CN112601851B - 脱水机 - Google Patents

Abstract

一种脱水机，其能监视用于将洗涤物脱水的旋转桶的稳定旋转中的异常振动。脱水机(1)包括：使脱水桶(16)的旋转桶(4)旋转的马达(6)、检测脱水桶(16)的振动的加速度传感器(27)以及控制部(21)。控制部(21)为控制马达(6)，使得马达(6)的转速上升到规定的脱水转速之后以脱水转速稳定旋转，以使旋转桶(4)内的洗涤物(Q)脱水。控制部(21)在脱水转速下的马达(6)的稳定旋转中的多个采样期间的各个期间获取加速度传感器(27)的检测值的峰间值。如果峰间值为规定的阈值以上，则控制部(21)将计数值加1。当计数值达到规定值时，控制部(21)判断旋转桶(4)中存在规定以上大小的不平衡。

Description

脱水机

技术领域

本发明涉及一种脱水机。

背景技术

下述专利文献1中公开的滚筒式洗衣机包括：洗衣机箱体、自由摆动地配设于洗衣机箱体内的水筒、自由旋转地配设于水筒内的旋转滚筒、对旋转滚筒进行旋转驱动的马达以及控制马达的控制部。水筒、旋转滚筒以及马达构成水筒单元。滚筒式洗衣机包括检测水筒单元的振动的振动检测部。在滚筒式洗衣机的脱水运转中，控制部在使旋转滚筒的转速分阶段地上升之后，使旋转滚筒以最高脱水转速稳定旋转。在旋转滚筒的转速上升的途中，当旋转滚筒内的洗涤物的偏倚即所谓的不平衡大时，规定的检测周期中振动检测部所检测出的振动值的上升幅度与该检测周期的比率会超过规定值。这样，控制部检测到水筒单元的异常振动，旋转滚筒的转速停止上升，将停止上升时的转速定为最高脱水转速。

在最高脱水转速下的旋转滚筒的稳定旋转中，根据从旋转滚筒内的洗涤物排水的情况，不平衡有时会变大。当不平衡变大时，水筒单元可能会异常振动。在专利文献1的滚筒式洗衣机的脱水运转中，虽然监视旋转滚筒的转速上升的途中的异常振动，但是在之后的旋转滚筒以最高脱水转速稳定旋转的期间，不监视异常振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－68325号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是在这样的背景下完成的发明，其目的在于提供一种脱水机，其能监视用于将洗涤物脱水的旋转桶的稳定旋转中的异常振动。

用于解决问题的方案

本发明是一种脱水机，包括：箱体；脱水桶，具有收容洗涤物的旋转桶和收容所述旋转桶的水桶，配置于所述箱体内；马达，使所述旋转桶旋转；支承构件，将所述脱水桶与所述箱体相连，弹性支承所述脱水桶；加速度传感器，检测所述旋转桶的旋转中的所述脱水桶的振动；马达控制单元，控制所述马达，使得所述马达的转速上升到规定的脱水转速之后以所述脱水转速稳定旋转，以使所述旋转桶内的洗涤物脱水；获取单元，在所述脱水转速下的所述马达的稳定旋转中的多个采样期间的各个期间，获取所述加速度传感器的检测值的峰间值；计数单元，当所述峰间值为规定的阈值以上时，将初始值为零的计数值加1；以及不平衡判断单元，当所述计数值达到规定值时，判断所述旋转桶中存在规定以上大小的不平衡。

此外，本发明的特征在于，当所述不平衡判断单元判断所述旋转桶中存在规定以上大小的不平衡时，所述马达控制单元停止所述马达的旋转。

此外，本发明的特征在于，所述脱水机还包括检测所述马达的转速的转速传感器，所述获取单元将各个所述采样期间设定为比根据所述转速传感器所检测出的转速而得到的所述旋转桶的旋转周期长。

此外，本发明的特征在于，所述脱水机还包括：第一不规则振动判断单元，在任意一个所述采样期间中，当所述加速度传感器的检测值的增减切换了规定次数以上时，判断所述脱水桶中发生了第一不规则振动。

此外，本发明的特征在于，所述脱水机还包括：第二不规则振动判断单元，当所述峰间值的增减重复了规定次数以上时，判断所述脱水桶中发生了第二不规则振动。

发明效果

根据本发明，在脱水机中，构成脱水桶的旋转桶以与马达的脱水转速对应的高转速稳定旋转，由此旋转桶内的洗涤物被脱水。在旋转桶稳定旋转中的多个采样期间的各个期间，通过加速度传感器检测脱水桶的振动，获取加速度传感器的检测值的峰间值。如果稳定旋转中的旋转桶的不平衡小，则峰间值大致恒定地推移。另一方面，当旋转桶的不平衡变大，则峰间值也变大。当峰间值增大到规定的阈值以上时，计数值被加1。当加1至计数值达到规定值时，判断旋转桶中存在使脱水桶异常振动的规定以上大小的不平衡。这样，能根据峰间值来监视旋转桶稳定旋转中的不平衡所导致的脱水桶的异常振动。

此外，根据本发明，在脱水机中，当判断旋转桶中存在规定以上大小的不平衡时，会停止马达的旋转，因此，能适当地进行处理，从而不会在未消除异常振动的状态下继续旋转桶的高速旋转。

此外，根据本发明，各个采样期间被设定为比根据转速传感器所检测出的马达的瞬间转速而得到的旋转桶的旋转周期长。由此，在各个采样期间，旋转桶旋转一圈以上的期间中的脱水桶的振动能通过加速度传感器检测到，因此，能获取对于判断存在规定以上大小的不平衡而言有效的峰间值。

