CN105133239B - 波轮洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法,波轮洗衣机包括内桶、外桶、波轮及电机。本发明还提供了一种波轮洗衣机的控制方法。在洗衣机分别进水至第一水位及洗涤过程中,控制内桶高速旋转。通过本发明,可以使得洗涤液充分溶解并且提高衣物的洗净比,方便高效,效果明显。

Description

波轮洗衣机及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及家电领域,特别涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。
背景技术
[0002] 波轮洗衣机在洗涤过程中通过波轮转动带动水流翻滚衣物,在洗涤衣物较多时波 轮无法带动上部衣物翻滚,造成上部衣物洗不干净,并且由于波轮转动也容易导致洗涤液 溶解不充分,使得波轮洗衣机洗净能力较低。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明需要提供一 种波轮洗衣机以及一种波轮洗衣机控制方法。
[0004] 为达到上述目的,本发明的实施方式提出了一种波轮洗衣机及其控制方法。所述 洗衣机包括:用于保持水的外桶、设置于所述外桶内的内桶、设置于所述内桶底部的波轮及 与所述内桶及所述波轮耦合的电机,所述内桶侧壁及所述波轮表面形成有连通所述内桶及 所述外桶的连通器结构,所述电机用于选择性驱动所述内桶及所述波轮转动;所述控制方 法包括:
[0005] S1,控制所述电机驱动所述波轮转动进行洗涤;及
[0006] S2,在洗涤过程中控制所述内桶转动。
[0007] 在某些实施方式中,步骤S1包括:
[0008] Si 1,控制所述波轮转动进行波轮洗涤;及
[0009] si 2,控制所述波轮转动进行平衡洗涤。
[0010] 在某些实施方式中,步骤S2中的内桶的转速大于临界转速,所述临界转速为所述 内桶及所述外桶之间的洗涤用水在所述内桶的离心力作用下从下部流动至上部再喷入所 述内桶的转速。
[0011] 在某些实施方式中,所述临界转速为l〇〇r/min-180r/min。
[0012] 在某些实施方式中,步骤S2的持续时间为10-25秒。
[0013]在某些实施方式中,在步骤S1前还包括:
[00M] S01,根据衣物的情况确定最终水位;
[0015] S02,控制所述波轮洗衣机的进水阀进水至低于所述最终水位的第一水位并控制 所述内桶进行转动,所述第一水位为所述波轮洗衣机进水至洗涤液全部溶于洗涤用水中所 述内桶的水位。
[0016] 在某些实施方式中,步骤S02中的所述内桶的转速为12〇r/min_2〇Or/min。
[0017]在某些实施方式中,所述步骤S02持续时间为1〇_2〇秒。
[0018] 在某些实施方式中,所述波轮洗衣机还包括有水位传感器,所述水位传感器用于 检测所述外桶水位,并控制进水阀分别进水至所述第一水位及所述最终水位。
[0019] 本发明的附加方面的有点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变 得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0020]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变 得明显和容易理解,其中:
[0021]图1是根据本发明的一个实施方式的波轮洗衣机的示意图。
[0022]图2是根据本发明的一个实施方式的波轮洗衣机的工作原理示意图。
[0023]图3是根据本发明的一个实施方式的波轮洗衣机控制方法的流程图。
[0024]图4是根据本发明的一个实施方式的波轮洗衣机洗涤过程的流程图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。 [0026]在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于 描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于 描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在 本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0027]在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可 以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间 接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术 人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028]在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了 简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并 且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母, 这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的 关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以 意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0030]请参阅图1及图2,波轮洗衣机10包括外壳(未标示),设置于外壳内的外桶1〇〇、设 置于外桶100内的内桶200、电机300、控制器400及传感器500。
