CN109137384B - 一种洗衣机进水控制方法及采用该方法的洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机进水相关技术领域，公开了一种洗衣机进水控制方法，向内筒中注水的过程中，驱动内筒转动的电机按照第一预设转速运行使内筒运行第一预设时间；第一预设转速的取值范围为70转/分钟‑1400转/分钟。本发明还公开了一种洗衣机，采用上述洗衣机进水控制方法。通过设置较高的第一预设转速，使内筒转动的过程中，其内的洗涤水会形成激荡水流，通过激荡水流能够使得内筒中心处的负载能够充分吸水，确保内筒内的所有负载能够达到吸水饱和状态，避免满载使用时部分负载没有吸水或吸水不充分；通过向内筒中注水的注水时间控制注水量，避免了采用水位传感器检测水位时，因水位传感器的测量精度以及整机结构对液面精度造成的注水量不精确的问题。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机进水相关技术领域，尤其涉及一种洗衣机进水控制方法及采用该方法的洗衣机。
背景技术
现有的洗衣机进水方法通常是洗衣机通电运行后以预设进水速率进水，并检测内筒内水位是否达到预设水位或进水时间是否达到预设时间，若内筒内的水位达到预设水位或进水时间达到预设时间，则认为进水结束。
采用上述方法存在以下问题，进水过程结束时有可能内筒中心处的负载没有达到吸水饱和状态，负载在洗涤过程中将会继续吸水，导致内筒中的洗涤水量与负载重量不满足匹配关系，将直接影响洗涤效果。
此外，采用现有的进水控制方法向内筒中注水时，通常是采用水位传感器检测水位以控制进水量，进水量的多少依赖于液面精度。而水位传感器的测量精度以及整机结构对液面精度存在很大的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机进水控制方法及采用方法的洗衣机，以解决向内筒中注水完毕时，内筒中心处的负载吸水效果不好的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机进水控制方法，向内筒中注水的过程中，驱动内筒转动的电机按照第一预设转速运行使内筒运行第一预设时间；
所述第一预设转速的取值范围为70转/分钟-1400转/分钟。
作为优选技术方案，所述驱动内筒转动的电机按照第一预设转速运行使内筒运行第一预设时间之后，还包括：
停止向内筒中注水，驱动内筒转动的电机按照预设转停比驱动内筒运行，所述预设转停比能够使内筒每次自静止状态开始转动并停止在静止状态；
通过水位传感器检测内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位，若内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化在预设变化范围内，则结束进水过程。
作为优选技术方案，若内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化不在预设变化范围内，则向内筒中补水第二预设时间，并在补水结束后判断内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化是否在预设变化范围内。
作为优选技术方案，所述向内筒中补水第二预设时间，还包括：
向内筒中补水；
判断向内筒中注水的注水总时间是否小于预设注水时间；
若向内筒中注水的注水总时间小于预设注水时间，则向内筒中补水第二预设时间；否则，则结束进水过程。
作为优选技术方案，开始向内筒中注水之前，还包括：
获取内筒中的负载重量，并根据所述负载重量选择相应的第一预设时间、第二预设时间以及预设注水时间。
作为优选技术方案，所述预设转停比等于洗涤过程中的转停比。
作为优选技术方案，所述水位传感器的输出值为频率，所述水位变化通过获取水位传感器的输出频率的变化获得。
作为优选技术方案，所述预设变化范围为-10Hz-10Hz。
作为优选技术方案，所述预设注水时间指的是在以预设进水速率向内筒中注入当前负载重量所对应的最大洗涤水量所需要的时间；所述第一预设时间指的是以预设进水速率向内筒中注入当前负载重量所对应的最小洗涤水量所需要的时间。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种洗衣机，采用上述的洗衣机进水控制方法。
本发明的有益效果：本发明所述进水控制方法主要是向内筒中注水的过程中，驱动内筒转动的电机按照第一预设转速运行使内筒运行第一预设时间，所述第一预设转速的取值范围为70转/分钟-1400转/分钟。通过设置较高的第一预设转速，使得内筒转动的过程中，其内的洗涤水会形成激荡水流，通过激荡水流能够使得内筒中心处的负载充分吸水，确保内筒内的所有负载能够达到吸水饱和状态，避免满载使用时部分负载没有吸水或吸水不充分；同时通过向内筒中注水的注水时间控制注水量，避免了采用水位传感器检测水位时，因水位传感器的测量精度以及整机结构对液面精度造成的注水量不精确的问题。
附图说明
图1是本发明所述洗衣机进水控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种洗衣机进水控制方法，图1是本实施例所述洗衣机进水控制方法的流程图，本发明以最大负载量为10公斤的滚筒洗衣机为例对所述洗衣机进水控制方法进行详细说明，即本实施例的执行主体为滚筒洗衣机。滚筒洗衣机洗衣时包括三个主程序：洗涤程序、漂洗程序和脱水程序，其中洗涤程序包括进水过程、洗涤过程、排水过程和脱水过程。本实施例主要是对洗衣机执行洗涤程序时的进水过程进行介绍，该进水控制方法具体包括以下步骤：
S100、开始向内筒中注水。
开始向内筒中注水之前，首先获取内筒中的负载重量，并根据所述负载重量选择相应的第一预设时间、第二预设时间以及预设注水时间。
其中，所述预设注水时间指的是以预设进水速率向内筒中注入当前负载重量所对应的最大洗涤水量所需要的时间。所述第一预设时间指的是以预设进水速率向内筒中注入当前负载重量所对应的最小洗涤水量所需要的时间。负载重量与第一预设时间、第二预设时间以及预设注水时间的对应关系都是根据多次试验得到的。
