CN105200700B - 波轮洗衣机及其洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种波轮洗衣机及其洗涤控制方法，其中，洗涤控制方法包括以下步骤：在检测到波轮洗衣机进水至第一预设水位之后，控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤；在检测达到补水洗涤时间之后，控制波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。本发明的波轮洗衣机及其洗涤控制方法，可以使衣物洗涤均匀，提高衣物洗涤效果，提高波轮洗衣机洗涤性能，降低衣物缠绕。

Description

波轮洗衣机及其洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种波轮洗衣机洗涤控制方法，以及一种波轮洗衣机。

背景技术

现有的波轮洗衣机在进行洗涤时，通过波轮的正反转，搅拌水流冲刷衣物，同时衣物间相互搓洗，从而达到洗净衣物的目的，但是，上述洗涤方式洗涤水流在垂直方向存在上下落差，对衣物的冲洗和摩擦不均匀，因而造成衣物难以洗净，磨损、缠绕大。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种波轮洗衣机洗涤控制方法，该洗涤控制方法可以使衣物洗涤均匀，提高衣物洗涤效果，提高波轮洗衣机洗涤性能，降低衣物缠绕。

本发明的另一个目的在于提出一种波轮洗衣机。

为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种波轮洗衣机洗涤控制方法，该洗涤控制方法包括以下步骤：在检测到波轮洗衣机进水至第一预设水位之后，控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤；在检测达到补水洗涤时间之后，控制所述波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

根据本发明实施例的波轮洗衣机洗涤控制方法，通过采用波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式控制波轮洗衣机进行洗涤，即有效利用波轮和内桶在不同速度旋转条件下进行洗涤，进行波轮搅拌洗涤时，衣物在旋转水流下冲洗、揉搓，进行旋桶洗涤时，可以在衣物周围产生高速冲击水流，水流由里而外快速通过衣物内部纤维，也可以产生喷淋水流，从上而下冲洗衣物，从而使衣物洗涤均匀，提高衣物洗涤效果，提高波轮洗衣机洗涤性能，达到省时省电的目的。

其中，在本发明的一些实施例中，所述控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤具体包括：S1，控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行；S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述波轮洗衣机进水；S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述波轮洗衣机停止进水；S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

另外，在本发明的一些实施例中，在所述补水洗涤过程中还包括：控制所述波轮洗衣机的内桶以第二洗涤节拍转动。

其中，在本发明的一些实施例中，所述控制所述波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤具体包括：S10，控制所述波轮洗衣机的波轮以第三洗涤节拍转动第一预设时间；S20，控制所述波轮洗衣机的内桶以第一转速转动以进行第一类旋桶洗涤；S30，控制所述波轮洗衣机的内桶以第二转速转动以进行第二类旋桶洗涤，所述第二转速大于所述第一转速；以及S40，交叉或顺序进行步骤S10、S20和S30，直至洗涤结束。

交叉或顺序反复进行波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤，产生立体水流洗涤效果，可以减少波轮搅拌洗涤方式带来的衣物缠绕。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述第一洗涤节拍为所述波轮转动0.5S停止2S，所述第三洗涤节拍为所述波轮转动2S停止0.5S，所述第一转速为150-250转/分钟，所述第二转速为650-750转/分钟。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括：波轮和内桶；水位检测器和计时器；控制器，在所述水位检测器检测到波轮洗衣机进水至第一预设水位之后，所述控制器控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤，以及在所述计时器检测达到补水洗涤时间之后，所述控制器控制所述波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，通过控制器以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式控制波轮洗衣机进行洗涤，即有效利用波轮和内桶在不同速度旋转条件下进行洗涤，进行波轮搅拌洗涤时，衣物在旋转水流下冲洗、揉搓，进行旋桶洗涤时，可以在衣物周围产生高速冲击水流，水流由里而外快速通过衣物内部纤维，也可以产生喷淋水流，从上而下冲洗衣物，从而使衣物洗涤均匀，提高衣物洗涤效果，提高波轮洗衣机洗涤性能，达到省时省电的目的。

其中，在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于执行以下步骤：S1，控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行；S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述波轮洗衣机进水；S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述波轮洗衣机停止进水；S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

另外，在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于在所述补水洗涤过程中控制所述波轮洗衣机的内桶以第二洗涤节拍转动。