此外，根据本发明，例如当弹性支承脱水桶的支承构件老化时，脱水桶中会发生第一不规则振动，该第一不规则振动是在任意一个采样期间中加速度传感器的检测值的增减切换了规定次数以上那样的振动。第一不规则振动是异常振动的一种。因此，脱水机中，在旋转桶的稳定旋转中，能根据采样期间的加速度传感器的检测值的增减的切换次数来监视支承构件的老化等所导致的脱水桶的异常振动。

此外，根据本发明，在旋转桶的稳定旋转中，例如当构成脱水桶的水桶因某种异常而周期性地与箱体接触时，脱水桶中会发生第二不规则振动，该第二不规则振动是连续获取的峰间值不会恒定地推移而会将增减重复规定次数以上那样的振动。第二不规则振动是异常振动的一种。脱水机中，在旋转桶的稳定旋转中，能根据峰间值的增减的重复次数来监视某种异常所导致的脱水桶的异常振动。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的脱水机的示意性纵剖右视图。

图2是表示脱水机的电结构的框图。

图3是表示脱水运转中的脱水机的马达的转速的状态的时序图。

图4是表示脱水运转中脱水桶中发生的振动的时序图。

图5是表示脱水运转中脱水桶中发生的振动的时序图。

图6是表示与加速度传感器的检测值的峰间值有关的阈值与马达的转速的关系的曲线图。

图7是表示脱水运转中的初期的处理的流程图。

图8是表示脱水运转中的检测1的处理的流程图。

图9是表示脱水运转中的检测2的处理的流程图。

图10是表示脱水运转中脱水桶中发生的第一不规则振动的时序图。

图11是表示第一变形例的检测2的处理的流程图。

图12是表示脱水运转中脱水桶中发生的第二不规则振动的时序图。

图13是表示第二变形例的检测2的处理的流程图。

附图标记说明

1：脱水机；2：箱体；3：水桶；4：旋转桶；6：马达；10：支承构件；16：脱水桶；21：控制部；26：转速传感器；27：加速度传感器；A：转速；F：计数值；pp：峰间值；Q：洗涤物；S：采样期间；T：旋转周期。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一个实施方式的脱水机1的示意性纵剖右视图。将与图1的纸面垂直的方向称为脱水机1的左右方向X，将图1中的左右方向称为脱水机1的前后方向Y，将图1中的上下方向称为脱水机1的上下方向Z。左右方向X、前后方向Y以及上下方向Z相互垂直构成三维。有时将左右方向X称为X轴方向，将前后方向Y称为Y轴方向，将上下方向Z称为Z轴方向。左右方向X当中，将图1的纸面的里侧称为脱水机1的左侧X1，将图1的纸面的表侧称为脱水机1的右侧X2。前后方向Y当中，将图1中的左侧称为前侧Y1，将图1中的右侧称为后侧Y2。上下方向Z当中，将上侧称为上侧Z1，将下侧称为下侧Z2。

脱水机1中包括可以进行洗涤物Q的脱水运转的所有装置。因此，脱水机1中不仅包括只执行脱水运转的装置，还包括执行清洗运转、漂洗运转以及脱水运转这样的洗涤运转的洗衣机或除了洗涤运转之外还执行烘干运转的洗干一体机。以下，以洗衣机为例对脱水机1进行说明。

脱水机1包括：箱体2、配置于箱体2内的水桶3、收容于水桶3内的旋转桶4、配置于旋转桶4内的下部的旋转翼5、使旋转桶4或旋转翼5旋转的电动马达6以及将马达6的驱动力传递至旋转桶4、旋转翼5的传递机构7。

箱体2为例如金属制，形成为箱状。箱体2的上表面部2A以例如随着临近后侧Y2而向上侧Z1延伸的方式形成为相对于前后方向Y倾斜。在上表面部2A，形成有使箱体2的内外连通的开口2B。在上表面部2A设置有打开/关闭开口2B的门8。在上表面部2A中的例如比开口2B更靠前侧Y1的区域，设置有由开关、液晶面板等构成的显示操作部9。使用者通过操作显示操作部9的开关等，从而能自由地选择脱水机1的运转条件或对脱水机1作出运转开始、运转停止等指示。与脱水机1的运转相关的信息可目视地显示于显示操作部9的液晶面板等。

水桶3为例如树脂制，形成为有底圆筒状。水桶3经由具有弹簧和衰减机构的吊棒、减振器等支承构件10与箱体2连结，由支承构件10弹性支承。水桶3具有沿上下方向Z配置的大致圆筒状的圆周壁3A、从下侧Z2堵住圆周壁3A的中空部分的底壁3B以及将圆周壁3A的上侧Z1侧的端缘包边并且向圆周壁3A的圆心侧突出的环状的环状壁3C。在环状壁3C的内侧，形成有从上侧Z1与圆周壁3A的中空部分连通的出入口3D。出入口3D处于从下侧Z2与箱体2的开口2B对置并连通的状态。在环状壁3C，设置有打开/关闭出入口3D的门11。底壁3B形成为大致水平延伸的圆板状，在底壁3B的圆心位置，形成有贯通底壁3B的贯通孔3E。

水桶3内可蓄水。在水桶3，从上侧Z1连接有与自来水的水龙头相连的供水路12，自来水从供水路12供给到水桶3内。在供水路12的中途，设置有为了开始或停止供水而被打开/关闭的供水阀13。排水路14从下侧Z2与水桶3连接，水桶3内的水从排水路14排出到机外。在排水路14的中途，设置有为了开始或停止排水而被打开/关闭的排水阀15。

旋转桶4为例如金属制，形成为比水桶3小一圈的有底圆筒状，能在内部收容洗涤物Q。旋转桶4具有沿上下方向Z配置的大致圆筒状的圆周壁4A和从下侧Z2堵住圆周壁4A的中空部分的底壁4B。

