JP2001062185A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラムに設けたバランサへの迅速な注水を行
いつつ、ドラム回転速度が共振点に近付いて大きな振動
が発生することを回避する。 【解決手段】 共振点よりも十分に低く、且つ洗濯物が
遠心力によってドラム５内周壁に張り付いて回転するよ
うな回転速度でドラムを回転させて偏心荷重を検知し
（Ｓ１、Ｓ２）、そのときの偏心量が大きいほど、バラ
ンサへの注水時の回転速度を低く設定する（Ｓ６、Ｓ
７、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１４）。回転速度が低いほど遠
心力が小さいため、注水された水がバランサへ入るのに
時間を要するが、共振点からは離れているため振動発生
は確実に回避できる。一方、偏心量が小さい場合には回
転速度が共振点に近くても大きな振動が発生する恐れが
ないから、注水された水が迅速にバランサへ入り、短時
間でバランス調整が達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドラム式洗濯機に関
し、更に詳しくは、ドラム式洗濯機における遠心脱水運
転時のバランス調整に関する。なお、本発明に係る洗濯
機は、水を利用した洗濯機のみならず、洗濯用溶剤を利
用したドライクリーニングのための洗濯機も含むことと
する。

【０００２】

【従来の技術】ドラム式洗濯機では、脱水運転時に洗濯
物が回転軸回りにアンバランスに分散していると、ドラ
ムや外槽が大きく振動し異常騒音が発生してしまう。そ
こで、一般的なドラム式洗濯機では、異常振動を抑制す
るためにドラムを内装する外槽周囲に重錘を取り付けて
いる。このため、ドラム式洗濯機は非常に重く、設置場
所が限られると共に移動や運搬も困難であった。

【０００３】このような問題に対し、脱水を立ち上げる
前に（つまり、実質上脱水が行われるような回転速度ま
でドラムの回転速度を上昇させる前に）、ドラムの内周
上に洗濯物を適切に分散させて偏心荷重を減らすような
バランス調整方法が幾つか提案されている。例えば本出
願人は、特願平９−２４９９１７号（特開平１０−２３
００９６号公報参照）において、ドラム内周壁に複数設
けたバッフルの内の一個に水を一時的に保持可能なポケ
ット状のバランサを形成し、洗濯物の偏在による偏心荷
重がドラム内周上で該バランサに対向する位置の近傍に
存在する場合には、その偏心荷重の大きさ（偏心量）に
見合った適宜の量の水をバランサに注入することにより
ドラム全体のバランスを調整する、という新規な構成の
遠心脱水装置を備えた洗濯機を提案している。このよう
な遠心脱水装置では、洗濯物の偏在による偏心荷重がバ
ランサの対向位置に存在しさえすれば、その偏心量に拘
らず（但し所定の範囲内で）バランス調整が可能とな
る。

【０００４】上記記載の洗濯機では、バランサへの水の
注入機構は次のようになっている。即ち、内周側に大き
な注水開口を有し、外周側に遠心力によって水を保持可
能な略円盤形状の水案内室をドラムの背面に設けると共
に、その注水開口に向けて水を噴射する注水ノズルを外
槽側に固定して設ける。水案内室の外周側には上記バラ
ンサに連通する注水孔が形成されており、ドラムが所定
の回転速度以上で回転しているときに注水ノズルから水
が放出されると、その水は注水開口を通して水案内室内
に入り、遠心力によって外周側へ移動し保持される。更
に、この水は注水孔を通してバランサ内へ流入し、遠心
力によってバランサ内部に保持される。

【０００５】

【発明の解決しようとする課題】従って、大きな遠心力
が作用する状態、つまり回転速度が大きいときほど水案
内室に注入された水がバランサに迅速に流入するので、
水の注入時には回転速度が大きいことが好ましい。一
方、このような水の注入は、ドラムの振動が大きくな
る、共振点よりも低い状態で行う必要があるが、回転速
度を大きくするということはそれだけ共振点に近付くこ
とになり、大きな振動が発生する恐れが高くなる。即
ち、上述した二つの条件は相反するものであり、共振周
波数よりも極力離れた回転速度でもって水の注入を行う
と、バランサに水が溜まるのに時間を要し、洗濯時間が
長引く一因になる。一方、大きな回転速度でもって水の
注入を行って注入に要する時間を短縮化しようとする
と、大きな振動が発生する危険性が高くなる。

【０００６】また、このような洗濯機では、洗濯物の偏
在に起因する偏心荷重がバランサのちょうど対向する位
置若くはその対向位置の近傍にある場合にのみ、バラン
サへの注水によるバランス調整が可能である。偏心荷重
の位置の検知は例えばドラムの速度変動に基づいて行わ
れるが、実際上、精度の高い検知は難しい。偏心荷重が
バランサの対向位置に存在しないにも拘わらず、存在し
ているものと誤って認識してバランサへの注水を行って
しまうと、バランス調整が行えないのみならず、一旦バ
ランサへ貯留した水を全て排出してバランス調整をやり
直さなければならず、脱水運転時間が長引く原因とな
る。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みて成されたも
のであって、その第１の目的は、上述したようなバラン
サを用いてバランス調整を行う場合に、そのバランス調
整に要する時間をできる限り短縮しつつ、その際の振動
も確実に抑制することができる遠心脱水装置を備えたド
ラム式洗濯機を提供することにある。また、本発明の第
２の目的は、偏心荷重の位置検知の正確性を判断するこ
とにより、無駄な注水によるバランス調整を避け、ひい
ては脱水運転の所要時間が長引くことを防止することが
できる遠心脱水装置を備えたドラム式洗濯機を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段、発明の実施の形態及び効
果】上記課題を解決するために成された第１発明に係る
ドラム式洗濯機は、籠状のドラム内に洗濯物を収容し、
該ドラムを水平軸を中心に回転させることにより該洗濯
物の遠心脱水を行うドラム式洗濯機において、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持部と、遠
心力によって該水保持部に水を注入する注水手段とから
成る可変重錘部と、 b)ドラムの偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、 c)前記水保持部に水が注入されていない状態で検知され
た偏心荷重の位置がドラム内周上で該水保持部の対向位
置近傍であるというバランス調整可能条件を満たすか否
かを判定する判定手段と、 d)該判定手段によりバランス調整可能条件を満たしてい
ると判定された場合、水保持部に水が注入されていない
状態で検知された偏心荷重の大きさに応じた回転速度で
もってドラムを回転させる回転制御手段と、 e)該回転制御手段によりドラムが回転されているときに
前記注水手段により水保持部に水を注入してドラムのバ
ランス調整を行う注水制御手段と、を備えることを特徴
としている。

