CN105970549B - 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机 - Google Patents

洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机，其中，该方法包括以下步骤：控制洗衣机执行脱水程序；在洗衣机的脱水电机的转速提升的过程中，检测洗衣机的脱水桶中负载的偏心值，并根据偏心值对脱水电机的转速进行控制；在洗衣机的脱水电机的转速稳定时，检测脱水电机的扭矩值，并根据扭矩值对脱水电机的转速进行控制。根据本发明的方法，不仅能够节约电能，还能够提高脱水效率。

Description

洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机
技术领域
本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法、一种洗衣机的脱水控制装置以及一种洗衣机。
背景技术
在洗衣机执行脱水程序时，洗衣机中的脱水电机带动脱水桶转动，从而使含水衣物受到离心力的作用，使水与衣物分离，达到甩干衣物的目的。能够脱水的洗衣机给人们的生活带来极大方便，然而目前洗衣机脱水的耗电量较大，脱水效率也有待提高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，不仅能够节约电能，还能够提高脱水效率。
本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，该方法包括以下步骤：控制所述洗衣机执行脱水程序；在所述洗衣机的脱水电机的转速提升的过程中，检测所述洗衣机的脱水桶中负载的偏心值，并根据所述偏心值对所述脱水电机的转速进行控制；在所述洗衣机的脱水电机的转速稳定时，检测所述脱水电机的扭矩值，并根据所述扭矩值对所述脱水电机的转速进行控制。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，当洗衣机执行脱水程序时，在脱水电机的转速提升的过程中，可根据脱水桶中负载的偏心值对脱水电机的转速进行控制，在脱水电机的转速稳定时，可根据脱水电机的扭矩值对脱水电机的转速进行控制，由此，在脱水过程中，能够结合负载的平衡性和负载大小两个因素实时控制脱水电机的转速，从而不仅能够节约电能，还能够提高脱水效率。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述脱水电机的转速提升的过程为所述脱水电机的转速由当前档位转速提升至下一档位转速的过程，所述根据所述偏心值对所述脱水电机的转速进行控制，包括：如果所述偏心值小于第一阈值，则控制所述脱水电机的转速提升至所述下一档位转速；如果所述偏心值大于等于所述第一阈值且小于第二阈值，则控制所述脱水电机的转速降低至所述当前转速，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；如果所述偏心值大于等于所述第二阈值，则控制所述脱水电机的转速降低至零，以重新开始脱水程序。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述扭矩值对所述脱水电机的转速进行控制，包括：获取预设时间内的扭矩值的变化量；如果所述扭矩值的变化量小于预设变化阈值，则提升所述脱水电机的转速。
根据本发明的一个实施例，所述的洗衣机的脱水控制方法还包括：获取所述洗衣机当前的脱水总用电量；如果所述总用电量大于预设电量阈值，则结束脱水程序。
具体地，所述获取所述洗衣机当前的脱水总用电量，包括：在每个所述脱水电机的转速开始提升的时刻和开始稳定的时刻，获取所述脱水电机的电压和电流；根据所述电压和电流计算每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量；将每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量进行叠加，以获取所述洗衣机当前的脱水总用电量。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，该装置包括：脱水电机；第一检测模块，所述第一检测模块用于在所述脱水电机的转速提升的过程中，检测所述洗衣机的脱水桶中负载的偏心值；第二检测模块，所述第二检测模块用于在所述脱水电机的转速稳定时，检测所述脱水电机的扭矩值；控制模块，所述控制模块用于控制所述脱水电机运转，以控制所述洗衣机执行脱水程序，在所述脱水电机的转速提升的过程中，根据所述偏心值对所述脱水电机的转速进行控制，并在所述脱水电机的转速稳定时，根据所述扭矩值对所述脱水电机的转速进行控制。