WO2016091215A1 - 脱水机 - Google Patents

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WO2016091215A1
WO2016091215A1 PCT/CN2015/097173 CN2015097173W WO2016091215A1 WO 2016091215 A1 WO2016091215 A1 WO 2016091215A1 CN 2015097173 W CN2015097173 W CN 2015097173W WO 2016091215 A1 WO2016091215 A1 WO 2016091215A1
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WO
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dewatering tank
laundry
value
unit
rotation
Prior art date
Application number
PCT/CN2015/097173
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French (fr)
Inventor
川口智也
佐藤弘树
Original Assignee
海尔亚洲株式会社
青岛海尔洗衣机有限公司
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Publication date
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Priority to KR1020177019313A priority patent/KR101917973B1/ko
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Definitions

  • Patent Document 1 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-312795
  • the present invention is characterized in that it includes a threshold changing unit that performs the accumulation in at least one of the first acceleration phase, the second acceleration phase, and the third acceleration phase. a value that changes the second threshold.
  • the present invention is characterized in that, when the amount of change in the cumulative value reaches the third threshold, the determination unit determines that there is a bias in the laundry in the dewatering tank.
  • the dewatering tank of the dehydrator since the dewatering tank of the dehydrator is formed in a cylindrical shape having a central axis extending in an oblique direction with respect to the vertical direction, it is disposed obliquely.
  • a hollow annular gimbal is mounted in the dewatering tank in a coaxial state. Therefore, in a state where the dewatering tank is stationary, the liquid accommodated inside the balance ring is placed in the balance ring with the lower side biased.
  • the dehydration preparation unit detects the bias position of the laundry in the rotation direction in the dehydration tank by rotating the dewatering tank at a low speed at a rotation speed lower than the minimum rotation speed at which the dehydration tank resonates. .
  • the dehydration preparation unit stops the rotation of the dehydration tank before the laundry that is biased in the dehydration tank is located on the opposite side of the liquid that is biased downward in the balance ring across the center axis, based on the detected bias position.
  • the dewatering tank of the dehydrator has a cylindrical shape having a central axis extending in an oblique direction with respect to the vertical direction, and is disposed obliquely.
  • the information value to be reduced is sequentially obtained as the rotational speed of the motor increases.
  • the initial value is made zero.
  • the count value is incremented by 1.
  • the information value used in the calculation of the integrated value is corrected by the moving average before calculating the integrated value, and thus is a highly accurate value in which the error is eliminated. Therefore, the high-accuracy integrated value is calculated based on the corrected information value, and the presence or absence of the deviation of the laundry is accurately detected by the integrated value, whereby the eccentric rotation of the dewatering tank can be suppressed early.
  • the dewatering tank of the dehydrator has a cylindrical shape having a central axis extending in an oblique direction with respect to the vertical direction, and is disposed obliquely.
  • the presence or absence of the bias of the laundry in the dewatering tank is based on an electrical mode based on the relationship between the information value and the threshold value related to the rotational state of the motor, and based on the detecting unit and The mechanical mode of the outer groove contact is double tested.
  • the detecting unit easily comes into contact with the outer tank due to the movement mode of the outer tank, resulting in erroneous detection in the mechanical mode to stop the rotation of the dewatering tank. Therefore, the rotation of the dewatering tank is stopped until the number of times of detection by the detecting unit reaches a predetermined number of times before the judging unit judges that there is a bias of the laundry. Thereby, it is possible to prevent the rotation of the dewatering tank from being stopped due to the erroneous detection of the mechanical mode, and to prevent the eccentric rotation of the dewatering tank at an early stage.
  • Fig. 1 is a schematic longitudinal sectional right side view of a dehydrator according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the dehydrator.
  • FIG. 4 is a timing chart showing a state of the number of revolutions of the motor during the spin-drying operation of the dehydrator.
  • Fig. 9A is a flow chart showing control operations relating to detections 1 to 3 for detecting the presence or absence of the laundry in the dewatering tank in the first to third acceleration stages of the motor.
  • Fig. 9B is a flowchart showing the control operations of the detections 1 to 3, respectively.
  • Fig. 11 is a view showing the relationship between the count value n and the cumulative value G in combination detection 1 to 3.
  • Fig. 13 is a flow chart showing the control operation in the second acceleration phase of the motor.
  • Fig. 14 is a flow chart showing a control operation in the third acceleration phase of the motor.
  • Fig. 15 is a flow chart showing the outline of the detection 4-1 and the detection 4-2 for detecting the presence or absence of the laundry in the dehydration tank in the third acceleration phase.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a control operation regarding the detection 4-1.
  • Fig. 17 is a view showing the relationship between the rotational speed and the movement cumulative value Cm in conjunction with the detection 4-1 and the detection 4-2.
  • Fig. 18 is a flowchart showing a control operation regarding the detection 4-2.
  • Fig. 24 is a flowchart showing a control operation of a fourth modification.
  • the outer tank 3 is made of, for example, a resin, and is formed into a bottomed cylindrical shape.
  • the outer tank 3 has a circumferential wall 3A which is substantially cylindrical and arranged along an oblique direction K which is inclined to the front Y1 with respect to the vertical direction Z, and a bottom wall 3B which blocks the hollow portion of the circumferential wall 3A from the lower side Z2;
  • the annular wall 3C has an annular shape and protrudes toward the center side of the circumferential wall 3A while wrapping the edge of the upper side Z1 side of the circumferential wall 3A.
  • the tilt direction K is not only inclined with respect to the up and down direction Z but also with respect to the horizontal direction HD.
  • Water can be stored in the outer tank 3.
  • the water supply path 13 connected to the tap of the tap water is connected to the outer tank 3 from the upper side Z1, and the tap water is supplied into the outer tank 3 through the water supply path 13.
  • a water supply valve 14 that opens and closes to start or stop the water supply is provided.
  • the drain passage 15 is connected to the outer tub 3 from the lower side Z2, and the water in the outer tub 3 is discharged from the drain passage 15 to the outside of the machine.
  • a drain valve 16 that opens and closes to start or stop the drain is provided.
  • the dewatering tank 4 is made of, for example, metal, has a center axis line 17 extending in the oblique direction K, and is formed in a bottomed cylindrical shape that is smaller than the outer tank 3, and can accommodate the laundry Q therein.
  • the dewatering tank 4 has a substantially cylindrical circumferential wall 4A disposed along the oblique direction K and a bottom wall 4B that blocks the hollow portion of the circumferential wall 4A from the lower side Z2.
  • the dewatering tank 4 is housed in the outer tank 3 in a coaxial state, and is disposed obliquely with respect to the vertical direction Z and the horizontal direction HD.
  • the dewatering tank 4 in a state of being housed in the outer tub 3 is rotatable about the central axis 17.
  • a plurality of through holes are formed in the circumferential wall 4A and the bottom wall 4B of the dewatering tank 4, and the water in the outer tank 3 can be It is possible to pass between the outer tank 3 and the dewatering tank 4 through the through hole. Therefore, the water level in the outer tank 3 coincides with the water level in the dewatering tank 4.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the dehydrator 1.
  • the safety switch 36 is a switch that detects the vibration when the dewatering tank 4 is eccentrically rotated with the deviation of the laundry Q in the dewatering tank 4, causing the outer tank to vibrate, and is disposed in the casing 2 along the horizontal direction HD. A position spaced apart from the outer tank 3 by a predetermined interval (see Fig. 1).
  • the dewatering tank 4 is eccentrically rotated with the deviation of the laundry Q in the dewatering tank 4, so that the outer tank 3 vibrates largely in the horizontal direction HD, the outer tank 3 comes into contact with the safety switch 36 which is facing in the lateral direction.
  • the safety switch 36 is turned “on", and the vibration of the outer tank 3, that is, the eccentric rotation of the dewatering tank 4, is mechanically detected.
  • the detection result of the safety switch 36 is input to the control unit 30 in real time.
  • the rotational speed reading device 37 is a device that reads the rotational speed of the motor 6, and strictly reads the rotational speed of the output shaft 22 of the motor 6, and is constituted by, for example, a plurality of Hall ICs 40.
  • the rotational speed read by the rotational speed reading device 37 is input to the control unit 30 in real time.
  • the control unit 30 controls the duty ratio of the voltage applied to the motor 6 in accordance with the input rotational speed to rotate the motor 6 at a desired rotational speed.
  • the control unit 30 applies a brake to the rotation of the motor 6 to stop the rotation of the dewatering tank 4, based on the fact that the safety switch 36 detects the eccentric rotation of the dewatering tank 4.
  • the interval I may be confused. It should be noted that when the motor 6 is in an accelerated state, generally, the interval I is gradually reduced.
  • the interval I may be the same value as the time unit (for example, seconds), or may be a total value of the counts in the respective intervals I when the counter 34 (see FIG. 2) counts once in a fixed period.
  • a preparation stage which is a preparation stage for dehydration of the laundry Q.
  • the control unit 30 adjusts the positional relationship between the laundry Q in the dewatering tank 4 and the liquid in the balance ring 19. After the dehydration preparation section, the control section 30 starts the rotation of the motor 6 to dehydrate the laundry Q.
  • the dewatering tank 4 When the laundry Q in the dewatering tank 4 is in a state in which the laundry Q in the circumferential direction X (refer to FIG. 1) of the dewatering tank 4 is unevenly distributed, the deviation of the laundry Q exists in the dewatering tank 4.
  • the dewatering tank 4 When the dehydration operation is performed in this state, the dewatering tank 4 may be eccentrically rotated, and the dewatering tank 4 may be shaken a large amount to apply a large vibration to the dehydrator 1 to generate noise.
  • the control unit 30 detects whether or not the laundry Q in the dewatering tank 4 is biased during the dehydrating operation, and stops the motor 6 when it is detected that there is a bias.
  • the control unit 30 performs four kinds of electrical detections of detection 1, detection 2, detection 3, and detection 4 in this detection manner. It should be noted that the mechanical detection of the safety switch 36 (refer to FIG. 1) is performed during the entire period of the dehydration operation. It should be noted that, in the following, the term “detection” means to check this action, and the term “detection” means the action of finding a result in the detection.
  • FIG. 5 is a schematic view showing the inside of the dewatering tank 4.
  • the inside of the dewatering tank 4 as seen from the direction along the central axis 17 of the dewatering tank 4 is illustrated.
  • the dewatering tank 4 there is a near position that is biased toward the front Y1 and a deep position that is biased toward the rear Y2. Since the center axis line 17 is disposed obliquely to the front side Y1 with respect to the vertical direction Z, the front position is located lower than the deep position Z2 (see FIG. 1).
  • the treatment of stopping the rotation of the dewatering tank 4 may be stopped, or even after the stop.
  • the moving time dewatering tank 4 is rotated by inertia, so that the laundry Q finally comes to the same side as the liquid in the balance ring 19.
  • step S15 When the detection 1 is "OK” (YES in step S15), that is, when the control unit 30 determines that there is no bias of the laundry Q, the control unit 30 follows the end of the detection 1 ( In the case of "YES” in the step S16, the count value n is reset to zero (step S17). Then, when the number of revolutions of the motor 6 reaches 120 rpm (YES in step S18), the control unit 30 causes the motor 6 to stably rotate at 120 rpm (step S19).
  • FIG. 9A and 9B are flowcharts showing a control operation regarding the detection 1.
  • control unit 30 starts detection 1 in step S14 described above, and every time there is an input of interrupt W (YES in step S21), the count value A n is obtained (step S22).
  • the timing value A n will be simply referred to as A n .
  • a n is the interval I between the input interrupt W and its previous interrupt W (refer to FIG. 3) and is a positive value measured by the timer 33. In the case where there is no previous interrupt W, the interval I from the start time of the detection 1 to the first interrupt W is A n .
  • the control unit 30 calculates the moving average B n (Step S23) A n a.
  • the moving average value B n is sometimes simply referred to as B n .
  • B n is a value obtained by dividing the total value of A n and the previous A n-1 to A n-5 by 6. The division by 6 is combined with the case where there are six interruptions W in the period R from the disappearance of the pulse P to the disappearance of the next pulse P (refer to FIG. 3).
  • step S13 The control unit 30 in the acceleration state to accelerate to a target speed of the motor 6, there is an interrupt every W, in step S13 will be (see FIG. 8) manipulation count value n is incremented by 1, and C n acquired in step S24. Therefore, the acquisition of the count value n plus 1 and C n is actually performed synchronously. In other words, the control unit 30 increments the count value n every time C n is acquired.
  • E 17 which is equal to the count value n of C 17 is a value obtained by dividing D 12 to D 17 by 6, and is represented by C n as shown in the following formula (1), and when B n is represented by the following formula (2) ) shown.
  • E17 ((B 12 +B 13 +B 14 +B 15 +B 16 +B 17 )-(B 6 +B 7 +B 8 +B 9 +B 10 +B 11 ))/36... 2)
  • Fig. 10 is a view showing the relationship between the count value n and C n , wherein the horizontal axis represents the count value n and the vertical axis represents C n .
  • a n becomes smaller as the number of rotations due to the acceleration of the motor 6 increases, the variation of A n may be disturbed due to the mounting error of the NS group and the mounting error of each Hall IC 40. Actual A n increases or decreases as indicated by the dotted line.
  • B n which eliminates the mounting error of each Hall IC 40
  • C n which cancels the noise of B n is obtained.
  • the obtained C n D n is given by D n E n.
  • control unit 30 sets variable F n to zero (step S29).
  • the C n which is supposed to decrease may fluctuate and rise as the number of revolutions of the motor 6 increases. In this case, D n and E n at the time when C n rises become larger than zero (NO in step S28), and the control unit 30 sets the variable F n to E n itself (step S30).
  • the cumulative value G is also an integrated value of the moving average value E n of the difference D n of C n and C n-1 in the case where C n is larger than the previous C n-1 .
  • FIG. 11 is a view showing the relationship between the count value n and the integrated value G, in which the horizontal axis represents the count value n and the vertical axis represents the integrated value G.
  • the integrated value G is increased stepwise.
  • a first threshold value is determined for each predetermined count value n, and these first threshold values are associated with the count value n and stored in the memory 32 (refer to FIG. 2).
  • the first threshold is a positive value.
  • step S34 determines that there is no bias of the laundry Q. .
  • step S35 determines that there is no bias of the laundry Q.
  • step S36 ends the detection 1 (step S36).
  • steps S21 to S34 corresponds to the processing of step S15 described above
  • steps S35 and S36 corresponds to the processing of step S16 described above (see FIG. 8).
  • FIG. 12 is a flowchart showing a control operation in a case where the detection result is NG.
  • the control unit 30 determines that the detection result is NG, the control unit 30 causes the rotation of the motor 6, that is, the dewatering tank.
  • the rotation of 4 is stopped (step S41). Thereby, when the laundry Q is biased in the dewatering tank 4, the eccentric rotation of the dewatering tank 4 can be suppressed early in the acceleration state of the motor 6.
  • the control unit 30 determines whether or not the current state is before the restart of the spin-drying operation (step S42).
  • the control unit 30 stops the dehydration operation immediately after the dehydration operation is stopped, and immediately restarts the dehydration operation by rotating the dewatering tank 4 again. Sometimes even if the deviation of the laundry Q is small, it is possible to perform a restart process.