其中，在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于执行以下步骤：S10，控制所述波轮洗衣机的波轮以第三洗涤节拍转动第一预设时间，S20，控制所述波轮洗衣机的内桶以第一转速转动以进行第一类旋桶洗涤，S30，控制所述波轮洗衣机的内桶以第二转速转动以进行第二类旋桶洗涤，所述第二转速大于所述第一转速，以及S40，交叉或顺序进行步骤S10、S20和S30，直至洗涤结束。

控制器控制波轮和内桶交叉反复进行波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤，产生立体水流洗涤效果，可以减少波轮搅拌洗涤方式带来的衣物缠绕。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述第一洗涤节拍为所述波轮转动0.5S停止2S，所述第三洗涤节拍为所述波轮转动2S停止0.5S，所述第一转速为150-250转/分钟，所述第二转速为650-750转/分钟。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的波轮洗衣机洗涤控制方法的流程图；

图2为根据本发明的一个具体实施例的波轮洗涤控制方法的流程图；

图3为根据本发明的另一个实施例的进行旋桶洗涤时内桶内衣物的状态示意图；

图4为根据本发明的一个具体实施例的进行补水洗涤的流程图；

图5为根据本发明的另一个具体实施例的波轮洗衣机洗涤控制过程的流程图；以及

图6为根据本发明的一个实施例的波轮洗衣机的框图。

附图标记

波轮洗衣机100、波轮10、内桶20、水位检测器30、计时器40和控制器50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的波轮洗衣机及其洗涤控制方法。

图1为根据本发明的一个实施例的波轮洗衣机洗涤控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的波轮洗衣机洗涤控制方法包括以下步骤：

S100，在检测到波轮洗衣机进水至第一预设水位之后，控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤。

具体地，在波轮洗衣机启动之后，控制波轮洗衣机进水，当检测到波轮洗衣机进水至第一预设水位例如进水高度达到124mm之后，控制滚筒洗衣机停止进水，并控制波轮洗衣机的波轮进行搅拌，设定合理的波轮运转开停时间和转速，例如控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行。在波轮洗衣机以第一洗涤节拍运行过程中，衣物会吸收一定的水分，水位会有所下降，则控制波轮洗衣机进行补水，在补水过程中，波轮和内桶停止运行，补水至第一预设水位，继续控制波轮以第一洗涤节拍运行，反复运行直至达到补水洗涤时间例如15分钟。其中，第一洗涤节拍较缓慢，例如第一洗涤节拍可以为波轮转动0.5秒停止2秒，从而达到重复补水、浸湿衣物，加速洗衣粉溶解的作用。

另外，在本发明的一个实施例中，在进行补水洗涤的过程中还可以包括控制波轮洗衣机的内桶以第二洗涤节拍转动，来增强衣物润湿和洗涤剂溶解效果。其中，第二洗涤节拍可以为控制内桶高速旋转的节拍例如内桶以45-55转/分钟的转速转动，此时波轮停止转动。

S200，在检测达到补水洗涤时间之后，控制波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

具体地，在检测达到补水洗涤时间例如15分钟之后，控制波轮洗衣机进行主洗涤过程，在主洗涤过程中，控制波轮洗衣机以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，例如，可以控制波轮洗衣机以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤交错反复运行的方式，或者两者顺序运行的方式。在控制波轮洗衣机进行主洗涤的过程中，可以采用多种波轮搅拌洗涤运行方式和多种旋桶洗涤即内桶旋转的运行方式，其中，至少包括一种低强度节拍例如转动0.5秒停止2秒的洗涤节拍和一种高强度节拍例如转动2秒停止0.5秒的洗涤节拍的波轮搅拌洗涤方式，以及一种旋桶洗涤方式，例如控制内桶高速旋转，根据内桶的不同转速可以产生持续快速的由内而外的立体冲刷洗涤水流，或者水流由上而下冲刷衣物，产生喷淋洗涤的效果。在本发明的实施例中，可以将以上描述的波轮搅拌洗涤方式和旋桶洗涤方式进行组合，例如将两者交叉反复运行或顺序运行，可以增强洗涤效果，提高洗净性能，进而减少洗涤时间和用电量。

例如，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，控制波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤具体包括：

S10，控制波轮洗衣机的波轮以第三洗涤节拍转动第一预设时间。

在本发明的一个实施例中，第三洗涤节拍可以为波轮转动2S停止0.5S，在控制波轮洗衣机进行主洗涤时，可以先控制波轮以转动2S停止0.5S的洗涤节拍进行搅拌洗涤，以使衣物充分搅拌和摩擦。