【０００９】第１発明に係るドラム式洗濯機では、水保
持部に水が注入されていないときにはドラム自体は偏心
荷重を有しておらず、注水手段により水保持部に水が注
入されると該水量に応じた偏心荷重をドラム自体が有す
る。従って、洗濯物による偏心荷重がドラム内周上で水
保持部の対向位置近傍に在るとき、その偏心荷重の大き
さに応じた量の水を水保持部に注入することによりドラ
ム全体のバランスをとることが可能となる。そこで、偏
心荷重検知手段は、水保持部に水が注入されていない状
態、つまり偏心荷重が洗濯物の偏在のみに起因する状態
のときに偏心荷重を検知する。偏心荷重の位置が水保持
部の対向位置近傍である場合には、回転制御手段は、そ
の偏心荷重の大きさに応じて偏心量が大きいほど相対的
に低い回転速度を設定してドラムを回転させる。偏心量
に応じた回転速度の設定可変範囲は、最低でも注水手段
による水保持部への注水が行えるような遠心力が作用す
る回転速度とし、最高でもドラムの共振周波数に相当す
る回転速度よりも低い回転速度とする。注水制御手段
は、ドラムが上述したような回転速度で回転されている
ときに注水手段により注水を行わせる。

【００１０】即ち、このドラム式洗濯機によれば、偏心
量が相対的に小さいとき、つまりドラムの回転速度が共
振点に近くてもドラムの振動が比較的小さいと想定され
る場合には、相対的に高い回転速度において注水が実行
される。従って、より大きな遠心力が注水される水に作
用し、迅速に水保持部に水が導入されて、バランス調整
が短時間で終了する。一方、偏心量が大きいとき、つま
りドラムの回転速度が共振点に近くなるとドラムの振動
が大きくなる恐れが高い場合には、相対的に低い回転速
度において注水が実行される。従って、注水される水に
作用する遠心力は小さくなるためバランス調整に要する
時間は若干長くなるものの、注水時の回転速度は共振点
から離れ、振動の発生を確実に回避することができる。

【００１１】第１発明に係るドラム式洗濯機では、前記
回転制御手段は、水保持部に水を注入していって偏心荷
重が減少するに従い、ドラムの回転速度を上昇させ、よ
り高い回転速度でもって注水を行うことが好ましい。

【００１２】即ち、バランス調整開始前に偏心量が大き
く、相対的に低い回転速度でドラムを回転させた状態で
注水を開始した場合でも、バランス調整が終了するまで
その回転速度を維持するのではなく、注水が進行して偏
心量が減少するに伴い注水時の回転速度を上昇させる。
これにより、水保持部へ水が流入する速度が速まるの
で、同一回転速度を維持した場合と比較して、バランス
調整に要する時間を短縮化することができる。

【００１３】上記課題を解決するために成された第２発
明に係るドラム式洗濯機は、籠状のドラム内に洗濯物を
収容し、該ドラムを水平軸を中心に回転させることによ
り該洗濯物の遠心脱水を行うドラム式洗濯機において、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持部と、遠
心力によって該水保持部に水を注入する注水手段とから
成る可変重錘部と、 b)ドラムの偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、 c)ドラム又はドラムを内装する外槽の振動振幅を検出す
る振動検出手段と、 d)前記水保持部に水が注入されていない状態で検知され
た偏心荷重の位置がドラム内周上で該水保持部の対向位
置近傍であるというバランス調整可能条件を満たすか否
かを判定する判定手段と、 e)該判定手段によりバランス調整可能条件を満たしてい
ると判定された場合、前記振動検出手段により検出され
た振動振幅に応じた回転速度でもってドラムを回転させ
る回転制御手段と、 f)該回転制御手段によりドラムが回転されているときに
前記注水手段により水保持部に水を注入してドラムのバ
ランス調整を行う注水制御手段と、を備えることを特徴
としている。

【００１４】即ち、この第２発明に係るドラム式洗濯機
では、バランス調整実行時に振動検出手段により実際に
発生している振動振幅を把握し、その振動振幅が大きい
ほど相対的に低い回転速度を設定してドラムを回転さ
せ、その状態で、注水制御手段は注水手段により注水を
行わせる。偏心荷重の大きさは、発生する振動の大きさ
を推定する指標であるのに対し、この第２発明に係るド
ラム式洗濯機では、外槽又はドラムの振動振幅を実際に
計測し、その実測値に基づいて注水時の回転速度を決め
ているので、共振により振動が異常に大きくなることを
一層確実に回避することができる。

【００１５】また、この第２発明に係るドラム式洗濯機
においても、前記回転制御手段は、前記振動検出手段に
より検出された振動振幅が減少するに従いドラムの回転
速度を上昇させ、より高い回転速度でもって注水を行う
構成とすれば、バランス調整に要する時間を一層短縮化
することができる。

【００１６】上記課題を解決するために成された第３発
明に係るドラム式洗濯機は、籠状のドラム内に洗濯物を
収容し、該ドラムを水平軸を中心に回転させることによ
り該洗濯物の遠心脱水を行うドラム式洗濯機において、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持部と、遠
心力によって該水保持部に水を注入する注水手段とから
成る可変重錘部と、 b)ドラムの偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、 c)前記水保持部に水が注入されていない状態で検知され
た偏心荷重の位置がドラム内周上で該水保持部の対向位
置近傍であるというバランス調整可能条件を満たすか否
かを判定する判定手段と、 d)該判定手段によりバランス調整可能条件を満たしてい
ると判定された場合、前記注水手段により所定量の水を
水保持部に注入する注水制御手段と、 e)該注水制御手段による所定量の注水の結果、到達する
と想定される偏心荷重を計算する偏心荷重算出手段と、 f)該偏心荷重算出手段により得られる計算上の偏心荷重
と、所定量の水が注入されたあとに前記偏心荷重検知手
段により検知された偏心荷重とに基づいて、先に検知さ
れた偏心荷重の位置の妥当性を判断する偏心位置検証手
段と、を備えることを特徴としている。