圆周壁4A的内周面为旋转桶4的内周面。圆周壁4A的内周面的上端部为使圆周壁4A的中空部分露出到上侧Z1的出入口4C。出入口4C处于从下侧Z2与水桶3的出入口3D对置并连通的状态。出入口3D和出入口4C通过门11一并被打开/关闭。脱水机1的使用者经由打开的开口2B、出入口3D以及出入口4C，向旋转桶4投取洗涤物Q。

旋转桶4以同轴状态收容于水桶3内。水桶3和旋转桶4构成脱水桶16。整个脱水桶16被支承构件10弹性支承。收容于水桶3内的状态的旋转桶4能以构成其中心轴且沿上下方向Z延伸的轴线J为中心进行旋转。此外，至少在旋转桶4的圆周壁4A和底壁4B的任意一者上形成有多个未图示的贯通孔，水桶3内的水能经由该贯通孔往来于水桶3与旋转桶4之间。因此，水桶3内的水位与旋转桶4内的水位一致。

旋转桶4的底壁4B形成为相对于水桶3的底壁3B在上侧Z1隔着间隔大致平行延伸的圆板状，在底壁4B的与轴线J一致的圆心位置，形成有贯通底壁4B的贯通孔4D。在底壁4B，设置有包围贯通孔4D并且沿轴线J向下侧Z2伸出的管状的支承轴17。支承轴17插通于水桶3的底壁3B的贯通孔3E，支承轴17的下端部位于底壁3B的下侧Z2。

旋转翼5也就是所谓的波轮，形成为以轴线J为圆心的圆盘状，沿着底壁4B与旋转桶4同心状地配置于旋转桶4内。在旋转翼5中的面向旋转桶4的出入口4C的上表面部，设置有辐射状配置的多个叶片5A。在旋转翼5设置有从其圆心沿着轴线J向下侧Z2延伸的旋转轴18。旋转轴18插通于支承轴17的中空部分，旋转轴18的下端部位于水桶3的底壁3B的下侧Z2。

马达6由例如变频电机构成。马达6在箱体2内配置于水桶3的下侧Z2。马达6具有以轴线J为中心进行旋转的输出轴19。传递机构7位于支承轴17和旋转轴18各自的下端部与输出轴19的上端部之间。传递机构7将马达6从输出轴19输出的驱动力选择性地传递给支承轴17和旋转轴18的一方或两方。可使用公知的传递机构作为传递机构7。本实施方式中，马达6和传递机构7固定于水桶3，但是也可以将马达6和传递机构7固定于箱体2，马达6的驱动力经由传动带等传递构件从传递机构7传递至支承轴17、旋转轴18。

图2是表示脱水机1的电结构的框图。脱水机1包括：马达控制单元、获取单元、计数单元、不平衡判断单元以及作为第一不规则振动判断单元和第二不规则振动判断单元的一例的控制部21。控制部21配置成包括例如CPU22；ROM、RAM等存储器23和计时用的计时器24，内置于箱体2内(也参照图1)。存储器23存储后述的各种计数值等。

脱水机1还包括水位传感器25、转速传感器26以及加速度传感器27。马达6、传递机构7、供水阀13、排水阀15、显示操作部9、水位传感器25、转速传感器26以及加速度传感器27分别与控制部21电连接。

控制部21控制马达6的旋转而使马达6产生驱动力或停止马达6的旋转。控制部21通过控制传递机构7，将马达6的驱动力的传递目标切换为支承轴17和旋转轴18的一方或两方。当马达6的驱动力传递至支承轴17时，旋转桶4绕支承轴17旋转。当马达6的驱动力传递至旋转轴18时，旋转翼5绕旋转轴18旋转。控制部21控制供水阀13和排水阀15的打开/关闭。当控制部21在关闭排水阀15的状态下打开供水阀13时，向脱水桶16供水来进行蓄水。当控制部21打开排水阀15时，脱水桶16排水。当使用者操作显示操作部9来选择洗涤物Q的脱水条件等时，控制部21接收该选择。控制部21控制显示操作部9的显示。

水位传感器25为检测脱水桶16的水位也就是水桶3和旋转桶4的水位的传感器，水位传感器25的检测结果被实时输入控制部21。转速传感器26是检测马达6的转速，严格来说检测马达6的输出轴19的转速的装置，例如由霍尔IC构成。由转速传感器26瞬间读取的转速被实时输入控制部21。控制部21基于输入的转速，例如通过控制施加给马达6的电压的占空比来使马达6以期望的转速旋转。本实施方式中，旋转桶4的转速与马达6的转速相同，旋转翼5的转速是将传递机构7的减速比等规定的常数与马达6的转速相乘而得的值。总之，转速传感器26通过检测马达6的转速，也检测出旋转桶4和旋转翼5各自的转速。

当旋转桶4旋转时，脱水桶16随着旋转翼5、马达6以及传递机构7振动。加速度传感器27装配于例如水桶3的外周面部(参照图1)，检测旋转桶4旋转时脱水桶16的振动。具体地，加速度传感器27检测振动的脱水桶16中的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向这三个方向的加速度来作为检测值。左右方向X的加速度是脱水桶16的振动中的X轴方向的振动分量。前后方向Y的加速度是脱水桶16的振动中的Y轴方向的振动分量。上下方向Z的加速度是脱水桶16的振动中的Z轴方向的振动分量。加速度传感器27的检测值根据马达6的转速而发生变化，具体而言，按照马达6的转速的平方而增加。