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，当洗衣机执行脱水程序时，在脱水电机的转速提升的过程中，控制模块可根据脱水桶中负载的偏心值对脱水电机的转速进行控制，在脱水电机的转速稳定时，控制模块可根据脱水电机的扭矩值对脱水电机的转速进行控制，由此，在脱水过程中，能够结合负载的平衡性和负载大小两个因素实时控制脱水电机的转速，从而不仅能够节约电能，还能够提高脱水效率。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述脱水电机的转速提升的过程为所述脱水电机的转速由当前档位转速提升至下一档位转速的过程，在所述脱水电机的转速提升的过程中，所述控制模块用于：在所述偏心值小于第一阈值时，控制所述脱水电机的转速提升至所述下一档位转速；在所述偏心值大于等于所述第一阈值且小于第二阈值时，控制所述脱水电机的转速降低至所述当前转速，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；在所述偏心值大于等于所述第二阈值时，控制所述脱水电机的转速降低至零，以重新开始脱水程序。
根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机的脱水电机的转速稳定时，所述控制模块用于获取预设时间内的扭矩值的变化量，并在所述扭矩值的变化量小于预设变化阈值时，提升所述脱水电机的转速。
根据本发明的一个实施例，所述的洗衣机的脱水控制装置还包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述洗衣机当前的脱水总用电量，所述控制模块还用于在所述总用电量大于预设电量阈值时，控制脱水程序结束。
具体地，所述获取模块用于：在每个所述脱水电机的转速开始提升的时刻和开始稳定的时刻，获取所述脱水电机的电压和电流，并根据所述电压和电流计算每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量，以及将每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量进行叠加，以获取所述洗衣机当前的脱水总用电量。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，该洗衣机包括本发明第二方面实施例提出的洗衣机的脱水控制装置。
根据本发明实施例的洗衣机，不仅能够节约电能，还能够提高脱水效率。
附图说明
图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的脱水电机的转速变化曲线图；
图3为根据本发明一个具体实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图4为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机。
图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：
S1，控制洗衣机执行脱水程序。
S2，在脱水电机的转速提升的过程中，检测洗衣机的脱水桶中负载的偏心值，并根据偏心值对脱水电机的转速进行控制。
在本发明的一个实施例中，脱水电机的转速可分为多个档位，脱水电机的转速提升的过程为脱水电机的转速由当前档位转速提升至下一档位转速的过程。
负载的偏心值，即OOB(Out Of Balance，不平衡)值，能够量化地表示出负载的不平衡程度。在负载的偏心值较小时，脱水电机的转速越大，脱水效果越好，然而在负载的偏心值较大时，强行提高转速可能会带来撞桶、带水脱水等现象，导致脱水电机负载过大，耗电量增加。因此，在本发明的实施例中，可在负载的偏心值较大时，控制脱水电机停止提升转速。具体地，如果偏心值小于第一阈值，则控制脱水电机的转速提升至下一档位转速；如果偏心值大于等于第一阈值且小于第二阈值，则控制脱水电机的转速降低至当前转速，其中，第二阈值大于第一阈值；如果偏心值大于等于第二阈值，则控制脱水电机的转速降低至零，以重新开始脱水程序。
S3，在洗衣机的脱水电机的转速稳定时，检测脱水电机的扭矩值，并根据扭矩值对脱水电机的转速进行控制。
