CN114108234A - 衣物处理设备脱水的控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备脱水的控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作；所述预脱阶段是指所述脱水桶的转速小于或等于第一目标转速的脱水阶段。本发明实施例使得所述预脱阶段的运行时长可以基于加速过程中的水位来确定，从而可以合理地缩短所述预脱阶段的运行时长，提高脱水效率并降低电能消耗。

Description

衣物处理设备脱水的控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备脱水的控制方法、装置和存储介质。

背景技术

相关技术中，衣物处理设备对衣物进行高转速脱水(又称为主脱)之前，往往先采用低转速脱水(又称为预脱)，以避免高转速脱水阶段的形成带水脱水水环，该带水脱水水环会影响衣物处理设备内水的排出，从而影响脱水效果。现有的预脱的运行程序往往是固定的，如规定特定次数的预脱，从而影响脱水效率，且不利于节能降耗。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种衣物处理设备脱水的控制方法、装置和存储介质，旨在优化衣物处理设备的预脱控制过程，提高脱水效率、缩短脱水时长并降低电能消耗。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种衣物处理设备脱水的控制方法，包括：

基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作；

其中，所述预脱阶段是指所述脱水桶的转速小于或等于第一目标转速的脱水阶段。

在一些实施例中，所述基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作，包括：

获取所述脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位；

确定所述加速过程中的水位达到或者高于设定水位，控制所述脱水桶降速至第二目标转速；其中，所述第二目标转速小于所述第一目标转速。

在一些实施例中，所述方法还包括：

控制所述脱水桶在所述第二目标转速排水第一设定时长；

控制所述脱水桶以所述第二目标转速为起始转速重新加速，并获取重新加速过程中所述脱水桶的水位，直至确定所述脱水桶的转速达到所述第一目标转速且加速过程中的水位均低于所述设定水位；

控制所述脱水桶维持所述第一目标转速第二设定时长后，控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

在一些实施例中，所述基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作，包括：

获取所述脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位；

确定所述脱水桶的转速达到所述第一目标转速且加速过程中的水位均低于设定水位；

控制所述脱水桶维持所述第一目标转速第二设定时长后，控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

在一些实施例中，基于水位传感器检测的水位频率值获取所述脱水桶的水位，所述确定所述加速过程中的水位达到或者高于设定水位，包括：

确定所述水位频率值小于或者等于设定频率阈值。

在一些实施例中，确定加速过程中的水位均低于所述设定水位，包括：

确定加速过程中的所述水位频率值均大于设定频率阈值。

在一些实施例中，所述控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水，包括：

控制所述脱水桶自所述第一目标转速依次加速到至少两个大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

在一些实施例中，所述控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水之前，所述方法还包括：

获取所述脱衣桶内衣物的负载量；

基于所述负载量确定主脱阶段的加速度和/或各所述高转速对应的运行时长。

本发明实施例还提供了一种衣物处理设备脱水的控制装置，包括：

控制模块，用于基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作；

其中，所述预脱阶段是指所述脱水桶的转速小于或等于第一目标转速的脱水阶段。

本发明实施例又提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作，使得所述预脱阶段的运行可以基于加速过程中的水位来确定，从而可以合理地缩短所述预脱阶段的运行时长，提高脱水效率、缩短脱水时长并降低电能消耗。

附图说明

图1为本发明实施例衣物处理设备脱水的控制方法的流程示意图；

图2为本发明一应用示例中预脱阶段的控制方法的流程示意图；

图3为本发明一应用示例中预脱阶段的脱水曲线示意图；

图4为本发明一应用示例的脱水曲线示意图；

图5为本发明实施例衣物处理设备脱水的控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

相关技术中，衣物处理设备的预脱阶段可以设定多个反复的加速、减速的脱水过程(又称为预脱水峰)来避免前述的带水脱水水环，但如果待脱水衣物的含水率较低，若运行多余的预脱水峰，则会增加脱水时长及电能消耗。

基于此，本发明各种实施例中，基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作，使得所述预脱阶段的运行时长可以基于加速过程中的水位来确定，从而可以合理地缩短所述预脱阶段的运行时长，提高脱水效率并降低电能消耗。

这里，衣物处理设备可以为洗衣机或者具有烘干功能的洗干一体机。预脱阶段是指所述脱水桶的转速小于或等于第一目标转速的脱水阶段。该第一目标转速可以根据试验确定，并在衣物处理设备出厂前预先设置好，或者第一目标转速可以根据需求进行合理设置。