【００１７】即ち、洗濯物の偏在に起因する偏心荷重が
水保持部のちょうど対向位置に存在する場合、水保持部
に注入された水の重量は全てその偏心荷重を相殺するよ
うに作用し、偏心荷重がその対向位置からずれた場合に
は、そのずれ角度に応じた計算により求まる、偏心荷重
と反対方向の成分のみが偏心荷重を相殺するように作用
する。従って、既知重量を有する水が水保持部に付加さ
れると、その重量と上記ずれ角度とから注水後のドラム
の偏心荷重を計算により求めることができる。

【００１８】偏心位置検証手段は、このようにして計算
により求まった偏心荷重と実際に検知された偏心荷重と
がほぼ近い値であるときには、先に検知した偏心位置が
正確であると判断し、逆に、計算により求まった偏心荷
重と実際に検知された偏心荷重とがかけ離れているとき
には先に検知した偏心位置が不正確であると判断する。
偏心位置が正確である場合には、そのまま水保持部に水
を追加してゆくことによってドラム全体の偏心荷重を小
さくすることができるから、上記第３発明のドラム式洗
濯機では、偏心位置が妥当であると判断が下されたと
き、前記注水手段により前記水保持部に水を追加注入し
てバランス調整を実行する構成とすることができる。

【００１９】この第３発明に係るドラム式洗濯機によれ
ば、注水によるバランス調整の初期に偏心位置の正確性
が判断されるので、偏心位置が誤っており注水によるバ
ランス調整が不可能である場合には、注水によるバラン
ス調整を即座に中止することができる。従って、無駄な
注水による時間と水の浪費とを防止することができる。

【００２０】

【実施例】以下、まず第１発明に係るドラム式洗濯機の
一実施例（以下「第１実施例」という）を図面を参照し
て説明する。図１はこのドラム式洗濯機の側面断面図、
図２はこのドラム式洗濯機の要部を示す背面透視図であ
る。

【００２１】機枠１の内部には外槽２がバネ３及びダン
パ４に吊支され、外槽２内部には洗濯物を収容するため
のドラム５が主軸８に軸支されている。機枠１の前面に
は外槽２の前面開口を開閉するドア７が設けられ、洗濯
物はこのドア７を開放してドラム５内部へと収容され
る。ドラム５の周壁には多数の通水孔６が設けられてお
り、外槽２内に給水された水は通水孔６を通してドラム
５内へ流入し、また逆にドラム５内で洗濯物から脱水さ
れた水は通水孔６を通して外槽２へと飛散される。ドラ
ム５の内周には、回転に伴って洗濯物をかき上げるため
のバッフル９が互いに回転角９０°を保って設けられて
いる。そのバッフル９の内の一個は、その内部に水を保
持するバランサ１０を兼ねている。ドラム５の背面に
は、主軸８を中心とした円周の内周側に大きな注水開口
１２を有する略円盤形状の水案内室１１が設けられてい
る。水案内室１１には、ドラム５側にバランサ１０と連
通する注水孔１３が形成され、主軸８に対し注水孔１３
と略１８０°対向する外槽２側に排水孔１４が形成され
ている。

【００２２】主軸８は外槽２に装着された軸受１５によ
り保持されており、その先端には主プーリ１６が取り付
けられている。外槽２の下面にはモータ１７が配置さ
れ、モータ１７の回転駆動力はモータプーリ１８、Ｖベ
ルト１９を介して主プーリ１６に伝達される。また、外
部の水道栓等から給水口２０に供給された水は、給水バ
ルブ２１を介して外槽２内へ注水されると共にバランス
用注水バルブ２２を介して外槽２に設けられた注水ノズ
ル２３から放出される。一方、外槽２底部に連結された
排水管２４には排水ポンプ２５が設けられ、外槽２内に
溜まった水は排水ポンプ２５が駆動されることにより外
部に排出される。

【００２３】主プーリ１６のリング体には開口が円周上
に一箇所設けられており、該リング体を挟んで両側に発
光部と受光部とから成る回転センサ２６が配置されてい
る。回転センサ２６は、発光部から発した光がドラム５
の一回転期間中に一回だけ上記開口を通過して受光部に
到達したことを検出することにより、ドラム５の回転に
同期した検出信号（回転マーカ）を出力する。なお、光
学式の回転センサ２６を用いる代わりに、ドラム５側に
磁石を取り付けると共に、機枠１又は外槽２側に磁力に
より開閉するリードスイッチを設け、ドラム５の一回転
期間に一回だけ導通するリードスイッチにより検出信号
を出力する構成としてもよい。

【００２４】次に、バランサ１０への注水及び排水につ
いて図３を用いて説明する。図３は、水案内室１１周囲
の水の移動状態を示す概略断面図である。ドラム５が所
定速度以上で回転しているときに注水ノズル２３から水
が放出されると、その水は注水開口１２を介して水案内
室１１に入り、ドラム５後壁面を伝わる等しつつ遠心力
により外周側へ移動する。そして、図３（ａ）に示すよ
うに、水は遠心力により水案内室１１外周壁内側に張り
付いて保持される。なお、注水開口１２は面積が広いた
め、水圧のばらつき等により注水ノズル２３から放出さ
れた水の落下方向がばらついても、その大部分は確実に
水案内室１１に飛び込む。

【００２５】バランサ１０は、水案内室１１よりも更に
外周側に広がる中空体となっている。このため、水案内
室１１に注水された水は遠心力により注水孔１３を通っ
てバランサ１０内に流れ込み、図３（ｂ）に示すように
バランサ１０の外周壁側つまりドラム５内周壁面に張り
付いて保持される。なお、水案内室１１の外周側には排
水孔１４も開口しており、この排水孔１４を通して水案
内室１１から水が逃げるが、その排水量は水案内室１１
に注水される水の量に比較して極めて少ない。