  • the control unit 30 executes the restart process (step S43). It should be noted that the drainage in the outer tank 3 can be performed before the restart process. Since the foam can be discharged to the outside of the drain passage 15 by the drainage therein when the foam is filled with the drain passage 15, the state in which the foam is blocked by the drain passage 15 can be eliminated.
  • step S44 the control unit 30 executes the correction processing (step S44).
  • the control unit 30 opens the water supply valve 14 to open the water supply valve 14 to the predetermined water level after the drain valve 16 is closed, so that the laundry Q in the dewatering tank 4 is immersed in water to be easily released.
  • the control unit 30 rotates the dewatering tank 4 and the rotary blade 5 to peel off the laundry Q attached to the inner circumferential surface of the dewatering tank 4 and stir it, thereby washing the inside of the dewatering tank 4.
  • the bias of the object Q is corrected.
  • the control unit 30 selectively performs one of the restart processing and the correction processing.
  • the dehydration is started again by the restarting process, whereby the time required for the entire dehydration process can be shortened as much as possible.
  • the correction of the laundry Q can be reliably corrected by the correction process.
  • Fig. 13 is a flowchart showing a control operation in the third acceleration phase.
  • control unit 30 starts acceleration of motor 6 targeted at 240 rpm in the second acceleration phase (step S51).
  • the count value n is incremented by one (step S53). It should be noted that the count value n at the beginning of the second acceleration phase is zero.
  • the content of the detection 2 is the same as the content of the detection 1. Therefore, the processing of steps S21 to S34 described above corresponds to the processing of step S55, and the processing of steps S35 and S36 corresponds to the processing of step S56 (see FIG. 9B).
  • the first threshold in the detection 2 is set to be different from the first threshold in the detection 1.
  • the start value of the step S25 is smaller than the start value at the time of the detection 1, in the present embodiment, for example, Is 17.
  • step S55 When the detection result of the detection 2 is NG (NO in step S55), that is, when the control unit 30 determines that there is a bias of the laundry Q in the dewatering tank 4, the control unit 30 and the detection 1 The processing of steps S41 to S44 is also performed (see FIG. 12).
  • Fig. 14 is a flowchart showing a control operation in the third acceleration phase.
  • control unit 30 starts acceleration of motor 6 with a target of 800 rpm in the third acceleration phase (step S61).
  • the control unit 30 has an interruption every time When the input of W is "YES" in step S62, the count value n is incremented by one (step S63). Further, the count value n at the start of the third acceleration phase is zero.
  • step S72 the control unit 30 performs the detection 4-1 while the rotation speed is from 600 pm to 729 rpm (step S72).
  • the detection 4-1 is not OK (NO in step S72)
  • the control unit 30 determines that there is a bias of the laundry Q
  • the control unit 30 is the same as the detection 1 to the detection 3
  • the processing of steps S41 to S44 is performed (refer to FIG. 12). It should be noted that, as explained in the tests 2 and 3, for the dehydration operation of the restart process after the detection of 4-1, the length of the stable rotation of 120 rpm can be shortened to 120 rpm than the previous dehydrated operation. The duration of stable rotation is shorter.
  • step S72 when the detection 4-1 is OK (YES in step S72), that is, when the control unit 30 determines in the detection 4-1 that there is no bias of the laundry Q, The control unit 30 continues the detection 4-2 in a state where the motor 6 continues to accelerate from 730 rpm (step S77).
  • control unit 30 confirms whether or not the number of revolutions of the motor 6 at the current time is less than 730 rpm (step S86).
  • the control unit 30 detects in the detection 4-1 by using the lower second threshold value based on the same principle as the difference in the dehydration conditions. It is more difficult to use an upper second threshold that is higher than the lower second threshold. Further, when the load amount of the laundry Q in the dewatering tank 4 is small, the control unit 30 detects the misalignment in the detection 4-1 because the upper second threshold value is used, and thus uses the second threshold value higher than the upper side. Low lower second threshold. Therefore, the detection 4-1 is performed using the second threshold value which is applied to the case where the load amount of the laundry Q is different, respectively.
  • step S86 when it is determined in the state of the detection 4-1 that there is no bias of the laundry Q, when the rotation speed of the motor 6 reaches 730 rpm (NO in step S86), the control unit 30 causes the detection 4-1 to end. Next, the detection 4-2 is started (step S88).
  • Fig. 18 is a flowchart showing a control operation regarding the detection 4-2. Referring to Fig. 18, in a state where the motor 6 continues to accelerate, the control unit 30 starts the detection 4-2 as the number of revolutions of the motor 6 reaches 730 rpm (step S88 described).
  • step S84 in the detection 4-1 the control unit 30 acquires the rotation speed of the motor 6 at the time of counting and the duty ratio d m of the voltage applied to the motor 6 at the time of counting, and calculates the correction value B. m and the movement cumulative value C m (step S92).
  • control unit 30 confirms whether or not the number of revolutions of the motor 6 at the current time has reached the target number of revolutions (800 rpm) (step S94).
  • control unit 30 determines whether or not the latest movement integrated value Cm falls, similarly to the detection 4-1 (step S87).
  • the range of the detection 4-2 is entered (step S95).
  • the control unit 30 determines that there is a bias of the laundry Q in the dewatering tank 4 and judges that the movement cumulative value Cm falls within the detection 4- The range of 2 (YES in step S95).
  • control unit 30 determines that the movement integrated value C m has fallen within the range of the detection 4-2 (YES in step S95)
  • the control unit 30 acquires the detected time point, that is, the presence of the laundry Q in the detection 4-2.
  • the rotation speed L of the motor 6 at the time of bias step S96).
  • control unit 30 steadily rotates the motor 6 at the number of revolutions L obtained by rounding the number of revolutions L to zero, thereby continuing the dehydration of the laundry Q. Step S79). At this time, the control unit 30 extends the dehydration time at the rotation speed L so as to obtain this with 800 rpm.
  • the original target speed is the same dehydration effect when dehydrating.
  • step S94 the control unit 30 causes the detection 4-2 to end, and Dehydration of the laundry Q is continued by causing the motor 6 to stably rotate at 800 rpm (step S78 described above).
  • the presence or absence of the bias of the laundry Q in the dewatering tank 4 passes the mode in which the information value such as C n and the first threshold are used, that is, the detection 1 to the detection 3, and the duty ratio d is used.
  • the mode of m and the second threshold value, that is, the detection 4 is double-detected, so that the eccentric rotation of the dewatering tank 4 can be reliably suppressed early.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a first modification of the control operation of the detection 3 in the third acceleration phase.
  • the control unit 30 starts the acceleration of the motor 6 with the target of 800 rpm as in the above-described detection 3 (step S61), and every time there is an input of the interruption W (YES in step S62), the count value is obtained. n is incremented by 1 (step S63).
  • the control unit 30 starts the detection 3 (step S64).
  • the control unit 30 monitors the maximum value G max of G when the number of rotations of the motor 6 is 250 to 300 rpm (step S68). Regarding the maximum value G max , a predetermined reference value smaller than the first threshold value is set and stored in the memory 32. If the maximum value G max does not exceed the reference value once (YES in step S68), the control unit 30 uniformly increases the second threshold value used in the detection 4 (step S69).
  • the dewatering tank 4 is at least in a state in which static balance is obtained. If the dewatering tank 4 is in a state in which the balance can be balanced regardless of the static dynamics, although it is OK in both of the detection 3 and the detection 4, in the state of the dynamic balance imbalance, even if the detection 3 is OK, it can be executed in parallel.
  • the detection 4 sensitively detects the longitudinal shaking of the dewatering tank 4.
  • the control unit 30 starts the acceleration of the motor 6 with the target of 800 rpm as in the above-described detection 3 (step S61), and every time there is an input of the interruption W (YES in step S62), the count value is obtained. n is incremented by 1 (step S63).
  • the control unit 30 starts the detection 3 (step S64). Then, when the detection unit 3 is OK (YES in step S65), and then, when the number of revolutions of the motor 6 reaches 800 rpm (YES in step S66), the control unit 30 causes the detection 3 to end.
  • the count value n is reset to zero, and the motor 6 is stably rotated at 800 rpm, and dehydration is continued (step S67).
  • the maximum value G max in the detection 1 a predetermined first reference value smaller than the first threshold value is set, and a predetermined second reference value smaller than the first reference value is set with respect to the maximum value G max in the detection 2
  • the maximum value G max when the number of revolutions of the motor 6 is 250 to 300 rpm is set to a predetermined third reference value which is smaller than the second reference value.
  • the first to third reference values are stored in the memory 32.
  • the maximum value G max of each of the detections 1 to 3 is a small value equal to or lower than the corresponding reference value in any of the detections (YES in steps S101 to S103), and in the dehydration tank 4
  • the laundry Q is in a state of being uniformly distributed in the dewatering tank 4, or in a state of being neatly divided into two as shown in Fig. 20.
  • the control unit 30 is appropriate according to the maximum value G max of the integrated value G in at least one of the first acceleration phase, the second acceleration phase, and the third acceleration phase. Change the second threshold. Therefore, by changing to the second threshold value suitable for the current state in the dewatering tank 4, it is possible to accurately detect the presence or absence of the deviation of the laundry Q, and to suppress the eccentric rotation of the dewatering tank 4 at an early stage. It should be noted that the control of Modification 1 and Modification 2 may be performed in parallel.
  • the dehydrator 1 can detect the eccentric rotation of the dewatering tank 4 by detecting 1 to 4 electric power, and can also mechanically detect the eccentric rotation of the dewatering tank 4 by the safety switch 36.
  • the control unit 30 causes the dehydration tank 4 to be caused by the occurrence of any of the cases where it is determined that there is a bias of the laundry Q in the detections 1 to 4 and the case where the safety switch 36 detects the eccentric rotation of the dewatering tank 4 The rotation stops.
  • the dehydrator 1 Whether it is mechanical detection or electrical detection, it is desirable to detect the eccentric rotation of the dewatering tank 4 at the same time.
  • the dehydrator 1 at the factory stage due to the difference in the relative positions of the dewatering tank 4 and the safety switch 36 due to the inclination error or the like of the dewatering tank 4 between the individuals of the dehydrator 1, it is possible that some of the dehydrator 1
  • the first threshold and the second threshold may not be suitable, so that a time deviation occurs between the mechanical detection and the electrical detection. Then, when the dehydrator 1 is used, this deviation can be eliminated by correcting the first threshold and the second threshold.
  • the present invention is not limited to the case where only the first threshold value in the detection 1 is corrected, and the first threshold value in the detections 2 to 3 may be corrected, and the detection 4 may be performed.
  • the second threshold in .
  • control unit 30 rotates dewatering tank 4 and starts dewatering in accordance with the start of the first dewatering operation after shipment (step S111). With the start of dehydration, the test 1 is performed in the first acceleration phase. At this time, when the safety switch 36 is turned “ON" (YES in step S112), the control unit 30 takes the count value n at this time as n x and the cumulative value G at this time as G x (step S113).
  • the first threshold value when the count value n is n x is a value obtained by subtracting the first predetermined value from n x in the present embodiment.
  • the first specified value is a positive value.
  • a first control unit 30 determines just G x obtained by subtracting the threshold value whether the value of the second predetermined value J or more (step S114).
  • the second predetermined value J is a positive value.
  • step S114 is "NO"
  • the control unit 30 does not change the first threshold value and continues the operation (step S115).
  • step S114 When the difference between the first threshold value and the G x is equal to or greater than the second predetermined value J (YES in step S114), it can be determined that the detection 1 detects the eccentric rotation and the eccentric rotation is detected by the safety switch 36. The time deviation, therefore, can be judged that the timing of detecting the eccentric rotation by the detection 1 is much slower than the safety switch 36. However, since this deviation may occur by chance, the control unit 30 temporarily adds 1 to the correction candidate value U which is zero at the time of shipment (step S116). When the correction candidate value U after the addition of 1 is smaller than the predetermined upper limit value (here, it is 3) (NO in step S117), the control unit 30 continues the operation without changing the first threshold value (step S118). .
  • the predetermined upper limit value here, it is 3
  • the control unit 30 sets the value obtained by subtracting the first predetermined value J from the first threshold value as the new first threshold value, thereby changing the first threshold value and lowering it (step S119). Then, the control unit 30 resets the correction candidate value U to zero (step S120), and continues the operation (step S121).
  • step S112 in a state where the safety switch 36 is not activated (NO in step S112), if the integrated value G does not exceed the first threshold (NO in step S131), the control unit 30 does not perform the most The initial zero correction candidate value V is changed (step S132), and the operation is continued (step S133).
  • step S135 When G y is equal to or greater than T (YES in step S135), it can be determined that there is a time difference between the detection of the detection of the eccentric rotation and the detection of the eccentric rotation by the safety switch 36, and the detection 1 detects the eccentric rotation. The time is much earlier than the safety switch 36. However, since this deviation may occur by chance, the control unit 30 temporarily increments the correction candidate value V by 1 (step S137). When the correction candidate value V after the addition of 1 is smaller than the predetermined upper limit value (here, 3) (NO in step S138), the control unit 30 continues the operation without changing the first threshold value (step S139). ).
  • the control unit 30 changes the first threshold value and relaxes the value obtained by adding the first threshold value to the third predetermined value as the new first threshold value (step S140). Then, the control unit 30 resets the correction candidate value V to zero (step S141), and continues the operation (step S142).
  • a fourth modification will be described.
  • the safety switch 36 it is conceivable that although the vibration of the dewatering tank 4 is not so large, the safety switch 36 is easily activated by contact with the outer tub 3 due to the manner in which the outer tub 3 moves. In order to prevent erroneous detection due to such mechanical mode The rotation of the dewatering tank 4 is stopped, and the control operation of the fourth modification is performed in parallel with the detection 1.
  • a threshold different from the first threshold (set to the fourth threshold) is used.
  • the fourth threshold may also be the same value as the first threshold, but is preferably a value lower than the first threshold.
  • the description will be made assuming that the fourth threshold is lower than the first threshold.
  • Fig. 24 is a flowchart showing a control operation of a fourth modification.
  • control unit 30 rotates dewatering tank 4 and starts dehydration as the dehydration operation starts (step S151). With the dehydration, the detection 1 is performed in the first acceleration phase. At this time, when the safety switch 36 is turned “ON" (YES in step S152), the control unit 30 sets the cumulative value G at this time to G Z (step S153).
  • the control unit 30 determines whether or not G Z is equal to or greater than the fourth threshold (step S154). If G Z is equal to or greater than the fourth threshold (YES in step S154), since the detection 1 detects the eccentric rotation and the timing at which the eccentric rotation is detected by the safety switch 36 is regarded as substantially coincident, the activation of the safety switch 36 is passed. The result of the detection by the safety switch 36 is normal. Therefore, the control unit 30 determines that there is a bias of the laundry Q, and stops the rotation of the dewatering tank 4 (step S155). It is to be noted that, since the detection 1 is simultaneously performed, even when the safety switch 36 is not activated (NO in step S152), when the integrated value G becomes equal to or greater than the first threshold (step S32 in FIG. 9B) If YES, the control unit 30 also determines that there is a bias of the laundry Q (step S33 of Fig. 9B), and stops the rotation of the dewatering tank 4 (step S41 of Fig. 12).
  • step S154 when G Z when the safety switch 36 is activated is smaller than the fourth threshold (NO in step S154), the control unit 30 determines that the vibration of the dewatering tank 4 is small enough to be ignored, and is regarded as a safety switch 36. Start up and continue operation (step S156). Thereby, the success rate of the dehydration operation can be improved.