随着脱水程序的进行，脱水桶中负载的含水率下降。在相同的转速下，如果脱水电机的扭矩值趋于稳定，则说明在当前转速下，负载脱出多余水分的能力有限，如果持续维持当前转速，则脱水效率较为低下，因而可适当提升脱水电机的转速。具体地，可获取预设时间内的扭矩值的变化量，如果扭矩值的变化量小于预设变化阈值，则提升脱水电机的转速。而如果预设时间内的扭矩值的变化量大于预设变化阈值，则维持目前的转速，足以进行有效脱水。
应当理解，在执行脱水程序时，脱水电机的转速可根据具体情况时而提升，时而稳定，因此，在执行完步骤S3后也可返回步骤S2。
此外，在本发明的一个实施例中，还可获取洗衣机当前的脱水总用电量，如果总用电量大于预设电量阈值，则结束脱水程序。
具体地，可在每个脱水电机的转速开始提升的时刻和开始稳定的时刻，获取脱水电机的电压和电流，并根据电压和电流计算每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量。如图2所示，可在脱水电机的转速变化曲线中，选取一转速提升的阶段和一转速稳定的阶段，其中，该转速提升的阶段耗时为T1，该转速稳定的阶段耗时为T2。同时在该转速提升的阶段的转速开始提升的时刻，获取脱水电机的电压U1和电流I1，在该转速稳定的阶段的转速开始稳定的时刻，获取脱水电机的电压U2和电流I2，并在该转速稳定的阶段后，下一转速提升的阶段的转速开始提升的时刻，获取脱水电机的电压U3和电流I3。通过上述的各个参数，可计算出该转速提升的阶段的用电量Q1＝(U1*I1+U2*I2)/2*T1，该转速稳定的阶段的用电量Q2＝(U2*I2+U3*I3)/2*T2。然后，可将每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量进行叠加，以获取洗衣机当前的脱水总用电量。在总用电量大于预设电量阈值时，结束脱水程序。由此，以洗衣机当前的脱水总用电量作为脱水程序是否结束的判断标准，能够将脱水程序的耗电量控制在预设电量阈值以下，防止脱水程序消耗过多的电能，达到节能的目的。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，当洗衣机执行脱水程序时，在脱水电机的转速提升的过程中，可根据脱水桶中负载的偏心值对脱水电机的转速进行控制，在脱水电机的转速稳定时，可根据脱水电机的扭矩值对脱水电机的转速进行控制，由此，在脱水过程中，能够结合负载的平衡性和负载大小两个因素实时控制脱水电机的转速，从而不仅能够节约电能，还能够提高脱水效率。
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，洗衣机的脱水控制方法可包括以下步骤：
S301，进入预脱阶段。预脱阶段为洗衣机执行脱水程序前的准备阶段，能够进行诸如对衣物进行抖散等工作。
S302，控制脱水电机加速。
S303，判断OOB值是否小于O1。如果是，则执行步骤S304；如果否，则返回步骤S301，重新进入预脱阶段。
S304，脱水电机维持当前转速Speedi。
S305，判断当前的脱水总用电量是否大于Se。其中，Se为预设电量阈值。如果是，则结束脱水程序；如果否，则执行步骤S306。
S306，每隔时间T检测脱水电机的扭矩值Ni。其中，Ni表示依照时间先后顺序的第i个扭矩值。
S307，判断Ni与Ni-1之差的绝对值是否小于Nn。如果是，则执行步骤S308；如果否，则返回步骤S304。
S308，控制脱水电机加速。
S309，判断OOB值是否小于O1。如果是，则执行步骤S310；如果否，则执行步骤S311。
S310，脱水电机维持当前转速Speedi-1。在步骤S310之后，再返回步骤S305。
S311，判断OOB值是否小于O2。其中，O2大于O1。如果是，则执行步骤S312；如果否，则返回步骤S301，重新进入预脱阶段。
S312，控制脱水电机减速。再返回步骤S304，即脱水电机的转速减小至原转速Speedi，并维持为Speedi。
为实现上述实施例的洗衣机的脱水控制方法，本发明还提出一种洗衣机的脱水控制装置。
如图4所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，包括：脱水电机10、第一检测模块20、第二检测模块30和控制模块40。