清洗运转中，控制部21向脱水桶16供水规定时间，通过马达6使旋转翼5旋转。由此，旋转桶4内的洗涤物Q通过被旋转的旋转翼5搅拌或由清洗运转开始之前投入到旋转桶4内的洗涤剂分解污垢而被清洗。在清洗运转之后的漂洗运转中，控制部21向脱水桶16供水规定时间，通过马达6使旋转翼5旋转。由此，旋转桶4内的洗涤物Q通过由旋转的旋转翼5在旋转桶4内产生的自来水的水流而被漂洗。漂洗运转可以执行多次。

接着，对脱水运转进行详细说明。图3是表示由脱水机1实施的一次脱水运转中的马达6的转速的状态的时序图。图3的时序图中，横轴表示经过时间(单位：分)，纵轴表示马达6的转速(单位：rpm)。

随着脱水运转的开始，控制部21开始旋转桶4的旋转。具体而言，首先，控制部21控制马达6，使得马达6的转速上升到例如120rpm这样的规定的初始转速之后，以初始转速稳定旋转。由此，旋转桶4也以初始转速稳定旋转。然后，控制部21控制马达6，使得马达6从120rpm上升到例如240rpm这样的规定的中间转速之后，以中间转速稳定旋转。由此，旋转桶4也以中间转速稳定旋转。在脱水运转时，当马达6的转速为例如50rpm以上且60rpm以下时，旋转桶4中发生横向共振，当马达6的转速为例如200rpm以上且220rpm以下时，旋转桶4中发生纵向共振。因此，初始转速和中间转速被设定为避开了发生横向共振、纵向共振时的马达6的转速的值。

在马达6以中间转速稳定旋转之后，控制部21控制马达6，使得马达6的转速从240rpm上升到例如800rpm以上且1000rpm以下这样的规定的脱水转速，然后以脱水转速稳定旋转。由此，旋转桶4也以脱水转速稳定旋转。通过脱水转速下的旋转桶4的稳定旋转所产生的离心力，旋转桶4内的洗涤物Q被正式脱水。脱水运转中的排水阀15处于打开的状态，通过脱水从洗涤物Q中渗出的水分通过排水路14排出。当旋转桶4以脱水转速持续规定时间的稳定旋转时，控制部21停止马达6的旋转。由此，脱水运转结束。脱水运转中，有在清洗运转与漂洗运转之间执行的中间脱水运转、在最后的漂洗运转之后执行的最终脱水运转。中间脱水运转和最终脱水运转中，初始转速、中间转速以及脱水转速的至少一个的稳定旋转时间有所不同。具体而言，最终脱水运转中的稳定旋转时间设定为比中间脱水运转中的稳定旋转时间长，在本实施方式中，不区分中间脱水运转和最终脱水运转地对脱水运转进行说明。

图4和图5是表示脱水运转中旋转桶4旋转时在脱水桶16中发生的振动的时序图。在图4和图5的时序图中，横轴表示经过时间(单位：毫秒)，纵轴表示X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的任意一个方向上的加速度传感器27的检测值(单位：例如mm/ms²)。当旋转桶4内的洗涤物Q处于在旋转桶4的周向上偏倚配置的状态时，旋转桶4内洗涤物Q存在偏倚。这种偏倚称为不平衡。当不平衡小时，旋转桶4稳定地旋转，因此，即使加速度传感器27的检测值是X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的任意一个方向上的检测值，也会描绘出如图4所示的连续波形。将涉及该连续波形中的一个周期的波形W中的检测值的最大值max与最小值min之差称为峰间值(Peak-to-peak value)pp。在不平衡小的情况下，加速度传感器27的检测值描绘出正弦波，由此各个波形W的最大值max和最小值min分别恒定，因此，峰间值pp大致恒定地推移。

另一方面，当不平衡变大时，X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中的至少任一方向的加速度传感器27的检测值会发生变化，如图5所示，波形W从波形W1大幅变化为波形W2。波形W2的峰间值pp比波形W1的峰间值pp大。也就是说，如果不平衡变大，则峰间值pp变大。

峰间值pp通过实验等设定有阈值。峰间值pp如果小于阈值则正常。图6是表示关于峰间值pp的阈值与马达6的转速的关系的曲线图。在图6的曲线图中，横轴表示马达6的转速(单位：rpm)，纵轴表示X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中的任一方向上的峰间值pp的阈值(单位：例如mm/ms²)。阈值由例如根据将马达6的转速作为变量的函数而获得，阈值随着转速的增加而变大。图6示出了该函数的曲线图。该函数是例如一次函数，存储于存储器23。需要说明的是，由于加速度传感器27的精度，在马达6的转速小于120rpm的状态下，难以获取正确的峰间值pp，因此，要在马达6的转速为120rpm以上的情况下设定阈值。该函数可以根据X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的各自的峰间值pp而设定为三种，也可以用一种函数计算出所有方向的峰间值的阈值。

当峰间值pp反复达到阈值以上程度而以旋转桶4的不平衡大的状态进行脱水运转时，旋转桶4异常振动，由此可能在脱水机1中产生噪音等不良情况。因此，在脱水运转中，控制部21通过监视峰间值pp来检测旋转桶4中有无异常振动。作为这样的检测，控制部21执行检测1和检测2这两种电检测。检测1在马达6的转速处于初始转速以上且小于脱水转速的范围内的启动期间执行，检测2在启动期间之后马达6以脱水转速稳定旋转的正式脱水期间执行(参照图3)。

图7是表示脱水运转中的初期的处理的流程图。当脱水运转开始时，控制部21将此后使用的计数值i和计数值F初始化也就是复位为零(步骤S1)，开始马达6的旋转(步骤S2)。计数值i和计数值F的初始值为零。当马达6的转速上升而达到初始转速(本实施方式中为120rpm)时(步骤S3中为“是”)，控制部21在上述启动期间内使马达6的转速分阶段地上升并且执行检测1(步骤S4)。以初始转速进行着稳定旋转的马达6的转速并不是始终恒定在初始转速，而是以初始转速为基准稍许变动。以中间转速、脱水转速进行稳定旋转时的马达6的转速也同样如此。