  • the control unit 30 It is judged that the start of the safety switch 36 is normal, there is a bias of the laundry Q, and the rotation of the dewatering tank 4 is stopped (step S155). In other words, it is known that the safety switch 36 before determining that there is a bias of the laundry Q has detected that the number of times of eccentric rotation has reached a predetermined number of times (NO in step S157), and the control unit 30 suspends the stop of the rotation of the dewatering tank 4 and continues the operation.
  • the predetermined number of times here is not limited to the above three times, and may be one time. Further, it is preferable to perform the control operation of Modification 4 in the first acceleration phase in which the number of rotations is as low as that in the step S156 even if the startup of the safety switch 36 is ignored.
  • this modification 4 can also be combined with other modification examples 1, 2, and 3.
  • step S157 when the number of activations of the safety switch 36 reaches three (YES in step S157), the control unit 30 determines that the result detected by the safety switch 36 is normal, and there is a bias of the laundry Q, thereby causing the dehydration tank The rotation of 4 is stopped (step S155).
  • the safety switch 36 before detecting the bias of the laundry Q detects that the number of times of eccentric rotation has reached a predetermined number of times (NO in step S157), as in the fourth modification, the control unit 30, the stop of the rotation of the dewatering tank 4 is stopped, and the operation is continued.
  • the fifth modification may be combined with the other modification examples 1, 2, and 3 in addition to the modification 4.
  • the motor 6 is controlled by the duty ratio on the premise that the motor 6 is a variable frequency motor.
  • the value applied to the motor 6 is used instead of the voltage.
  • the air ratio is used to control the motor 6.
  • the integrated value G is calculated based on the moving average value C n .
  • the rotation speed of the motor 6 may be used.
  • the accumulated value G is calculated as a reference by using any one of the other information values A n and B n that should be decreased.
  • the above-described integrated value G is an integrated value of the moving average value E n
  • the cumulative value of the difference D n may be used if there is no influence of the error of the relative position of the above-described NS group.
  • the duty ratio may be the original data of the obtained duty ratio, or may be a correction value corrected as necessary, or may be like the above.
  • the index value converted by the duty ratio like the moving cumulative value C m .

Landscapes

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够早期抑制倾斜配置的脱水槽的偏心旋转的脱水机。脱水机(1)包括：脱水槽(4)，呈筒状，具有沿着相对于上下方向Z的倾斜方向K延伸的中心轴线(17)；平衡环(19)，在内部自由流动地收容有用于取得脱水槽(4)的旋转平衡的液体，并以同轴状态安装于脱水槽(4)；以及控制部(30)。控制部(30)在脱水槽(4)内的洗涤物Q的脱水的准备阶段，通过以比脱水槽(4)发生共振的最低转速低的转速使脱水槽(4)旋转，从而检测脱水槽(4)内的洗涤物Q的偏倚位置，并在偏倚于脱水槽(4)内的洗涤物Q即将隔着中心轴线(17)位于在平衡环(19)内向下方Z2偏倚的液体的相反侧之前，使脱水槽(4)的旋转停止。

Description

脱水机 技术领域
本发明涉及一种脱水机。
背景技术
在下述专利文献1中，公开了一种具有脱水功能的洗衣机。在该洗衣机中，对于收容洗涤物的筒状的洗涤槽而言，其中心轴线相对于铅直线倾斜地配置。因此，洗涤槽的上部以向洗衣机的正面侧突出的方式倾斜地配置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-312795号公报
发明要解决的问题
在收容洗涤物的脱水槽与专利文献1的洗衣机同样倾斜配置的脱水机中，洗涤物在脱水槽内容易偏倚。如果在洗涤物偏倚的状态下进行脱水运转的话，脱水槽就会偏心旋转从而发生振动。因此，在脱水机中，为了尽量不发生振动，力求能够早期抑制脱水槽的偏心旋转。
发明内容
本发明是基于该背景而完成的，其目的在于，提供一种脱水机，能够早期抑制倾斜配置的脱水槽的偏心旋转。
用于解决问题的方案
本发明是一种脱水机，其特征在于，包括：脱水槽，形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，收容洗涤物，并且绕所述中心轴线进行旋转以便将洗涤物脱水；平衡环，形成为以同轴状态安装于所述脱水槽的中空的环状，并在内部自由流动地收容有用于取得所述脱水槽的旋转平衡的液体；以及脱水准备单元，在洗涤物的脱水的准备阶段，通过以比所述脱水槽发生共振的最低转速低的转速使所述脱水槽旋转，从而检测所述脱水槽内的洗涤物的偏倚位置，并在偏倚于所述脱水槽内的洗涤物即将隔着中心轴线位于在平衡环内向下方偏倚的液体的相反侧之前，使所述脱水槽的旋转停止。
此外，本发明是一种脱水机，其特征在于，包括：脱水槽，形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，收容洗涤物，并且绕所述中心轴线进行旋转以便将洗涤物脱水；电动电机，使所述脱水槽旋转；信息值取得单元，在所述电机以用于将洗涤物正式脱水的目标转速为目标进行加速的加速状态下，随着所述电机的转速的上升而依次取得应该减小的信息值；计数单元，每当所述信息值取得单元取得所述信息值时，使初始值为零的计数值加1；计算单元，计算出所述信息值比前一个信息值大的情况下的该信息值与该前一个信息值的差分的累计值；判断单元，当所述计数值为规定值时的所述累计值达到所述计数值为所述规定值时的第一阈值时，判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚；以及停止单元，在所述判断单元判断存在洗涤物的偏倚的情况下，使所述脱水槽的旋转停止。
此外，本发明的特征在于，还包括信息校正单元，在利用所述计算单元计算所述累计值之前，先通过移动平均对所述信息值进行校正。
此外，本发明的特征在于，包括执行单元，所述执行单元在所述停止单元已经使所述脱水槽的旋转停止的情况下，择一执行重启处理和修正处理中的任一项，其中，重启处理是通过使所述脱水槽再次旋转从而再次开始洗涤物的脱水的处理，修正处理是对所述脱水槽内的洗涤物的偏倚进行修正的处理，在所述重启处理执行了规定次数之后且所述停止单元使所述脱水槽的旋转停止的情况下，所述执行单元不选择执行所述重启处理，而是选择执行所述修正处理。
此外，本发明的特征在于，包括加速单元，所述加速单元以第一加速阶段、第二加速阶段、第三加速阶段这三个阶段使所述电机的旋转加速，其中，第一加速阶段是指所述电机向着所述目标转速，从开始旋转直到达到比所述脱水槽发生横向共振的转速高且比所述脱水槽发生纵向共振的转速低的第一转速为止的加速阶段，第二加速阶段是从所述第一转速到比所述第一转速高的第二转速为止的加速阶段，第三加速阶段是从所述第二转速到所述目标转速为止的加速阶段，所述第一阈值分别在所述第一加速阶段、所述第二加速阶段以及所述第三加速阶段中独立设定，所述信息值取得单元分别在所述第一加速阶段、所述第二加速阶段以及所述第三加速阶段中取得所述信息值，所述计数单元使所述计数值加1，所述计算单元计算出所述累计值，当所述累计值达到所述第一阈值时，所述判断单元判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚。
此外，本发明的特征在于，包括：占空比取得单元，在所述第三加速阶段，按每规定的时刻取得施加于所述电机的电压的占空比；以及变换单元，将所述占空比取得单元所取得的占空比变换为规定的指标值，当所述指标值达到对应时刻的第二阈值时，所述判断单元判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚。
此外，本发明的特征在于，包括阈值变更单元，所述阈值变更单元根据所述第一加速阶段、所述第二加速阶段以及所述第三加速阶段的至少任意一个加速阶段中的所述累计值，变更所述第二阈值。
此外，本发明的特征在于，当所述累计值的变化量达到第三阈值时，所述判断单元判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚。
此外，本发明是一种脱水机，其特征在于，包括：脱水槽，形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，收容洗涤物，并且绕所述中心轴线进行旋转以便将洗涤物脱水；外槽，收容所述脱水槽；电动电机，使所述脱水槽旋转；判断单元，当与所述电机的转速达到用于将洗涤物正式脱水的目标转速为止的所述电机的旋转状态有关的信息值达到阈值时，判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚；检测单元，当所述脱水槽随着所述脱水槽内的洗涤物的偏倚而偏心旋转，导致所述外槽振动时，通过与所述外槽接触，从而机械式地检测出所述脱水槽的偏心旋转；停止单元，根据所述判断单元判断存在洗涤物的偏倚的情况、以及所述检测单元检测到所述脱水槽的偏心旋转的情况中的任一种情况的发生，使所述脱水槽的旋转停止；以及阈值校正单元，当所述检测单元检测到所述脱水槽的偏心旋转时，所述信息值和所述阈值之差为规定以上的情况下，或者当所述判断单元在所述检测单元检测出偏心旋转之前判断存在洗涤物的偏倚的情况下，对所述阈值进行校正。
此外，本发明是一种脱水机，其特征在于，包括：脱水槽，形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，收容洗涤物，并且绕所述中心轴线进行旋转以便将洗涤物脱水；外槽，收容所述脱水槽；电动电机，使所述脱水槽旋转；判断单元，当与所述电机的转速达到用于将洗涤物正式脱水的目标转速为止的所述电机的旋转状态有关的信息值达到阈值时，判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚；检测单元，当所述脱水槽随着所述脱水槽内的洗涤物的偏倚而偏心旋转，导致所述外槽振动时，通过与所述外槽接触，从而机械式地检测出所述脱水槽的偏心旋转；停止单元，根据所述判断单元判断存 在洗涤物的偏倚的情况、以及所述检测单元检测到所述脱水槽的偏心旋转的情况中的任一种情况的发生，使所述脱水槽的旋转停止；以及搁置单元，直到所述检测单元的检测次数在所述判断单元判断存在洗涤物的偏倚之前达到规定次数为止，搁置通过所述停止单元进行的所述脱水槽的旋转的停止。
发明效果
根据本发明，由于脱水机的脱水槽形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，因而倾斜地配置。中空的环状的平衡环以同轴状态安装在脱水槽。因此，在脱水槽静止的状态下，收容于平衡环的内部的液体向下方偏倚地配置在平衡环内。
在脱水槽内，假定洗涤物在脱水槽的旋转方向上与向下方偏移地配置在平衡环内的液体偏倚到相同的位置。在该状态下，当开始脱水槽的旋转以便将洗涤物脱水时，脱水槽从开始旋转就偏心旋转。
