CN114250580B - 波轮洗衣机及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

波轮洗衣机及其控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取待洗涤衣物的负载量；基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数；运行所述脱水参数；所述脱水参数包括：脱水额定转速及爬升至所述脱水额定转速的间脱时长，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大。本发明实施例可以有效减少脱水过程中的溢泡，且可以合理缩短较小负载量的脱水总时长。

Description

波轮洗衣机及其控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种波轮洗衣机及其控制方法、装置和存储介质。
背景技术
相关技术中，为了避免内筒与外桶之间残留水分、滋生细菌等问题，波轮洗衣机往往设置为单桶结构，即桶体之外没有外桶，且桶体为无孔桶，但在脱水过程中，若桶体内排水不及时，容易发生溢泡的现象，导致洗涤水溢出，从而影响波轮洗衣机的使用寿命及污染周边的环境。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种波轮洗衣机及其控制方法、装置和存储介质，旨在有效减少脱水过程中的溢泡。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种波轮洗衣机的控制方法，包括：
获取待洗涤衣物的负载量；
基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数；
运行所述脱水参数；
其中，所述脱水参数包括：脱水额定转速及爬升至所述脱水额定转速的间脱时长，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大。
本发明实施例还提供了一种波轮洗衣机的控制装置，包括：
获取模块，用于获取待洗涤衣物的负载量；
确定模块，用于基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数；
脱水模块，用于运行所述脱水参数；
其中，所述脱水参数包括：脱水额定转速及爬升至所述脱水额定转速的间脱时长，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大。
本发明实施例还提供了一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，获取待洗涤衣物的负载量，基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数，使得脱水过程中的间脱时长可以根据负载量的大小进行调整，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大，可以有效减少脱水过程中的溢泡，且可以合理缩短较小负载量的脱水总时长。
附图说明
图1为本发明实施例波轮洗衣机的控制方法的流程示意图；
图2为本发明应用示例中波轮洗衣机的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例波轮洗衣机的控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例波轮洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明实施例提供了一种波轮洗衣机的控制方法，该波轮洗衣机采用单桶结构的桶体，即桶体之外没有外桶，且桶体为无孔桶，这里，无孔桶可以理解为桶体的壁体上没有开设供水流透过的孔，但桶体的底部还是需要设置供排水的排水口。在脱水过程中，若桶体内排水不及时，容易发生溢泡的现象，导致洗涤水溢出，从而影响波轮洗衣机的使用寿命及污染周边的环境。
基于此，如图1所示，本发明实施例波轮洗衣机的控制方法，包括：
步骤101，获取待洗涤衣物的负载量；
步骤102，基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数；
步骤103，运行所述脱水参数。
这里，所述脱水参数包括：脱水额定转速及爬升至所述脱水额定转速的间脱时长，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大。
本发明实施例的控制方法，使得脱水过程中的间脱时长可以根据负载量的大小进行调整，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大，可以有效减少脱水过程中的溢泡，且可以合理缩短较小负载量的脱水总时长。
可以理解的是，各负载量的脱水参数中的脱水额定转速（即最高脱水转速）可以设置为相同，亦可以设置为不同，本发明实施例对此不做具体限定。
实际应用中，脱水参数可以理解为用于脱水控制的脱水曲线，波轮洗衣机可以预先存储对应不同负载量的脱水曲线，基于获取的负载量，选取与该负载量对应的脱水曲线。
示例性地，所述获取待洗涤衣物的负载量，包括：
基于湿布称重技术获取所述待洗涤衣物的负载量；或者，
基于干布称重技术获取所述待洗涤衣物的负载量。
这里，基于湿布称重技术可以理解为确定润湿状态的衣物作用在波轮上的负载量。
这里，基于干布称重技术可以理解为基于模糊称重技术或者基于应变片称重等技术获取的未润湿的衣物的重量。
在一应用示例中，所述基于湿布称重技术获取所述待洗涤衣物的负载量，包括：
确定所述波轮洗衣机的桶体进水至设定水位；
基于所述波轮洗衣机的波轮驱动电机的工作参数确定所述待洗涤衣物的负载量；
其中，若所述波轮驱动电机为定频电机，所述工作参数为所述定频电机停止供电后且继续旋转的过程中产生的反电动势的脉冲值；若所述波轮驱动电机为变频电机，所述工作参数为所述变频电机的功率值。
可以理解的是，设定水位可以为预洗涤水位，使得桶体内的衣物被充分润湿。波轮洗衣机获取润湿后波轮驱动电机的工作参数，可以是基于设定的采样频率获取设定时长内工作参数，并基于工作参数的均值确定对应的负载量。比如，对于定频电机，可以获取设定时长内脉冲值的均值，由脉冲值的均值表征负载量。
示例性地，基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数，包括：
基于所述负载量所属的负载档位，则确定相应的所述脱水参数；
所述负载档位包括：表征轻负载的第一档位、表征中负载的第二档位及表征重负载的第三档位，所述脱水参数包括：对应所述第一档位的第一脱水参数、对应所述第二档位的第二脱水参数及对应所述第三档位的第三脱水参数。
可以理解的是，对于不同的负载量确定方式，可以基于相应方式的阈值区间进行负载档位的划分。示例性地，若负载量为前述的脉冲值，负载档位划分如下： 第一档位对应的脉冲值小于85，第三档位对应的脉冲值大于110，第二档位对应的脉冲值落入85至110之间。
可以理解的是，第一档位为负载量最小的档位，第三档位为负载量最大的档位，第二档位位于第一档位与第三档位之间。在其他示例中，第二档位的数量可以为多个，即可以对负载量进行更小粒度的划分，相应的，脱水曲线的数量与档位的数量一一对应。
