CN106544814B - 洗衣机及其湿布称重方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其湿布称重方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：当洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的脱水电机从零速开始提升转速；在脱水电机的转速提升阶段，获取脱水电机由第一转速提高至第二转速的过程中驱动洗衣机的内桶转动第一圈数所需的第一总功率；在洗衣机脱水电机以第二转速稳定运行阶段，获取脱水电机以第二转速稳定运行的过程中驱动洗衣机的内桶转动第二圈数所需的第二总功率，并获取脱水电机以第二转速稳定运行的过程中驱动内桶进行转动的平均转矩波动值；根据第一总功率、第二总功率和平均转矩波动值计算内桶中衣物的重量。根据本发明的方法，能够在脱水过程中方便且精确地获取衣物的湿布重量。

Description

洗衣机及其湿布称重方法和装置

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的湿布称重方法、一种洗衣机的湿布称重装置以及一种洗衣机。

背景技术

目前的变频器波轮洗衣机，基本都具备干布称重的功能，即在洗涤开始之前对衣物进行称重，从而智能设定洗衣水位和洗涤节拍，在衣物湿水以后，采用干布称重的方式运行容易造成堵转，无法分辨衣物重量，因而在脱水阶段没有类似动作。当用户在选择单脱水时，由于没有称重功能，洗衣机没有任何负载信息，很容易出现撞桶、起动失败、最高转速无法达成等问题，严重时造成整机异常噪声和脱水移位，影响用户体验。

因此，亟需解决如何在洗衣机脱水过程中获取衣物的湿布重量的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的湿布称重方法，能够在脱水过程中方便且精确地获取衣物的湿布重量。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的湿布称重装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的湿布称重方法，该方法包括以下步骤：当所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的脱水电机从零速开始提升转速；在所述脱水电机的转速提升阶段，获取所述脱水电机由第一转速提高至第二转速的过程中驱动所述洗衣机的内桶转动第一圈数所需的第一总功率；在所述洗衣机脱水电机以所述第二转速稳定运行阶段，获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述洗衣机的内桶转动第二圈数所需的第二总功率，并获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述内桶进行转动的平均转矩波动值；根据所述第一总功率、所述第二总功率和所述平均转矩波动值计算所述内桶中衣物的重量。

根据本发明实施例的洗衣机的湿布称重方法，在洗衣机进入脱水程序后，通过获取脱水电机在转速提升阶段的第一总功率、脱水电机在稳定运行阶段的第二总功率和转矩波动情况等信息，并根据上述信息计算内桶中衣物的重量，由此，根据洗衣机的具体运转状况进行湿布称重，能够消除不同洗衣机之间的个体差异，并能够避免因衣物分布不均造成的数据失真，从而能够在脱水过程中方便且精确地获取衣物的湿布重量。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的湿布称重方法还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述内桶进行转动的平均转矩波动值，包括：在所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中，获取所述内桶每转动一圈所述脱水电机的转矩波动值；获取所述内桶转动的总圈数；根据所述内桶每转动一圈所述脱水电机的转矩波动值和所述总圈数计算所述平均转矩波动值。

进一步地，根据以下公式计算所述内桶中衣物的重量：

f(G)＝k1*(P1/m+k2*P2/n)+k3*P1*P2/T0，

其中，f(G)为所述内桶中衣物的重量，P1为所述第一总功率，P2为所述第二总功率，m为所述第一圈数，n为所述第二圈数，T0为所述平均转矩波动值，k1、k2和k3为惯量常数。

根据本发明的一个实施例，所述第一转速为70～90rpm，所述第二转速为140～160rpm。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的湿布称重装置，该装置包括：控制模块，所述控制模块用于在所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的脱水电机从零速开始提升转速；第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述脱水电机的转速提升阶段，获取所述脱水电机由第一转速提高至第二转速的过程中驱动所述洗衣机的内桶转动第一圈数所需的第一总功率；第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述洗衣机脱水电机以所述第二转速稳定运行阶段，获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述洗衣机的内桶转动第二圈数所需的第二总功率；第三获取模块，所述第三获取模块用于在所述洗衣机脱水电机的转速稳定阶段，获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述内桶进行转动的平均转矩波动值；计算模块，所述计算模块用于根据所述第一总功率、所述第二总功率和所述平均转矩波动值计算所述内桶中衣物的重量。

