使用される。このため、乾燥機に投入する前に、脱水によって固まった洗濯物をほぐす必要があり、そのための装置も必要になる。このように、連続洗濯機を設置するためには、その周辺装置も含めて広い設置面積を確保する必要があるので、大きな工場を建設する必要がある。

しかし、本実施形態に係る洗濯機１００は１つのドラム３０からなり、ドラム３０を高速回転させることにより脱水を行う。また、上記実施形態で説明したように、洗濯機１００は、洗濯物が絡みにくい洗濯方法を採用しているので、脱水後に洗濯物をほぐすための装置も不要になる。その結果、本実施形態に係る洗濯機１００は小型化が可能になる。さらにロールアイロンなどの乾燥機２００と、洗濯物を畳んで所定枚数ずつ結束する結束機３００を導入しても、狭い面積に設置することが可能である。このため、専用工場を建設する必要はなく、それらを既存の建屋の一部に設置することができる。このように、洗濯から結束までの一連の工程に必要な装置および設置場所を、従来よりも少ない投資額で準備することができる。

また、図１１に示すように、作業者を中心に、洗濯機１００、乾燥機２００、結束機３００を「コ」の字型に配置することによって、少ない作業者で、洗濯から結束までの一連の作業を効率的にこなすことができる。

以上のように、本発明は、上記実施形態に限定される物ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

２０ … 外胴
３０ … ドラム（内胴）
４０ … 仕切板
５０ … 回転軸
６０ … モータ
７０ … ポンプ
７５ … 洗浄液
８０ａ、８０ｂ … 洗濯物
１００ … 洗濯機

Claims (3)

1. 水平に設置された円筒形状の外胴と、
   前記外胴の内部に設けられ、洗濯物を収容する円筒形状のドラムと、
   前記外胴および前記ドラムに注入された洗浄液と、
   前記ドラムの側面に接続され、前記ドラムを回転させる回転軸と、
   前記ドラムの内周面と密着した状態で固定されることにより、前記ドラム内の空間を２つの洗濯室に分割する仕切板とを含み、
   前記回転軸を回転させることによって、前記仕切板を第１の方向と、前記第１の方向とは逆の第２の方向とに交互に回転させて、前記洗浄液に浸漬された洗濯物を叩き洗いする洗濯機であって、
   前記仕切板の回転角は、前記第１の方向に回転させて、前記２つの洗濯室の一方の前記洗浄液に浸漬された第１の洗濯物を前記仕切板の第１の端部によって掬い上げて前記仕切板に沿って滑り落とした後に、前記第２の方向に回転させて前記第１の洗濯物を再び前記仕切板の第２の端部によって掬い上げて前記仕切板に沿って滑り落とすのに必要な角度であることを特徴とする、洗濯機。
2. 前記仕切板の前記回転角は、さらに前記仕切板を前記第２の方向に回転させて、前記２つの洗濯室の他方の前記洗浄液に浸漬された第２の洗濯物を前記仕切板の前記第２の端部によって掬い上げて前記仕切板に沿って滑り落とした後に、前記第１の方向に回転させて、前記第２の洗濯物を再び前記仕切板の前記第２の端部によって掬い上げて前記仕切板に沿って滑り落とすのに必要な角度であることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記仕切板は、前記洗濯物が滑り落ちる方向と平行に複数本のリブが設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の洗濯機。

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