【００２６】このようにしてバランサ１０内に溜まった
水を排出する際には、バランサ１０を回転円周上の最高
位置で停止させる。すると、バランサ１０内の水に作用
する遠心力が失われるため、図３（ｃ）に示すように、
水は注水孔１３を通って水案内室１１へ流れ出て、水案
内室１１底部に溜まった水は回転円周上の最低位置にき
ている排水孔１４を通って外槽２へ流出する。注水孔１
３や排水孔１４の開口面積は小さいが、バランサ１０を
上記位置に保って暫時経過すれば、バランサ１０及び水
案内室１１内の水はほぼ完全に外槽２へ排出される。

【００２７】次に、このドラム式洗濯機の要部の電気系
構成を図４を参照して説明する。制御部３０はＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータを中心に
構成されており、中央制御部３１、ＰＷＭ制御部３２、
偏心荷重検知部３３、注水制御部３４等を機能的に含ん
でいる。中央制御部３１は脱水運転を進めるための運転
プログラムが予め記憶されたメモリを含み、この運転プ
ログラムの遂行の過程において、所望のドラム回転速度
に対応したモータ１７の目標回転速度をＰＷＭ制御部３
２に指示する。

【００２８】モータ駆動部４０は直流電圧供給部４１と
インバータ回路４２とから構成されており、ＰＷＭ制御
部３２と共にモータ１７の回転制御手段として機能す
る。モータ１７には回転数検出器４３が付設され、実際
のモータ１７の回転速度に対応した検出信号が制御部３
０にフィードバックされる。具体的には、回転数検出器
４３はパルスエンコーダであって、モータ１７が所定角
度回転する毎に一個のパルス信号を発生する構成になっ
ており、ドラム５が一回転する期間に１２個のパルス信
号（このパルス信号を、以下「回転数パルス信号」とい
う）が出力されるようになっている。図５は、この回転
数パルス信号の一例を示す波形図である。モータ１７つ
まりドラム５の回転速度が高いときには回転数パルス信
号の立上り間隔Ｐは狭くなり、逆にドラム５の回転速度
が低いときには該間隔Ｐは広がる。このように、間隔
（以下「回転数パルス幅」という）Ｐはモータ１７及び
ドラム５の回転速度に対応したものとなる。

【００２９】ＰＷＭ制御部３２は、所定周期を有するパ
ルス信号であるＰＷＭ制御信号をインバータ回路４２へ
供給し、目標回転速度と実際の回転速度との差に応じて
一周期期間内の「Ｈ」レベル時間を変化させることによ
りＰＷＭ制御を実行する。即ち、実際の回転速度が目標
回転速度よりも低く回転速度を上昇させる必要がある場
合には「Ｈ」レベル時間を長くし、逆に実際の回転速度
が目標回転速度よりも高く回転速度を下降させる必要が
ある場合には「Ｈ」レベル時間を短くする。ＰＷＭ制御
部３２では、回転数検出器４３から回転数パルス信号を
得る毎に実際の回転速度を算出し、必要に応じてＰＷＭ
制御信号の「Ｈ」レベル時間幅を修正する。このような
制御によりモータ１７の各巻線にはそれぞれ方形波状の
電圧が印加される。

【００３０】偏心荷重検知部３３は、次のようにして偏
心荷重を検知している。ドラム５内に収容されている洗
濯物に作用する遠心力と重力とが略均衡する回転速度
（以下「均衡回転速度」という）以上の回転速度でもっ
てドラム５が回転されていると、洗濯物はドラム５の内
周壁面に押し付けられ、ドラム５の回転に伴って回る。
いま、洗濯物が偏在して偏心荷重が生じている場合、該
偏心荷重が図６中の位置Ａに示すようにドラム５最低位
置を通過して上方に持ち上げられようとしているときに
は、該偏心荷重に作用する重力は回転方向と反対向きに
なる。このため、該重力はドラム５を減速させるように
作用する。一方、偏心荷重が図６中の位置Ｂに示すよう
にドラム５最高位置を通過して下方に運ばれているとき
には、該偏心荷重に作用する重力は回転方向と同一向き
になる。このため、該重力はドラム５を加速させるよう
に作用する。

【００３１】ドラム５の回転速度が一定に維持されるよ
うに一定の目標回転速度が指示されると、ＰＷＭ制御部
３２はＰＷＭ制御信号の「Ｈ」レベル時間幅（つまりＰ
ＷＭデューティ比）を変化させてモータ１７の回転速度
を一定に維持するように機能する。一方、ＰＷＭ制御部
３２がＰＷＭ制御を行わずにＰＷＭデューティ比を一定
に維持すると、モータ１７への印加電圧が一定となり上
述のような偏心荷重の影響を受けてドラム５の回転速度
は変動する。実際には主軸８と軸受１５との間の摩擦力
の影響などもあり、偏心荷重がドラム５最高位置の手前
付近に達したときに回転速度は最も低くなり、偏心荷重
がドラム５最低位置の手前付近に達したときに最も高く
なる。回転数パルス幅Ｐを縦軸にとって時間経過に従っ
てプロットすると、図７に示すような関係を示す。図７
において、黒丸のプロット点は実際に得られた回転数パ
ルス幅Ｐのデータであって、Ｍは回転センサ２６により
得られる、ドラム５内周上の特定位置に対応して発生す
る回転マーカである。

【００３２】図７に示すように、回転数パルス幅Ｐはド
ラム５の回転に同期して変動する。ここで、ドラム５の
一回転期間内で最大の回転数パルス幅Ｐmaxと最小の回
転数パルス幅Ｐminとの差αは偏心量を反映している。
或いは、差をとる代わりにＰmaxとＰminとの比でも同様
である。そこで、予め多数の実験を行って偏心量と差α
（又は比）との対応関係を調べ、それにより例えばテー
ブルを作成して偏心荷重検知部３３内のＲＯＭに格納し
ておく。偏心荷重の検知処理時に偏心荷重検知部３３
は、回転数検出器４３より与えられる回転数パルス幅Ｐ
のデータを順次ＲＡＭに格納し、少なくともドラム５が
一回転する期間のデータが収集された時点で最大回転数
パルス幅Ｐmax及び最小回転数パルス幅Ｐminを見つけ
る。そして差αを算出し、上記テーブルを参照して偏心
量を取得する。