根据本发明实施例的洗衣机的湿布称重装置，在洗衣机进入脱水程序后，可获取脱水电机在转速提升阶段的第一总功率、脱水电机在稳定运行阶段的第二总功率和转矩波动情况等信息，并可根据上述信息计算内桶中衣物的重量，由此，根据洗衣机的具体运转状况进行湿布称重，能够消除不同洗衣机之间的个体差异，并能够避免因衣物分布不均造成的数据失真，从而能够在脱水过程中方便且精确地获取衣物的湿布重量。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的湿布称重装置还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述第三获取模块用于在所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中，获取所述内桶每转动一圈所述脱水电机的转矩波动值，并获取所述内桶转动的总圈数，以及根据所述内桶每转动一圈所述脱水电机的转矩波动值和所述总圈数计算所述平均转矩波动值。

进一步地，所述计算模块用于根据以下公式计算所述内桶中衣物的重量：

f(G)＝k1*(P1/m+k2*P2/n)+k3*P1*P2/T0，

其中，f(G)为所述内桶中衣物的重量，P1为所述第一总功率，P2为所述第二总功率，m为所述第一圈数，n为所述第二圈数，T0为所述平均转矩波动值，k1、k2和k3为惯量常数。

根据本发明的一个实施例，所述第一转速为70～90rpm，所述第二转速为140～160rpm。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本发明第二方面实施例提出的洗衣机的湿布称重装置。根据本发明的一个实施例，洗衣机为波轮洗衣机。

根据本发明实施例的洗衣机，能够在脱水过程中方便且精确地获取衣物的湿布重量。

附图说明

图1为根据本发明实施例的洗衣机的湿布称重方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的脱水电机的转速曲线图；

图3为根据本发明实施例的洗衣机的湿布称重装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其湿布称重方法和装置。

图1为根据本发明实施例的洗衣机的湿布称重方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的湿布称重方法，包括以下步骤：

S1，当洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的脱水电机从零速开始提升转速。

本发明实施例的洗衣机可为波轮洗衣机，优选为变频波轮洗衣机。在波轮洗衣机在进入脱水程序后，先排水，然后进入脱水电机动作阶段。

如图2所示，洗衣机在脱水过程中，脱水电机的转速可从零速持续提升到第一转速v1、第二转速v2，并暂以第二转速v2稳定运行。其中，第一转速v1可为70～90rpm，优选为80rpm；第二转速v2可为140～160rpm，优选为150rpm。

S2，在脱水电机的转速提升阶段，获取脱水电机由第一转速提高至第二转速的过程中驱动洗衣机的内桶转动第一圈数所需的第一总功率。

在本发明的实施例中，可由脱水电机达到第一转速时开始累计内桶每转动一圈脱水电机的功率，在脱水电机的转速达到第二转速时内桶共转动m圈，累计内桶转动m圈脱水电机的总功率作为第一总功率。

S3，在洗衣机脱水电机以第二转速稳定运行阶段，获取脱水电机以第二转速稳定运行的过程中驱动洗衣机的内桶转动第二圈数所需的第二总功率，并获取脱水电机以第二转速稳定运行的过程中驱动内桶进行转动的平均转矩波动值。

在脱水电机达到第二转速，且转速稳定后，可累计内桶每转动一圈脱水电机的功率，共累计内桶转动n圈脱水电机的总功率作为第二总功率。

在本发明的一个实施例中，在脱水电机的转速提升阶段，可实时监控洗衣机内桶每转动一圈的转矩波动值，当转矩波动值大于某一设定阀值时，可认为负载偏心较大，不宜脱水，应立即停机并重新进水摆匀。当转矩波动值始终在设定阀值范围内时，脱水电机可持续提速至第二转速。在脱水电机达到第二转速，且转速稳定后，可获取脱水电机驱动内桶进行转动的平均转矩波动值。

具体地，可在脱水电机以第二转速稳定运行的过程中，获取内桶每转动一圈脱水电机的转矩波动值，并获取内桶转动的总圈数，然后根据内桶每转动一圈脱水电机的转矩波动值和总圈数计算平均转矩波动值。