S20，控制波轮洗衣机的内桶以第一转速转动以进行第一类旋桶洗涤。

其中，在本发明的一个实施例中，第一转速可以为150-250转/分钟，控制波轮洗衣机以旋桶洗涤方式进行洗涤，例如内桶转速达到200转/分钟时，此阶段衣物应能够紧贴内桶壁运行，衣物内的水分挤压溢出，产生持续快速的立体冲刷洗涤水流，如图3所示为进行第一类旋桶洗涤时内桶内衣物的状态示意图。

S30，控制波轮洗衣机的内桶以第二转速转动以进行第二类旋桶洗涤。

其中，第二转速大于第一转速。在本发明的一个具体实施例中，第二转速可以为650-750转/分钟，例如控制波轮洗衣机以旋桶洗涤方式洗涤，当内桶转速达到第二转速例如700转/分钟时，内桶内衣物内的水流可以沿着波轮洗衣机内桶设置的水道进入至内桶与外筒之间，从而内桶以高速旋转时水流由上而下冲刷衣物，产生喷淋洗涤的效果。

S40，交叉或顺序进行步骤S10、S20和S30，直至洗涤结束。

具体地，可以将上述步骤的波轮搅拌洗涤方式、第一类旋桶洗涤方式和第二类旋桶洗涤方式按照步骤S1-S3的顺序运行，或者将上述步骤以交叉的方式运行，直至洗涤结束。

在本发明的实施例中，不限于上面描述的搅拌洗涤和旋桶洗涤方式，也可以增加多种高速旋桶洗涤方式或多种波轮搅拌洗涤方式，以达到兼顾不同负载，减少衣物缠绕，提高洗涤效果的目的。

另外，在本发明的一个实施例中，如图4所示，控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤具体包括：

S1，控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行。

例如控制波轮洗衣机的波轮以转动0.5S停止2S的洗涤节拍运行。

S2，当检测内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制波轮洗衣机进水。

在控制波轮进行搅拌洗涤过程中，衣物会吸收一定的水分，内桶内水位有所下降，例如，当检测内桶内的水位小于或等于104毫米时，控制波轮洗衣机进行补水，在补水过程中，波轮静止。

S3，当检测内桶内的水位达到第一预设水位时，控制波轮洗衣机停止进水。

控制波轮洗衣机进行补水，当检测内桶内的水位达到第一预设水位即截止进水水位例如124毫米时，控制波轮洗衣机停止进水，并执行步骤S4。

S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

基于以上对波轮洗衣机洗涤控制方法的描述，在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，波轮洗衣机洗涤控制过程包括以下步骤：

S501，进水。

S502，补水洗涤。

即控制波轮以第一洗涤节拍进行搅拌以进行补水、加速洗涤剂溶解、充分浸润衣物。

S503，控制波轮洗衣机进行洗涤1过程。

即控制波轮洗衣机进行主洗涤，例如控制波轮以第三节拍进行搅拌即以波轮搅拌洗涤方式进行洗涤。

S504，控制波轮洗衣机进行洗涤2过程。

例如控制波轮洗衣机以旋桶洗涤方式洗涤，例如进行第一类旋桶洗涤和第二类旋桶洗涤。

S505，控制波轮洗衣机进行洗涤n过程。

可以理解的是，在控制波轮洗衣机进行主洗涤过程中，可以包括多个波轮搅拌洗涤过程，或多个旋桶洗涤过程，或者连着顺序或交叉进行，直至洗涤结束。

S506，判断洗涤时间是否结束。

如果是，则执行步骤S507，否则返回步骤S503。

S507，控制滚筒洗衣机停止洗涤。

综上所述，根据本发明实施例的波轮洗衣机洗涤控制方法，通过采用波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式控制波轮洗衣机进行洗涤，即有效利用波轮和内桶在不同速度旋转条件下进行洗涤，进行波轮搅拌洗涤时，衣物在旋转水流下冲洗、揉搓，进行旋桶洗涤时，可以在衣物周围产生高速冲击水流，水流由里而外快速通过衣物内部纤维，也可以产生喷淋水流，从上而下冲洗衣物，从而增加洗涤效果，达到省时省电的目的。交叉反复进行波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤，产生立体水流洗涤效果，可以减少波轮搅拌洗涤方式带来的衣物缠绕。