图8是表示检测1的流程图。随着检测1的开始，控制部21通过转速传感器26来获取当前时刻的马达6的瞬间转速A，通过公知的方法根据瞬间转速A计算出马达6的旋转周期T，根据旋转周期T计算出采样期间S(步骤S11)。旋转周期T也是旋转桶4的旋转周期。采样期间S通过将旋转周期T乘以1以上的常数α而得到。因此，采样期间S比旋转周期T长(参照图4)。本实施方式中，常数α设定为小于2，具体而言设定为1.5，因此，采样期间S为与1.5周期相应的长度。

接着，控制部21将计时器24和加速度传感器27复位(步骤S12)。由此，计时器24的计测值t和X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的加速度传感器27的检测值的最大值max及最小值min被初始化为零。需要说明的是，对于X轴方向的检测值，有时将最大值max称为最大值Xmax，将最小值min称为最小值Xmin。同样，对于Y轴方向的检测值，有时将最大值max称为最大值Ymax，将最小值min称为最小值Ymin，对于Z轴方向的检测值，有时将最大值max称为最大值Zmax，将最小值min称为最小值Zmin。

接着，控制部21开始计时器24的计时(步骤S13)。由此，计时器24的计测值t每次增加1毫秒。在计时开始后，控制部21以1毫秒为单位获取加速度传感器27的检测值，具体而言获取X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的加速度(步骤S14)。当计时器24的计测值t达到采样期间S时，也就是从步骤S13中的计时开始经过了采样期间S时(步骤S15中为“是”)，控制部21从采样期间S内以1毫秒为单位持续获取的许多检测值中，获取X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的最大值max和最小值min，也就是获取最大值Xmax、最小值Xmin、最大值Ymax、最小值Ymin、最大值Zmax以及最小值Zmin(步骤S16)。

然后，控制部21根据步骤S16中获取的最大值max和最小值min等，执行反馈控制。具体而言，首先，控制部21获取X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的峰间值pp和阈值(步骤S17)。控制部21根据最大值max和最小值min获取X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的峰间值pp。X轴方向上的峰间值Xpp通过从最大值Xmax减去最小值Xmin而得到。Y轴方向上的峰间值Ypp通过从最大值Ymax减去最小值Ymin而得到。Z轴方向上的峰间值Zpp通过从最大值Zmax减去最小值Zmin而得到。控制部21通过将步骤S11中获取的瞬间转速A代入上述函数(参照图6)，获取与该瞬间转速A对应的阈值。需要说明的是，阈值也可以在步骤S11中获取。

如果峰间值Xpp、峰间值Ypp以及峰间值Zpp分别小于对应的阈值，则旋转桶4的不平衡小，属于不会造成问题的程度。这种情况下(步骤S18中为“是”)，控制部21确认当前时刻的马达6的转速是否达到了目标脱水转速(此处为1000rpm)(步骤S19)。如果马达6的转速达到了目标脱水转速(步骤S19中为“是”)，则控制部21结束检测1并执行检测2(步骤S20)。由此，在马达6以与目标脱水转速相同的脱水转速稳定旋转的状态下，执行检测2。如果马达6的转速小于目标脱水转速(步骤S19中为“否”)，则控制部21重复步骤S11至S19的处理。由此，以新的采样期间S为单位反复进行峰间值pp与阈值的比较。

如果峰间值Xpp、峰间值Ypp以及峰间值Zpp中的至少一者为对应的阈值以上，则旋转桶4中存在不容忽视的程度的不平衡。因此，如果任意一个峰间值pp为阈值以上(步骤S18中为“否”)，则控制部21判断存在应当引起注意的程度的不平衡。然后，控制部21确认当前时刻的马达6的转速是否为规定的下限脱水转速以上(步骤S21)。下限脱水转速是脱水转速的下限值，在本实施方式中为800rpm。即使马达6的转速低于目标脱水转速，但是只要为下限脱水转速以上，通过延长正式脱水期间(参照图3)，就能将旋转桶4内的洗涤物Q充分脱水。如果当前时刻的马达6的转速为下限脱水转速以上(步骤S21中为“是”)，则控制部21将脱水桶16的振动开始变大的当前时刻的转速确定为脱水转速，使马达6以该脱水转速稳定旋转并继续脱水运转(步骤S22)，执行检测2(步骤S20)。但是，由于当前时刻的转速不局限于低于目标脱水转速的值，因此，也可以是已经达到目标脱水转速的值。

如果当前时刻的马达6的转速小于下限脱水转速(步骤S21中为“否”)，则控制部21将上述的计数值i加1(+1)(步骤S23)。如果加1后的计数值i小于规定值(步骤S24中为“是”)，则控制部21停止马达6的旋转(步骤S25)。本实施方式中的该规定值为2。控制部21通过在步骤S25中停止马达6的旋转从而中断脱水运转。这种情况下，控制部21通过重新进行从步骤S2(参照图7)开始的处理，执行脱水运转的再启动。脱水运转的再启动是指在控制部21停止马达6的旋转并暂停脱水运转之后立即再次使马达6旋转而重新开始脱水运转。计数值i是脱水运转的再启动的次数。在本实施方式中，如果已经执行了一次脱水运转的再启动(步骤S24中为“否”)，则控制部21不执行下一次的再启动，停止马达6的旋转(步骤S26)，执行不平衡修正(步骤S27)。