因此，在脱水机中，在脱水的准备阶段，脱水准备单元通过以比脱水槽发生共振的最低转速低的转速使脱水槽极低速旋转，从而检测脱水槽内的旋转方向上洗涤物的偏倚位置。脱水准备单元根据检测到的偏倚位置，在偏倚于脱水槽内的洗涤物即将隔着中心轴线位于在平衡环内向下方偏倚的液体的相反侧之前，使脱水槽的旋转停止。
另外，由于在偏倚于脱水槽内的洗涤物正好隔着中心轴线位于平衡环内的液体的相反侧时使脱水槽的旋转停止，因此可能会由于来不及停止、即使停止后脱水槽也因惯性而旋转，使得洗涤物最终来到与平衡环内的液体的相同侧。
因此，如果在偏倚于脱水槽内的洗涤物即将隔着中心轴线位于平衡环内的液体的相反侧之前，使脱水槽的旋转停止的话，此后，偏倚于脱水槽内的洗涤物和在平衡环内向下方偏倚的液体就会维持隔着中心轴线位于大致相反侧的状态。这样的准备阶段之后，当脱水槽进行旋转以便脱水时，脱水槽以平衡环内的液体和洗涤物大致平衡的状态进行旋转。由此，能够早期抑制倾斜配置的脱水槽的偏心旋转。
根据本发明，脱水机的脱水槽为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，并且倾斜地配置。在用电机使该脱水槽旋转的脱水机中，在电机加速到用于将洗涤物正式脱水的目标转速的加速状态下，随着电机的转速的上升而依次取得应该减小的信息值，每当取得信息值时，使初始值为零的 计数值加1。
如果在脱水槽内存在洗涤物的偏倚的话，有时候会由于原本应该减小的信息值发生变动，使得某一时刻的信息值变得比前一个信息值大。这种情况下，该信息值和该前一个信息值的差分的累计值大于零。如果脱水槽在脱水槽内存在洗涤物的偏倚的状态下继续旋转的话，累计值就会变得更大。
而且，当计数值为规定值时的累计值达到计数值为所述规定值时的第一阈值时，就判断出在脱水槽内存在洗涤物的偏倚，脱水槽的旋转停止。因此，在倾斜配置的脱水槽内存在洗涤物的偏倚的情况下，能够在电机的加速状态下早期抑制脱水槽的偏心旋转。
根据本发明，累计值的计算中使用的信息值由于在计算累计值之前，先通过移动平均而得到校正，因而是消除了误差的高精度的值。因此，根据校正后的信息值计算出高精度的累计值，并通过该累计值高精度地检测洗涤物的偏倚的有无，从而能够早期抑制脱水槽的偏心旋转。
根据本发明，在判断脱水槽内存在洗涤物的偏倚，脱水槽的旋转停止的情况下，这一执行重启处理和修正处理的某一项处理，其中，重启处理是通过使脱水槽再次旋转从而再次开始洗涤物的脱水的处理，修正处理是对脱水槽内的洗涤物的偏倚进行修正的处理，
在洗涤物的偏倚小到脱水槽不发生偏心旋转的程度的情况下，通过重启处理再次开始脱水，由此能够尽量缩短整个脱水过程所用的时间。在洗涤物的偏倚大到下次脱水时脱水槽还会发生偏心旋转的程度的情况下，能够通过修正处理可靠地修正洗涤物的偏倚。
在重启处理执行了规定次数之后且脱水槽停止旋转的情况下，洗涤物的偏倚大到需要进行修正的程度。在这种情况下，之后不再将时间浪费在重复进行重启处理以及脱水槽的旋转停止上，而是迅速地执行修正处理，由此，能可靠地修正该偏倚。由此，能够早期抑制脱水槽的偏心旋转。
根据本发明，在电机从开始旋转直到达到目标转速的第一加速阶段、第二加速阶段以及第三加速阶段中，分别计算上述累计值，当该累计值分别达到第一加速阶段、第二加速阶段以及第三加速阶段中对应的第一阈值时，就判断出在脱水槽内存在洗涤物的偏倚，从而停止脱水槽的旋转。也就是说，由于有无洗涤物的偏倚的检测是在电机开始旋转后的第一加速阶段进行，因而能够早期 抑制脱水槽的偏心旋转。此外，由于有无洗涤物的偏倚的检测是按照第一加速阶段、第二加速阶段以及第三加速阶段的顺序分三个阶段进行的，因而能够可靠地检测出存在洗涤物的偏倚的情况，尽量早期抑制脱水槽的偏心旋转。
根据本发明，在第三加速阶段，当按每规定的时刻取得的占空比被变换成规定的指标值，并且该指标值达到对应时刻的第二阈值时，就判断出在脱水槽内存在洗涤物的偏倚。也就是说，在第三加速阶段，由于脱水槽内的洗涤物有无偏倚的情况通过使用了信息值和第一阈值的模式、以及使用了占空比和第二阈值的模式，从而进行双重检测，因而能够可靠地早期抑制脱水槽的偏心旋转。
根据本发明，由于第二阈值根据第一加速阶段、第二加速阶段以及第三加速阶段中的至少一个加速阶段的累计值得到适当变更，因而通过结合脱水槽的现状而变更的第二阈值，能够高精度地检测洗涤物的偏倚的有无，从而早期抑制脱水槽的偏心旋转。
根据本发明，脱水槽内洗涤物的偏倚的有无通过累计值本身是否达到第一阈值的模式、以及累计值的变化量是否达到第三阈值的模式进行双重检测。在这种情况下，无论脱水槽是否处于大幅度振动的状态，即使累计值本身小到未达到第一阈值，也能够根据累计值的变化量，可靠地早期抑制脱水槽的偏心旋转。
根据本发明，脱水机的脱水槽为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，并且倾斜地配置。脱水槽内洗涤物的偏倚的有无通过基于与电机的旋转状态有关的信息值和阈值的关系的电模式、以及基于检测单元与外槽接触的机械模式进行双重检测。
在出厂阶段的脱水机中，由于脱水机个体间的脱水槽的倾斜的差别等，某些脱水机可能会存在阈值不正确的情况。因此，在检测单元检测到脱水槽的偏心旋转时的信息值和阈值之差为规定值以上的情况下，或者在判断单元在检测单元检测出偏心旋转之前判断存在洗涤物的偏倚的情况下，会对阈值进行校正。由此，在校正阈值后的脱水过程中，在上述电模式中，能够通过校正后的阈值高精度地检测有无洗涤物的偏倚，从而早期抑制脱水槽的偏心旋转。
根据本发明，脱水机的脱水槽为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，并且倾斜地配置。脱水槽内洗涤物的偏倚的有无通过基于与电机的旋转状态有关的信息值和阈值的关系的电模式、以及基于检测单元与 外槽接触的机械模式进行双重检测。
假定一种情况，脱水槽的振动不太大，但由于外槽的活动方式，检测单元轻易地与外槽接触，导致在机械模式中发生误检测而使得脱水槽的旋转停止。因此，直到检测单元的检测次数在判断单元判断存在洗涤物的偏倚之前达到规定次数为止，搁置脱水槽的旋转的停止。由此，既能防止因机械模式的误检测而导致的脱水槽的旋转停止，又能够早期抑制脱水槽的偏心旋转。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的脱水机的示意性的纵剖右视图。
图2是表示脱水机的电结构的框图。
图3是表示构成读取电机的转速的转速读取装置的霍尔IC的输出信号的状态的时序图。
图4是表示实施于脱水机的脱水运转过程中的电机转速的状态的时序图。
图5是表示脱水槽的内部的示意图。
图6是表示脱水运转的准备阶段中的电机转速的状态的时序图。
图7是表示脱水运转的准备阶段中的控制动作的流程图。
图8是表示脱水运转过程中的的电机的第一加速阶段的控制动作的流程图。
图9A是表示分别与用于在电机的第一～第三加速阶段中检测脱水槽内有无洗涤物的偏倚的检测1～3有关的控制动作的流程图。
图9B是表示分别与检测1～3的控制动作有关的流程图。
图10是结合检测1～3，表示计数值n和移动平均值Cn的关系的图。
图11是结合检测1～3，表示计数值n和累计值G的关系的图。
图12是表示检测结果为NG的情况下的控制动作的流程图。
图13是表示电机的第二加速阶段中的控制动作的流程图。
图14是表示电机的第三加速阶段中的控制动作的流程图。
图15是表示在第三加速阶段中用于检测脱水槽内有无洗涤物的偏倚的检测4-1和检测4-2的概要的流程图。
图16是表示关于检测4-1的控制动作的流程图。
图17是结合检测4-1和检测4-2，表示转速和移动累计值Cm的关系的图。
图18是表示关于检测4-2的控制动作的流程图。
图19是表示关于第三加速阶段中的检测3的控制动作的第一变形例的流程图。
图20是表示脱水运转过程中的脱水槽的内部的示意图。
图21是表示关于第三加速阶段中的检测3的控制动作的第二变形例的流程图。
图22是表示在脱水运转过程中进行的第三变形例的控制动作的流程图。
图23是表示第三变形例的控制动作的流程图。
图24是表示第四变形例的控制动作的流程图。
图25是表示第五变形例的控制动作的流程图。
附图标记说明
1：脱水机；3：外槽；4：脱水槽；6：电机；17：中心轴线；19：平衡环；30：控制部；34：计数器；36：安全开关；Cm：移动累计值；Cn：移动平均值；dm：占空比；Dn：差分；G：累计值；K：倾斜方向；n：计数值；Q：洗涤物；Z：上下方向；Z2：下方。
具体实施方式
以下，参照附图，关于本发明的实施方式进行具体说明。
图1是本发明的一个实施方式的脱水机1的示意性的纵剖右视图。将图1中的上下方向称为脱水机1的上下方向Z，将图1中的左右方向称为脱水机1的前后方向Y，首先，关于脱水机1的概要进行说明。上下方向Z当中，将上方称为上方Z1，将下方称为下方Z2。前后方向Y当中，将图1中的左方称为前方Y1，将图1中的右方称为后方Y2。
脱水机1包括可以进行洗涤物Q的脱水运转的所有装置。因此，脱水机1不仅包括具有脱水功能的装置，还包括具有脱水功能的洗衣机、洗衣干衣机。以下，以洗衣机为例关于脱水机1进行说明。
脱水机1包括：机壳2、外槽3、脱水槽4、旋转翼5、电动电机6、以及传递机构7。
机壳2为例如金属制，形成为箱状。机壳2的上表面2A以越往后方Y2向上方Z1延伸的方式，形成为与水平方向HD倾斜。在上表面2A，形成有使机 壳2内外连通的开口8。在上表面2A，设置有将开口8开闭的门9。在上表面2A的比开口8往前方Y1的区域，设置有由液晶操作面板等构成的操作部10。使用者通过操作操作部10，从而能自由地选择脱水条件，或对脱水机1作出运转开始、运转停止等指示。
外槽3为例如树脂制，形成为有底圆筒状。外槽3具有：圆周壁3A，呈大致圆筒状，沿着相对于上下方向Z往前方Y1倾斜的倾斜方向K配置；底壁3B，从下方Z2堵住圆周壁3A的中空部分；以及环状壁3C，呈环状，将圆周壁3A的上方Z1侧的端缘包边的同时往圆周壁3A的圆心侧突出。倾斜方向K不仅相对于上下方向Z倾斜，还相对于水平方向HD倾斜。在环状壁3C的内侧，形成有从上方Z1连通到圆周壁3A的中空部分的出入口11。出入口11从下方Z2与机壳2的开口8对置，处于连通的状态。在环状壁3C，设置有将出入口11开闭的门12。底壁3B形成为与倾斜方向K正交，并相对于水平方向HD倾斜地延伸的圆板状，在底壁3B的圆心位置，形成有贯通底壁3B的贯通孔3D。
在外槽3内可以蓄水。与自来水的水龙头相连接的给水路13从上方Z1与外槽3连接，自来水通过给水路13供给到外槽3内。在给水路13的中途，设有进行开闭从而开始或停止给水的给水阀14。排水路15从下方Z2与外槽3连接，外槽3内的水从排水路15排出到机外。在排水路15的中途，设有进行开闭从而开始或停止排水的排水阀16。
脱水槽4为例如金属制，具有沿着倾斜方向K延伸的中心轴线17，形成为比外槽3小一圈的有底圆筒状，能在内部收容洗涤物Q。脱水槽4具有沿着倾斜方向K配置的大致圆筒状的圆周壁4A和从下方Z2将圆周壁4A的中空部分堵住的底壁4B。
圆周壁4A的内周面为脱水槽4的内周面。圆周壁4A的内周面的上端部为使圆周壁4A的中空部分露出到上方Z1的出入口18。出入口18从下方Z2与外槽3的出入口11对置，处于连通的状态。出入口11和18通过门12一并开闭。脱水机1的使用者经由打开的开口8、出入口11和18将洗涤物Q置入取出脱水槽4。
脱水槽4以同轴状态收容于外槽3内，相对于上下方向Z和水平方向HD倾斜地配置。收容于外槽3内的状态的脱水槽4能够绕中心轴线17旋转。在脱水槽4的圆周壁4A和底壁4B，形成有多个未图示的贯通孔，外槽3内的水能 够经由该贯通孔往来于外槽3和脱水槽4之间。因此，外槽3内的水位和脱水槽4内的水位一致。
形成为中空的环状的平衡环19以同轴状态安装在圆周壁4A的上端部。平衡环19为用于减少旋转时的脱水槽4的振动从而取得脱水槽4的旋转平衡的部件。在平衡环19的内部的环状的空洞19A中，自由流动地收容有用于取得脱水槽4的旋转平衡的盐水等液体。
脱水槽4的底壁4B形成为在上方Z1隔着间隔与外槽3的底壁3B大致平行地延伸的圆板状，在底壁4B的与中心轴线17一致的圆心位置处，形成有贯通底壁4B的贯通孔4C。在底壁4B，设置有环抱贯通孔4C并且沿着中心轴线17向下方Z2伸出的管状的支承轴20。支承轴20插通到外槽3的底壁3B的贯通孔3D，支承轴20的下端部位于底壁3B的下方Z2。
旋转翼5也就是所谓的波轮，形成为以中心轴线17为圆心的圆盘状，在脱水槽4内沿着底壁4B与脱水槽4同心状地配置。在旋转翼5的从下方Z2面向脱水槽4的出入口18的上表面处，设置有呈放射状配置的多个叶片5A。在旋转翼5，设置有从其圆心沿着中心轴线17向下方Z2延伸的旋转轴21。旋转轴21插通到支承轴20的中空部分，旋转轴21的下端部位于外槽3的底壁3B的下方Z2。
在本实施方式中，电机6通过变频电机来实现。电机6在机壳2内配置于外槽3的下方Z2。电机6具有以中心轴线17为中心进行旋转的输出轴22。传递机构7位于支承轴20和旋转轴21各自的下端部与输出轴22的上端部之间。传递机构7将电机6从输出轴22输出的驱动力选择性地传递到支承轴20和旋转轴21的一方或两方。可使用公知的传递机构作为传递机构7。
当来自电机6的驱动力传递到支承轴20和旋转轴21时，脱水槽4和旋转翼5绕中心轴线17进行旋转。在清洗运转和漂洗运转中，脱水槽4内的洗涤物Q通过旋转的脱水槽4和旋转翼5的叶片5A被搅拌。此外，在漂洗运转后的脱水运转中，通过脱水槽4和旋转翼5一体高速旋转，从而对脱水槽4内的洗涤物Q作用离心力。由此，将洗涤物Q脱水。脱水槽4和旋转翼5的旋转方向与脱水槽4的周向X一致。
图2是表示脱水机1的电结构的框图。
参照图2，脱水机1包括：脱水准备单元、信息值取得单元、计数单元、计 算单元、判断单元、停止单元、信息校正单元、执行单元、加速单元、占空比取得单元、变换单元、阈值变更单元、阈值校正单元以及作为搁置单元的控制部30。控制部30构成为包括例如CPU31；ROM、RAM等存储器32；计时器33；以及作为计数单元的计数器34的微机，内置于机壳2内(参照图1)。
脱水机1还包括：水位传感器35、作为检测单元的安全开关36、以及转速读取装置37。水位传感器35、安全开关36和转速读取装置37以及上述电机6、传递机构7、给水阀14、排水阀16以及操作部10分别与控制部30电连接。
控制部30通过控制传递机构7，将电机6的驱动力的传递目标切换成支承轴20和旋转轴21的一方或两方。控制部30控制给水阀14和排水阀16的开闭。如上所述，当使用者操作操作部10来选择洗涤物Q的脱水条件等时，控制部30接收该选择。
水位传感器35为检测外槽3和脱水槽4的水位的传感器，水位传感器35的检测结果实时输入控制部30。