【００３３】また、上述のように最小回転数パルス幅Ｐ
minが出現するときのドラム５内周上での偏心荷重の位
置はほぼ決まっている（具体的にはドラム５の最低位置
の手前付近）。一方、回転マーカＭが発生するときのド
ラム５の回転位置は構造的に任意に定めることができる
から、例えば、バランサ１０がドラム５の最高位置の手
前付近に達したとき（つまり、バランサ１０の対向位置
がドラム５の最低位置の手前付近に達したとき）に回転
マーカＭが発生するように定めておく。

【００３４】偏心位置は、回転マーカＭの発生位置に対
する最小回転数パルス幅Ｐminの出現位置のずれ角度Ｋ
（０〜１８０°）で表す。従って、回転マーカＭの発生
位置と最小回転数パルス幅Ｐminの出現位置とが一致し
ている場合にずれ角度Ｋは０となり、これは、バランサ
１０の対向位置にちょうど偏心荷重が位置していること
を意味している。

【００３５】次に、この第１実施例のドラム式洗濯機に
おける脱水行程時の制御の手順を、図８のフローチャー
トに沿って説明する。以下の説明では、ドラム５の径を
４６０ｍｍとしたときの数値を例に挙げているが、ドラ
ム径が相違する場合には各回転速度等の数値を適宜変更
することにより対応可能であることは明白である。

【００３６】脱水行程が開始されるとき、ドラム５内の
全ての洗濯物は充分に水を含んだ状態にあり、ドラム５
底部に積み重なった状態にある。このとき、バランサ１
０には全く水が入っておらず（つまり、完全に排水され
た状態にあり）、ドラム５自体は偏心荷重を有しない状
態となっている。

【００３７】まず、ＰＷＭ制御部３２はドラム５の目標
回転速度を１３０ｒｐｍとしてＰＷＭデューティ比を制
御する（ステップＳ１）。この回転速度は均衡回転速度
（この例では約６５ｒｐｍ）よりも高いため、洗濯物は
遠心力によってドラム５の内周壁面に押し付けられ、ド
ラム５の回転に伴って回る。ドラム５の回転速度が１３
０ｒｐｍ近傍に到達したならば、その回転速度が１３０
ｒｐｍ程度に維持されるようにＰＷＭデューティ比を固
定し、そのときの回転数検出器４３から得られる回転数
パルス信号により偏心荷重検知部３３は上述したように
偏心量及び偏心位置を検知する（ステップＳ２）。そし
て、中央制御部３１は、偏心量が予め定めた許容値、つ
まり３５０ｇ以下であるか否かを判定する（ステップＳ
３）。

【００３８】もし偏心量が３５０ｇ以下である場合に
は、そのままドラム５の回転速度を上昇させても異常振
動が生じる可能性はきわめて低いため、ステップＳ１８
へ進み脱水運転を立ち上げる。一方、ステップＳ３で偏
心量が３５０ｇを越えている場合には、次いで偏心位置
がバランサ１０と１８０°対向する位置の前後に設定さ
れた所定角度範囲内であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ４）。偏心位置がこの範囲内に存在する場合には、バ
ランサ１０に水を導入して重量を増加させることにより
偏心量を減少させることが可能である。逆に、偏心位置
がこの範囲内に存在しない場合には、バランサ１０を用
いたバランス調整は不可能である。そこで、偏心位置が
上記範囲内に存在しない場合には、ドラム５の回転を一
旦停止させ、ほぐし運転を実行し（ステップＳ５）、そ
のあとステップＳ１に戻ってドラム５の回転速度を再び
上昇させる。ほぐし運転では、例えば、洗いやすすぎを
行う程度の回転速度（例えば５０〜６０ｒｐｍ）でもっ
てドラム５を回転させ、洗濯物を撹拌することにより一
枚一枚の洗濯物を剥がれ易くする。

【００３９】上記ステップＳ４にて偏心位置が所定角度
範囲内であると判定されると、次に偏心量が８００ｇ以
下であるか否かを判定し（ステップＳ６）、８００ｇよ
りも大きい場合にはＰＷＭ制御部３２は注水時の回転速
度を１３０ｒｐｍに設定し、注水制御部３４はバランス
用注水バルブ２２を開放して注水を開始する（ステップ
Ｓ７）。そして、注水開始からｔ1秒が経過するまで注
水を継続し、ｔ1秒が経過したならばバランス用注水バ
ルブ２２を閉鎖して注水を一旦停止する（ステップＳ
８）。そのあと、回転速度を１３０ｒｐｍに維持した状
態で、偏心荷重検知部３３は偏心量の検知を実行する
（ステップＳ９）。中央制御部３１はこのときに検知さ
れた偏心量が３５０ｇ以下であるか否かを判定し（ステ
ップＳ１７）、３５０ｇを越えていればステップＳ６に
戻る。

【００４０】ステップＳ６にて偏心量が８００ｇ以下で
あると判定されると、次いで偏心量が６００ｇ以下であ
るか否かを判定する（ステップＳ１０）。偏心量が６０
０ｇよりも大きい場合、つまり８００ｇ以下６００ｇよ
り大である場合には、ＰＷＭ制御部３２は注水時の回転
速度を１４０ｒｐｍに設定し、注水制御部３４はバラン
ス用注水バルブ２２を開放して注水を開始する（ステッ
プＳ１１）。そして、注水開始からｔ2秒が経過するま
で注水を継続し、ｔ2秒が経過したならば注水を一旦停
止する（ステップＳ１２）。そのあと、回転速度を１４
０ｒｐｍに維持した状態で、偏心荷重検知部３３は偏心
量の検知を実行する（ステップＳ１３）。中央制御部３
１は、上記ステップＳ１７で偏心量が３５０ｇ以下であ
るか否かを判定し、３５０ｇを越えていればステップＳ
６に戻る。

【００４１】ステップＳ１０にて偏心量が６００ｇ以下
であると判定されると、ＰＷＭ制御部３２は注水時の回
転速度を１５０ｒｐｍに設定し、注水制御部３４はバラ
ンス用注水バルブ２２を開放して注水を開始する（ステ
ップＳ１４）。そして、注水開始からｔ3秒が経過する
まで注水を継続し、ｔ3秒が経過したならば注水を一旦
停止する（ステップＳ１５）。そのあと、回転速度を１
５０ｒｐｍに維持した状態で、偏心荷重検知部３３は偏
心量の検知を実行する（ステップＳ１６）。中央制御部
３１は、上記ステップＳ１７で偏心量が３５０ｇ以下で
あるか否かを判定し、３５０ｇを越えていればステップ
Ｓ６に戻る。