下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的波轮洗衣机。

图6为根据本发明的一个实施例的波轮洗衣机的框图。如图6所示，本发明实施例的波轮洗衣机100包括波轮10、内桶20、水位检测器30、计时器40和控制器50。在水位检测器30检测到波轮洗衣机100进水至第一预设水位之后，控制器50控制波轮洗衣机100的波轮10以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤，以及在计时器40检测达到补水洗涤时间之后，控制器50控制波轮洗衣机100分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

具体地，在波轮洗衣机100启动之后，控制器50控制波轮洗衣机100进水，当水位检测器30检测到波轮洗衣机100进水至第一预设水位例如进水高度达到124mm之后，控制器500控制滚筒洗衣机100停止进水，并控制波轮洗衣机100的波轮10进行搅拌，设定合理的波轮运转开停时间和转速，例如控制波轮洗衣机100的波轮10以第一洗涤节拍运行。在波轮洗衣机100以第一洗涤节拍运行过程中，衣物会吸收一定的水分，水位会有所下降，则控制波轮洗衣机100进行补水，在补水过程中，波轮10和内桶20停止运行，补水至第一预设水位，控制器50继续控制波轮10以第一洗涤节拍运行，反复运行直至达到补水洗涤时间例如15分钟。其中，第一洗涤节拍较缓慢，例如第一洗涤节拍可以为波轮转动0.5秒停止2秒，从而达到重复补水、浸湿衣物，加速洗衣粉溶解的作用。

另外，在本发明的一个实施例中，在进行补水洗涤的过程中控制器50还可以控制波轮洗衣机100的内桶20以第二洗涤节拍转动，来增强衣物润湿和洗涤剂溶解效果。其中，第二洗涤节拍可以为控制内桶高速旋转的节拍例如内桶以45-55转/分钟的转速转动，此时波轮停止转动。

在计时器40检测达到补水洗涤时间例如15分钟之后，控制器50控制波轮洗衣机100进行主洗涤过程，在主洗涤过程中，控制器50控制波轮洗衣机100以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，例如，控制器50可以控制波轮洗衣机100以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤交错反复运行的方式，或者两者顺序运行的方式。在控制器50控制波轮洗衣机100进行主洗涤的过程中，可以采用多种波轮搅拌洗涤运行方式和多种旋桶洗涤即内桶旋转的运行方式，其中，至少包括一种低强度节拍例如转动0.5秒停止2秒的洗涤节拍和一种高强度节拍例如转动2秒停止0.5秒的洗涤节拍的波轮搅拌洗涤方式，以及一种旋桶洗涤方式，例如控制内桶高速旋转，根据内桶的不同转速可以产生持续快速的由内而外的立体冲刷洗涤水流，或者水流由上而下冲刷衣物，产生喷淋洗涤的效果。在本发明的实施例中，通过控制器50将以上描述的波轮搅拌洗涤方式和旋桶洗涤方式进行组合，例如将两者交叉反复运行或顺序运行，可以增强洗涤效果，提高洗净性能，进而减少洗涤时间和用电量。

例如，在本发明的一个具体实施例中，控制器50控制波轮洗衣机100分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤时，控制器50用于执行步骤S10-S40。

其中，S10，控制波轮洗衣机的波轮以第三洗涤节拍转动第一预设时间。具体地，在本发明的一个实施例中，第三洗涤节拍可以为波轮转动2S停止0.5S，控制器50在控制波轮洗衣机100进行主洗涤时，可以先控制波轮以转动2S停止0.5S的洗涤节拍进行搅拌洗涤，以使衣物充分搅拌和摩擦。S20，控制波轮洗衣机的内桶以第一转速转动以进行第一类旋桶洗涤。在本发明的一个实施例中，第一转速可以为150-250转/分钟，控制器50控制波轮洗衣机100以旋桶洗涤方式进行洗涤，例如内桶转速达到200转/分钟时，此阶段衣物应能够紧贴内桶壁运行，衣物内的水分挤压溢出，产生持续快速的立体冲刷洗涤水流，如图3所示为进行第一类旋桶洗涤时内桶内衣物的状态示意图。S30，控制波轮洗衣机的内桶以第二转速转动以进行第二类旋桶洗涤。其中，第二转速大于第一转速。在本发明的一个具体实施例中，第二转速可以为650-750转/分钟，例如控制器50控制波轮洗衣机以旋桶洗涤方式洗涤，当内桶20转速达到第二转速例如700转/分钟时，内桶20内衣物内的水流可以沿着波轮洗衣机100内桶20设置的水道进入至内桶20与外筒之间，从而内桶10以高速旋转时水流由上而下冲刷衣物，产生喷淋洗涤的效果。S40，交叉或顺序进行步骤S10、S20和S30，直至洗涤结束。具体地，控制器50将上述步骤的波轮搅拌洗涤方式、第一类旋桶洗涤方式和第二类旋桶洗涤方式按照步骤S1-S3的顺序运行，或者将上述步骤以交叉的方式运行，直至洗涤结束。

