CN106868794B - 波轮洗衣机的负载重量识别方法、装置和波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机的负载重量识别方法、装置和波轮洗衣机。所述波轮洗衣机包括波轮和电机，所述波轮在所述电机的驱动下进行升降，所述波轮洗衣机的负载重量识别方法包括以下步骤：控制所述电机启动进行工作，以使所述波轮进行抬升；在所述波轮抬升的过程中，采集所述电机的工作电流；根据所述电机的工作电流计算所述波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量。根据本发明实施例的波轮洗衣机的负载重量识别方法可以有效识别波轮洗衣机的负载重量，由此可以提高波轮洗衣机的智能化程度、降低能耗、提升产品的市场竞争力。

Description

波轮洗衣机的负载重量识别方法、装置和波轮洗衣机

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种波轮洗衣机的负载重量识别方法，波轮洗衣机的负载重量识别装置和具有该波轮洗衣机的负载重量识别装置的波轮洗衣机。

背景技术

市场上滚筒的湿布称重、干布称重技术已经很成熟，而且精度很高。但相关技术中，波轮洗衣机的称重精度与技术成熟度都有待提升，波轮洗衣机的负载称重对于波轮洗衣机的智能化、节水节电、精准投放洗涤剂等方面有很大的意义。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种波轮洗衣机的负载重量识别方法，该方法可以有效识别波轮洗衣机的负载重量，由此可以提高波轮洗衣机的智能化程度、降低能耗、提升产品的市场竞争力。

本发明还提出一种波轮洗衣机的负载重量识别装置。

本发明还提出一种具有该波轮洗衣机的负载重量识别装置的波轮洗衣机。

所述波轮洗衣机包括波轮和电机，所述波轮在所述电机的驱动下进行升降，根据本发明第一方面实施例的波轮洗衣机的负载重量识别方法包括以下步骤：

控制所述电机启动进行工作，以使所述波轮进行抬升；

在所述波轮抬升的过程中，采集所述电机的工作电流；

根据所述电机的工作电流计算所述波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量。

根据本发明实施例的负载重量识别方法，通过利用电机来驱动波轮升降，在升降的过程中，由于待洗衣物的负载重量的不同，会导致电机的工作电流不同，从而反向通过对工作电流值的采集和计算，从而得出待洗衣物的负载重量。该负载重量识别方法简单、快捷，通过利用该负载重量识别方法可以有效且快速地计算出波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量，进而根据负载量大小，可以使得波轮洗衣机调整干布下的进水量与洗涤剂量，或者可以控制脱水时的校正偏心大小，从而实现波轮洗衣机负载量大小智能感知功能。

在一些优选实施例中，在所述波轮抬升的过程中，每隔预设时间对所述电机的工作电流进行采集以获取多个电流采样值，并根据所述多个电流采样值计算所述电机的平均工作电流，以根据所述电机的平均工作电流计算所述待洗衣物的负载重量。

在一些优选实施例中，所述电机为永磁同步电机。

在一些优选实施例中，在所述波轮洗衣机进入洗衣阶段或脱水阶段时，控制所述电机启动进行工作以使所述波轮进行抬升，以计算所述待洗衣物的负载重量。

根据本发明第一方面实施例的波轮洗衣机的负载重量识别装置包括控制模块和电流采集模块，其中，

所述控制模块用于控制所述电机启动进行工作以使所述波轮进行抬升；

所述电流采集模块用于在所述波轮抬升的过程中采集所述电机的工作电流；

所述控制模块还用于根据所述电机的工作电流计算所述波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的负载重量识别装置，结构简单，成本低，可以有效地计算得出波轮洗衣机内的待洗衣物的负载重量。

在一些优选实施例中，在所述波轮抬升的过程中，所述电流采集模块每隔预设时间对所述电机的工作电流进行采集以获取多个电流采样值，所述控制模块根据所述多个电流采样值计算所述电机的平均工作电流，并根据所述电机的平均工作电流计算所述待洗衣物的负载重量。