安全开关36为当脱水槽4随着脱水槽4内的洗涤物Q的偏倚而偏心旋转，导致外槽随之振动时，检测出该振动的开关，在机壳2内配置于沿着水平方向HD与外槽3隔出规定的间隔的位置(参照图1)。当脱水槽4随着脱水槽4内的洗涤物Q的偏倚而偏心旋转，使得外槽3沿着水平方向HD大幅度振动时，外槽3与其正横向的安全开关36接触。由此，安全开关36变为“开”，从而机械性地检测出外槽3的振动即脱水槽4的偏心旋转。安全开关36的检测结果实时输入控制部30。
转速读取装置37是读取电机6的转速，严格来说是读取电机6的输出轴22的转速的装置，由例如多个霍尔IC40构成。转速读取装置37读取的转速实时输入控制部30。控制部30根据输入的转速，控制施加于电机6的电压的占空比，从而以所希望的转速使电机6旋转。另一方面，控制部30根据安全开关36检测到脱水槽4的偏心旋转的事实，对电机6的旋转施加制动从而使脱水槽4的旋转停止。作为此处的制动器，既可以是控制部30控制占空比使电机6的旋转紧急停止，也可以是通过另外设置制动器装置(未图示)并使控制部30启动制动器装置，从而使电机6的旋转紧急停止。
霍尔IC40在本实施方式中例如存在3个，这些霍尔IC40分为第一霍尔IC41、第二霍尔IC42、第三霍尔IC43。此处，电机6具有与输出轴22一体旋转的转 子(未图示)，在转子的外周面，N极的磁铁和S极的磁铁在转子的旋转方向上交替成排配置。如果把由相邻的一个个N极磁铁和S极磁铁构成的组称为“NS组”的话，那么在转子的外周面，多个NS组沿着旋转方向并排配置。第一霍尔IC41、第二霍尔IC42、第三霍尔IC43按照此顺序，沿着转子的旋转方向等间隔地并排配置。随着转子旋转，各个NS组沿着旋转方向按顺序通过各个霍尔IC40。每当NS组通过时，各个霍尔IC40就会发出一个脉冲P。转速读取装置37通过相邻的脉冲P的间隔的大小来读取电机6的转速。
图3是表示构成转速读取装置37的霍尔IC40的输出信号的状态的时序图。图3的时序图中，横轴表示经过时刻，纵轴表示各个霍尔IC的输出信号的“开”、“关”状态。如图3所示，第一霍尔IC41、第二霍尔IC42、第三霍尔IC43产生脉冲P的时刻存在偏差。因此，当某个NS组按顺序通过各个霍尔IC40时，第一霍尔IC41、第二霍尔IC42以及第三霍尔IC43按照此顺序一一产生脉冲P。
在各个霍尔IC40的输出信号的波形中，存在指示产生了脉冲P的状态的“开”状态和这以外的“关”状态。将从“关”状态切换到“开”状态、从“开”状态切换成“关”状态称为“中断W”。中断W在一个脉冲P中，存在产生脉冲P的时刻和脉冲P消失的时刻共计2次。当发生中断W时，该情况的要旨从转速读取装置37实时输入控制部30。需要说明的是，电机6的转子1在旋转期间产生中断W的次数因电机6的极数而有所不同。
如图3所示，在如本实施方式那样存在3个霍尔IC40的情况下，例如在第一霍尔IC41中从脉冲P1消失到下一个脉冲P2产生再消失的期间R，3个霍尔IC40整体产生6个中断W。3个霍尔IC40整体来看，从某个中断W到下一个中断W的间隔I在电机6稳定旋转的状态下始终相同是最为理想的。
但是，由于电机6的NS组的安装误差、各个霍尔IC40的安装误差，即使电机6稳定旋转，间隔I也有可能会混乱。需要说明的是，电机6为加速状态时，通常来说，间隔I会缓缓变小。间隔I既可以是与时间单位(例如秒)相同的值，也可以是计数器34(参照图2)按照固定期间进行1次计数时的各个间隔I内的计数的合计值。
接着，关于在脱水机1中进行的脱水运转进行说明。
图4是表示脱水运转过程中电机6的转速的状态的时序图。在图4的时序图中，横轴表示经过时间，纵轴表示电机6的转速(单位：rpm)。需要说明的 是，脱水运转中的脱水槽4的转速与电机6的转速相同。
参照图4，在脱水运转的最初，设置有洗涤物Q脱水的准备阶段即脱水准备区间。在脱水准备区间，控制部30对脱水槽4内的洗涤物Q与平衡环19内的液体的位置关系进行调整。在脱水准备区间之后，控制部30开始电机6的旋转以便洗涤物Q脱水。
详细地说，控制部30在脱水准备区间之后，在使电机6的转速从0rpm加速到120rpm即第一转速后，使电机6以120rpm稳定旋转。第一转速比脱水槽4发生横向共振的转速(例如50rpm～60rpm)高，并且比脱水槽4发生纵向共振的转速(例如200rpm～220rpm)低。120rpm下的稳定旋转之后，控制部30在使电机6的转速从120rpm加速到240rpm即第二转速后，使电机6以240rpm稳定旋转。第二转速比发生纵向共振的转速稍高。然后，控制部30在使电机6的转速从240rpm加速到800rpm即目标转速后，使电机6以800rpm稳定旋转。通过800rpm下的电机6的稳定旋转，脱水槽4内的洗涤物Q被正式脱水。
这样，控制部30在以800rpm为目标使电机6从开始旋转到120rpm为止的第一加速阶段、从120rpm到240rpm的第二加速阶段、从240rpm到800rpm的第三加速阶段这三个阶段，使电机6的旋转加速。与这样的情况不同，如果把电机6从0rpm一口气加速到800rpm的话，可能会由于从洗涤物Q中一次渗出大量的水而导致排水路15的排水状态恶化，或者使排水路15中堵满泡沫。但是，在本实施方式中，由于以不会从洗涤物Q中一次渗出大量的水的方式使电机6阶梯式地加速，因而能防止这样的不良状况。
当脱水槽4内的洗涤物Q处于在脱水槽4的周向X(参照图1)上不均匀分布地偏倚配置的状态时，脱水槽4内存在洗涤物Q的偏倚。如果在这种状态下进行脱水运转的话，可能会由于脱水槽4偏心旋转，导致脱水槽4大幅度摇动从而对脱水机1施加大的振动，产生噪声。
因此，控制部30在脱水运转中，检测脱水槽4内的洗涤物Q有无偏倚，并且在检测到存在偏倚时，停止电机6。控制部30以这种检测方式，执行检测1、检测2、检测3以及检测4这四种电检测。需要说明的是，上述安全开关36(参照图1)的机械式检测在脱水运转的整个期间执行。需要说明的是，以下，“检测”这一术语意为检查这一动作，“检出”这一术语意为在检测中发现某结果这一动作。
检测1在第一加速阶段执行。检测2在第二加速阶段执行。检测3和检测4在第三加速阶段执行。详细地说，检测1～检测3分别于第一～第三加速阶段中在对应的加速阶段的整个期间执行，相对于此，检测4从第三加速阶段的中途开始执行。这样，在脱水机1中，通过分三个阶段使电机6加速，从而以避免发生横向共振、纵向共振的转速即120rpm、240rpm这些转速缓缓地执行脱水的同时，通过检测1～4监视脱水槽4的旋转状态。以下，对脱水的准备阶段、检测1～检测4按照顺序进行说明。
首先，关于脱水的准备阶段进行说明。图5是表示脱水槽4的内部的示意图。在图5中，图示了从沿着脱水槽4的中心轴线17的方向观察时的脱水槽4的内部。在脱水槽4中，存在向前方Y1偏倚的近前位置和向后方Y2偏倚的深处位置。因为中心轴线17相对于上下方向Z向前方Y1倾斜配置，所以近前位置位于比深处位置更靠下方Z2(参照图1)。由于在脱水槽4静止的状态、脱水槽4进行极低速旋转的状态下，收容于平衡环19的内部的液体不受脱水槽4的旋转所产生的离心力的作用，因而由于自重在平衡环19内配置于近前位置并且偏向下方Z2。
在洗涤物Q向周向X偏倚地配置于脱水槽4内的情况下，在脱水槽4的旋转开始时，该洗涤物Q最好是位于隔着中心轴线17与在平衡环19内偏倚到下方Z2的近前位置的液体相反侧的深处位置。如果是这个状态的话，由于在洗涤物Q与平衡环19内的液体大致取得平衡的状态下开始脱水槽4的旋转因而能够抑制脱水槽4从旋转初期就偏心旋转。
相反，假定在脱水槽4内，洗涤物Q以与向下方Z2偏倚地配置于平衡环19内的液体在脱水槽4的周方向X上处于相同位置的方式偏倚地配置。在这个状态下，当脱水槽4开始旋转以便洗涤物Q的脱水时，脱水槽4从旋转开始时就偏心旋转。
图6是表示脱水运转的准备阶段的电机6的转速的状态的时序图。在图6的时序图中，横轴表示经过时间，纵轴表示电机6的转速(单位：rpm)。在准备阶段，脱水槽4以极低的速度稳定旋转。需要说明的是，此时电机6的转速比脱水槽4发生共振的最低转速低。该最低转速因脱水槽4的尺寸不同而有所不同，在本实施方式的情况下，为脱水槽4发生横向共振的转速，即上述50rpm～60rpm。在这种情况下，准备阶段的电机6的转速为例如10rpm～30rpm的值， 优选20rpm。
如果在洗涤物Q向周向X偏倚地配置于脱水槽4内的情况下，使脱水槽4以极低速稳定旋转的话，电机6的转速会如图6所示那样变动。详细地说，在从近前位置前往深处位置时，由于洗涤物Q向上方Z1移动，对电机6造成了负担，电机6的转速降低。相反，在从深处位置前往近前位置时，由于此前的负担减少，因而电机6的转速上升。因此，可知在电机6的转速最高时洗涤物Q位于近前位置，在电机6的转速最低时洗涤物Q位于深处位置。通过这样地使脱水槽4极低速旋转，能够根据电机6的转速，检测出脱水槽4内的洗涤物Q的周向X的偏倚位置。
图7是表示脱水运转的准备阶段的控制动作的流程图。
根据以上内容，控制部30在脱水的准备阶段，使电机6开始极低速旋转，使脱水槽4极低速旋转(步骤S1)。需要说明的是，脱水运转之前，在外槽3和脱水槽4内于洗涤物Q的漂洗后进行了排水的情况下，根据排水已结束的现状，开始步骤S1的电机6的极低速旋转。在电机6极低速旋转的状态下，控制部30根据来自转速读取装置37的输出结果，实时检测出脱水槽4内的洗涤物Q的偏倚位置(步骤S2)。然后，控制部30根据检测到的偏倚位置，在洗涤物Q马上要到达深处位置之前，予以制动从而使脱水槽4的旋转停止(步骤S3)。
在偏倚于脱水槽4内的洗涤物Q隔着中心轴线17正好位于平衡环19内的液体的相反侧时使脱水槽4的旋转停止的处理方式可能会由于来不及停止，甚至在停止后解除制动时脱水槽4因惯性而旋转，从而导致洗涤物Q最终来到与平衡环19内的液体相同的一侧。
相对于此，控制部30在偏倚于脱水槽4内的洗涤物Q即将隔着中心轴线17位于在平衡环19内向下方Z2偏倚的液体的相反侧之前使脱水槽4的旋转停止。因此，停止后，偏倚于脱水槽4内的洗涤物Q和在平衡环19内向下方Z2偏倚的液体维持隔着中心轴线17位于大致相反侧的状态。另外，由于脱水槽4以通过单向轴承仅单向旋转的方式支承，因而停止后的脱水槽4不会反转，处于静止的状态。这样的准备阶段之后，当脱水槽4进行旋转以便脱水时，脱水槽4在平衡环19内的液体与洗涤物Q大致平衡的状态下进行旋转。由此，能够早期抑制倾斜配置的脱水槽4的偏心旋转。
接着，关于经过脱水准备区间之后的第一加速阶段进行说明。需要说明的 是，由于在第一加速阶段以后，平衡环19内的液体通过离心力的作用，不会向下方Z2偏倚，因而该液体基本不会引起脱水槽4的偏心旋转。
图8是表示第一加速阶段的控制动作的流程图。参照图8，经过脱水准备区间之后，控制部30使电机6以120rpm为目标开始加速以便开始脱水运转(步骤S11)。每逢存在上述中断W的输入时(步骤S12中为“是”)，控制部30都会使初始值为零的计数值n加1(+1)(步骤S13)。然后，在该第一加速阶段，控制部30开始检测1(步骤S14)。在检测1为“OK”的情况下(步骤S15中为“是”)，也就是说，在控制部30判断不存在洗涤物Q的偏倚的情况下，控制部30随着检测1的结束(步骤S16中为“是”)，将计数值n复位到零(步骤S17)。然后，当电机6的转速达到120rpm时(步骤S18中为“是”)，控制部30使电机6以120rpm稳定旋转(步骤S19)。
图9A和图9B是表示关于检测1的控制动作的流程图。参照图9A，控制部30在上述步骤S14中开始检测1，每当存在中断W的输入时(步骤S21中为“是”)，都取得计时值An(步骤S22)。以下，会将计时值An简称为An。An是输入的中断W和其前一个中断W之间的间隔I(参照图3)并且是通过计时器33计测的正值。在不存在前一个中断W的情况下，从检测1的开始时刻到最初的中断W的间隔I为An。需要说明的是，在输入了中断W时，由于在取得An的同时，计数值n会加1(所述的步骤S13)，因而An的词尾的字母“n”与加1后的计数值n一致。因此，例如，当输入最初的中断W时，计数值n变为1，An变为A1。当输入下一个中断W时，计数值n变为2，An变为A2。
接着，控制部30计算出An的移动平均值Bn(步骤S23)。以下，有时将移动平均值Bn简称为Bn。Bn为将An和之前的An-1～An-5的合计值除以6所得的值。除以6是为了与在从脉冲P消失到下一个脉冲P产生再消失的期间R内存在6个中断W的情况结合起来(参照图3)。
接着，控制部30计算出Bn的移动平均值Cn(步骤S24)。以下，有时将移动平均值Cn简称为Cn。Cn为将Bn和之前的Bn-1～Bn-5的合计值除以6所得的值。
控制部30在加速到目标转速的电机6的加速状态下，每逢存在中断W时，都会在步骤S13(参照图8)中使计数值n加1，在步骤S24中依次取得Cn。因此，计数值n加1和Cn的取得实际上是同步进行的。也就是说，控制部30每逢取得Cn时，都会使计数值n加1。
根据经验，直到计数值n达到规定的开始值为止(步骤S25中为“否”)，此前得到的An～Cn并不稳定，该计数值n不适合用于检测1。开始值在本实施方式中是指例如75。当计数值n达到开始值时(步骤S25中为“是”)，控制部30算出Cn减去前一个Cn-1所得的差分Dn(步骤S26)。然后，控制部30算出差分Dn的移动平均值En(步骤S27)。移动平均值En为将差分Dn和之前的差分Dn-1～Dn-5的合计值除以6所得的值。以下，将差分Dn简称为Dn，将移动平均值En简称为En。
关于Dn和En各自的含意，以C11(＝(B6+B7+B8+B9+B10+B11)/6)和C17(＝(B12+B13+B14+B15+B16+B17)/6)为例进行说明。C17与计数值n一致的E17为将D12～D17除以6所得的值，用Cn表示的话如下述的式(1)所示，用Bn表示的话如下述的式(2)所示。
E17＝(D12+D13+D14+D15+D16+D17)/6
＝(C12-C11+C13-C12+C14-C13+C15-C14+C16-C15+C17-C16)/6
＝(C17-C11)/6...式(1)
E17＝((B12+B13+B14+B15+B16+B17)-(B6+B7+B8+B9+B10+B11))/36...式(2)
如上所述，对于1个霍尔IC40而言，在从脉冲P消失到下一个脉冲P产生再消失的期间R内，3个霍尔IC40整体存在6个中断W(参照图3)。通过Bn，能消除霍尔IC40的安装误差。而且，根据式(2)，En相当于与某一个NS组通过一个霍尔IC40后产生的6个中断W有关的Bn～Bn+5的合计值和与后续的NS组通过该霍尔IC40后产生的6个中断W有关的Bn+6～Bn+11的合计值之差。通过用多个Bn计算出的En，能够大体上消除相邻NS组的相对位置的误差。
图10是表示计数值n和Cn的关系的图，横轴表示计数值n，纵轴表示Cn。参照图10，虽然An随着因电机6的加速而发生的转速增加而变小，但是由于NS组的安装误差、各个霍尔IC40的安装误差，An的变化会发生混乱，实际的An如虚线所示增减。通过步骤S23中的移动平均，得出消除了各个霍尔IC40的安装误差的Bn，通过步骤S24中的移动平均，得出消除了Bn的噪声的Cn。然后，由Cn得出Dn，由Dn得出En。这些An、Bn、Cn、Dn和En为电机6的旋转状态的相关信息值。