示例性地，所述第一脱水参数的间脱时长＜2分钟，2分钟≤所述第二脱水参数的间脱时长≤4分钟，所述第三脱水参数的间脱时长＞4分钟。
如此，负载量为第一档位时，由于间脱时长较短，则脱水总时长较短，利于提高脱水效率；负载量为第二档位时，间脱时长适中，可以较好地平衡脱水效率与防止溢泡之间的冲突；负载量为第三档位时，间脱时长较长，可以有效减少脱水过程中的溢泡风险。
可以理解的是，第三脱水参数中的间脱时长可以含有降速过程，即对于重负载的脱水过程，间脱过程中可以包括至少一个降速过程，以进一步降低桶体的溢泡风险。
示例性地，所述获取待洗涤衣物的负载量之前，所述方法还包括：
获取洗涤程序的水位档位；
若所述水位档位为最高水位档位或者最低水位档位，则确定并运行与所述最高水位档位或者所述最低水位档位对应的脱水参数；或者，
若所述水位档位为所述最高水位档位与所述最低水位档位之外的其他档位，则执行所述获取待洗涤衣物的负载量及所述基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数。
实际应用中，水位档位可以由用户输入来选定，此时，波轮洗衣机还可以获取洗涤程序中指示的水位档位，若所述水位档位为最高水位档位或者最低水位档位，则确定并运行相应的脱水参数。示例性地，对于最高水位档位，确定脱水参数为前述的对应所述第三档位的第三脱水参数；对于最低水位档位，确定脱水参数为前述的对应所述第一档位的第一脱水参数。
可以理解的是，若所述水位档位为所述最高水位档位与所述最低水位档位之外的其他档位（即中间水位档位），波轮洗衣机需要执行前述的步骤101至103，以基于负载量来确定脱水参数，从而使得脱水过程中的间脱时长可以根据负载量的大小进行调整，以兼顾脱水效率及脱水过程中有效减少溢泡风险。
下面结合应用示例对本发明实施例再作进一步详细的描述。
如图2所示，本应用示例中，波轮洗衣机的控制方法包括：
步骤201，判断水位档位是否为最高水位档位，若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤202。
这里，波轮洗衣机基于用户选择的洗涤程序对应的水位档位，判断该水位档位是否为最高水位档位，若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤202。
步骤202，判断水位档位是否为最低水位档位，若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤205。
这里，波轮洗衣机继续判断该水位档位是否为最低水位档位，若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤205。
步骤203，确定脱水参数为第三脱水曲线（即前述的第三脱水参数），并运行第三脱水曲线。
步骤204，确定脱水参数为第一脱水曲线（即前述的第一脱水参数），并运行第一脱水曲线。
步骤205，进水至设定水位。
这里，波轮洗衣机可以进水至预洗涤水位，使得桶体内的衣物被充分润湿。
步骤206，湿布称重。
这里，基于所述波轮洗衣机的波轮驱动电机的工作参数确定所述待洗涤衣物的负载量。
步骤207，确定称重结果为A。
示例性地，波轮驱动电机为定频电机，A为获取的定频电机停止供电后且继续旋转的过程中产生的反电动势的脉冲值。
步骤208，判断A是否小于85，若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤209。
步骤209，判断A是否大于110，若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤210。
步骤210，确定脱水参数为第二脱水曲线（即前述的第二脱水参数），并运行第二脱水曲线。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种波轮洗衣机的控制装置，该波轮洗衣机的控制装置与上述波轮洗衣机的控制方法对应，上述波轮洗衣机的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本波轮洗衣机的控制装置实施例。
如图3所示，该波轮洗衣机的控制装置包括：获取模块301、确定模块302和脱水模块303；其中，获取模块301用于获取待洗涤衣物的负载量；确定模块302用于基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数；脱水模块303用于运行所述脱水参数；所述脱水参数包括：脱水额定转速及爬升至所述脱水额定转速的间脱时长，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大。
在一些实施例中，获取模块301具体用于：
基于湿布称重技术获取所述待洗涤衣物的负载量；或者，
基于干布称重技术获取所述待洗涤衣物的负载量。
在一些实施例中，获取模块301基于湿布称重技术获取所述待洗涤衣物的负载量，包括：
确定所述波轮洗衣机的桶体进水至设定水位；
基于所述波轮洗衣机的波轮驱动电机的工作参数确定所述待洗涤衣物的负载量；
其中，若所述波轮驱动电机为定频电机，所述工作参数为所述定频电机停止供电后且继续旋转的过程中产生的反电动势的脉冲值；若所述波轮驱动电机为变频电机，所述工作参数为所述变频电机的功率值。
在一些实施例中，确定模块302具体用于：
基于所述负载量所属的负载档位，则确定相应的所述脱水参数；
所述负载档位包括：表征轻负载的第一档位、表征中负载的第二档位及表征重负载的第三档位，所述脱水参数包括：对应所述第一档位的第一脱水参数、对应所述第二档位的第二脱水参数及对应所述第三档位的第三脱水参数。
在一些实施例中，所述第一脱水参数的间脱时长＜2分钟，2分钟≤所述第二脱水参数的间脱时长≤4分钟，所述第三脱水参数的间脱时长＞4分钟。
在一些实施例中，获取模块301还用于：获取洗涤程序的水位档位；
确定模块302还用于：若所述水位档位为最高水位档位或者最低水档位，则确定与所述最高水位档位或者所述最低水位档位对应的脱水参数。
实际应用时，获取模块301、确定模块302和脱水模块303，可以由波轮洗衣机的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的波轮洗衣机的控制装置在进行波轮洗衣机控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的波轮洗衣机的控制装置与波轮洗衣机的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种波轮洗衣机。图4仅仅示出了该波轮洗衣机的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图4示出的部分结构或全部结构。
如图4所示，本发明实施例提供的波轮洗衣机400包括：至少一个处理器401、存储器402和用户接口403。波轮洗衣机400中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。可以理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。