其中，第一检测模块20用于在脱水电机10的转速提升的过程中，检测洗衣机的脱水桶中负载的偏心值；第二检测模块30用于在洗衣机的脱水电机的转速稳定时，检测脱水电机10的扭矩值；控制模块40用于控制脱水电机10运转，以控制洗衣机执行脱水程序，在脱水电机10的转速提升的过程中，根据偏心值对脱水电机10的转速进行控制，并在脱水电机10的转速稳定时，根据扭矩值对脱水电机10的转速进行控制。
在本发明的一个实施例中，脱水电机的转速可分为多个档位，脱水电机的转速提升的过程为脱水电机的转速由当前档位转速提升至下一档位转速的过程。
负载的偏心值，即OOB值，能够量化地表示出负载的不平衡程度。在负载的偏心值较小时，脱水电机的转速越大，脱水效果越好，然而在负载的偏心值较大时，强行提高转速可能会带来撞桶、带水脱水等现象，导致脱水电机负载过大，耗电量增加。因此，在本发明的实施例中，控制模块可在负载的偏心值较大时，控制脱水电机停止提升转速。具体地，控制模块可在偏心值小于第一阈值时，控制脱水电机的转速提升至下一档位转速，并在偏心值大于等于第一阈值且小于第二阈值时，控制脱水电机的转速降低至当前转速，其中，第二阈值大于第一阈值，以及在偏心值大于等于第二阈值时，控制脱水电机的转速降低至零，以重新开始脱水程序。
随着脱水程序的进行，脱水桶中负载的含水率下降。在相同的转速下，如果脱水电机的扭矩值趋于稳定，则说明在当前转速下，负载脱出多余水分的能力有限，如果持续维持当前转速，则脱水效率较为低下，因而可适当提升脱水电机的转速。具体地，控制模块可获取预设时间内的扭矩值的变化量，并在扭矩值的变化量小于预设变化阈值时，提升脱水电机的转速。而如果预设时间内的扭矩值的变化量大于预设变化阈值，则维持目前的转速，足以进行有效脱水。
此外，在本发明的一个实施例中，洗衣机的脱水控制装置还可包括获取模块，获取模块可获取洗衣机当前的脱水总用电量。控制模块可在总用电量大于预设电量阈值时，控制脱水程序结束。
具体地，获取模块可在每个脱水电机的转速开始提升的时刻和开始稳定的时刻，获取脱水电机的电压和电流，并根据电压和电流计算每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量。如图2所示，可在脱水电机的转速变化曲线中，选取一转速提升的阶段和一转速稳定的阶段，其中，该转速提升的阶段耗时为T1，该转速稳定的阶段耗时为T2。同时在该转速提升的阶段的转速开始提升的时刻，获取脱水电机的电压U1和电流I1，在该转速稳定的阶段的转速开始稳定的时刻，获取脱水电机的电压U2和电流I2，并在该转速稳定的阶段后，下一转速提升的阶段的转速开始提升的时刻，获取脱水电机的电压U3和电流I3。通过上述的各个参数，可计算出该转速提升的阶段的用电量Q1＝(U1*I1+U2*I2)/2*T1，该转速稳定的阶段的用电量Q2＝(U2*I2+U3*I3)/2*T2。然后，获取模块可将每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量进行叠加，以获取洗衣机当前的脱水总用电量。控制模块可在总用电量大于预设电量阈值时，结束脱水程序。由此，以洗衣机当前的脱水总用电量作为脱水程序是否结束的判断标准，能够将脱水程序的耗电量控制在预设电量阈值以下，防止脱水程序消耗过多的电能，达到节能的目的。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，当洗衣机执行脱水程序时，在脱水电机的转速提升的过程中，控制模块可根据脱水桶中负载的偏心值对脱水电机的转速进行控制，在脱水电机的转速稳定时，控制模块可根据脱水电机的扭矩值对脱水电机的转速进行控制，由此，在脱水过程中，能够结合负载的平衡性和负载大小两个因素实时控制脱水电机的转速，从而不仅能够节约电能，还能够提高脱水效率。
对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。
本发明实施例的洗衣机，包括本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的洗衣机，不仅能够节约电能，还能够提高脱水效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制所述洗衣机执行脱水程序，其中，所述脱水程序包括多个转速提升过程和多个转速稳定过程；
在所述洗衣机的脱水电机的转速提升的过程中，检测所述洗衣机的脱水桶中负载的偏心值，并根据所述偏心值对所述脱水电机的转速进行控制，其中，所述脱水电机的转速提升的过程为所述脱水电机的转速由当前档位转速提升至下一档位转速的过程，所述根据所述偏心值对所述脱水电机的转速进行控制，包括：