在由于不存在洗涤物Q的偏倚，使得脱水槽4不会偏心旋转的情况下，Cn 如图10中实线所示，应该会随着电机6的转速的上升(参照1点划线箭头)而减小。另外，因为An的移动平均值为Bn，Bn的移动平均值为Cn，所以虽然An和Bn各自都存在噪声，但也应该会随着电机6的转速的上升而减小。
在脱水槽4不偏心地进行旋转的情况下，因为在电机6的加速过程中Cn始终在减小，所以Cn减去前一个Cn-1所得的差分Dn变为零以下，Dn的移动平均值En也变为零以下。参照图9B，如果En为零以下的话(步骤S28中为“是”)，控制部30使变量Fn为零(步骤S29)。另一方面，当脱水槽4由于脱水槽4内存在洗涤物Q的偏倚而偏心旋转时，本该减小的Cn有可能会随着电机6的转速的上升而变动并上升。在这种情况下，Cn上升了的时刻的Dn、En变得大于零(步骤S28中为“否”)，控制部30将变量Fn设为En本身(步骤S30)。
控制部30每逢得出Fn时，都会计算Fn的累计值G(＝F1+F2+...)(步骤S31)。累计值G也是Cn比前一个Cn-1更大的情况下的Cn和Cn-1的差分Dn的移动平均值En的累计值。
图11是表示计数值n和累计值G的关系的图，横轴表示计数值n，纵轴表示累计值G。在电机6于脱水槽4持续偏心旋转的状态下进行加速的情况下，如图11所示，累计值G阶梯状地增加。对于累计值G，按每规定的计数值n确定第一阈值，这些第一阈值与计数值n相互关联并存储在存储器32(参照图2)中。第一阈值为正值。
返回图9B，当计数值n为规定值时的累计值G达到计数值n为规定值时的第一阈值时(步骤S32中为“是”)，控制部30将检测结果设为NG，并判断出脱水槽4内偏心较大，存在洗涤物Q的偏倚(步骤S33)。
另一方面，如果累计值G比对应的第一阈值小的话(步骤S32中为“否”)，控制部30将检测结果设为OK，并判断出不存在洗涤物Q的偏倚(步骤S34)。然后，直到计数值n成为表示第一加速阶段结束的结束值为止(步骤S35中为“否”)，控制部30反复进行步骤S21～S34的处理。本实施方式中的计数值n的结束值为例如245。当计数值n成为该结束值时(步骤S35中为“是”)，控制部30结束检测1(步骤S36)。步骤S21～S34的处理相当于上述步骤S15的处理，步骤S35和S36的处理相当于上述步骤S16的处理(参照图8)。
图12是表示检测结果为NG的情况下的控制动作的流程图。参照图12，控制部30在判断检测结果为NG的情况下，使电机6的旋转，也就是说使脱水槽 4的旋转停止(步骤S41)。由此，在脱水槽4内存在洗涤物Q的偏倚的情况下，能够在电机6的加速状态下早期抑制脱水槽4的偏心旋转。
特别是，控制部30在算出累计值G之前，线将累计值G的计算基础即An通过在步骤S23、步骤S24中多次进行移动平均来进行校正。因此，作为校正的结果而得到的Cn成为消除了误差的精度高的值。因此，根据精度通过校正而变高的Cn算出精度高的累计值G，并通过该累计值G高精度地检测出洗涤物Q的偏倚的有无，能够早期抑制脱水槽4的偏心旋转。
脱水槽4停止旋转后，控制部30判断目前的状态是否为脱水运转重启之前(步骤S42)。脱水运转重启是指控制部30在使脱水槽4的旋转停止从而中止脱水运转之后，立即通过使脱水槽4再次旋转从而再次开始脱水运转的重启处理。有时候即使洗涤物Q的偏倚较小，也有可能会进行重启处理。
在未实施重启处理的重启之前的情况下(步骤S42中为“是”)，控制部30执行重启处理(步骤S43)。需要说明的是，在重启处理之前，可以线进行外槽3内的排水。由于在泡沫堵满排水路15的情况下，通过此处的排水能将泡沫排出到排水路15的外面，因而能消除泡沫堵满排水路15的状况。
如果不是重启之前状态的话(步骤S42中为“否”)，控制部30执行修正处理(步骤S44)。在修正处理中，控制部30通过在关闭排水阀16之后打开给水阀14向脱水槽4内给水到规定水位，从而使脱水槽4内的洗涤物Q浸到水中使其易于松解开。在该状态下，控制部30通过使脱水槽4和旋转翼5旋转，从而使贴附在脱水槽4的内周面的洗涤物Q剥落下来并进行搅拌，由此对脱水槽4内的洗涤物Q的偏倚进行修正。
这样，控制部30在已使脱水槽4的旋转停止的情况下，择一执行重启处理和修正处理中任一项。在洗涤物Q的偏倚小到脱水槽4不会发生偏心旋转的程度的情况下，通过重启处理再次开始脱水，由此，能尽量缩短整个脱水过程所需的时间。在洗涤物Q的偏倚大到在下次脱水过程中脱水槽4还会再次发生偏心旋转的程度的情况下，通过修正处理，能可靠地对洗涤物Q的偏倚进行修正。
控制部30在执行了规定次数(此处为1次)的重启处理之后并使脱水槽4的旋转停止的情况下(步骤S42中为“否”)，不选择执行重启处理，而选择执行修正处理(步骤S44)。也就是说，在执行了规定次数的重启处理之后并使脱水槽4的旋转停止的情况下，洗涤物Q的偏倚大到了需要进行修正的程度。在 这种情况下，此后不再把时间浪费在重启处理和脱水槽4的旋转停止上，而是迅速地执行修正处理，由此，可靠地修正该偏倚。由此，能够早期抑制脱水槽4的偏心旋转。需要说明的是，在本实施方式中，虽然该规定次数设定为1次，但是也可以设定为2次以上。
接着，关于120rpm稳定旋转结束之后的第二加速阶段进行说明。图13是表示第三加速阶段中的控制动作的流程图。参照图13，控制部30在第二加速阶段，开始以240rpm为目标的电机6的加速(步骤S51)。控制部30每逢存在中断W的输入时(步骤S52中为“是”)，都会对计数值n加1(步骤S53)。需要说明的是，第二加速阶段开始时的计数值n为零。
然后，在第二加速阶段中，控制部30开始检测2(步骤S54)。在检测2为OK的情况下(步骤S55中为“是”)，也就是说，在控制部30判断出洗涤物Q在第二加速阶段中不存在偏倚的情况下，控制部30随着检测2的结束(步骤S56中为“是”)，将计数值n复位到零(步骤S57)。然后，当电机6的转速达到240rpm时(步骤S58中为“是”)，控制部30使电机6以240rpm稳定旋转(步骤S59)。
检测2的内容与检测1的内容相同。因此，上述步骤S21～S34的处理相当于步骤S55的处理，上述步骤S35和S36的处理相当于步骤S56的处理(参照图9B)。其中，检测2中的第一阈值设定为不同于检测1中的第一阈值。此外，对于检测2而言，由于电机6的转速比检测1更高，与此相应地，步骤S25(参照图9A)的开始值比检测1时的开始值小，在本实施方式中，例如为17。在检测2的检测结果为NG的情况下(步骤S55中为“否”)，也就是说，在控制部30判断脱水槽4内存在洗涤物Q的偏倚的情况下，控制部30与检测1同样执行步骤S41～S44的处理(参照图12)。
需要说明的是，对于检测2后的重启处理下的脱水运转而言，可以将120rpm稳定旋转的时长(参照图4)缩短为比先前的中止了的脱水运转的120rpm稳定旋转的时长更短。对于重启处理而言，由于洗涤物Q一定程度上贴附在脱水槽4的内周面，呈大致脱去了水的状态，因而也可以缩短120rpm稳定旋转的时长。由此，可以实现脱水运转的时间缩短。
接着，关于240rpm稳定旋转结束之后的第三加速阶段进行说明。图14是表示第三加速阶段中的控制动作的流程图。参照图14，控制部30在第三加速阶段，以800rpm为目标开始电机6的加速(步骤S61)。控制部30每逢存在中断 W的输入时(步骤S62中为“是”)，都会对计数值n加1(步骤S63)。此外，第三加速阶段开始时的计数值n为零。
在第三加速阶段，控制部30开始检测3(步骤S64)。然后，控制部30在检测3为OK的情况下(步骤S65中为“是”)，也就是说，在控制部30判断出不存在洗涤物Q的偏倚的情况下，之后，当电机6的转速达到800rpm时(步骤S66中为“是”)，控制部30使检测3结束，并将计数值n复位为零，使电机6以800rpm稳定旋转，继续脱水(步骤S67)。
检测3的内容与检测1和检测2各自的内容大致相同。因此，上述步骤S21～S34的处理相当于步骤S65的处理(参照图9A和图9B)。其中，检测3中的第一阈值设定为不同于检测1和检测2各自的第一阈值。需要说明的是，检测3中的步骤S25(参照图9A)的开始值与检测2时的开始值相同。在检测3的检测结果为NG的情况下(步骤S65中为“否”)，也就是说，在控制部30判断出脱水槽4内存在洗涤物Q的偏倚的情况下，控制部30与检测1和检测2同样执行步骤S41～S44的处理(参照图12)。
需要说明的是，检测2也如已说明的，对于检测3后的重启处理下的脱水运转而言，可以将20rpm稳定旋转的时长缩短为比先前的中止了的脱水运转的120rpm稳定旋转的时长更短。此外，对于检测3而言，与检测1和检测2不同，在n变为步骤S35(参照图9B)的结束值之后，在电机6的转速达到800rpm的期间，还会重复进行步骤S21～S34的处理。在重复进行的该处理的最初，n和An～G各自的值复位为零。
如上所述，在第一加速阶段的检测1、第二加速阶段的检测2以及第三加速阶段的检测3中，控制部30分别取得An～En等的信息值，并将计数值n加1，算出累计值G。当该累计值G达到对应的第一阈值时，控制部30判断脱水槽4内存在洗涤物Q的偏倚并使脱水槽4的旋转停止。也就是说，由于洗涤物Q的偏倚的有无的检测是从电机6开始旋转后的第一加速阶段开始进行的，因而能够早期抑制脱水槽4的偏心旋转。此外，由于洗涤物Q的偏倚的有无的检测按照第一加速阶段、第二加速阶段以及第三加速阶段的顺序分三个阶段进行，因而能够可靠地检出存在洗涤物Q的偏倚，从而尽可能早期抑制脱水槽4的偏心旋转。
在检测3中，控制部30执行第一模式的检测，该第一模式的检测如上所述， 根据累计值G自身是否达到第一阈值来检测脱水槽4内的洗涤物Q的偏倚的有无。控制部30也可以不执行第一模式的检测，而是执行根据累计值G的变化量是否达到第三阈值来检测洗涤物Q的偏倚的有无的第二的模式的检测。第三阈值与第一阈值不同，预先设置并存储在存储器32(参照图2)中。第三阈值为正值。如第三加速阶段那样，在电机6的转速上升了一定程度，例如400rpm的状态下，有可能会由于洗涤物因此前的脱水而去除了水分，导致脱水槽4内的洗涤物Q的偏心状态恶化，使得脱水槽4的振动变大。另一方面，作为累计值G的特性，尽管累计值G在电机6的转速低的状态下会急剧上升，但是随着转速接近目标转速，就会变得不怎么上升。
因此，仅对于第一模式的检测而言，在转速上升到某程度的状态下，无论脱水槽4的振动是大是小，累计值G自身都可能会呈低于第一阈值的状态，使得脱水槽4的旋转难以停止。因此，可以双重执行第一模式的检测和第二模式的检测。对于第二模式的检测而言，当累计值G的变化量即累计值G的变动幅度达到第三阈值时，控制部30判断存在洗涤物Q的偏倚，并使脱水槽4的旋转停止。由此，无论脱水槽4是否处于大幅度振动的状态，累计值G都会小到未达到第一阈值，这种情况也会通过着眼于累计值G的变化量从而敏感地反应脱水中途的洗涤物Q的状态的变化，能够可靠地早期抑制脱水槽4的偏心旋转。当然，第二模式的检测不仅可以在检测3中执行，也可以在检测1、检测2中执行。
接着，关于在第三加速阶段中，与检测3并行执行的检测4进行说明。检测4由检测4-1和检测4-2构成。检测1～3是利用了与加速状态下的电机6有关的中断W的洗涤物Q的偏倚有无的检测，相对于此，检测4-1和检测4-2是利用了占空比的洗涤物Q的偏倚有无的检测。图15是表示检测4-1和检测4-2的概要的流程图。
参照图15，控制部30在上述步骤S61(参照图14)中，作为第三加速阶段，开始从240rpm到800rpm的电机6的加速。
在电机6已被加速的状态下，当电机6的转速达到300rpm时，控制部30取得在这一时刻施加于电机6的电压的占空比作为α值(步骤S71)。300rpm不是指水存积于脱水槽4的状态下的转速，而是指最不受脱水槽4的偏心影响的转速。因此，300rpm时的α值最不受脱水槽4的偏心影响，是只受洗涤物Q的 负荷量的影响的状态下的占空比。
而且，在电机6继续加速的状态下，在转速从600pm到729rpm的期间，控制部30实施检测4-1(步骤S72)。在检测4-1不为OK的情况下(步骤S72中为“否”)，也就是说，在控制部30判断存在洗涤物Q的偏倚的情况下，控制部30与检测1～检测3同样执行步骤S41～S44的处理(参照图12)。需要说明的是，如检测2和3中已说明的那样，对于检测4-1后的重启处理的脱水运转而言，可以将120rpm稳定旋转的时长缩短到比先前的中止了的脱水运转的120rpm稳定旋转的时长更短。
另一方面，在检测4-1为OK的情况下(步骤S72中为“是”)，也就是说，在控制部30于检测4-1中判断不存在洗涤物Q的偏倚的情况下，控制部30在电机6从730rpm继续加速的状态下，继续实施检测4-2(步骤S77)。
在检测4-2为OK的情况下(步骤S77中为“是”)，也就是说，在控制部30于检测4-2中判断不存在洗涤物Q的偏倚的情况下，控制部30在将电机6加速到800rpm的目标转速之后，通过使电机6以800rpm稳定旋转，从而继续进行洗涤物Q的脱水(步骤S78)。
另一方面，在检测4-2不为OK的情况下(步骤S77中为“否”)，也就是说，在控制部30判断存在洗涤物Q的偏倚的情况下，控制部30通过使电机6以上述的不足800rpm的转速稳定旋转，从而继续进行洗涤物Q的脱水(步骤S79)。
接着，关于检测4-1和检测4-2分别进行详细说明。
图16是表示关于检测4-1的控制动作的流程图。参照图16，控制部30在步骤S71(参照图15)过后电机6继续加速的状态下，随着电机6的转速达到600rpm，开始检测4-1(步骤S80)。
然后，控制部30开始通过计数器34进行计数(步骤S81)，通过每经过0.3秒就将计数器34初始化，从而按每0.3秒进行计数(步骤S82和步骤S83)。
控制部30在每次计数时都取得计数时的电机6的转速、在计数时施加于电机6的电压的占空比dm(m：计数值)(步骤S84)。也就是说，控制部30在电机6的转速从240rpm到达到800rpm的第三加速阶段，按每规定的时刻取得电机6的转速和占空比dm。占空比dm为与电机6的旋转状态有关的信息值。
此外，控制部30在步骤S84中，根据以下的式(3)，对将占空比dm用α值进行校正所得的校正值Bm进行计算。需要说明的是，式(3)的X和Y为通 过实验等求得的常量。与单纯的比例计算不同，通过式(3)来改变权重，从而校正占空比dm，并通过由此得到的校正值Bm，能够精度良好地执行检测4-1。
Bm＝dm-(α×X+Y)...式(3)
此外，控制部30在步骤S84中，计算校正值Bm的移动累计值Cm(m：计数值)。移动累计值Cm为按照计数顺序把连续的5个校正值Bm进行合计之后的值。另外，对于某个移动累计值Cm和其前一个移动累计值Cm-1而言，构成移动累计值Cm-1的5个校正值Bm的后侧4个校正值Bm和构成移动累计值Cm的5个校正值Bm的前侧4个校正Bm分别为相同的值。需要说明的是，为了构成移动累计值Cm而进行合计的校正值Bm的数量不局限于上述的5个。移动累计值Cm为通过控制部30由占空比dm变换出的规定的指标值。
