CN105862313A - 波轮洗衣机的偏心感知方法和波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机的偏心感知方法和波轮洗衣机，所述方法包括以下步骤：在波轮洗衣机进入脱水阶段时，控制波轮洗衣机的电机运行到第一预设转速，并保持第一预设转速稳定运行；采集电机的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量；对获取的多个电流变化量或转矩变化量进行均值处理以获得电流变化量平均值或转矩变化量平均值；根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心，以根据波轮洗衣机的偏心判断波轮洗衣机的下阶段工作状态。根据本发明的方法，能够主动识别波轮洗衣机具体的偏心情况，从可根据具体的偏心情况而智能多样化地控制波轮洗衣机的运行，用户体验度较高。

Description

波轮洗衣机的偏心感知方法和波轮洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种波轮洗衣机的偏心感知方法和一种波轮洗衣机。

背景技术

目前，市场上的波轮洗衣机的偏心感知方法很少，大多产品是采用机械撞桶开关的方式来对偏心进行识别，从而避免脱水时出现大偏心而导致移位与振动现象。

但是，借助机械撞桶开关的方式进行判定偏心大小时，不仅不能主动识别偏心，而且在波轮洗衣机存在大偏心时，保护的动作也较大例如在出现撞桶状态时直接停止脱水过程，从而导致用户体验较差。

因此，需要对波轮洗衣机的偏心感知技术进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种波轮洗衣机的偏心感知方法，能够主动识别波轮洗衣机具体的偏心情况，从而可根据具体的偏心情况而智能多样化地控制波轮洗衣机的运行，用户体验度较高。

本发明的另一个目的在于提出一种波轮洗衣机。

根据本发明第一方面实施例提出的一种波轮洗衣机的偏心感知方法，包括以下步骤：在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，控制所述波轮洗衣机的电机运行到第一预设转速，并保持所述第一预设转速稳定运行；采集所述电机的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量；对获取的多个电流变化量或转矩变化量进行均值处理以获得电流变化量平均值或转矩变化量平均值；根据所述电流变化量平均值或所述转矩变化量平均值识别所述波轮洗衣机的偏心，以根据所述波轮洗衣机的偏心判断所述波轮洗衣机的下阶段工作状态。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的偏心感知方法，通过在波轮洗衣机的电机以第一预设转速稳定运行时采集电机的电流或转矩，据此获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量，并进一步获取电流变化量平均值或转矩变化量平均值，然后根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心，由此，能够主动地识别波轮洗衣机具体的偏心情况，以便据此控制波轮洗衣机执行相应的动作，不仅能够避免脱水时偏心过大而导致的振动与移位现象，而且可根据具体的偏心情况而智能多样化地控制波轮洗衣机的运行，用户体验度较高。

另外，根据本发明上述实施例提出的波轮洗衣机的偏心感知方法还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述电机的电流为所述电机的相电流或者所述电机的直流母线电流。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述波轮洗衣机的偏心判断所述波轮洗衣机的下阶段工作状态，包括：判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常；如果所述波轮洗衣机的偏心异常，则进一步判断所述电机的转速是否大于预设的最高转速，并在所述电机的转速小于等于所述预设的最高转速时，控制所述波轮洗衣机进行抖散工作；如果所述波轮洗衣机的偏心正常，则控制所述电机的转速上升至所述预设的最高转速以使所述波轮洗衣机继续进行脱水工作。

进一步地，在所述波轮洗衣机的偏心异常时，如果进一步判断所述电机的转速大于所述预设的最高转速，则控制所述波轮洗衣机停止脱水工作。

此外，在根据所述电流变化量平均值或所述转矩变化量平均值识别所述波轮洗衣机的偏心之前，还控制所述电机的转速小于第二预设转速，其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