在一些优选实施例中，所述电机为永磁同步电机。

在一些优选实施例中，在所述波轮洗衣机进入洗衣阶段或脱水阶段时，所述控制模块控制所述电机启动进行工作以使所述波轮进行抬升，以计算所述待洗衣物的负载重量。

根据本发明第三方面实施例的波轮洗衣机，包括根据本发明第二方面实施例所述的波轮洗衣机的负载重量识别装置。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，可以有效地计算得出波轮洗衣机内的待洗衣物的负载重量，进而该波轮洗衣机根据负载量大小可以调整干布下的进水量与洗涤剂量，或者可以控制脱水时的校正偏心大小，从而实现波轮洗衣机的负载量大小智能感知功能。该波轮洗衣机更加智能化且具有节水节电、精准投放洗涤剂的优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的波轮洗衣机的结构示意图，其中波轮未被抬升；

图2是根据本发明实施例的波轮洗衣机的结构示意图，其中波轮被电机驱动抬升；

图3是根据本发明实施例的波轮洗衣机的负载重量识别方法流程图；

图4是根据本发明实施例的波轮洗衣机的负载重量识别装置的示意图。

附图标记：

波轮洗衣机100；

负载重量识别装置10；控制模块11；电流采集模块12；

机体20；洗衣腔21；

波轮30；电机40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的波轮洗衣机的负载重量识别方法。

图1和图2所示，根据本发明实施例的波轮洗衣机包括波轮和电机，波轮洗衣机还包括机体，机体内限定出洗衣腔，波轮设在洗衣腔内，其中波轮在电机的驱动下进行升降。

如图3的方法流程图，该负载重量识别方法包括如下步骤：

控制电机启动进行工作，以使波轮进行抬升；

在波轮抬升的过程中，采集电机的工作电流；

根据电机的工作电流计算波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量。

根据本发明实施例的负载重量识别方法，通过利用电机来驱动波轮升降，在升降的过程中，由于待洗衣物的负载重量的不同，会导致电机的工作电流不同，从而反向通过对工作电流值的采集和计算，从而得出待洗衣物的负载重量。该负载重量识别方法简单、快捷，通过利用该负载重量识别方法可以有效且快速地计算出波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量，进而根据负载量大小，可以使得波轮洗衣机调整干布下的进水量与洗涤剂量，或者可以控制脱水时的校正偏心大小，从而实现波轮洗衣机负载量大小智能感知功能。

下面参考图1-图3详细描述根据本发明实施例的波轮洗衣机的负载重量识别方法。

如图1所示的结构图以及图3所示的方法流程图，波轮为被提升前，波轮位于洗衣腔的底部，此时用户可以将待洗衣物放入到洗衣腔内，而后用户可以在波轮洗衣机的控制面板上启动洗衣程序。洗衣程序启动后，负载重量识别的程序被启动，此时电机启动并且控制波轮向上运动，例如图2所示的状态，在波轮被抬升的过程中，波轮也推动待洗衣物向上运动，此时电机的工作电流相对于刚刚启动时的启动电流发生了变化，对该工作电流进行采集，并根据工作电流采集值计算待洗衣物的负载重量。

在本发明的优选实施例中，在波轮抬升的过程中，每隔预设时间对电机的工作电流进行采集以获取多个工作电流采样值，并根据多个工作电流采样值计算电机的平均工作电流，以根据电机的平均工作电流计算待洗衣物的负载重量。通过计算多个工作电流的平均工作电流，并且根据平均工作电流计算待洗衣物的负载重量，可以使得计算得出的待洗衣物的负载重量更加准确，从而可以提高计算精度。如图3所示，在本发明的一个实施例中，工作电流的采集数据量可以是10个或者10个以上，通过这样多个工作电流的平均值的计算可以使得计算得出的待洗衣物的负载重量更加准确。

进一步地，当工作电流的采集数据量达到了设定的范围后，可以控制电机停机，并且可以控制电机下降，在电机的下降指令发出后再计算平均工作电流，这样最终的计算结果将更加精确。而如果工作电流的采集数据量未达到设定范围，继续保持电机启动且继续对电机的工作电流继续进行采集，直至数据量达到要求。

进一步地，在波轮洗衣机进入洗衣阶段或脱水阶段时，控制电机启动进行工作以使波轮进行抬升，以计算待洗衣物的负载重量。也就是说，计算待洗衣物的负载重量可以是在洗衣阶段或者脱水阶段进行。