如果所述偏心值小于第一阈值，则控制所述脱水电机的转速提升至所述下一档位转速；
如果所述偏心值大于等于所述第一阈值且小于第二阈值，则控制所述脱水电机的转速降低至当前转速，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
如果所述偏心值大于等于所述第二阈值，则控制所述脱水电机的转速降低至零，以重新开始脱水程序；
在所述洗衣机的脱水电机的转速稳定时，检测所述脱水电机的扭矩值，并根据所述扭矩值对所述脱水电机的转速进行控制，其中，所述根据所述扭矩值对所述脱水电机的转速进行控制，包括：
获取预设时间内的扭矩值的变化量；
如果所述扭矩值的变化量小于预设变化阈值，则提升所述脱水电机的转速；
如果所述扭矩值的变化量大于所述预设变化阈值，则维持所述脱水电机的当前转速。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述洗衣机当前的脱水总用电量；
如果所述总用电量大于预设电量阈值，则结束脱水程序。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机当前的脱水总用电量，包括：
在每个所述脱水电机的转速开始提升的时刻和开始稳定的时刻，获取所述脱水电机的电压和电流；
根据所述电压和电流计算每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量；
将每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量进行叠加，以获取所述洗衣机当前的脱水总用电量。
4.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：
脱水电机；
第一检测模块，所述第一检测模块用于在所述脱水电机的转速提升的过程中，检测所述洗衣机的脱水桶中负载的偏心值；
第二检测模块，所述第二检测模块用于在所述脱水电机的转速稳定时，检测所述脱水电机的扭矩值；
控制模块，所述控制模块用于控制所述脱水电机运转，以控制所述洗衣机执行脱水程序，在所述脱水电机的转速提升的过程中，根据所述偏心值对所述脱水电机的转速进行控制，并在所述脱水电机的转速稳定时，根据所述扭矩值对所述脱水电机的转速进行控制，其中，所述脱水程序包括多个转速提升过程和多个转速稳定过程；
其中，所述脱水电机的转速提升的过程为所述脱水电机的转速由当前档位转速提升至下一档位转速的过程，在所述脱水电机的转速提升的过程中，所述控制模块用于在所述偏心值小于第一阈值时，控制所述脱水电机的转速提升至所述下一档位转速，在所述偏心值大于等于所述第一阈值且小于第二阈值时，控制所述脱水电机的转速降低至当前转速，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值，在所述偏心值大于等于所述第二阈值时，控制所述脱水电机的转速降低至零，以重新开始脱水程序；
在所述洗衣机的脱水电机的转速稳定时，所述控制模块用于获取预设时间内的扭矩值的变化量，并在所述扭矩值的变化量小于预设变化阈值时，提升所述脱水电机的转速，在所述扭矩值的变化量大于所述预设变化阈值时，维持所述脱水电机的当前转速。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，还包括：
获取模块，所述获取模块用于获取所述洗衣机当前的脱水总用电量，
所述控制模块还用于在所述总用电量大于预设电量阈值时，控制脱水程序结束。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述获取模块用于：
在每个所述脱水电机的转速开始提升的时刻和开始稳定的时刻，获取所述脱水电机的电压和电流，并根据所述电压和电流计算每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量，以及将每次脱水电机的转速提升和脱水电机的转速稳定时的用电量进行叠加，以获取所述洗衣机当前的脱水总用电量。
7.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求4-6中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置。
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