【００４２】ここで、ｔ1、ｔ2、ｔ3は、注水ノズル２
３からの標準的な想定放出流量においてそれぞれ、上記
ステップＳ２又はＳ９で検知された偏心量から８００ｇ
の偏心量まで減少させるため、上記ステップＳ２、Ｓ９
又はＳ１３で検知された偏心量から６００ｇの偏心量ま
で減少させるため、上記ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１３又
はＳ１６で検知された偏心量から３５０ｇの偏心量まで
減少させるために必要と見込まれる時間に定められる。
従って、例えば、始めに偏心量が８００ｇを越えていた
場合には、通常、ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ
１７という処理を行ったあとステップＳ６へ戻り、ステ
ップＳ６からＳ１０へ進み、ステップＳ１０→Ｓ１１→
Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１７という処理を行ってステップＳ
６へ戻ったあとＳ６→Ｓ１０→Ｓ１４と進み、ステップ
Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６→Ｓ１７という処理を実行する
ことになる。即ち、ステップＳ８、Ｓ１２又はＳ１５で
注水が行われることによって偏心量が減少してゆく毎に
ドラム５の回転速度は１３０ｒｐｍ→１４０ｒｐｍ→１
５０ｒｐｍと段階的に上昇され、より高い回転速度でも
って注水が実行されることになる。

【００４３】図９は、このときのドラム５の回転速度の
変化の一例を示すグラフであって、偏心量が減少してゆ
くに従い、ドラム５自体の共振点に相当する回転速度
（２００ｒｐｍ前後だが負荷量等に依存する）に近付い
てゆく。なお、注水ノズル２３からの水の放出流量は水
道栓の水圧等によって変動するから、好ましくは、流量
センサやそれに相当する流量検出手段によってその流量
を実測し、それに基づいて上記注水時間ｔ1、ｔ2、ｔ3
の設定を行うとよい。

【００４４】上述したように、水案内室１１に注水され
た水は遠心力によってバランサ１０内へと送り込まれる
から、より大きな遠心力が作用する状態、つまり高い回
転速度であるほどバランサ１０への水の導入は短時間で
行われることになる。

【００４５】以上説明したように、この第１実施例によ
るドラム式洗濯機では、偏心量が大きい場合には低い回
転速度、つまり共振点からより離れた回転速度で注水が
行われるため、共振による大きな振動が発生することを
確実に回避できる。一方、偏心量が小さい場合には高い
回転速度で、つまり共振点にはより近いものの、バラン
サ１０への水の導入がより短時間で行われる回転速度で
注水が行われるため、バランス調整を迅速に終了するこ
とができる。この場合、偏心量が元々小さいため、回転
速度が共振点に近くとも共振による異常振動の発生の可
能性は低い。

【００４６】次いで、第２発明に係るドラム式洗濯機の
一実施例（以下「第２実施例」という）を図面を参照し
て説明する。このドラム式洗濯機は基本的構成は上記第
１実施例によるドラム式洗濯機と同一であるが、外槽２
の振動振幅を検出するための手段として、図１０に示す
ように、例えば機枠１の内側に、外槽２の側周壁に向け
て超音波を発射し、外槽２で反射した超音波を受けて、
その往復距離を計算する超音波センサ２７を設けてお
く。即ち、この超音波センサ２７によって、外槽２が静
止状態からどの程度の振幅をもって振動しているのかを
実時間で検出することができる。

【００４７】図１１は、この第２実施例によるドラム式
洗濯機の脱水行程時の制御フローチャートである。第１
実施例と相違するステップ２１以降の動作について説明
する。

【００４８】上記ステップＳ４にて偏心位置が所定角度
範囲内であると判定されると、ＰＷＭ制御部３２は注水
時の回転速度を１３０ｒｐｍに設定し、注水制御部３４
はバランス用注水バルブ２２を開放して注水を開始する
（ステップＳ２１）。次に上記超音波センサ２７により
取得された外槽２の振動振幅が１０ｍｍ以下であるか否
かを判定し（ステップＳ２２）、１０ｍｍを越えている
場合にはステップＳ２２の判定を繰り返す。バランサ１
０に水が溜まって偏心量が減少してくると、外槽２の振
動は小さくなってくる。外槽２の振動振幅が１０ｍｍ以
下になると、ドラム５の回転速度を１３０ｒｐｍから１
４０ｒｐｍに上昇させ、更に注水を継続する（ステップ
Ｓ２３）。

【００４９】次いで、超音波センサ２７により取得され
た外槽２の振動振幅が８ｍｍ以下であるか否かを判定し
（ステップＳ２４）、８ｍｍを越えている場合にはステ
ップＳ２４の判定を繰り返す。バランサ１０に更に水が
溜まって偏心量が減少し、外槽２の振動振幅が８ｍｍ以
下になると、ドラム５の回転速度を１４０ｒｐｍから１
５０ｒｐｍに上昇させ、更に注水を継続する（ステップ
Ｓ２５）。そして、外槽２の振動振幅が６ｍｍ以下にな
ったならば（ステップＳ２６で「Ｙ」）注水制御部３４
はバランス用注水バルブ２２を閉鎖して注水を停止する
（ステップＳ２７）。

【００５０】そのあと、回転速度を１３０ｒｐｍに落と
し、偏心荷重検知部３３は偏心量を検知する（ステップ
Ｓ２８）。そして、このときに検知された偏心量が３５
０ｇ以下であれば（ステップＳ２９で「Ｙ」）、ステッ
プＳ１８へ進み脱水運転を立ち上げる。ステップＳ２９
で偏心量が３５０ｇを越えている場合には、ＰＷＭ制御
部３２はドラム５の回転速度を１５０ｒｐｍに上昇さ
せ、注水制御部３４はバランス用注水バルブ２２を開放
して注水を開始する（ステップ３０）。そして、５秒
間、注水を継続したあと（ステップＳ３１）ステップＳ
２７へ戻り、注水を停止して再度偏心量が３５０ｇ以下
になったか否かを確認する。