根据本发明第二方面实施例提出的一种波轮洗衣机，包括：本体；设置在所述本体之中的洗衣桶；电机，所述电机用于带动所述洗衣桶进行工作；控制器，所述控制器在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时控制所述电机运行到第一预设转速，并保持所述第一预设转速稳定运行，以及采集所述电机的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量，并对获取的多个电流变化量或转矩变化量进行均值处理以获得电流变化量平均值或转矩变化量平均值，以及根据所述电流变化量平均值或所述转矩变化量平均值识别所述波轮洗衣机的偏心，以根据所述波轮洗衣机的偏心判断所述波轮洗衣机的下阶段工作状态。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，控制器通过在电机以第一预设转速稳定运行时采集电机的电流或转矩，据此获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量，并进一步获取电流变化量平均值或转矩变化量平均值，然后根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心，由此，能够主动地识别波轮洗衣机具体的偏心情况，以便据此控制波轮洗衣机执行相应的动作，从而不仅能够避免脱水时偏心过大而导致的振动与移位现象，而且可根据具体的偏心情况而智能多样化地控制波轮洗衣机的运行，用户体验度较高。

另外，根据本发明上述实施例提出的波轮洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述电机的电流为所述电机的相电流或者所述电机的直流母线电流。

根据本发明的一个实施例，所述控制器进一步用于判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常，其中，如果所述波轮洗衣机的偏心异常，所述控制器则进一步判断所述电机的转速是否大于预设的最高转速，并在所述电机的转速小于等于所述预设的最高转速时，控制所述波轮洗衣机进行抖散工作；如果所述波轮洗衣机的偏心正常，所述控制器则控制所述电机的转速上升至所述预设的最高转速以使所述波轮洗衣机继续进行脱水工作。

进一步地，在所述波轮洗衣机的偏心异常时，如果进一步判断所述电机的转速大于所述预设的最高转速，所述控制器则控制所述波轮洗衣机停止脱水工作。

此外，在根据所述电流变化量平均值或所述转矩变化量平均值识别所述波轮洗衣机的偏心之前，所述控制器还控制所述电机的转速小于第二预设转速，其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

附图说明

图1为根据本发明实施例的波轮洗衣机的偏心感知方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的脱水阶段的转速变化示意图；

图4为根据本发明一个实施例的模拟偏心测试的箱线图；

图5为根据本发明一个具体实施例的波轮洗衣机的偏心感知方法的流程图；

图6为根据本发明另一个实施例的脱水阶段的转速变化示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的波轮洗衣机的偏心感知方法和波轮洗衣机。

图1为根据本发明实施例的波轮洗衣机的偏心感知方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的波轮洗衣机的偏心感知方法，包括以下步骤：

S101，在波轮洗衣机进入脱水阶段时，控制波轮洗衣机的电机运行到第一预设转速，并保持第一预设转速稳定运行。

如图2所示，本发明一个实施例的波轮洗衣机可包括洗衣桶10、电机20及控制器30。其中，电机20可以是直驱永磁同步电机。并且第一预设转速可根据波轮洗衣机的具体情况进行标定，例如可以为45rpm。如图3所示，在脱水程序启动后，随着脱水时间t的进行，波轮洗衣机的电机转速n不断上升，在转速n上升到45rpm时，波轮洗衣机的电机可保持该转速稳定运行一段时间。

S102，采集电机的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量。

在波轮洗衣机的电机以第一预设转速稳定运行时，可由控制器中的主控芯片采集电机的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量。在本发明一个的实施例中，电机的电流可为电机的相电流或者电机的直流母线电流。

S103，对获取的多个电流变化量或转矩变化量进行均值处理以获得电流变化量平均值或转矩变化量平均值。

在本发明的一个具体实施例中，可对所获取的每20个电流变化量或转矩变化量求出一个平均值，据此求出10个平均值，然后对该10个平均值再次求平均值，以得到电流变化量平均值或转矩变化量平均值。

S104，根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心，以根据波轮洗衣机的偏心判断波轮洗衣机的下阶段工作状态。