具体而言，用户在将干燥的衣物放入到洗衣腔后，可以通过触发洗衣按钮或者旋转洗衣旋钮来启动洗衣程序，此时电机可以启动以使波轮进行抬升，从而计算出干燥衣物的负载重量，进而波轮洗衣机可以根据干燥衣物的负载重量来控制进水量和洗涤剂的使用量，由此可以达到节水节能、节约洗涤剂的目的。

此外，在脱水阶段时，控制电机启动进行工作以使波轮进行抬升，以计算待洗衣物的负载重量。此时由于洗衣阶段已经结束，衣物处于湿润的状态，此状态下的衣物重量和洗衣阶段启动前的干燥衣物的重量是不同的，因此此时再次控制电机启动来对波轮进行抬升，从而计算出湿润状态下的衣物的负载重量，从而脱水阶段所计算的衣物负载重量的计算值更加准确，进而波轮洗衣机可以根据湿润衣物的负载重量来控制脱水时的校正偏心大小，进而可以使脱水的过程洗衣机的运行状态更加平稳。

在本发明的优选实施例中，电机为永磁同步电机。永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。此外，永磁同步电机还具有功率效率高、发热小、结构简单、体积小、重量轻、噪声小的优点。

下面参考图1-图4描述根据本发明第二方面实施例的波轮洗衣机100的负载重量识别装置10。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100包括波轮30和电机40，波轮洗衣机100还包括机体20，机体20内限定出洗衣腔21，波轮30设在洗衣腔21内，其中波轮30在电机40的驱动下进行升降。

如图4所示，负载重量识别装置10包括控制模块11和电流采集模块12，其中，控制模块11用于控制电机40启动进行工作以使波轮30进行抬升，电流采集模块12用于在波轮30抬升的过程中采集电机40的工作电流，控制模块11还用于根据电机40的工作电流计算波轮洗衣机100中待洗衣物的负载重量。

具体地，控制模块11与电机40电连接以控制电机40的启动和停止，其中控制模块11可以控制电机40启动时向上抬升波轮30，还可以控制电机40向下驱动波轮30运动。其中电流采集模块12与电机40也进行电连接，从而可以对电机40的工作电流进行采集。最后在负载重量识别装置10中，控制模块11和电流采集模块12电连接，电流采集模块12将其所采集的工作电流值传输给控制模块11，控制模块11根据反馈的工作电流值计算得出待洗衣物的负载重量。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100的负载重量识别装置10，结构简单，成本低，可以有效地计算得出波轮洗衣机100内的待洗衣物的负载重量。

在本发明的一些优选实施例中，在波轮30抬升的过程中，电流采集模块12每隔预设时间对电机40的工作电流进行采集以获取多个电流采样值，控制模块11根据多个电流采样值计算电机40的平均工作电流，并根据电机40的平均工作电流计算待洗衣物的负载重量。控制模块11通过计算多个工作电流的平均工作电流，并且控制模块11根据平均工作电流计算待洗衣物的负载重量，可以使得控制模块11计算得出的待洗衣物的负载重量更加准确，从而可以提高计算精度。

进一步地，电流采集模块12对工作电流的采集数据量达到了设定的范围后，控制模块11可以控制电机40停机，并且控制电机40下降，在电机40的下降指令发出后，控制模块11再计算平均工作电流，这样最终的计算结果将更加精确。

进一步地，在波轮洗衣机100进入洗衣阶段或脱水阶段时，控制模块11控制电机40启动进行工作以使波轮30进行抬升，以计算待洗衣物的负载重量。也就是说，控制模块11计算待洗衣物的负载重量可以是在洗衣阶段或者脱水阶段进行。而如果工作电流的采集数据量未达到设定范围，继续保持电机40启动且利用电流采集模块12对电机40的工作电流继续进行采集，直至数据量达到要求。

具体而言，用户在将干燥的衣物放入到洗衣腔21后，可以通过触发洗衣按钮或者旋转洗衣旋钮来启动洗衣程序，此时控制模块11可以控制电机40启动以驱动波轮30抬升，从而再利用电流采集模块12采集电机40抬升过程中的工作电流，控制模块11再对干燥衣物的负载重量进行计算，进而波轮洗衣机100可以根据干燥衣物的负载重量来控制进水量和洗涤剂的使用量，由此可以达到节水节能、节约洗涤剂的目的。