如图1所示，本发明实施例衣物处理设备脱水的控制方法，包括：

步骤101，基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作。

这里，衣物处理设备在预脱阶段需要运行至少一个预脱水峰，衣物处理设备可以获取预脱阶段的加速过程中的水位，基于获取的水位来判断脱水桶内的衣物的含水率，若含水率达到预设要求，则可以退出预脱阶段；若含水率超出了预设要求，则需要继续运行预脱水峰，直至衣物的含水率达到预设要求。

在一些实施例中，所述基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作，包括：

获取所述脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位；

确定所述脱水桶的水位达到或者高于设定水位，控制所述脱水桶降速至第二目标转速；其中，所述第二目标转速小于所述第一目标转速。

这里，若加速过程中的水位达到或者高于设定水位，衣物处理设备控制脱水桶降速至第二目标转速，以便重新运行预脱水峰。此过程中，不论转速多少，只要检测到水位达到或者高于设定水位，则立即降速至第二目标转速，所以在从第二目标转速升速过程中的任何一点均有可能成为当次提速的一个峰值点。

在一些实施例中，衣物处理设备控制脱水桶降速第二目标转速之后，还包括：

控制所述脱水桶在所述第二目标转速排水第一设定时长；

控制所述脱水桶以所述第二目标转速为起始转速重新加速，并获取重新加速过程中所述脱水桶的水位，直至确定所述脱水桶的转速达到所述第一目标转速且重新加速过程中的水位低于所述设定水位；

控制所述脱水桶维持所述第一目标转速第二设定时长后，控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

这里，只要在水位达到或者高于设定水位，则进行降速，根据衣物中水分的多少，会出现至少一次的降速过程，此过程中，在避免了带水脱水的同时，也降低了脱水时长，提高了脱水效率。

示例性地，设定水位、第二目标转速、第一设定时长及第二设定时长均可以预先设定，其中，设定水位用于根据预脱阶段的试验合理确定，使得脱水桶内的衣物的含水率能够达到预设要求；第二目标转速可以为低于第一目标转速的任意转速，第二目标转速还可以为零；第一设定时长和/或第二设定时长可以根据脱水试验进行合理设置，可以理解的是，第一设定时长和/或第二设定时长还可以为零。

在一些实施例中，所述基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作，包括：

获取所述脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位；

确定所述脱水桶的转速达到所述第一目标转速且加速过程中的水位均低于设定水位；

控制所述脱水桶维持所述第一目标转速第二设定时长后，控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

这里，若脱水桶内衣物的含水率较低，则只需要运行一次预脱水峰，即可进入主脱阶段，避免运行多余的预脱水峰导致的增加脱水时长及电能消耗。

在一些实施例中，基于水位传感器检测的水位频率值获取所述脱水桶的水位，所述确定所述加速过程中的水位达到或者高于设定水位，包括：

确定所述水位频率值小于或者等于设定频率阈值。

在一些实施例中，确定加速过程中的水位均低于所述设定水位，包括：

确定加速过程中的所述水位频率值均大于设定频率阈值。

可以理解的是，基于水位传感器检测的水位频率值来表征脱水桶内的水位时，设定水位可以由设定频率阈值来表征。其中，水位频率值越高，脱水桶内的水位越低。

在一应用示例中，如图2所示，预脱阶段的控制方法包括：

步骤201，脱水开启；

衣物处理设备基于用户输入或者洗涤程序的控制开启脱水，比如，对于单独脱水，可以是基于用户输入的指示信息来开启脱水；对于洗涤、漂洗后的脱水，可以由衣物处理设备基于洗涤程序开启脱水。

步骤202，偏心量或者称重值判定；

衣物处理设备可以在执行预脱之前，获取脱水桶的偏心量，并基于偏心量确定负载的称重值。

步骤203，电机驱动脱水桶向第一目标转速加速；

衣物处理设备的电机驱动脱水桶向第一目标转速加速，即向预脱阶段的最高转速加速。

步骤204，判断水位频率值是否小于或等于设定频率阈值，若是，则执行步骤205及步骤206；若否，则执行步骤207及步骤208；

衣物处理设备可以周期性获取水位传感器检测的水位频率值，判断加速过程中水位频率值是否小于或等于设定频率阈值，若是，则判定脱水桶内的水位达到或者高于设定水位；若否，则判定脱水桶内的水位低于设定水位。