在本发明的一个实施例中，上述的第一圈数、第二圈数和总圈数均为正整数。其中，第一圈数m和第二圈数n可取4。

S4，根据第一总功率、第二总功率和平均转矩波动值计算内桶中衣物的重量。

具体地，可根据以下公式计算内桶中衣物的重量：

f(G)＝k1*(P1/m+k2*P2/n)+k3*P1*P2/T0，

其中，f(G)为内桶中衣物的重量，P1为第一总功率，P2为第二总功率，m为第一圈数，n为第二圈数，T0为平均转矩波动值，k1、k2和k3为惯量常数。

根据本发明实施例的洗衣机的湿布称重方法，在洗衣机进入脱水程序后，通过获取脱水电机在转速提升阶段的第一总功率、脱水电机在稳定运行阶段的第二总功率和转矩波动情况等信息，并根据上述信息计算内桶中衣物的重量，由此，根据洗衣机的具体运转状况进行湿布称重，能够消除不同洗衣机之间的个体差异，并能够避免因衣物分布不均造成的数据失真，从而能够在脱水过程中方便且精确地获取衣物的湿布重量。

为实现上述实施例的洗衣机的湿布称重方法，本发明还提出一种洗衣机的湿布称重装置。

如图3所示，本发明实施例的洗衣机的湿布称重装置，包括：控制模块10、第一获取模块20、第二获取模块30、第三获取模块40和计算模块50。

其中，控制模块10用于在洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的脱水电机从零速开始提升转速；第一获取模块20用于在脱水电机的转速提升阶段，获取脱水电机由第一转速提高至第二转速的过程中驱动洗衣机的内桶转动第一圈数所需的第一总功率；第二获取模块30用于在洗衣机脱水电机以第二转速稳定运行阶段，获取脱水电机以第二转速稳定运行的过程中驱动洗衣机的内桶转动第二圈数所需的第二总功率；第三获取模块40用于在洗衣机脱水电机的转速稳定阶段，获取脱水电机以第二转速稳定运行的过程中驱动内桶进行转动的平均转矩波动值；计算模块50用于根据第一总功率、第二总功率和平均转矩波动值计算内桶中衣物的重量。

本发明实施例的洗衣机可为波轮洗衣机，优选为变频波轮洗衣机。在波轮洗衣机在进入脱水程序后，控制模块10先控制排水，然后控制进入脱水电机动作阶段。

如图2所示，洗衣机在脱水过程中，可控制脱水电机的转速可从零速持续提升到第一转速v1、第二转速v2，并暂以第二转速v2稳定运行。其中，第一转速v1可为70～90rpm，优选为80rpm；第二转速v2可为140～160rpm，优选为150rpm。

在本发明的实施例中，可由脱水电机达到第一转速时开始累计内桶每转动一圈脱水电机的功率，在脱水电机的转速达到第二转速时内桶共转动m圈，累计内桶转动m圈脱水电机的总功率作为第一总功率。

在脱水电机达到第二转速，且转速稳定后，可累计内桶每转动一圈脱水电机的功率，共累计内桶转动n圈脱水电机的总功率作为第二总功率。

在本发明的一个实施例中，在脱水电机的转速提升阶段，可实时监控洗衣机内桶每转动一圈的转矩波动值，当转矩波动值大于某一设定阀值时，可认为负载偏心较大，不宜脱水，应立即停机并重新进水摆匀。当转矩波动值始终在设定阀值范围内时，脱水电机可持续提速至第二转速。在脱水电机达到第二转速，且转速稳定后，可获取脱水电机驱动内桶进行转动的平均转矩波动值。

具体地，第三获取模块40可在脱水电机以第二转速稳定运行的过程中，获取内桶每转动一圈脱水电机的转矩波动值，并获取内桶转动的总圈数，然后根据内桶每转动一圈脱水电机的转矩波动值和总圈数计算平均转矩波动值。