在本发明的一个实施例中，在根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心之前，还可控制电机的转速小于第二预设转速，其中，第二预设转速小于第一预设转速。具体而言，如图3所示，波轮洗衣机的电机以第一预设转速稳定运行时，可进行上述的电流变化量平均值或转矩变化量平均值的获取过程，在波轮洗衣机的电机以第一预设转速稳定运行一段时间后，可控制电机的转速下降。在本发明的一个实施例中，电机的转速可下降至10rpm。由此，可在识别波轮洗衣机的偏心之前，使电机以较低的转速运行，以确保波轮洗衣机的稳定运行。

如果波轮洗衣机偏心不同，则电机运行时电流的波动或转矩的波动会有所不同。其中，电机的转矩和电流呈正比例关系，因而获取电流变化量平均值或转矩变化量平均值即可。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，当电机电流为相电流时，由于相电流与绕组的相电压相对应，也可通过电压的占空比来识别波轮洗衣机的偏心。

在本发明的一个实施例中，波轮洗衣机的偏心还取决于洗衣桶内的负载量，因此，在已知负载量时，可根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心。为验证上述识别波轮洗衣机偏心的方法的正确性，在本发明的实施例中，可通过在图2所示的波轮洗衣机中放置不同质量的重物以模拟不同的偏心。如图4所示，在重物质量分别为0、500g、1000g、…、3000g时，电流的变化量各不相同，且与重物质量近似呈正比例的对应关系。

在识别波轮洗衣机的偏心后，可进一步判断波轮洗衣机的偏心是否异常。如果波轮洗衣机的偏心异常，则进一步判断电机的转速是否大于预设的最高转速，并在电机的转速小于等于预设的最高转速时，控制波轮洗衣机进行抖散工作；如果波轮洗衣机的偏心正常，则控制电机的转速上升至预设的最高转速以使波轮洗衣机继续进行脱水工作。在波轮洗衣机的偏心异常时，如果进一步判断电机的转速大于预设的最高转速，则控制波轮洗衣机停止脱水工作。

在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，该波轮洗衣机的偏心感知方法可包括以下步骤：

S501，脱水开始。

S502，发送上升指令，以使电机转速不断上升。

S503，进行转速采样，以获取电机的转速。

S504，判断转速是否稳定在45rpm。如果是，执行步骤S505；如果否，继续执行步骤S503和S504。

S505，采集电机的电流。

S506，获取电流变化量。

S507，求取电流变化量的平均值。

S508，判断电流变化量的平均值的个数m是否大于20。如果是，即获取到20个电流变化量平均值，则执行步骤509；如果否，则返回步骤S503。

S509，发送下降指令，以控制电机的转速下降。

S510，进行转速采样，以获取电机的转速。

S511，判断转速是否小于10rpm。如果是，则执行步骤S512；如果否，则继续进行转速采样。

S512，判断是否出现偏心异常。如果是，则执行步骤S513；如果否，则执行步骤S514。

S513，获取当前转速值n。在获取到n后，执行步骤S515。

S514，进行最高转速选择，从而控制电机的转速上升至预设的最高转速以继续脱水工作。

S515，判断电机的转速n是否大于预设的最高转速n_max。如果是，则停止脱水；如果否，则执行步骤S516。

S516，控制n＝0，即控制电机转速为0。

S517，发送进水指令，以向洗衣桶加水。

S518，发送抖散指令。在执行抖散指令对洗衣桶内的衣物进行抖散后，重新执行步骤S501，即重新开始脱水。

在波轮洗衣机的整个脱水阶段，如果偏心正常，则电机转速可如图6所示，在识别并判断波轮洗衣机的偏心前，电机的转速变化趋势可与图3中所示的转速变化趋势相类似。在识别并判断波轮洗衣机的偏心后，电机的转速可曲折上升至较高的转速值，以完成正常的脱水过程。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的偏心感知方法，通过在波轮洗衣机的电机以第一预设转速稳定运行时采集电机的电流或转矩，据此获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量，并进一步获取电流变化量平均值或转矩变化量平均值，然后根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心，由此，能够主动地识别波轮洗衣机具体的偏心情况，以便据此控制波轮洗衣机执行相应的动作，不仅能够避免脱水时偏心过大而导致的振动与移位现象，而且可根据具体的偏心情况而智能多样化地控制波轮洗衣机的运行，用户体验度较高。