[0031]外壳基本呈矩形,并包括底板21、自底板21的边缘向上延伸的侧板22及与侧板22 枢接的盖板23。盖板23上形成有控制面板(未标示)。底板21及侧板22构成上端开口的箱体 30,用来收容外桶100、内桶200、电机300、控制器400及传感器500等元件。盖板23转动设置, 因此可以掀开露出外桶100及内桶200,以供放入或取出衣物。控制面板用于供用户操作以 输入控制指令。
[0032]外桶100基本呈圆筒状,并包括连续的外桶桶底101及外桶桶壁1〇2,因此可以用于 将水保持在外桶100内。外桶100通过置于箱体30顶部四角的吊杆31悬挂设置在箱体30的中 部,吊杆31可以起到减振的作用使得洗涤及脱水过程外桶100保持平衡稳定。外桶桶底101 靠近底板21设置,且外桶100的中心轴基本垂直于底板21设置,如此,有利于利用箱体30内 的空间。外桶桶底101侧壁还包括有与外桶100连通的气室103。
[0033]内桶200套装于外桶100内且基本呈圆筒状,并包括内桶桶底201及内桶桶壁202。 内桶200设置在外桶100中部,且与外桶100同轴布置。桶底201上端安装有波轮210,洗涤时 通过波轮210的运转带动水流转动,使得衣物之间,衣物与水流,衣物与内桶桶壁202及波轮 210之间产生相对运动,以达到洗净衣物的目的。内桶桶壁202及波轮210形成有孔洞结构 220,从而使得内桶200与外桶100形成连通器结构,即进水后内桶200内的洗涤用水通过孔 洞结构220流入内外桶之间并保持等高水位。此外,在脱水时,内桶200高速转动,衣物内的 水在离心力的作用下通过孔洞结构220进入外桶100,达到脱水的目的。同时,桶壁202内侧 形成有凹凸不平的筋和槽的结构(未标示),在波轮210带动洗涤用水及衣物转动时,起到搓 洗作用,如此,增加衣物的洗净比。内桶200顶部通常还设置有平衡圈230,以避免内桶200在 洗涤及脱水过程中过渡晃动。
[0034]电机300设置在底板21及外桶100的外桶桶底101之间,并通过传动装置310与波轮 210耦合。电机传动装置310可以是减速离合器310。减速离合器转轴311穿过外桶桶底101及 内桶桶底201的安装孔与波轮210安装配合。由于电机300转速固定,因此通过减速离合器 310可提供不同的转速给波轮210及内桶200以完成不同的操作需要。例如,洗涤时,减速离 合器310提供120r/min_150r/min的转速给波轮210。脱水时,减速离合器310提供700r/min-800r/min给内桶200。通常采用一个电机300来完成洗涤及脱水工作。
[0035] 控制器400设置于控制面板内,用于接收指令,发出指令及控制波轮洗衣机10的工 作过程。控制器400由各电子元件组成,核心是单片微电脑(未标示),外围有各种检测电路 (未标示)、输入信号放大电路(未标示)、开关输入电路(未标示)、输出驱动电路(未标示)、 功能显示电路(未标示)等。程序出厂前设置好并存储于只读存储器(Read-Only Memory, ROM)中,通过连接件实现控制器400与电气线路之间的连接。如此,控制器400结构紧凑、操 作简便、功能齐全、运行可靠。
[0036] 传感器500通常可以是水位传感器500,并作用于进水阀60,以实现水位开关动作。 水位传感器500通过导压管510与设置于外桶桶底101侧壁的气室103相连通。当桶内进水 时,水位升高,由于连通器结构的原理,气室导压管510内的空气被压缩,压力会传导至水位 传感器500处,由此来判断并控制桶内水位的高低,并将压力信号输出至控制器400,控制器 400根据反馈信号选择对进水阀60是否供电,如此,可执行进水及停止进水的操作。
[0037] 当然,传感器500不限于是水位传感器500,不同类型、功能的洗衣机还包括有称重 传感器、温度传感器等。
[0038] 需要注意的是,波轮洗衣机10包括但并不限于上述部件,其他为业内熟知的零部 件及其结构与功能不在此赘述。
[0039]波轮洗衣机10的工作流程通常包括有上电进水,洗涤及脱水甩干。
[0040] 上电后,用户根据待洗衣物的种类、多少等情况,选择相应的进水量及洗洚程序, 并开始执行程序。通过相关执行元件,例如水位传感器500,控制进水量达到设定要求。而后 执行洗涤过程。
[0041] 洗涤过程通常由设置于内桶桶底201的波轮210带动衣物及水流转动,在洗涤液的 作用下清洁衣物。通常洗涤过程可以包含有多种洗涤模式。通常洗涤过程中,波轮21〇做正 反两个方向旋转,洗涤用水在内桶200中受到水平方向和垂直方向的两个作用力,由于洗涤 液与衣物之间的摩擦及内桶桶壁202内侧与衣物的摩擦,两个作用力大小和方向均不断变 化,从而产生水平和垂直运动的两个涡流,以达到洗净的目的。
[0042] 洗涤过程执行完成后,开始脱水甩干过程。洗涤用水通过排水阀40及排水管50排 出箱体30外,存在于衣物上的水在内桶200高速旋转带动下,通过内桶桶壁202的孔洞结构 220甩出,达到甩千的目的。