示例性地，波轮洗衣机400的桶体为单桶结构。
本发明实施例中的用户接口403可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持波轮洗衣机的操作。这些数据的示例包括：用于在波轮洗衣机上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的波轮洗衣机的控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，波轮洗衣机的控制方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器（DSP，DigitalSignal Processor），或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的波轮洗衣机的控制方法的步骤。
在示例性实施例中，波轮洗衣机可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC，Application Specific Integrated Circuit）、DSP、可编程逻辑器件（PLD，ProgrammableLogic Device）、复杂可编程逻辑器件（CPLD，Complex Programmable Logic Device）、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器（MCU，Micro Controller Unit）、微处理器（Microprocessor）、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（ROM，Read Only Memory）、可编程只读存储器（PROM，Programmable Read-Only Memory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、磁性随机存取存储器（FRAM，ferromagnetic random access memory）、快闪存储器（Flash Memory）、磁表面存储器、光盘、或只读光盘（CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory）；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（SRAM，Static Random Access Memory）、同步静态随机存取存储器（SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory）、动态随机存取存储器（DRAM，Dynamic Random Access Memory）、同步动态随机存取存储器（SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory）、增强型同步动态随机存取存储器（ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory）、同步连接动态随机存取存储器（SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory）、直接内存总线随机存取存储器（DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory）。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器402，上述计算机程序可由波轮洗衣机的处理器401执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
获取待洗涤衣物的负载量；
基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数；
运行所述脱水参数；
其中，所述脱水参数包括：脱水额定转速及爬升至所述脱水额定转速的间脱时长，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待洗涤衣物的负载量，包括：
基于湿布称重技术获取所述待洗涤衣物的负载量；或者，
基于干布称重技术获取所述待洗涤衣物的负载量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于湿布称重技术获取所述待洗涤衣物的负载量，包括：
确定所述波轮洗衣机的桶体进水至设定水位；
基于所述波轮洗衣机的波轮驱动电机的工作参数确定所述待洗涤衣物的负载量；
其中，若所述波轮驱动电机为定频电机，所述工作参数为所述定频电机停止供电后且继续旋转的过程中产生的反电动势的脉冲值；若所述波轮驱动电机为变频电机，所述工作参数为所述变频电机的功率值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数，包括：
基于所述负载量所属的负载档位，则确定相应的所述脱水参数；
所述负载档位包括：表征轻负载的第一档位、表征中负载的第二档位及表征重负载的第三档位，所述脱水参数包括：对应所述第一档位的第一脱水参数、对应所述第二档位的第二脱水参数及对应所述第三档位的第三脱水参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一脱水参数的间脱时长＜2分钟，2分钟≤所述第二脱水参数的间脱时长≤4分钟，所述第三脱水参数的间脱时长＞4分钟。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待洗涤衣物的负载量之前，所述方法还包括：
获取洗涤程序的水位档位；
若所述水位档位为最高水位档位或者最低水位档位，则确定并运行与所述最高水位档位或者所述最低水位档位对应的脱水参数；或者，
若所述水位档位为所述最高水位档位与所述最低水位档位之外的其他档位，则执行所述获取待洗涤衣物的负载量及所述基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数。
7.一种波轮洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待洗涤衣物的负载量；
确定模块，用于基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数；
脱水模块，用于运行所述脱水参数；
其中，所述脱水参数包括：脱水额定转速及爬升至所述脱水额定转速的间脱时长，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大。
8.一种波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机的桶体为单桶结构。
10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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