接着，控制部30根据以下的式(4)，计算与移动累计值Cm有关的第二阈值(步骤S85)。第二阈值为正值。
第二阈值＝(转速)×a+b...式(4)
式(4)的a和b为通过实验等求得的常量，存储在存储器32中。此外，这些常量a和b因当前时刻的电机6的转速、选择的脱水条件而不同。因此，对于此处的第二阈值，在相同的转速下存在多个值。需要说明的是，第二阈值为不受上述的α值的影响的值，这一情况通过式(4)进一步明确。
然后，控制部30确认当前时刻的电机6的转速是否不足730rpm(步骤S86)。
在当前时刻的电机6的转速不足730rpm的情况下(步骤S86中为“是”)，控制部30判断最新的移动累计值Cm是否落在检测4-1的范围内(步骤S87)。
图17为结合检测4-1和检测4-2，表示转速和移动累计值Cm的关系的图。在图17中，横轴表示转速(单位：rpm)，纵轴表示移动累计值Cm。参照图17，对于步骤S85中计算出的第二阈值，根据例如脱水条件的不同，设定为以点划线表示的上侧第二阈值和以双点划线表示的下侧第二阈值这两种阈值。上侧第二阈值比下侧第二阈值更高。上侧第二阈值和下侧第二阈值分别随着转速变化。
在脱水条件中，存在以下三种脱水条件：在存积于脱水槽4的水将洗涤物Q漂洗的“蓄水漂洗”之后进行脱水运转的脱水条件、一边排水一边对洗涤物Q泼水地进行脱水运转的“泼水脱水”、上述的“重启处理”等的脱水条件。这些脱水条件通过使用者操作操作部10来选择，该选择由控制部30接收。在清洗运转之后、蓄水漂洗后的脱水运转中，因为洗涤物Q含有大量的水，所以电机 6的加速费力，但是在泼水脱水、重启处理的情况下，由于处于某种程度上从洗涤物Q中去除了水的状态，因而电机6的加速只需很小的力就可以实现。
控制部30在清洗运转之后、蓄水漂洗后的脱水运转中，由于使用下侧第二阈值的话检测较困难，因而使用比下侧第二阈值高的上侧第二阈值。另一方面，控制部30在泼水脱水、重启处理的脱水运转中，由于使用上侧第二阈值的话检测不准松，因而使用比上侧第二阈值更低的下侧第二阈值。因此，无论是在洗涤物Q包含了大量水的情况下，还是在洗涤物Q于某种程度上去除了水的情况下，都使用适合于各自情况的第二阈值执行检测4-1。
此外，基于和这样的脱水条件的差异相同的宗旨，在脱水槽4内的洗涤物Q的负荷量多的情况下，控制部30在检测4-1中，由于使用下侧第二阈值的话检测较困难，因而使用比下侧第二阈值高的上侧第二阈值。此外，在脱水槽4内的洗涤物Q的负荷量少的情况下，控制部30在检测4-1中，由于使用上侧第二阈值的话检测不准，因而使用比上侧第二阈值更低的下侧第二阈值。因此，使用分别适用于洗涤物Q的负荷量不同的情况的第二阈值执行检测4-1。
需要说明的是，在图17中，虽然例示出了上侧第二阈值和下侧第二阈值这两种第二阈值，但是第二阈值也可以根据各种脱水条件、负荷量设定为3种以上。
此外，在偏心较大而存在洗涤物Q的偏倚的情况下(参照图17的虚线)，与偏心较小而不存在洗涤物Q的偏倚的情况(实线参照)相比，各个转速下的移动累计值Cm变大。如果洗涤物Q的偏倚大的话，移动累计值Cm大于设定的第二阈值即上侧第二阈值和下侧第二阈值中对应的一方。
因此，返回图16，当最新的移动累计值Cm达到对应时刻的第二阈值时，控制部30判断脱水槽4内存在洗涤物Q的偏倚并且判断移动累计值Cm落入检测4-1的范围(步骤S87中为”是”)。
当控制部30判断移动累计值Cm落入检测4-1的范围时(步骤S87中为“是”)，就会执行步骤S41～S44的处理(参照图12)。步骤S80～S87的处理包括在上述的步骤S72(参照图15)中。
然后，当在检测4-1中判断出不存在洗涤物Q的偏倚的状态下，当电机6的转速达到730rpm时(步骤S86中为“否”)，控制部30使检测4-1结束，接着开始检测4-2(步骤S88)。
图18是表示关于检测4-2的控制动作的流程图。参照图18，在电机6继续加速的状态下，控制部30随着电机6的转速达到730rpm，从而开始检测4-2(所述的步骤S88)。
然后，控制部30开始通过计数器34进行计数(步骤S89)，通过每经过0.3秒就将计数器34初始化，从而按每0.3秒进行计数(步骤S90和步骤S91)。
控制部30与检测4-1中的步骤S84相同，每次进行计数，都会取得计数时的电机6的转速和在计数时施加于电机6的电压的占空比dm，并计算校正值Bm和移动累计值Cm(步骤S92)。
接着，控制部30根据上述的式(4)，计算与移动累计值Cm有关的第二阈值(步骤S93)。构成该式(4)的常量a和b与检测4-1相同，因当前时刻的电机6的转速、选择的脱水条件而不同。因此，对于此处的第二阈值，在相同的转速下，像上述的上侧第二阈值和下侧第二阈值那样存在多个值。
然后，控制部30确认当前时刻的电机6的转速是否达到了目标转速(800rpm)(步骤S94)。
在当前时刻的电机6的转速未达到目标转速的情况下(步骤S94中为“是”)，控制部30与检测4-1时(步骤S87)相同，判断最新的移动累计值Cm是否落入检测4-2的范围(步骤S95)。
详细地说，参照图17，在偏心较大存在洗涤物Q的偏倚的情况(参照图17的虚线)下，与偏心较小不存在洗涤物Q的偏倚的情况(参照实线)相比，各个转速的移动累计值Cm变大。如果洗涤物Q的偏倚大的话，移动累计值Cm大于设定的第二阈值即上侧第二阈值和下侧第二阈值中对应的一方。
因此，返回图18，如果最新的移动累计值Cm为设定的第二阈值以上的话，控制部30判断脱水槽4内存在洗涤物Q的偏倚并且判断移动累计值Cm落入检测4-2的范围(步骤S95中为“是”)。
控制部30在判断移动累计值Cm落入了检测4-2的范围时(步骤S95中为“是”)，取得判断出的时间点即在检测4-2中检测到存在洗涤物Q的偏倚时的电机6的转速L(步骤S96)。
然后，控制部30以取得的转速L，严格地说，以将转速L的个位数舍为零所得的转速，使电机6稳定旋转，由此，继续进行洗涤物Q的脱水(所述的步骤S79)。此时，控制部30延长转速L下的脱水时间，以便得到与以800rpm这 个原本的目标转速进行了脱水时相同的脱水效果。
然后，在检测4-2中判断不存在洗涤物Q的偏倚的状态下，当电机6的转速达到目标转速时(步骤S94中为“否”)，控制部30使检测4-2结束，并通过使电机6以800rpm稳定旋转，从而继续进行洗涤物Q的脱水(上述的步骤S78)。
这样，在第三加速阶段，由于脱水槽4内的洗涤物Q的偏倚的有无通过使用了Cn等信息值和第一阈值的模式即检测1～检测3、以及使用了占空比dm和第二阈值的模式即检测4进行双重检测，因而能够可靠地早期抑制脱水槽4的偏心旋转。
本发明并不局限于以上说明的实施方式，可以在权利要求记载的范围内进行各种变更。
图19是表示关于第三加速阶段中的检测3的控制动作的第一变形例的流程图。需要说明的是，在包括图19的各个图中，对于与其他图的处理步骤相同的处理步骤，赋予相同的步骤编号，并省略关于该处理步骤的详细说明。参照图19，控制部30与上述的检测3相同，以800rpm为目标开始电机6的加速(步骤S61)，每逢存在中断W的输入时(步骤S62中为“是”)，都会对计数值n加1(步骤S63)。在该第三加速阶段中，控制部30开始检测3(步骤S64)。然后，控制部30在检测3为OK的情况下(步骤S65中为“是”)，之后，当电机6的转速达到800rpm时(步骤S66中为“是”)，控制部30使检测3结束，将计数值n复位为零，使电机6以800rpm稳定旋转，继续脱水(步骤S67)。
在第一变形例中，检测3的时候，控制部30监视电机6的转速为250～300rpm的情况下的G的最大值Gmax(步骤S68)。关于最大值Gmax，设定比第一阈值更小的规定的基准值，存储在存储器32中。如果最大值Gmax一次都没有超过基准值的话(步骤S68中为“是”)，控制部30将检测4中使用的第二阈值一律提高(步骤S69)。
也就是说，如果检测3的最大值Gmax为基准值以下的话，脱水槽4至少处于取得了静态平衡的状态。如果脱水槽4处于无论静态动态都能取得平衡的状态的话，虽然在检测3和检测4这两者中为OK，但是在动态平衡失衡的状态下，即使检测3为OK，也能通过并行执行的检测4敏感地检测到脱水槽4的纵向摇动。因此，可以想象，检测4中的Cm过大而导致NG，结果，尽管外槽3和脱水槽4的振动并不大，脱水槽4也会发生在进行检测4时停止旋转的不良状况。
为了防止这样的不良状况，只要检测3中的最大值Gmax为基准值以下的低值(步骤S68中为“是”)，控制部30就会估计外槽3和脱水槽4的振动不太大，并在步骤S69中进行将检测4的第二阈值放宽的控制。也就是说，使用了占空比dm的检测4中的误检测通过检测3来预防。
图20与关于检测3的控制动作的第二变形例相关，是表示脱水运转中的脱水槽4的内部的示意图。例如，脱水槽4内的洗涤物Q如图20(a)所示，可能会以隔着脱水槽4的中心轴线17将第一洗涤物Q1和第二洗涤物Q二等分的状态配置在脱水槽4内。当脱水槽4在该状态下以800rpm高速旋转时，最初为正圆形的脱水槽4由于离心力，变形为如图20(b)所示在第一洗涤物Q1和第二洗涤物Q2的对置方向上形成长边的椭圆形状，可能会与外槽3的圆周壁3A接触。为了防止这样的问题，在第三加速阶段，可以实施图21所示的第二变形例的检测3的控制。
参照图21，控制部30与上述的检测3相同，以800rpm为目标开始电机6的加速(步骤S61)，每逢存在中断W的输入时(步骤S62中为“是”)，都会对计数值n加1(步骤S63)。在该第三加速阶段，控制部30开始检测3(步骤S64)。然后，控制部30在检测3为OK的情况下(步骤S65中为“是”)，之后，当电机6的转速达到800rpm时(步骤S66中为“是”)，控制部30使检测3结束，使计数值n复位为零，并使电机6以800rpm稳定旋转，继续脱水(步骤S67)。
关于检测1中的最大值Gmax，设定比第一阈值小的规定的第一基准值，关于检测2中的最大值Gmax，设定比第一基准值小的规定的第二基准值，关于在检测3中电机6的转速为250～300rpm的情况下的最大值Gmax，设定比第二基准值小的规定的第三基准值。第一～三基准值存储在存储器32中。
对于第二变形例的检测3而言，先前的检测1中的最大值Gmax一次都没有超过第一基准值(步骤S101中为“是”)，先前的检测2中的最大值Gmax一次都没有超过第二基准值(步骤S102中为“是”)，如果在这次的检测3中电机6的转速为250～300rpm的情况下的最大值Gmax一次都没有超过第三基准值的话(步骤S103中为“是”)，控制部30就会将检测4的第二阈值一律降低(步骤S104)。
也就是说，检测1～3中各自的最大值Gmax无论在哪个检测中，只要是对应的基准值以下的较小值的话(步骤S101～S103中为“是”)，脱水槽4内的洗涤物Q就会处于均衡地分布在脱水槽4内的状态、或者处于如图20所示整齐地分 成两处的状态。
因此，检测1～3中各自的最大值Gmax无论在哪个检测中，只要是对应的基准值以下的较小的值的话(步骤S101～S103中为“是”)，假设脱水槽4内的洗涤物Q处于被分成两处的状态，控制部30就会将第二阈值压低(步骤S104)。由此，在与检测3并行执行的检测4中，在脱水槽4向椭圆形状大幅变形之前，通过在步骤S95中使检测4-2为NG，从而在步骤S79中，能够以脱水槽4与外槽3不接触的转速继续进行脱水运转(参照图18)。
如以上所述，在变形例1和变形例2中，根据第一加速阶段、第二加速阶段以及第三加速阶段中至少一个加速阶段中的累计值G的最大值Gmax，控制部30适当地变更第二阈值。因此，通过变更为适合脱水槽4内的现状的第二阈值，能够高精度地检测出洗涤物Q的偏倚的有无，从而早期抑制脱水槽4的偏心旋转。需要说明的是，变形例1和变形例2的控制也可以并行进行。
图22和图23是表示脱水运转中进行的第三变形例的控制动作的流程图。如上所述，该脱水机1能够通过检测1～4电检测脱水槽4的偏心旋转，并且还能够通过安全开关36机械式地检测出脱水槽4的偏心旋转。也就是说，洗涤物Q的偏倚的有无通过电模式和机械模式进行双重地检测，其中，电模式为以旋转到800rpm的电机6的旋转状态的相关信息值即累计值G、移动累计值Cm与第一阈值、第二阈值的关系为基础进行检测的模式，机械模式为通过安全开关36与外槽3接触进行的检测的模式。因此，控制部30根据在检测1～4中判断存在洗涤物Q的偏倚的情况、以及安全开关36检测到脱水槽4的偏心旋转的情况中的任一种情况的发生，使脱水槽4的旋转停止。
无论是机械检测还是电检测，都希望在同一时刻检测出脱水槽4的偏心旋转。但是，在出厂阶段的脱水机1中，由于因脱水机1的个体间的脱水槽4的倾斜误差等而导致的脱水槽4和安全开关36的相对位置的差别，可能某些脱水机1的第一阈值、第二阈值会不合适，从而机械式检测和电检测之间产生时间偏差。那么，在使用脱水机1时，通过校正第一阈值、第二阈值，可以消除这个偏差。以下，虽然对校正检测1中的第一阈值的情况进行了说明，但是并不局限于仅校正检测1中的第一阈值的情况，还可以校正检测2～3中的第一阈值、检测4中的第二阈值。
参照图22，控制部30随着出厂后的最初的脱水运转的开始，使脱水槽4旋 转并起动脱水(步骤S111)。伴随着起动脱水，在第一加速阶段进行检测1。此时，当安全开关36启动变为“开”时(步骤S112中为“是”)，控制部30以此时的计数值n作为nx，以此时的累计值G作为Gx(步骤S113)。计数值n为nx时的第一阈值为在本实施方式中nx减去第一规定值所得的值。第一规定值为正值。
控制部30判断刚才第一阈值减去Gx所得的值是否为第二规定值J以上(步骤S114)。第二规定值J为正值。在第一阈值和Gx的差分为第二规定值J以下的情况下(步骤S114中为“否”)，由于检测1检测出偏心旋转和通过安全开关36出偏心旋转之间，基本不存在时间偏差，因此能够判断第一阈值是妥当的，因此控制部30不进行第一阈值的变更，继续运转(步骤S115)。
在第一阈值和Gx的差分为第二规定值J以上的情况下(步骤S114中为“是”)，能够判断检测1检测出偏心旋转和通过安全开关36检测出偏心旋转之间，存在时间偏差，因此能够判断通过检测1检测出偏心旋转的时刻会比安全开关36慢得多。但是，由于这个偏差也可能是偶然发生的，因而控制部30暂且会对出厂时为零的校正候补值U加1(步骤S116)。加1后的校正候补值U小于规定的上限值(此处为3)的情况下(步骤S117中为“否”)，控制部30不进行第一阈值的变更，继续运转(步骤S118)。
另一方面，在加1后的校正候补值U达到上限值的情况下(步骤S117中为“是”)，由于检测1检测出偏心旋转和通过安全开关36检测出偏心旋转之间显然存在时间偏差，因而目前的第一阈值并不妥当。因此，控制部30通过将该第一阈值减去刚才的第二规定值J所得的值设为新的第一阈值，从而变更第一阈值使之压低(步骤S119)。然后，控制部30使校正候补值U复位为零(步骤S120)，继续运转(步骤S121)。