[0043] 请参阅图1及图2,本发明的实施例中,波轮洗衣机包括外桶100、设置于外桶100内 的内桶200、电机300、控制器400及传感器500。
[0044] 具体地,波轮洗衣机10上电后,用户根据需求设定洗衣程序,波轮洗衣机10开始进 水。进水过程分为两个档位:第一水位及高于第一水位的最终水位。通过传感器500检测外 桶100内水位是否达到要求并控制进水阀60的开闭。根据衣物的重量,控制进水阀60进水至 能够将用户直接倒入内桶200的洗涤液全部溶于洗涤用水或将置于洗涤液盛放容器(未标 示)中的洗涤液全部冲入内桶200时,即为第一水位。例如,最终档位为4挡,则第一水位可以 为2挡或3档,但并不限于此。此时由于洗涤用水温度不足等原因,洗涤液并不能充分溶解, 通过控制器400控制电机300驱动内桶200高速转动,带动水流运动,起到类似搅拌的效果, 可以加速洗涤液溶解,并使得溶解更充分,从而提高洗净能力。而后,控制进水阀60进水至 最终水位并进行洗涤。通常洗涤过程中,波轮210在电机300驱动下做正反两个方向转动,洗 涤用水在内桶200中受到水平方向和垂直方向的两个作用力,由于洗涤液与衣物之间的摩 擦及内桶桶壁202内侧与衣物的摩擦,两个作用力大小和方向均不断变化,从而产生水平和 垂直运动的两个涡流。靠近波轮210处的涡流较急,因而通常此处的衣物能够清洗干净。而 内桶桶壁202内侧的涡流较平缓,造成此处的衣物洗不干净。因此,波轮洗衣机10在洗涤过 程中控制器400控制电机300驱动内桶200高速旋转。内桶200高速旋转时可使得内外桶之间 的洗涤用水在内桶200的离心力作用下从下部流动到上部再次喷入内桶200,形成循环水 流,对处于内桶桶壁202内侧处及上部等涡流较平缓的区域的衣物进行有效的洗涤。
[0045] 请参阅图3及图4,在本实施方式中,波轮洗衣机10控制方法包括:
[0046] S1,控制电机300驱动波轮210转动进行洗涤;及
[0047] S2,在洗涤过程中控制内桶200转动。
[0048]具体地,波轮洗衣机10上电进水后,开始洗涤。洗涤过程中控制器400控制电机300 驱动波轮210转动,带动水流运动与衣物发生摩擦,从而达到清洗衣物的目的。洗涤过程中 控制器400控制电机3〇〇驱动内桶200转动,使得内外桶之间的洗涤用水在内桶200的离心力 作用下从下部流到上部再次喷入内桶200,形成循环水流全方位洗涤衣物,从而提高洗净能 力。
[0049] 在本实施方式中,步骤S1包括:
[0050] S11,控制波轮200转动进行波轮洗涤;及 [0051] S12,控制波轮200转动进行平衡洗涤。
[0052] 具体的,波轮洗涤时,内桶200不动,波轮210在电机300驱动下转动,从而带动衣物 及水流转动,通常每一个波轮洗涤的周期中波轮210正向转动(顺时针转动)1秒,反向转动 转动(逆时针转动)2秒。平衡洗涤时,内桶200不动,波轮210在电机300驱动下以极短的周期 进行正反两个方向的转动,例如每个周期中波轮正向转动0 • 5秒,反向转动0 • 5秒。如此,波 轮洗衣机10通过电机300驱动波轮210正、反转动,带动衣物翻转,使得衣物与水流进行柔和 的摩擦,在洗涤剂的作用下实现衣物的清洗。在波轮洗涤过程中常会出现衣物纠缠的情况, 因此加入平衡洗涤,平衡洗涤周期极短,可有效抖散纠缠在一起的衣物。
[0053] 在本实施方式中,步骤S2中的内桶200的转速大于临界转速,临界转速为内桶200 及外桶100之间的洗涤用水在内桶200的离心力作用下从下部流动至上部再喷入内桶200的 转速。
[0054]具体的,在内桶200高速旋转时,内桶200中心部形成湍流,中心水位低于两侧水 位。内外桶之间的水位升高,并且洗涤用水能够在内桶200的离心力作用下从下部流动到上 部,当内桶200转速至少大于临界转速时,流动到上部的水流会再次喷入内桶200中。
[0055]如此,内外桶之间的洗涤用水在内桶200旋转所产生的离心力作用下会产生爬升 的效果,使得内桶200上下部水流形成循环水流,有效洗净内桶200上部衣物。
[0056] 在本实施方式中,内桶200的临界转速为100r/m_180r/m。
[0057] 如此,当内桶200转速大于临界转速时,爬升至上部的水流会再次喷入内桶200中, 实现水流循环的目的。
[0058] 在本实施方式中,步骤S2的持续时间为10-25秒。
[0059] 具体的,10-25秒的时间可使得内桶200上部的衣物得到充分清洗。整个洗涤过程 中波轮洗涤、平衡洗涤及内桶200高速旋转洗涤循环多次,直至洗涤结束。
[0060] 如此,通过三种洗涤模式循环进行,可以有效洗净衣物。内桶200高速转动洗涤可 使得内外桶间的水流形成循环效果,水流从上部冲刷衣物。三种洗涤方式交替进行,直至洗 涤过程结束,内桶200各部待洗衣物都均能得到较好清洗,并且洗净比较高。当然,洗涤方式 并不限于上述三种。
[0061] 在本实施方式中,在步骤S1前还包括:
[0062] S01,根据衣物的情况确定最终水位;
[0063] S02,控制波轮洗衣机10进水至低于最终水位的第一水位并控制内桶2〇〇进行转 动,第一水位为波轮洗衣机10进水至洗涤液全部溶于洗涤用水中内桶2〇〇的水位。