在本发明的一个实施例中，上述的第一圈数、第二圈数和总圈数均为正整数。其中，第一圈数m和第二圈数n可取4。

在获取到第一总功率、第二总功率和平均转矩波动值等数值后，计算模块50可根据以下公式计算内桶中衣物的重量：

f(G)＝k1*(P1/m+k2*P2/n)+k3*P1*P2/T0，

其中，f(G)为内桶中衣物的重量，P1为第一总功率，P2为第二总功率，m为第一圈数，n为第二圈数，T0为平均转矩波动值，k1、k2和k3为惯量常数。

根据本发明实施例的洗衣机的湿布称重装置，在洗衣机进入脱水程序后，可获取脱水电机在转速提升阶段的第一总功率、脱水电机在稳定运行阶段的第二总功率和转矩波动情况等信息，并可根据上述信息计算内桶中衣物的重量，由此，根据洗衣机的具体运转状况进行湿布称重，能够消除不同洗衣机之间的个体差异，并能够避免因衣物分布不均造成的数据失真，从而能够在脱水过程中方便且精确地获取衣物的湿布重量。

对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。

本发明实施例的洗衣机可为波轮洗衣机，其包括本发明上述实施例提出的洗衣机的湿布称重装置。其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机，能够在脱水过程中方便且精确地获取衣物的湿布重量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的湿布称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的脱水电机从零速开始提升转速；

在所述脱水电机的转速提升阶段，获取所述脱水电机由第一转速提高至第二转速的过程中驱动所述洗衣机的内桶转动第一圈数所需的第一总功率；

在所述洗衣机脱水电机以所述第二转速稳定运行阶段，获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述洗衣机的内桶转动第二圈数所需的第二总功率，并获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述内桶进行转动的平均转矩波动值；

根据所述第一总功率、所述第二总功率和所述平均转矩波动值计算所述内桶中衣物的重量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的湿布称重方法，其特征在于，获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述内桶进行转动的平均转矩波动值，包括：

在所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中，获取所述内桶每转动一圈所述脱水电机的转矩波动值；

获取所述内桶转动的总圈数；

根据所述内桶每转动一圈所述脱水电机的转矩波动值和所述总圈数计算所述平均转矩波动值。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的湿布称重方法，其特征在于，根据以下公式计算所述内桶中衣物的重量：

f(G)＝k1*(P1/m+k2*P2/n)+k3*P1*P2/T0，

其中，f(G)为所述内桶中衣物的重量，P1为所述第一总功率，P2为所述第二总功率，m为所述第一圈数，n为所述第二圈数，T0为所述平均转矩波动值，k1、k2和k3为惯量常数。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的湿布称重方法，其特征在于，所述第一转速为70～90rpm，所述第二转速为140～160rpm。

5.一种洗衣机的湿布称重装置，其特征在于，包括：

控制模块，所述控制模块用于在所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的脱水电机从零速开始提升转速；

第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述脱水电机的转速提升阶段，获取所述脱水电机由第一转速提高至第二转速的过程中驱动所述洗衣机的内桶转动第一圈数所需的第一总功率；

第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述洗衣机脱水电机以所述第二转速稳定运行阶段，获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述洗衣机的内桶转动第二圈数所需的第二总功率；

第三获取模块，所述第三获取模块用于在所述洗衣机脱水电机的转速稳定阶段，获取所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中驱动所述内桶进行转动的平均转矩波动值；

计算模块，所述计算模块用于根据所述第一总功率、所述第二总功率和所述平均转矩波动值计算所述内桶中衣物的重量。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的湿布称重装置，其特征在于，所述第三获取模块用于在所述脱水电机以所述第二转速稳定运行的过程中，获取所述内桶每转动一圈所述脱水电机的转矩波动值，并获取所述内桶转动的总圈数，以及根据所述内桶每转动一圈所述脱水电机的转矩波动值和所述总圈数计算所述平均转矩波动值。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机的湿布称重装置，其特征在于，所述计算模块用于根据以下公式计算所述内桶中衣物的重量：

f(G)＝k1*(P1/m+k2*P2/n)+k3*P1*P2/T0，

其中，f(G)为所述内桶中衣物的重量，P1为所述第一总功率，P2为所述第二总功率，m为所述第一圈数，n为所述第二圈数，T0为所述平均转矩波动值，k1、k2和k3为惯量常数。

8.根据权利要求5所述的洗衣机的湿布称重装置，其特征在于，所述第一转速为70～90rpm，所述第二转速为140～160rpm。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的洗衣机的湿布称重装置。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。