这样，控制部30在安全开关36检测到脱水槽4的偏心旋转时的累计值Gx和第一阈值的差为规定以上的情况下(步骤S114中为“是”)，对第一阈值进行校正(步骤S119)。由此，在第一阈值校正后的脱水的检测1中，通过校正后的第一阈值，能够高精度检测地检测洗涤物Q的偏倚的有无，从而早期抑制脱水槽4的偏心旋转。
参照图23，在安全开关36不启动的状况下(步骤S112中为“否”)，如果累计值G不超过第一阈值的话(步骤S131中为“否”)，控制部30就不进行最 初为零的校正候补值V的变更(步骤S132)，继续运转(步骤S133)。
另一方面，在安全开关36不启动的状况下(步骤S112中为“否”)，当累计值G达到第一阈值，检测1的检测结果变为NG时(步骤S131中为“是”)，控制部30将此时的计数值n设为ny，将此时的累计值G设为Gy。计数值n为ny时的第一阈值在本实施方式中为ny减去上述的第一规定值所得的值。
控制部30判断Gy是否为刚才的第一阈值加上第三规定值所得的值T以上(步骤S135)。第三规定值为正值。在Gy小于T的情况下(步骤S135中为“否”)，由于检测1检测出偏心旋转和通过安全开关36检测出偏心旋转之间，基本不会存在时间偏差，因此能够判断第一阈值是妥当的，因而控制部30不进行第一阈值的变更，继续运转(步骤S136)。
在Gy为T以上的情况下(步骤S135中为“是”)，能够判断检测1检测出偏心旋转和通过安全开关36检测出偏心旋转之间，存在时间偏差，检测1检测出偏心旋转的时刻比安全开关36早得多。但是，由于这个偏差有可能是偶然发生的，因而控制部30暂且会将校正候补值V加1(步骤S137)。在加1后的校正候补值V小于规定的上限值(此处为3)的情况下(步骤S138中为“否”)，控制部30不进行第一阈值的变更，继续运转(步骤S139)。
另一方面，在加1后的校正候补值V达到上限值的情况下(步骤S138中为“是”)，由于检测1检测出偏心旋转和通过安全开关36检测出偏心旋转之间显然存在时间偏差，因而第一阈值并不妥当。因此，控制部30通过将该第一阈值加上刚才的第三规定值所得的值设为新的第一阈值，从而变更第一阈值使其放宽(步骤S140)。然后，控制部30将校正候补值V复位为零(步骤S141)，继续运转(步骤S142)。
这样，控制部30在安全开关36检测出偏心旋转之前判断存在洗涤物Q的偏倚的情况下(步骤S131中为“是”)，对第一阈值进行校正(步骤S140)。由此，在第一阈值校正后的脱水的检测1中，通过校正后的第一阈值，能够高精度地检测出洗涤物Q的偏倚的有，从而早期抑制脱水槽4的偏心旋转。需要说明的是，该变形例3也可以与其他的变形例1、2组合。
接着，关于第四变形例进行说明。关于安全开关36，可以想象下述情况：尽管脱水槽4的振动并不那么大，但是由于外槽3的活动方式，会导致安全开关36轻易与外槽3接触而启动。为了防止因这样的机械模式的误检测而导致的 脱水槽4的旋转停止，第四变形例的控制动作与检测1并行进行。在第四变形例的控制动作中，使用与第一阈值不同的阈值(设定为第四阈值)。第四阈值也可以是与第一阈值相同的值，但是优选比第一阈值低的值。以下，以第四阈值比第一阈值低一些为前提进行说明。
图24是表示第四变形例的控制动作的流程图。参照图24，控制部30随着脱水运转的开始，使脱水槽4旋转并起动脱水(步骤S151)。伴随着脱水，在第一加速阶段进行检测1。此时，当安全开关36启动变为“开”时(步骤S152中为“是”)，控制部30将此时的累计值G设为GZ(步骤S153)。
控制部30判断GZ是否为第四阈值以上(步骤S154)。如果GZ在第四阈值以上的话(步骤S154中为“是”)，由于检测1检测出偏心旋转和通过安全开关36检测出偏心旋转的时刻视为大致一致，所以安全开关36的启动即通过安全开关36进行检测的结果正常。因此，控制部30判断存在洗涤物Q的偏倚，使脱水槽4的旋转停止(步骤S155)。需要说明的是，由于同时执行检测1，因而即使在安全开关36不启动的状态下(步骤S152中为“否”)，当累计值G变为第一阈值以上时(图9B的步骤S32中为“是”)，控制部30也会判断存在洗涤物Q的偏倚(图9B的步骤S33)，并使脱水槽4的旋转停止(图12的步骤S41)。
另一方面，在安全开关36启动时的GZ小于第四阈值的情况下(步骤S154中为“否”)，控制部30判断脱水槽4的振动小到可以忽略，视为安全开关36误启动，继续运转(步骤S156)。由此，能实现脱水运转的成功率的提高。
但是，当此后在运转继续的状态下安全开关36再次启动，从脱水起动时开始安全开关36的启动次数达到规定次数(此处为3次)时(步骤S157中为“是”)，控制部30判断安全开关36的启动正常，存在洗涤物Q的偏倚，并使脱水槽4的旋转停止(步骤S155)。换言之，知道判断存在洗涤物Q的偏倚之前的安全开关36检测出偏心旋转的次数达到规定次数为止(步骤S157中为“否”)，控制部30搁置脱水槽4的旋转的停止，继续运转。由此，能够防止因使用安全开关36的机械模式的误检测而导致的脱水槽4的旋转停止，并且早期抑制脱水槽4的偏心旋转。需要说明的是，此处的规定次数并不局限于上述的3次，也可以是1次。此外，优选在转速低到在步骤S156中即使忽略安全开关36的启动也没有问题的程度的第一加速阶段中执行变形例4的控制动作。当然，该变形例4也可以与其他的变形例1、2、3组合。
此外，作为变形例4的进一步变形例的变形例5，也可以进行图25所示的控制动作。在变形例5中，省略变形例4的步骤S153和S154。在这种情况下，从脱水起动开始(步骤S151)，即使安全开关36启动成为“开”(步骤S152中为“是”)，如果安全开关36的启动次数没有达到规定次数(此处为3次)的话(步骤S157中为“否”)，控制部30也会判断安全开关36误启动并且继续运转(步骤S156)。但是，如上所述，由于同时执行检测1，因而当累计值G变为第一阈值以上时(图9B的步骤S32中为“是”)，控制部30会使脱水槽4的旋转停止(图12的步骤S41)。也就是说，如果累计值G小于第一阈值的话，控制部30会忽略2次以内的安全开关36的启动。
另一方面，当安全开关36的启动次数达到3次时(步骤S157中为“是”)，控制部30判断通过安全开关36检测出的结果正常，存在洗涤物Q的偏倚，从而使脱水槽4的旋转停止(步骤S155)。换言之，即使是变形例5，也与变形例4相同，直到判断存在洗涤物Q的偏倚之前的安全开关36检测出偏心旋转的次数达到规定次数为止(步骤S157中为“否”)，控制部30搁置脱水槽4的旋转的停止，继续运转。变形例5除了变形例4，也可以与其他的变形例1、2、3组合。但是，在变形例4中，由于将比第一阈值低的第四阈值作为基准来判断安全开关36的误启动的有无(参照图24)，因而能够比变形例5更加早期判断存在洗涤物Q的偏倚，使脱水槽4的旋转停止。
在以上的实施方式中，以电机6为变频电机的情况作为前提，使用占空比来控制电机6，但是在电机6为有刷电机的情况下，使用施加于电机6的电压的值代替占空比来控制电机6。
此外，在以上的说明中，虽然转速使用了120rpm、240rpm、800rpm等具体的数值，但是这些具体数值是根据脱水机1的性能而有所变化的值。此外，在以上的说明中，在检测1～3中，虽然以移动平均值Cn为基准来计算累计值G，但是如果不存在误差等的影响的话，也可以将随着电机6的转速的上升而应该减小的其他的信息值An、Bn中的任意一个信息值作为基准来计算累计值G。此外，虽然上述的累计值G为移动平均值En的累计值，但是如果不存在上述的NS组的相对位置的误差的影响的话，也可以是差分Dn的累计值。此外，在检测4中，虽然取得占空比用于判断，但是该占空比既可以是取得的占空比的原始数据，也可以是根据需要进行校正后的校正值，还可以是像上述的移动累计 值Cm那样由占空比变换后的指标值。

Claims (10)

  1. 一种脱水机，其特征在于，包括：
    脱水槽，形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，收容洗涤物，并且绕所述中心轴线进行旋转以便将洗涤物脱水；
    平衡环，形成为以同轴状态安装于所述脱水槽的中空的环状，并在内部自由流动地收容有用于取得所述脱水槽的旋转平衡的液体；以及
    脱水准备单元，在洗涤物的脱水的准备阶段，通过以比所述脱水槽发生共振的最低转速低的转速使所述脱水槽旋转，从而检测所述脱水槽内的洗涤物的偏倚位置，并在偏倚于所述脱水槽内的洗涤物即将隔着中心轴线位于在平衡环内向下方偏倚的液体的相反侧之前，使所述脱水槽的旋转停止。
  2. 一种脱水机，其特征在于，包括：
    脱水槽，形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，收容洗涤物，并且绕所述中心轴线进行旋转以便将洗涤物脱水；
    电动电机，使所述脱水槽旋转；
    信息值取得单元，在所述电机以用于将洗涤物正式脱水的目标转速为目标进行加速的加速状态下，随着所述电机的转速的上升而依次取得应该减小的信息值；
    计数单元，每当所述信息值取得单元取得所述信息值时，使初始值为零的计数值加1；
    计算单元，计算出所述信息值比前一个信息值大的情况下的该信息值与该前一个信息值的差分的累计值；
    判断单元，当所述计数值为规定值时的所述累计值达到所述计数值为所述规定值时的第一阈值时，判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚；以及
    停止单元，在所述判断单元判断存在洗涤物的偏倚的情况下，使所述脱水槽的旋转停止。
  3. 根据权利要求2所述的脱水机，其特征在于，还包括信息校正单元，在利用所述计算单元计算所述累计值之前，先通过移动平均对所述信息值进行校正。
  4. 根据权利要求2或3所述的脱水机，其特征在于，包括执行单元，所述 执行单元在所述停止单元已经使所述脱水槽的旋转停止的情况下，择一执行重启处理和修正处理中的任一项，其中，重启处理是通过使所述脱水槽再次旋转从而再次开始洗涤物的脱水的处理，修正处理是对所述脱水槽内的洗涤物的偏倚进行修正的处理，
    在所述重启处理执行了规定次数之后且所述停止单元使所述脱水槽的旋转停止的情况下，所述执行单元不选择执行所述重启处理，而是选择执行所述修正处理。
  5. 根据权利要求2～4的任一项所述的脱水机，其特征在于，包括加速单元，所述加速单元以第一加速阶段、第二加速阶段、第三加速阶段这三个阶段使所述电机的旋转加速，其中，
    第一加速阶段是指所述电机向着所述目标转速，从开始旋转直到达到比所述脱水槽发生横向共振的转速高且比所述脱水槽发生纵向共振的转速低的第一转速为止的加速阶段，
    第二加速阶段是从所述第一转速到比所述第一转速高的第二转速为止的加速阶段，
    第三加速阶段是从所述第二转速到所述目标转速为止的加速阶段，
    所述第一阈值分别在所述第一加速阶段、所述第二加速阶段以及所述第三加速阶段中独立设定，
    所述信息值取得单元分别在所述第一加速阶段、所述第二加速阶段以及所述第三加速阶段中取得所述信息值，所述计数单元使所述计数值加1，所述计算单元计算出所述累计值，当所述累计值达到所述第一阈值时，所述判断单元判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚。
  6. 根据权利要求5所述的脱水机，其特征在于，包括：
    占空比取得单元，在所述第三加速阶段，按每规定的时刻取得施加于所述电机的电压的占空比；以及
    变换单元，将所述占空比取得单元所取得的占空比变换为规定的指标值，
    当所述指标值达到对应时刻的第二阈值时，所述判断单元判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚。
  7. 根据权利要求6所述的脱水机，其特征在于，包括阈值变更单元，所述阈值变更单元根据所述第一加速阶段、所述第二加速阶段以及所述第三加速阶 段中的至少任意一个加速阶段的所述累计值，变更所述第二阈值。
  8. 根据权利要求5～7的任一项所述的脱水机，其特征在于，当所述累计值的变化量达到第三阈值时，所述判断单元判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚。
  9. 一种脱水机，其特征在于，包括：
    脱水槽，形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，收容洗涤物，并且绕所述中心轴线进行旋转以便将洗涤物脱水；
    外槽，收容所述脱水槽；
    电动电机，使所述脱水槽旋转；
    判断单元，当与所述电机的转速达到用于将洗涤物正式脱水的目标转速为止的所述电机的旋转状态有关的信息值达到阈值时，判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚；
    检测单元，当所述脱水槽随着所述脱水槽内的洗涤物的偏倚而偏心旋转，导致所述外槽振动时，通过与所述外槽接触，从而行机械式地检测出所述脱水槽的偏心旋；
    停止单元，根据所述判断单元判断存在洗涤物的偏倚的情况、以及所述检测单元检测到所述脱水槽的偏心旋转的情况中的任一种情况的发生，使所述脱水槽的旋转停止；以及
    阈值校正单元，当所述检测单元检测到所述脱水槽的偏心旋转时，所述信息值和所述阈值之差为规定值以上的情况下，或者当所述判断单元在所述检测单元检测到偏心旋转之前判断存在洗涤物的偏倚的情况下，对所述阈值进行校正。
  10. 一种脱水机，其特征在于，包括：
    脱水槽，形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，收容洗涤物，并且绕所述中心轴线进行旋转以便将洗涤物脱水；
    外槽，收容所述脱水槽；
    电动电机，使所述脱水槽旋转；
    判断单元，当与所述电机的转速达到用于将洗涤物正式脱水的目标转速为止的所述电机的旋转状态有关的信息值达到阈值时，判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚；
    检测单元，当所述脱水槽随着所述脱水槽内的洗涤物的偏倚而偏心旋转，导致所述外槽振动时，通过与所述外槽接触，从而机械式地检测出所述脱水槽的偏心旋转；
    停止单元，根据所述判断单元判断存在洗涤物的偏倚的情况、以及所述检测单元检测到所述脱水槽的偏心旋转的情况中的任一种情况的发生，使所述脱水槽的旋转停止；以及
    搁置单元，直到所述检测单元的检测次数在所述判断单元判断存在洗涤物的偏倚之前达到规定次数为止，搁置通过所述停止单元进行的所述脱水槽的旋转的停止。
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