[0064]具体的,用户根据待洗衣物的情况确定最终水位。在进水至最终水位前,控制器 400控制波轮洗衣机10进水至第一水位,第一水位为能够将用户直接倒入内桶2〇〇的洗涤液 全部溶于洗涤用水或将置于洗涤液盛放容器中的洗涤液全部冲入内桶2〇〇的水位。处于第 一水位时,洗涤液只是随水流混合于洗涤用水中,并没有充分溶解,控制器4〇〇控制电机3〇〇 驱动内桶2〇〇高速转动,旋转时内桶200形成涡流,桶内上下部液体充分交换,从而加快洗涤 剂的溶解。
[0065] 在本实施方式中,步骤S02中的内桶200的转速为120r/min-200r/min。
[0066]如此,内桶200的高速转动可以起到搅拌的作用,从而加快洗涤液的溶解过程,并 使得'冼涤液丨容解更充分,从而提高洗涤液使用效率,更高效发挥洗涤作用。
[0067]在本实施方式中,步骤S02的持续时间为10-20秒。
[0068]如此,可以在短时间内使得洗涤液充分溶解,快速高效,并且能够避免洗衣液过度 搅拌使的搅拌产生的泡沫溢出。
[0069]在本实施方式中,波轮洗衣机10还包括有水位传感器500,水位传感器500用于检 测外桶1〇〇水位,并控制进水阀60分别进水至第一水位及所述最终水位。
[0070] 如此,可根据用户需求完成对波轮洗衣机10多次进水动作的控制。
[0071] 本实施方式通过增加内桶2〇〇的旋转功能,在进水至第一预定水位时启用该功能, 可快速使得洗涤液溶解,从而提高了洗涤液的使用效率。在洗涤过程中,启用该功能可以使 得内桶2〇〇的洗涤用水形成循环,对通常不易洗干净的内桶200上部的衣物进行有效的清 洗,从而提高波轮洗衣机10的洗净能力。此外,实现该功能只需在原有洗衣程序中加入该功 能即可,出厂时即可设置好,简单易用,不会增加用户的学习成本,按照原有的操作方式,即 可达到明显的洗净效果。
[0072] 本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式,,、“示意性实施 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的 具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书 中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特 征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。 [〇〇73i尽管已经示出和描述了本发明的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在 不脱尚本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改替换和变 型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。 7、

Claims (6)

1. 一种波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,所述洗衣机包括用于保持水的外桶、设置 于所述外桶内的内桶、设置于所述内桶底部的波轮及与所述内桶及所述波轮耦合的电机, 所述内桶侧壁及所述波轮表面形成有连通所述内桶及所述外桶的连通器结构,所述电机用 于选择性驱动所述内桶及所述波轮转动;所述控制方法包括: S1,控制所述电机驱动所述波轮转动进行洗涤;及 S2,在洗涤过程中控制所述内桶转动; 所述波轮洗衣机控制方法在步骤S1前还包括: SOI,根据衣物的情况确定最终水位; S02,控制所述波轮洗衣机的进水阀进水至低于所述最终水位的第一水位并控制所述 内桶进行转动,所述第一水位为所述波轮洗衣机进水至洗涤液全部溶于洗涤用水中所述内 桶的水位; 步骤S1包括: S11,控制所述波轮转动进行波轮洗涤;及 S12,控制所述波轮转动进行平衡洗涤; 步骤S2中的内桶的转速大于临界转速,所述临界转速为所述内桶及所述外桶之间的洗 涤用水在所述内桶的离心力作用下从下部流动至上部再喷入所述内桶的转速; 所述平衡洗涤的波轮正反两个方向的转动周期小于所述波轮洗涤的波轮正反两个方 向的转动周期;在洗涤时,所述波轮洗涤、所述平衡洗涤及所述内桶的高速转动洗涤交替进 行。
2. 如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法,其特征在于,所述临界转速为l〇〇r/min-180r/min〇
3. 如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法,其特征在于,步骤S2的持续时间为10-25 秒。
4. 如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法,其特征在于,步骤S02中的所述内桶的转 速为 120r/min-200r/min。
5. 如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法,其特征在于,所述步骤S02持续时间为10 -20秒。
6. 如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法,其特征在于,所述波轮洗衣机还包括有水 位传感器,所述水位传感器用于检测所述外桶水位,并控制进水阀分别进水至所述第一水 位及所述最终水位。
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