此外，在脱水阶段时，控制模块11还可以控制电机40启动进行工作以驱动波轮30抬升，从而再利用电流采集模块12采集电机40抬升过程中的工作电流，控制模块11再计算待洗衣物的负载重量。由于洗衣阶段已经结束，衣物处于湿润的状态，此状态下的衣物重量和洗衣阶段启动前的干燥衣物的重量是不同的，因此此时控制模块11再次控制电机40启动来对波轮30进行抬升，从而计算出湿润状态下的衣物的负载重量，从而脱水阶段所计算的衣物负载重量的计算值更加准确，进而波轮洗衣机100可以根据该湿润衣物的负载重量来控制脱水时的校正偏心大小，进而可以使脱水的过程洗衣机的运行状态更加平稳。

在本发明的优选实施例中，电机40为永磁同步电机。永磁同步电机可以将电机40整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。此外，永磁同步电机还具有功率效率高、发热小、结构简单、体积小、重量轻、噪声小的优点。

下面参考图1-图4描述根据本发明第三方面实施例的波轮洗衣机100。其中，该波轮洗衣机100包括根据本发明第二方面实施例所述的负载重量识别装置10。由于负载重量识别装置10具有上述优点，因此通过设置该负载重量识别装置10，从而可以使根据本发明实施例的波轮洗衣机100具有相应有点，即根据本发明实施例的波轮洗衣机100，可以有效地计算得出波轮洗衣机100内的待洗衣物的负载重量，进而该波轮洗衣机100根据负载量大小可以调整干布下的进水量与洗涤剂量，或者可以控制脱水时的校正偏心大小，从而实现波轮洗衣机100的负载量大小智能感知功能。该波轮洗衣机100更加智能化且具有节水节电、精准投放洗涤剂的优点。

当然可知的是，如图1和图2所示，根据本发明实施例的波轮洗衣机100还包括波轮30和电机40，波轮洗衣机100还包括机体20，机体20内限定出洗衣腔21，波轮30设在洗衣腔21内，电机40设置在波轮30的下方，波轮30在电机40的驱动下进行升降。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种波轮洗衣机的负载重量识别方法，其特征在于，所述波轮洗衣机包括波轮和电机，所述波轮在所述电机的驱动下进行升降，所述方法包括以下步骤：

控制所述电机启动进行工作，以使所述波轮进行抬升；

在所述波轮抬升的过程中，采集所述电机的工作电流；

根据所述电机的工作电流计算所述波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的负载重量识别方法，其特征在于，在所述波轮抬升的过程中，每隔预设时间对所述电机的工作电流进行采集以获取多个电流采样值，并根据所述多个电流采样值计算所述电机的平均工作电流，以根据所述电机的平均工作电流计算所述待洗衣物的负载重量。

3.根据权利要求1或2所述的波轮洗衣机的负载重量识别方法，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。

4.根据权利要求1或2所述的波轮洗衣机的负载重量识别方法，其特征在于，在所述波轮洗衣机进入洗衣阶段或脱水阶段时，控制所述电机启动进行工作以使所述波轮进行抬升，以计算所述待洗衣物的负载重量。

5.一种波轮洗衣机的负载重量识别装置，其特征在于，所述波轮洗衣机包括波轮和电机，所述波轮在所述电机的驱动下进行升降，所述装置包括控制模块和电流采集模块，其中，

所述控制模块用于控制所述电机启动进行工作以使所述波轮进行抬升；

所述电流采集模块用于在所述波轮抬升的过程中采集所述电机的工作电流；

所述控制模块还用于根据所述电机的工作电流计算所述波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机的负载重量识别装置，其特征在于，在所述波轮抬升的过程中，所述电流采集模块每隔预设时间对所述电机的工作电流进行采集以获取多个电流采样值，所述控制模块根据所述多个电流采样值计算所述电机的平均工作电流，并根据所述电机的平均工作电流计算所述待洗衣物的负载重量。

7.根据权利要求5或6所述的波轮洗衣机的负载重量识别装置，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。

8.根据权利要求5或6所述的波轮洗衣机的负载重量识别装置，其特征在于，在所述波轮洗衣机进入洗衣阶段或脱水阶段时，所述控制模块控制所述电机启动进行工作以使所述波轮进行抬升，以计算所述待洗衣物的负载重量。

9.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的波轮洗衣机的负载重量识别装置。