在不平衡修正中，控制部21将脱水桶16暂时排水之后向脱水桶16内供水至规定水位，使得旋转桶4内的洗涤物Q浸在水中而容易摊开。这种状态下，控制部21通过使旋转桶4和旋转翼5旋转，从而将贴附于旋转桶4的内周面的洗涤物Q剥离并搅拌，由此减小旋转桶4内的洗涤物Q的偏倚也就是不平衡。这样，在脱水运转中，在已经执行过一次再启动的情况下，当峰间值pp再次达到阈值以上时，即使执行第二次的再启动，消除不平衡的可能性也很低，因此，中止脱水运转执行不平衡修正来代替第二次的再启动。不平衡修正之后，从最初的步骤S1开始重新执行脱水运转。

图9是表示检测2的流程图。随着检测2的开始，与步骤S11相同，控制部21通过转速传感器26获取当前时刻的马达6的瞬间转速A，计算出马达6的旋转周期T和采样期间S(步骤S31)。检测2中的采样期间S与检测1相同，是与1.5周期相应的长度。也就是说，控制部21将每次的采样期间S设定为比对应的旋转周期T长。然后，与步骤S12相同，控制部21使计时器24和加速度传感器27复位之后(步骤S32)，开始计时器24的计时(步骤S33)。在计时开始之后，与步骤S14相同，控制部21在计时器24的计测值t达到采样期间S之前，以1毫秒为单位获取加速度传感器27的检测值(步骤S34)。

当从步骤S33中的计时开始经过采样期间S时(步骤S35中为“是”)，与步骤S16相同，控制部21从在采样期间S内以1毫秒为单位持续获取的许多检测值中，获取X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的最大值max和最小值min(步骤S36)。然后，与步骤S17相同，控制部21根据步骤S36中获取的最大值max和最小值min获取X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的各自峰间值pp，根据步骤S31中获取的瞬间转速A获取阈值(步骤S37)。

如果步骤S37中获取的峰间值Xpp、峰间值Ypp以及峰间值Zpp分别小于对应的阈值，则正在以脱水转速高速旋转的旋转桶4的不平衡小，属于不会构成问题的程度。这种情况下(步骤S38中为“是”)，在经过上述的正式脱水期间(参照图3)之前的期间(步骤S39中为“否”)，控制部21以新的采样期间S为单位重复进行步骤S31至S38的处理。也就是说，在马达6以脱水转速稳定旋转着的多个采样期间S的各个期间，控制部21获取加速度传感器27的检测值的峰间值pp并对峰间值pp与阈值进行比较。当经过正式脱水期间时(步骤S39中为“是”)，控制部21停止马达6的旋转(步骤S40)，结束检测2。由此，一系列的脱水运转结束。

在以脱水转速稳定旋转着的旋转桶4中，根据水分从洗涤物Q排出的情况，有时不平衡会变大。当不平衡变大时，有时加速度传感器27的检测值的波形W会变大，峰间值pp会变大(参照图5)。如果峰间值Xpp、峰间值Ypp以及峰间值Zpp中的至少一者为对应的阈值以上，那么在以脱水转速高速旋转着的旋转桶4中，可能存在不容忽视的程度的不平衡。

因此，如果任意一个峰间值pp为阈值以上(步骤S38中为“否”)，则控制部21将上述计数值F加1(+1)(步骤S41)。如果加1后的计数值F小于规定值(步骤S42中为“是”)，则控制部21重复进行从步骤S31开始的处理。本实施方式中的该规定值为10。当加1后的计数值F达到10时(步骤S42中为“否”)，控制部21判断旋转桶4中存在使脱水桶16异常振动的规定以上大小的不平衡(步骤S43)，停止马达6的旋转而中止脱水运转(步骤S44)，执行上述的不平衡修正(步骤S45)。不平衡修正之后，重新执行脱水运转。

这样，能根据各个采样期间S的峰间值pp来监视脱水转速下的旋转桶4稳定旋转中的不平衡所导致的脱水桶16的异常振动。特别是，各个采样期间S被设定为比根据转速传感器26所检测出的马达6的瞬间转速A而得到的旋转桶4的旋转周期T长。由此，在各个采样期间S，旋转桶4旋转一圈以上的期间中的脱水桶16的振动能通过加速度传感器27检测到，因此，能获取对于判断存在规定以上大小的不平衡而言有效的峰间值pp。进而，在脱水机1中，当判断旋转桶4中存在规定以上大小的不平衡时，会停止马达6的旋转，因此，能适当地进行处理，从而不会在未消除异常振动的状态下继续旋转桶4的高速旋转。也就是说，在脱水机1中，能检测脱水转速下的旋转桶4稳定旋转中的脱水桶16的振动状态，并通过根据振动状态的恶化而中止脱水运转来确保可靠的脱水性能。

图10是表示脱水运转中在旋转的脱水桶16中发生的第一不规则振动的时序图。在图10的时序图中，横轴表示经过时间(单位：毫秒)，纵轴表示X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中的任一方向上的加速度传感器27的检测值(单位：例如mm/ms²)。无论不平衡的大小如何，在旋转桶4的旋转中的加速度传感器27的检测值的连续波形中，在与旋转周期T相同的一个周期量的波形W中，如果以最小值min作为起点，则通常加速度传感器27的检测值从最小值min连续增加到最大值max之后，会连续减少到下一个最小值min(参照图4)。因此，在通常的波形W中，加速度传感器27的检测值的增减应该在旋转周期T内仅切换一次。