另外，在本发明的一个实施例中，控制器50控制波轮洗衣机的波轮10以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤时，控制器50用于执行步骤S1-S4。

其中，S1，控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行。例如控制器50控制波轮洗衣机的波轮以转动0.5S停止2S的洗涤节拍运行。S2，当检测内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制波轮洗衣机进水。具体地，控制器50在控制波轮10进行搅拌洗涤过程中，衣物会吸收一定的水分，内桶内水位有所下降，例如，当检测内桶内的水位小于或等于104毫米时，控制波轮洗衣机进行补水，在补水过程中，波轮10静止。S3，当检测内桶内的水位达到第一预设水位时，控制波轮洗衣机停止进水。具体地，控制器50控制波轮洗衣机100进行补水，当检测内桶20内的水位达到第一预设水位即截止进水水位例如124毫米时，控制器50控制波轮洗衣机100停止进水，并执行步骤S4。S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，通过控制器以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式控制波轮洗衣机进行洗涤，即有效利用波轮和内桶在不同速度旋转条件下进行洗涤，进行波轮搅拌洗涤时，衣物在旋转水流下冲洗、揉搓，进行旋桶洗涤时，可以在衣物周围产生高速冲击水流，水流由里而外快速通过衣物内部纤维，也可以产生喷淋水流，从上而下冲洗衣物，从而增加洗涤效果，达到省时省电的目的。控制器控制波轮和内桶交叉反复进行波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤，产生立体水流洗涤效果，可以减少波轮搅拌洗涤方式带来的衣物缠绕。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到波轮洗衣机进水至第一预设水位之后，控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤，其中，在所述补水洗涤过程中还包括：控制所述波轮洗衣机的内桶以第二洗涤节拍转动，所述控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤具体包括：

S1，控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行；

S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述波轮洗衣机进水；

S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述波轮洗衣机停止进水；

S4，重复步骤S1-S3，直至达到补水洗涤时间；

在检测达到补水洗涤时间之后，控制所述波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

2.如权利要求1所述的波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤具体包括：

S10，控制所述波轮洗衣机的波轮以第三洗涤节拍转动第一预设时间；

S20，控制所述波轮洗衣机的内桶以第一转速转动以进行第一类旋桶洗涤；

S30，控制所述波轮洗衣机的内桶以第二转速转动以进行第二类旋桶洗涤，所述第二转速大于所述第一转速；以及

S40，交叉或顺序进行步骤S10、S20和S30，直至洗涤结束。

3.如权利要求2所述的波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述第一洗涤节拍为所述波轮转动0.5S停止2S，所述第三洗涤节拍为所述波轮转动2S停止0.5S，所述第一转速为150-250转/分钟，所述第二转速为650-750转/分钟。

4.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

波轮和内桶；

水位检测器和计时器；

控制器，在所述水位检测器检测到波轮洗衣机进水至第一预设水位之后，所述控制器控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤，以及在所述计时器检测达到补水洗涤时间之后，所述控制器控制所述波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束，其中，所述控制器还用于在所述补水洗涤过程中控制所述波轮洗衣机的内桶以第二洗涤节拍转动；

所述控制器还用于执行以下步骤：S1，控制所述波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行；S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述波轮洗衣机进水；S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述波轮洗衣机停止进水；S4，重复步骤S1-S3，直至达到补水洗涤时间。

5.如权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：S10，控制所述波轮洗衣机的波轮以第三洗涤节拍转动第一预设时间，S20，控制所述波轮洗衣机的内桶以第一转速转动以进行第一类旋桶洗涤，S30，控制所述波轮洗衣机的内桶以第二转速转动以进行第二类旋桶洗涤，所述第二转速大于所述第一转速，以及S40，交叉或顺序进行步骤S10、S20和S30，直至洗涤结束。

6.如权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一洗涤节拍为所述波轮转动0.5S停止2S，所述第三洗涤节拍为所述波轮转动2S停止0.5S，所述第一转速为150-250转/分钟，所述第二转速为650-750转/分钟。

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