步骤205，电机驱动脱水桶降速至第二目标转速；

步骤206，排水泵排水第一设定时长；

衣物处理设备脱水的控制排水泵排水第一设定时长，然后，返回步骤203，再次驱动脱水桶向第一目标转速加速。

步骤207，维持第一目标转速第二设定时长；

脱水桶维持第一目标转速第二设定时长，以在第一目标转速下进行脱水。

步骤208，进入主脱。

衣物处理设备脱水的控制脱水桶进入主脱阶段，以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

如图3所示，示例性地，第一目标转速为L1，预脱阶段的加速度为S1，第二目标转速为L0，第一设定时长为n0，第二设定时长为n1，设定频率阈值为a。电机驱动脱水桶向L1加速的过程中，衣物处理设备的水位传感器测得脱水桶的水位频率值，如果整个加速至L1过程中，水位频率值＞a，则判定此时脱水的衣物含水率较低，高速脱水不会产生带水脱水水环风险，脱水桶加速至转速L1并维持n1秒后进入主脱过程。如果整个加速至L1过程中一旦水位频率值≤a，则判定此时脱水衣物含水率较高，高速脱水会产生带水脱水水环风险，此时脱水桶立刻降速至L0并且排水泵持续排水n0，后再往L1加速；衣物处理设备继续获取检测水位传感器测得的水位频率值并进行判定，以此循环直至在加速L1全程中，水位频率值＞a，进入L1维持阶段，预脱过程结束。在一应用示例中，L1为400转/分钟，S1为30转/秒²，L0为100转/分钟，n0为10秒，n1为20秒。这里，只要在水位达到或者高于设定水位，则进行降速，根据衣物中水分的多少，会出现至少一次的降速过程，此过程中，不论转速多少，只要检测到水位达到或者高于设定水位，则立即降速至第二目标转速，所以在从第二目标转速升速过程中的任何一点均有可能成为当次提速的一个峰值点。在避免了带水脱水的同时，也降低了脱水时长，提高了脱水效率。

在一些实施例中，所述控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水，包括：

控制所述脱水桶自所述第一目标转速依次加速到至少两个大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

这里，通过多个高转速执行脱水，可以改善脱水桶的带水脱水问题。

在一些实施例中，所述控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水之前，所述方法还包括：

获取所述脱衣桶内衣物的负载量；

基于所述负载量确定主脱阶段的加速度和/或各所述高转速对应的运行时长。

示例性地，可以在基于洗涤之前获取的干衣物的重量确定所述负载量，或者可以在预脱之前，基于获取的脱水桶的偏心量确定所述负载量，本发明实施例对此不做具体限定。

实际应用中，若脱水桶内的衣物负载量越多，衣物的总含水量就越高，高速脱水的要求就越高。基于此，可以在脱水负载含水率一定的情况下，随着负载量的增加，控制高速脱水各转速段的加速度逐渐减小，并且各脱水转速段所需的脱水时长逐渐延长，从而可以改善主脱阶段的脱水效果。

在一应用示例中，如图4所示，衣物处理设备的脱水曲线包括预脱曲线和主脱曲线，在预脱之前衣物处理设备会基于偏心量检测确定负载量，衣物处理设备对负载量划分了四个称重档，其中，0-LV1为第一档，LV1-LV2为第二档，LV2-LV3为第三档，LV3-LV4为第四档，这四个档位的负载量在主脱阶段各转速段的加速度与维持时间均不同。如图4所示，预脱阶段的加速度为S1，预脱结束后，脱水进入主脱过程，主脱阶段往最高转速的曲线设定为L2、L3、L4、L5、L6五个转速阶段，加速度分别为S2、S3、S4、S5、S6，五个转速阶段的维持时间分别为n2、n3、n4、n5、n6。五个加速度与各称重档位的关系一致为第一档≥第二档≥第三档≥第四档。五个转速维持时间与各称重档位的关系一致为第一档≤第二档≤第三档≤第四档。示例性地，LV1为洗衣机额定重量的20％，LV2为洗衣机额定重量的50％，LV3为洗衣机额定重量的80％，LV4为洗衣机额定重量的100％，L2为600转/分钟，L3为800转/分钟，L4为1000转/分钟，L5为1200转/分钟，L6为额定最高转速1320转/分钟。此过程中，负载越多，负载的总含水量就越高，高速脱水的要求就越高，因此在脱水负载含税率一定的情况下，负载越多，高速脱水各转速阶段的加速度需要越慢，需要的脱水维持时间越长，因此将衣物负载量进行分档并根据分档进行控制加速度以及匀速脱水时的维持时间，可以有效降低总的脱水时长，提高脱水效率。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备脱水的控制装置，该衣物处理设备脱水的控制装置与上述衣物处理设备脱水的控制方法对应，上述衣物处理设备脱水的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备脱水的控制装置实施例。