例如，如果弹性支承脱水桶16的支承构件10老化，则支承构件10的活动会被卡挂，支承构件10不能顺畅地活动。于是，与该卡挂相应地，在各个波形W的中途，会产生如图10所示的凹凸W3，因此，在各个波形W中，加速度传感器27的检测值的增减在旋转周期T内切换三次。也就是说，各个波形W中的检测值的增减切换次数r为规定次数(在本实施方式中为两次)以上。增减切换次数r分别存在于X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向。将X轴方向的增减切换次数r称为增减切换次数Xr，将Y轴方向的增减切换次数r称为增减切换次数Yr，将Z轴方向的增减切换次数r称为增减切换次数Zr。将这样伴随增减切换次数r为规定次数以上的波形W而发生的异常振动称为第一不规则振动。在第一变形例的检测2中，能在早期检测出第一不规则振动。

图11是表示第一变形例的检测2的流程图。在图11中，对与图9的处理步骤相同的处理步骤赋予与图9相同的步骤编号，并省略对该处理步骤的详细说明。在后述的图13中也同样。随着第一变形例的检测2的开始，控制部21获取当前时刻的马达6的瞬间转速A，计算出马达6的旋转周期T和采样期间S(步骤S31)。与之前的实施方式相同，采样期间S比旋转周期T长。然后，控制部21将计时器24和加速度传感器27复位(步骤S32)。在第一变形例中，通过该复位，除了将计时器24的计测值t和X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的加速度传感器27的检测值的最大值max及最小值min初始化之外，上述的增减切换次数r也被初始化为零。然后，控制部21开始计时器24的计时(步骤S33)，以1毫秒为单位获取加速度传感器27的检测值(步骤S34)。

控制部21监视X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的加速度传感器27的检测值的增减是否进行了切换(步骤S51)。每当目前为止处于连续减少中的加速度传感器27的检测值增加或目前为止处于连续增加中的加速度传感器27的检测值减少时，控制部21判断检测值的增减切换了一次。每当加速度传感器27的检测值发生了切换时(步骤S51中为“是”)，控制部21将增减切换次数Xr、增减切换次数Yr以及增减切换次数Zr当中对应的增减切换次数r加1(+1)(步骤S52)。

如果旋转周期T内的增减切换次数r小于上述的规定次数(本实施方式中为两次)，则加速度传感器27的波形W中不存在上述的凹凸W3(参照图10)，以脱水转速稳定旋转的旋转桶4中不存在第一不规则振动。这种情况下(步骤S53中为“是”)，控制部21执行上述的步骤S35之后的处理(参照图9)，在旋转桶4以脱水转速稳定旋转时，检测有无规定以上大小的不平衡。即，如果存在规定以上大小的不平衡，则控制部21执行不平衡修正(步骤S45)。如果不存在这样的不平衡，则控制部21随着经过正式脱水期间(步骤S39中为“是”)，结束脱水运转。

控制部21通过重复进行步骤S31～S34和S51～S53的处理，在多个采样期间S的每一个中，将旋转周期T内的增减切换次数r与规定次数进行比较，直到经过正式脱水期间。然后，在任意一个采样期间S中，当旋转周期T内的增减切换次数Xr、增减切换次数Yr以及增减切换次数Zr中的任一者为规定次数以上时，也就是当加速度传感器27的检测值的增减切换了规定次数以上时(步骤S53中为“否”)，控制部21判断脱水桶16中发生了第一不规则振动(步骤S54)。这样，脱水机1中，在旋转桶4的稳定旋转中，能根据采样期间S中的加速度传感器27的检测值的增减切换次数r来监视支承构件10的老化等所导致的脱水桶16的第一不规则振动。在控制部21判断发生了第一不规则振动的情况下，通过显示操作部9的显示、蜂鸣器(未图示)的警报，向使用者报知发生了第一不规则振动。进而，控制部21也可以通过停止马达6的旋转来中止脱水运转。

图12是表示脱水运转中在旋转的脱水桶16中发生的第二不规则振动的时序图。图12的时序图中，横轴表示经过时间(单位：毫秒)，纵轴表示X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中的任一方向上的加速度传感器27的检测值(单位：例如mm/ms²)。在旋转桶4旋转中的加速度传感器27的检测值的连续波形中，通常各个波形W的最大值max和最小值min分别恒定，峰间值pp大致恒定地推移(参照图4)。

设想在旋转桶4的稳定旋转中，构成脱水桶16的水桶3因某种异常而周期性地与箱体2的内表面部接触。作为该异常，能举出支承构件10的衰减功能的降低等。需要说明的是，在箱体2的内表面部中的水桶3所能接触的位置设置有缓冲垫(未图示)。当水桶3周期性地与箱体2的内表面部接触时，如图12所示，各个波形W的最大值max和最小值min分别周期性增减，因此，连接最大值max彼此或最小值min彼此的假想线描绘出反复发生凹凸的连续波形U。这种情况下，连续获取的峰间值pp不会大致恒定地推移，而会反复发生规定次数以上的周期性的增减。将这样峰间值pp的增减反复发生了规定次数以上的异常振动称为第二不规则振动。在第二变形例的检测2中，能在早期检测出第二不规则振动。

图13是表示第二变形例的检测2的流程图。随着第二变形例的检测2的开始，控制部21获取当前时刻的马达6的瞬间转速A，计算出马达6的旋转周期T和采样期间S(步骤S31)。然后，控制部21将计时器24和加速度传感器27复位(步骤S32)。通过该复位，将计时器24的计测值t和X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的加速度传感器27的检测值的最大值max及最小值min初始化。然后，控制部21开始计时器24的计时(步骤S33)，以1毫秒为单位获取加速度传感器27的检测值(步骤S34)。当经过采样期间S时(步骤S35中为“是”)，控制部21获取该采样期间S的最大值max和最小值min(步骤S36)，并获取基于这些值的峰间值pp和与瞬间转速A对应的阈值(步骤S37)。