本实施例所述滚筒洗衣机内设有控制单元和重量测量单元，所述重量测量单元用于测量在所述滚筒洗衣机开始执行进水过程之前内筒内的负载重量，所述控制单元用于根据所述负载重量选择相应的第一预设时间、第二预设时间以及预设注水时间。
S110、驱动内筒转动的电机按照第一预设转速运行使内筒运行第一预设时间。
通过多次试验发现，在负载达到吸水饱和状态后执行洗涤过程时，洗涤效果最佳。
本实施例所述第一预设转速的取值范围为70转/分钟-1400转/分钟。通过设置较高的第一预设转速，使得内筒转动的过程中，其内的洗涤水会形成激荡水流，通过激荡水流能够使得内筒中心处的负载能够充分吸水，确保内筒内的所有负载能够达到吸水饱和状态，避免满载使用时部分负载没有吸水或吸水不充分。
S120、停止向内筒中注水，驱动内筒转动的电机按照预设转停比驱动内筒运行。
所述预设转停比能够使内筒每次自静止状态开始转动并停止在静止状态。所述预设转停比等于洗涤过程中的转停比，即驱动内筒转动的电机按照洗涤过程中的转停比驱动内筒运行。通过该步骤进一步的保证负载的吸水效果，使得负载能够达到吸水饱和状态，提高洗衣机的洗涤性能。
本实施例所述的10公斤的滚筒洗衣机洗涤过程中的转停比为25:5，即内筒转动25秒停5秒。
S130、通过水位传感器检测内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位。
本实施例所采用的水位传感器的输出值为频率，所述水位变化通过获取水位传感器的输出频率的变化获得，其具体工作原理是液面发生变化时，液面差造成传感器内部气室空气被压缩，推动电感内部的磁芯产生位移，从而改变电感值，再由外部的LC振荡器产生一个随液面差而变化的频率值，不同的频率值对应不同的水位。
S140、判断内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化是否在预设变化范围内。
内筒转动的过程中会使未达到吸水饱和状态的负载快速吸水，内筒处于静止状态时，未达到吸水饱和状态的负载的吸水速度慢。因此，可通过判断内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化是否在预设变化范围内，确定负载是否达到吸水饱和状态。
所述预设变化范围是经过多次试验验证得到的，本实施例所述预设变化范围为-10Hz-10Hz。
S150、若内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化在预设变化范围内，则结束进水过程；若内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化不在预设变化范围内，则向内筒中补水。
若内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化在预设变化范围内，即可认为负载达到吸水饱和状态，则结束进水过程。
S70、判断向内筒中注水的注水总时间是否小于预设注水时间。
为了减少水资源的浪费，通过预设注水时间限制向内筒中注水的最大洗涤水量。
S170、若判断向内筒中注水的注水总时间小于预设注水时间，则判断向内筒中补水的补水时间是否达到第二预设时间；否则，则结束进水过程。
S180、若向内筒中补水的补水时间达到第二预设时间，则执行步骤S130；否则，则继续向内筒中补水，直至向内筒中补水时间达到第二预设时间。
本实施例提供了一种洗衣机，采用上述的洗衣机进水控制方法。采用波轮洗衣机清洗衣物时，由于洗涤桶内的水量过多，波轮不宜采用高速转动，因为高速转动会造成波轮洗衣机的洗涤桶内的洗涤水溢出。因此，本实施例所述的洗衣机为滚筒洗衣机。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，
向内筒中注水的过程中，驱动内筒转动的电机按照第一预设转速运行使内筒运行第一预设时间；
所述第一预设转速的取值范围为70转/分钟-1400转/分钟；
所述驱动内筒转动的电机按照第一预设转速运行使内筒运行第一预设时间之后，还包括：
停止向内筒中注水，驱动内筒转动的电机按照预设转停比驱动内筒运行，所述预设转停比能够使内筒每次自静止状态开始转动并停止在静止状态；
通过水位传感器检测内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位，若内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化在预设变化范围内，则结束进水过程；
若内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化不在预设变化范围内，则向内筒中补水第二预设时间，并在补水结束后判断内筒相邻两次处于静止状态时内筒中的水位变化是否在预设变化范围内；
所述向内筒中补水第二预设时间，还包括：
向内筒中补水；
判断向内筒中注水的注水总时间是否小于预设注水时间；
若向内筒中注水的注水总时间小于预设注水时间，则向内筒中补水第二预设时间；否则，则结束进水过程；
开始向内筒中注水之前，还包括：
获取内筒中的负载重量，并根据所述负载重量选择与该所述负载重量对应的第一预设时间、第二预设时间以及预设注水时间，所述预设注水时间指的是以预设进水速率向内筒中注入当前负载重量所对应的最大洗涤水量所需要的时间，所述第一预设时间指的是以预设进水速率向内筒中注入当前负载重量所对应的最小洗涤水量所需要的时间。
2.根据权利要求1所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述预设转停比等于洗涤过程中的转停比。
3.根据权利要求2所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述水位传感器的输出值为频率，所述水位变化通过获取水位传感器的输出频率的变化获得。
4.根据权利要求3所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述预设变化范围为-10Hz-10Hz。
5.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-4任一所述的洗衣机进水控制方法。
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