【００５１】なお、外槽２の振動振幅は洗濯物の量、つ
まり負荷量によっても影響を受けるため、ステップＳ２
２、Ｓ２４、Ｓ２６における振動の判定基準は負荷量に
応じて適宜変えることが望ましい。

【００５２】以上説明したように、この第２実施例によ
るドラム式洗濯機では、実際に外槽２の振動振幅を検知
しつつバランサ１０への注水を行い、振動振幅が小さく
なってくるに従い回転速度を段階的に上昇させる。従っ
て、第１実施例よりも一層確実に異常振動の発生を回避
することができる。

【００５３】次に、第３発明に係るドラム式洗濯機の一
実施例（以下「第３実施例」という）を図面により説明
する。この第３実施例のドラム式洗濯機は、基本的に第
１実施例のドラム式洗濯機と同一の構成を有している
が、制御部３０の制御処理、つまり制御プログラムが相
違している。

【００５４】図１２は、第３実施例によるドラム式洗濯
機の脱水行程時の制御フローチャートである。まず、脱
水行程が開始されると、ＰＷＭ制御部３２はドラム５の
回転速度を１３０ｒｐｍまで上昇させるように制御を行
い（ステップＳ４１）、偏心荷重検知部３３はその速度
近傍で偏心量Ｈ1及び偏心位置（ずれ角度Ｋ）を検知す
る（ステップＳ４２）。中央制御部３１は、偏心量Ｈ1
が予め定めた許容値、つまり３５０ｇ以下であるか否か
を判定し（ステップＳ４３）、もし偏心量Ｈ1が３５０
ｇ以下である場合には、ステップＳ５８へ進み脱水運転
を立ち上げる。ステップＳ４３で偏心量Ｈ1が３５０ｇ
を越えている場合には、ずれ角度Ｋが１０°未満である
か否かを判定する（ステップＳ４４）。ずれ角度Ｋが１
０°以上である場合には、バランサ１０を用いたバラン
ス調整は不可能であるから、ドラム５の回転を一旦停止
させ、上述したようなほぐし運転を実行し（ステップＳ
４５）、そのあとステップＳ４１に戻ってドラム５の回
転速度を再び上昇させる。

【００５５】上記ステップＳ４４でずれ角度Ｋが１０°
未満であると判定されると、次いで偏心量Ｈ1が５００
ｇ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。偏
心量Ｈ1が５００ｇ未満である場合には、偏心量が相対
的に小さいため、後述のような偏心位置の精度の検証処
理を行わずにステップＳ５５以降に進み、注水によるバ
ランス調整を実行する。

【００５６】上記ステップＳ４６にて偏心量Ｈ1が５０
０ｇ以上であると判定されると、次に偏心量Ｈ1が１３
００ｇ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４
７）。バランサ１０に貯留可能な水量には限界があり、
この例では偏心量Ｈ1が１３００ｇ以上である場合には
バランサ１０に水を最大限入れてもバランス調整を行う
ことができない。そこで、偏心量Ｈ1が１３００ｇ以上
である場合には、上記ステップＳ４５へ進み、ほぐし運
転を実行する。

【００５７】上記ステップＳ４７にて偏心量Ｈ1が１３
００ｇ未満であると判定されると、注水制御部３４はバ
ランス用注水バルブ２２を開放して１０秒間バランサ１
０への注水を実行する（ステップＳ４８）。そのあと、
偏心荷重検知部３３は偏心量の検知を再び実行し、注水
後の偏心量Ｈ2を取得する（ステップＳ４９）。１０秒
間の注水によってバランサ１０に貯留される水の量は予
め実験等により推測し得る。具体的には、予め注水ノズ
ル２３からの標準的な放出流量を想定し、その流量でも
って１０秒間の注水を行った場合のバランサ１０の増加
重量Ｗ（ｇ）を求めておく。上述したように放出流量は
水道栓の水圧等により変動する可能性があるから、より
好ましくは、流量センサ又はそれに相当する流量検出手
段を設け、注水ノズル２３からの放出流量を実測してバ
ランサ１０の増加重量Ｗを推定するとよい。

【００５８】更に、中央制御部３１は、次のようにして
１０秒間の注水の後の理論上の偏心量Ｈ3を計算する。
図１３に示すように、重量Ｗを有するバランサ１０の対
向位置からＫ（°）だけずれた位置に偏心量Ｈ1の偏心
荷重が存在している場合、偏心量Ｈ1のうちの重量Ｗに
作用する力と反対方向の成分（cosＫ成分）はバランサ
１０で相殺されてＷとの差が残り、それに直交する方向
の成分（sinＫ成分）はバランサ１０では相殺されずに
そのまま残る。即ち、理論上の偏心量Ｈ3は(1)式により
求まる（ステップＳ５０）。 Ｈ3＝√｛（Ｈ1・cosＫ−Ｗ）^２＋（Ｈ1・sinＫ）^２｝ …(1)

【００５９】理想的には、(1)式により求まるＨ3は実測
値Ｈ2と一致する筈であるが、偏心量の検知誤差、偏心
位置の検知誤差、或いは重量Ｗの計算上の誤差などがＨ
2とＨ3との差の要因となり得る。このうち、最も甚だし
いのは偏心位置の検知誤差である。そこで、Ｈ2とＨ3と
の差ΔＨを計算し（ステップＳ５１）、そのΔＨが５０
ｇ未満であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。Δ
Ｈ＞５０ｇである場合には、先に検知した偏心位置の精
度が低い可能性が高く、そのままバランサ１０へ注水を
行ってもバランス調整が達成されない可能性が高いと判
断できる。そこで、注水によるバランス調整を諦め、上
述したようにしてバランサ１０からの排水を行い（ステ
ップＳ５３）、ステップＳ４１へと戻る。

【００６０】他方、ステップＳ５２でΔＨが５０ｇ未満
である場合には、偏心位置の検知誤差が小さいと判断で
きるから、ステップＳ５５→Ｓ５６→Ｓ５７と進み、偏
心量が３５０ｇ以下になるまでバランサ１０への注水を
断続的に行う。そして、偏心量が３５０ｇ以下になった
ならば、ドラム５の回転速度を上昇させて脱水を実行す
る（ステップＳ５８）。