针对X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上各自的峰间值pp，控制部21将步骤S37中获取的最新的峰间值pp与前一个采样期间S中的前一个峰间值pp进行比较(步骤S61)。需要说明的是，在开始检测2之后第一次的采样期间S中，不存在前一个峰间值pp，因此，步骤S61的处理是针对开始检测2之后第二次以后的采样期间S中获取的峰间值pp来执行的。这种情况下，将最新的峰间值pp与暂时存储于存储器23的前一个峰间值pp进行比较。暂时存储于存储器23的前一个峰间值pp在检测2开始时，在步骤S31之前的时刻被从存储器23中消去。

在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中的任一方向上的最新的峰间值pp大于对应的前一个峰间值pp的情况下(步骤S61中为“否”)，控制部21使初始值为零的计数值V1加1(+1)(步骤S62)。需要说明的是，也可以考虑峰间值pp的误差，这时，在最新的峰间值pp大于前一个峰间值pp，峰间值pp之间的差大于该误差的情况下(步骤S61中为“否”)，控制部21将计数值V1加1(步骤S62)。将计数值V1加1的控制部21通过将前一个峰间值pp替换成最新的峰间值pp来进行更新(步骤S66)，然后执行上述的步骤S38之后的处理(参照图9)，在脱水转速下的旋转桶4的稳定旋转中，检测有无规定以上大小的不平衡。即，如果存在规定以上大小的不平衡，则控制部21执行不平衡修正(步骤S45)。如果不存在这样的不平衡，则控制部21随着经过正式脱水期间(步骤S39中为“是”)，结束脱水运转。

在经过正式脱水期间之前，控制部21通过重复进行步骤S31～S37和S61～S66的处理，在多个采样期间S的每一个中，将最新的峰间值pp与前一个峰间值pp进行比较。然后，在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中各自的最新的峰间值pp为对应的前一个峰间值pp以下的情况下(步骤S61中为“是”)，控制部21参照当前的计数值V1(步骤S63)。最新的峰间值pp是前一个峰间值pp以下而当前时刻的计数值V1为1以上表示峰间值pp的增减发生了一次。计数值V1为零表示峰间值pp未增减而大致恒定地推移中(参照图4)。

如果计数值V1不为零，也就是计数值V1为1以上的话(步骤S63中为“否”)，控制部21将计数值V1复位为初始值的零，并且将初始值为零的计数值V2加1(+1)(步骤S64)。计数值V2表示峰间值pp增减次数，换句话说，表示上述连续波形U(图12)中的凹或凸的数量。计数值V2在检测2开始时，在步骤S31之前的时刻被初始化为零。步骤S64之后，控制部21在将前一个峰间值pp更新之后(步骤S66)，执行步骤S38之后的处理。

在参照时的计数值V1为零的情况下(步骤S63中为“否”)，控制部21参照当前的计数值V2(步骤S65)。在计数值V2小于规定值的情况下，也就是在峰间值pp反复增减的次数小于规定次数的情况下(步骤S65中为“是”)，以脱水旋转速度稳定旋转着的旋转桶4中不存在第二不规则振动。因此，控制部21在将前一个峰间值pp更新之后(步骤S66)，执行步骤S38之后的处理。

当峰间值pp的增减反复进行规定次数以上时(步骤S65中为“否”)，控制部21判断脱水桶16中发生了第二不规则振动(步骤S67)。这样，脱水机1中，在旋转桶4的稳定旋转中，能根据峰间值pp的增减的重复次数来监视某种异常所导致的脱水桶16的第二不规则振动。在控制部21判断发生了第二不规则振动的情况下，通过显示操作部9的显示、蜂鸣器(未图示)的警报，向使用者报知发生了第二不规则振动。进而，控制部21也可以通过停止马达6的旋转来中止脱水运转。

本发明不局限于如上进行了说明的实施方式，可以在技术方案所述的范围内进行各种变更。

例如，也可以将第一变形例的检测2和第二变形例的检测2组合来执行。

此外，以上的实施方式的旋转桶4以能以沿上下方向Z延伸的轴线J为中心进行旋转的方式纵向配置，但是也可以如滚筒式洗衣机那样，以轴线J相对于上下方向Z倾斜或水平的方式配置旋转桶4。

Claims (3)

1.一种脱水机，其特征在于，包括：

箱体；

脱水桶，具有收容洗涤物的旋转桶和收容所述旋转桶的水桶，配置于所述箱体内；

马达，使所述旋转桶旋转；

支承构件，将所述脱水桶与所述箱体相连，弹性支承所述脱水桶；

加速度传感器，检测所述旋转桶旋转中的所述脱水桶的振动；

马达控制单元，控制所述马达，使得所述马达的转速上升到规定的脱水转速之后以所述脱水转速稳定旋转，以使所述旋转桶内的洗涤物脱水；

获取单元，在所述脱水转速下的所述马达的稳定旋转中的多个采样期间的各个期间，获取所述加速度传感器的检测值的峰间值；

计数单元，当所述峰间值为规定的阈值时，将初始值为零的计数值加1；以及

不平衡判断单元，当所述计数值达到规定值时，判断所述旋转桶中存在规定以上大小的不平衡；

第一不规则振动判断单元，在任意一个所述采样期间中，当所述加速度传感器的检测值的增减切换了规定次数以上时，判断所述脱水桶中发生了第一不规则振动；

第二不规则振动判断单元，当所述峰间值的增减重复了规定次数以上时，判断所述脱水桶中发生了第二不规则振动。

2.根据权利要求1所述的脱水机，其特征在于，当所述不平衡判断单元判断所述旋转桶中存在规定以上大小的不平衡时，所述马达控制单元停止所述马达的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的脱水机，其特征在于，

还包括检测所述马达的转速的转速传感器，

所述获取单元将各个所述采样期间设定为比根据所述转速传感器所检测出的转速而得到的所述旋转桶的旋转周期长。

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