为实现上述实施例的波轮洗衣机的偏心感知方法，本发明还提出一种波轮洗衣机。

参照图2，本发明实施例的波轮洗衣机包括本体(图中未示出)、设置在本体之中的洗衣桶10、电机20和控制器30。

其中，电机20用于带动洗衣桶10进行工作，控制器30在波轮洗衣机进入脱水阶段时控制电机20运行到第一预设转速，并保持第一预设转速稳定运行，以及采集电机20的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量，并对获取的多个电流变化量或转矩变化量进行均值处理以获得电流变化量平均值或转矩变化量平均值，以及根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心，以根据波轮洗衣机的偏心判断波轮洗衣机的下阶段工作状态。

其中，电机20可以是直驱永磁同步电机。并且第一预设转速可根据波轮洗衣机的具体情况进行标定，例如可以为45rpm。如图3所示，在脱水程序启动后，随着脱水时间t的进行，波轮洗衣机的电机20转速n不断上升，在转速n上升到45rpm时，波轮洗衣机的电机20可保持该转速稳定运行一段时间。

在波轮洗衣机的电机20以第一预设转速稳定运行时，可由控制器30中的主控芯片采集电机20的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量。在本发明的一个实施例中，电机20的电流可为电机的相电流或者电机的直流母线电流。

在本发明的一个具体实施例中，可对所获取的每20个电流变化量或转矩变化量求出一个平均值，据此求出10个平均值，然后对该10个平均值再次求平均值，以得到电流变化量平均值或转矩变化量平均值。

在本发明的一个实施例中，在根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心之前，控制器30还可控制电机20的转速小于第二预设转速，其中，第二预设转速小于第一预设转速。具体而言，如图3所示，波轮洗衣机的电机20以第一预设转速稳定运行时，可进行上述的电流变化量平均值或转矩变化量平均值的获取过程，在波轮洗衣机的电机20以第一预设转速稳定运行一段时间后，可控制电机20的转速下降。在本发明的一个实施例中，电机20的转速可下降至10rpm。由此，可在识别波轮洗衣机的偏心之前，使电机20以较低的转速运行，以确保波轮洗衣机的稳定运行。

如果波轮洗衣机偏心不同，则电机20运行时电流的波动或转矩的波动会有所不同。其中，电机20的转矩和电流呈正比例关系，因而获取电流变化量平均值或转矩变化量平均值即可。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，当电机20电流为相电流时，由于相电流与绕组的相电压相对应，也可通过电压的占空比来识别波轮洗衣机的偏心。

在本发明的一个实施例中，波轮洗衣机的偏心还取决于洗衣桶10内的负载量，因此，在已知负载量时，可根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心。为验证上述识别波轮洗衣机偏心的方法的正确性，在本发明的实施例中，可通过在图2所示的波轮洗衣机中放置不同质量的重物以模拟不同的偏心。如图4所示，在重物质量分别为0、500g、1000g、…、3000g时，电流的变化量各不相同，且与重物质量近似呈正比例的对应关系。

在识别波轮洗衣机的偏心后，控制器30可进一步判断波轮洗衣机的偏心是否异常。如果波轮洗衣机的偏心异常，则控制器30进一步判断电机20的转速是否大于预设的最高转速，并在电机20的转速小于等于预设的最高转速时，控制波轮洗衣机进行抖散工作；如果波轮洗衣机的偏心正常，则控制器30控制电机20的转速上升至预设的最高转速以使波轮洗衣机继续进行脱水工作。在波轮洗衣机的偏心异常时，如果进一步判断电机20的转速大于预设的最高转速，控制器30则控制波轮洗衣机停止脱水工作。