【００６１】以上のように、この第３実施例のドラム式
洗濯機では、本格的にバランサ１０への注水を実行する
以前に予備的に既知の少量の水をバランサ１０に注入
し、その結果によって、始めに検知した偏心位置が妥当
であるか否かが検証される。従って、偏心位置の検知誤
差が大きくバランサ１０を用いたバランス調整が不可能
である場合に、無駄にバランサ１０への注水を実行する
ことがなくなるので、時間と水の浪費を防止し得る。

【００６２】なお、上記各実施例は一例であって、本発
明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは明らか
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１発明の一実施例（第１実施例）によるド
ラム式洗濯機の側面断面図。

【図２】 図１のドラム式洗濯機の要部の背面透視図。

【図３】 第１実施例のドラム式洗濯機におけるバラン
サへの注水及び排水の動作を示す概略断面図。

【図４】 第１実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系
構成図。

【図５】 回転数検出器から得られる回転数パルス信号
の一例を示す波形図。

【図６】 ドラム内の偏心荷重に作用する力の関係を示
す模式図。

【図７】 偏心荷重が存在する場合の回転数パルス幅の
変動を示すグラフ。

【図８】 第１実施例における脱水行程時の制御動作を
示すフローチャート。

【図９】 第１実施例におけるドラムの回転速度の変化
の一例を示すグラフ。

【図１０】 第２発明の一実施例（第２実施例）のドラ
ム式洗濯機の要部の背面透視図。

【図１１】 第２実施例における脱水行程時の制御動作
を示すフローチャート。

【図１２】 第３実施例における脱水行程時の制御動作
を示すフローチャート。

【図１３】 第３実施例における脱水行程時の制御動作
を説明するための模式図。

【符号の説明】

５…ドラム １０…バランサ １１…水案内室 １７…モータ ２２…バランス用注水バルブ ２３…注水ノズル ２６…回転センサ ２７…超音波センサ ３０…制御部 ３１…中央制御部 ３２…ＰＷＭ制御部 ３３…偏心荷重検知部 ３４…注水制御部 ４０…モータ駆動部 ４３…回転数検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA04 BA16 BB14 CA02 DC07 FA03 FA31 KA33 KA34 KA35 KA36 KB02 KB07 KB11 KB14 KB16 KB27 LA14 LB18 LB29 LC08 LC14 LC15 LC30 LC32 LC33 MA01 MA02 MA05 MA06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籠状のドラム内に洗濯物を収容し、該ド
   ラムを水平軸を中心に回転させることにより該洗濯物の
   遠心脱水を行うドラム式洗濯機において、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持部と、遠
   心力によって該水保持部に水を注入する注水手段とから
   成る可変重錘部と、 b)ドラムの偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、 c)前記水保持部に水が注入されていない状態で検知され
   た偏心荷重の位置がドラム内周上で該水保持部の対向位
   置近傍であるというバランス調整可能条件を満たすか否
   かを判定する判定手段と、 d)該判定手段によりバランス調整可能条件を満たしてい
   ると判定された場合、水保持部に水が注入されていない
   状態で検知された偏心荷重の大きさに応じた回転速度で
   もってドラムを回転させる回転制御手段と、 e)該回転制御手段によりドラムが回転されているときに
   前記注水手段により水保持部に水を注入してドラムのバ
   ランス調整を行う注水制御手段と、 を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のドラム式洗濯機におい
   て、前記回転制御手段は、水保持部に水を注入していっ
   て偏心荷重が減少するに従いドラムの回転速度を上昇さ
   せ、より高い回転速度でもって注水を行うことを特徴と
   するドラム式洗濯機。
3. 【請求項３】 籠状のドラム内に洗濯物を収容し、該ド
   ラムを水平軸を中心に回転させることにより該洗濯物の
   遠心脱水を行うドラム式洗濯機において、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持部と、遠
   心力によって該水保持部に水を注入する注水手段とから
   成る可変重錘部と、 b)ドラムの偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、 c)ドラム又はドラムを内装する外槽の振動振幅を検出す
   る振動検出手段と、 d)前記水保持部に水が注入されていない状態で検知され
   た偏心荷重の位置がドラム内周上で該水保持部の対向位
   置近傍であるというバランス調整可能条件を満たすか否
   かを判定する判定手段と、 e)該判定手段によりバランス調整可能条件を満たしてい
   ると判定された場合、前記振動検出手段により検出され
   た振動振幅に応じた回転速度でもってドラムを回転させ
   る回転制御手段と、 f)該回転制御手段によりドラムが回転されているときに
   前記注水手段により水保持部に水を注入してドラムのバ
   ランス調整を行う注水制御手段と、 を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のドラム式洗濯機におい
   て、前記回転制御手段は、前記振動検出手段により検出
   された振動振幅が減少するに従いドラムの回転速度を上
   昇させ、より高い回転速度でもって注水を行うことを特
   徴とするドラム式洗濯機。
5. 【請求項５】 籠状のドラム内に洗濯物を収容し、該ド
   ラムを水平軸を中心に回転させることにより該洗濯物の
   遠心脱水を行うドラム式洗濯機において、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持部と、遠
   心力によって該水保持部に水を注入する注水手段とから
   成る可変重錘部と、 b)ドラムの偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、 c)前記水保持部に水が注入されていない状態で検知され
   た偏心荷重の位置がドラム内周上で該水保持部の対向位
   置近傍であるというバランス調整可能条件を満たすか否
   かを判定する判定手段と、 d)該判定手段によりバランス調整可能条件を満たしてい
   ると判定された場合、前記注水手段により所定量の水を
   水保持部に注入する注水制御手段と、 e)該注水制御手段による所定量の注水の結果、到達する
   と想定される偏心荷重を計算する偏心荷重算出手段と、 f)該偏心荷重算出手段により得られる計算上の偏心荷重
   と、所定量の水が注入されたあとに前記偏心荷重検知手
   段により検知された偏心荷重とに基づいて、先に検知さ
   れた偏心荷重の位置の妥当性を判断する偏心位置検証手
   段と、 を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のドラム式洗濯機におい
   て、前記偏心位置検証手段により偏心位置が妥当である
   と判断が下されたとき、前記注水制御手段は、前記注水
   手段により水保持部に水を追加注入してバランス調整を
   実行することを特徴とするドラム式洗濯機。