在波轮洗衣机的整个脱水阶段，如果偏心正常，则电机20转速可如图6所示，在识别并判断波轮洗衣机的偏心前，电机20的转速变化趋势可与图3中所示的转速变化趋势相类似。在识别并判断波轮洗衣机的偏心后，电机20的转速可曲折上升至较高的转速值，以完成正常的脱水过程。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，通过在电机以第一预设转速稳定运行时采集电机的电流或转矩，据此获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量，并进一步获取电流变化量平均值或转矩变化量平均值，然后根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心，由此，能够主动地识别波轮洗衣机具体的偏心情况，以便据此控制波轮洗衣机执行相应的动作，不仅能够避免脱水时偏心过大而导致的振动与移位现象，而且可根据具体的偏心情况而智能多样化地控制波轮洗衣机的运行，用户体验度较高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，控制所述波轮洗衣机的电机运行到第一预设转速，并保持所述第一预设转速稳定运行；

采集所述电机的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量；

对获取的多个电流变化量或转矩变化量进行均值处理以获得电流变化量平均值或转矩变化量平均值；

根据所述电流变化量平均值或所述转矩变化量平均值识别所述波轮洗衣机的偏心，以根据所述波轮洗衣机的偏心判断所述波轮洗衣机的下阶段工作状态。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，所述电机的电流为所述电机的相电流或者所述电机的直流母线电流。

3.根据权利要求1或2所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，所述根据所述波轮洗衣机的偏心判断所述波轮洗衣机的下阶段工作状态，包括：

判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常；

如果所述波轮洗衣机的偏心异常，则进一步判断所述电机的转速是否大于预设的最高转速，并在所述电机的转速小于等于所述预设的最高转速时，控制所述波轮洗衣机进行抖散工作；

如果所述波轮洗衣机的偏心正常，则控制所述电机的转速上升至所述预设的最高转速以使所述波轮洗衣机继续进行脱水工作。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，在所述波轮洗衣机的偏心异常时，如果进一步判断所述电机的转速大于所述预设的最高转速，则控制所述波轮洗衣机停止脱水工作。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，在根据所述电流变化量平均值或所述转矩变化量平均值识别所述波轮洗衣机的偏心之前，还控制所述电机的转速小于第二预设转速，其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

6.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

本体；

设置在所述本体之中的洗衣桶；

电机，所述电机用于带动所述洗衣桶进行工作；

控制器，所述控制器在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时控制所述电机运行到第一预设转速，并保持所述第一预设转速稳定运行，以及采集所述电机的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量，并对获取的多个电流变化量或转矩变化量进行均值处理以获得电流变化量平均值或转矩变化量平均值，以及根据所述电流变化量平均值或所述转矩变化量平均值识别所述波轮洗衣机的偏心，以根据所述波轮洗衣机的偏心判断所述波轮洗衣机的下阶段工作状态。

7.根据权利要求6所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述电机的电流为所述电机的相电流或者所述电机的直流母线电流。

8.根据权利要求6或7所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器进一步用于判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常，其中，

如果所述波轮洗衣机的偏心异常，所述控制器则进一步判断所述电机的转速是否大于预设的最高转速，并在所述电机的转速小于等于所述预设的最高转速时，控制所述波轮洗衣机进行抖散工作；

如果所述波轮洗衣机的偏心正常，所述控制器则控制所述电机的转速上升至所述预设的最高转速以使所述波轮洗衣机继续进行脱水工作。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于，在所述波轮洗衣机的偏心异常时，如果进一步判断所述电机的转速大于所述预设的最高转速，所述控制器则控制所述波轮洗衣机停止脱水工作。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，在根据所述电流变化量平均值或所述转矩变化量平均值识别所述波轮洗衣机的偏心之前，所述控制器还控制所述电机的转速小于第二预设转速，其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。