如图5所示，该衣物处理设备脱水的控制装置包括：控制模块501，用于基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作。其中，所述预脱阶段是指所述脱水桶的转速小于或等于第一目标转速的脱水阶段。

在一些实施例中，控制模块501具体用于：

获取所述脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位；

确定所述脱水桶的水位达到或者高于设定水位，控制所述脱水桶降速至第二目标转速；其中，所述第二目标转速小于所述第一目标转速。

在一些实施例中，控制模块501具体用于还用于：

控制所述脱水桶在所述第二目标转速排水第一设定时长；

控制所述脱水桶以所述第二目标转速为起始转速重新加速，并获取重新加速过程中所述脱水桶的水位，直至确定所述脱水桶的转速达到所述第一目标转速且加速过程中的水位均低于所述设定水位；

控制所述脱水桶维持所述第一目标转速第二设定时长后，控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

在一些实施例中，控制模块501用于：

获取所述脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位；

确定所述脱水桶的转速达到所述第一目标转速且加速过程中的水位均低于设定水位；

控制所述脱水桶维持所述第一目标转速第二设定时长后，控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

在一些实施例中，基于水位传感器检测的水位频率值获取所述脱水桶的水位，控制模块501确定所述加速过程中的水位达到或者高于设定水位，包括：

确定所述水位频率值小于或者等于设定频率阈值。

在一些实施例中，控制模块501确定加速过程中的水位均低于所述设定水位，包括：

确定加速过程中的所述水位频率值均大于所述设定频率阈值。

在一些实施例中，控制模块501控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水，包括：

控制所述脱水桶自所述第一目标转速依次加速到至少两个大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

在一些实施例中，控制模块501还用于：

获取所述脱衣桶内衣物的负载量；

基于所述负载量确定主脱阶段的加速度和/或各所述高转速对应的运行时长。

实际应用时，控制模块501可以由衣物处理设备脱水的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备脱水的控制装置在进行衣物处理设备脱水的控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备脱水的控制装置与衣物处理设备脱水的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备。图6仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图6示出的部分结构或全部结构。

如图6所示，本发明实施例提供的衣物处理设备600包括：至少一个处理器601、存储器602和用户接口603。衣物处理设备600中的各个组件通过总线系统604耦合在一起。可以理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。

本发明实施例中的用户接口603可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本发明实施例中的存储器602用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的衣物处理设备脱水的控制方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备脱水的控制方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器601可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的衣物处理设备脱水的控制方法的步骤。

在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器602，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器601执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种衣物处理设备脱水的控制方法，其特征在于，包括：

基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作；

其中，所述预脱阶段是指所述脱水桶的转速小于或等于第一目标转速的脱水阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作，包括：

获取所述脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位；

确定所述加速过程中的水位达到或者高于设定水位，控制所述脱水桶降速至第二目标转速；

其中，所述第二目标转速小于所述第一目标转速。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

控制所述脱水桶在所述第二目标转速排水第一设定时长；

控制所述脱水桶以所述第二目标转速为起始转速重新加速，并获取重新加速过程中所述脱水桶的水位，直至确定所述脱水桶的转速达到所述第一目标转速且加速过程中的水位均低于所述设定水位；

控制所述脱水桶维持所述第一目标转速第二设定时长后，控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作，包括：

获取所述脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位；

确定所述脱水桶的转速达到所述第一目标转速且加速过程中的水位均低于设定水位；

控制所述脱水桶维持所述第一目标转速第二设定时长后，控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于水位传感器检测的水位频率值获取所述脱水桶的水位，所述确定所述加速过程中的水位达到或者高于设定水位，包括：

确定所述水位频率值小于或者等于设定频率阈值。

6.根据权利要求3或者4所述的方法，其特征在于，确定加速过程中的水位均低于所述设定水位，包括：

确定加速过程中的所述水位频率值均大于设定频率阈值。

7.根据权利要求3或者4所述的方法，其特征在于，所述控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水，包括：

控制所述脱水桶自所述第一目标转速依次加速到至少两个大于所述第一目标转速的高转速执行脱水。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述脱水桶在主脱阶段以大于所述第一目标转速的高转速执行脱水之前，所述方法还包括：

获取所述脱衣桶内衣物的负载量；

基于所述负载量确定主脱阶段的加速度和/或各所述高转速对应的运行时长。

9.一种衣物处理设备脱水的控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于基于衣物处理设备的脱水桶在预脱阶段的加速过程中的水位，控制所述脱水桶动作；

其中，所述预脱阶段是指所述脱水桶的转速小于或等于第一目标转速的脱水阶段。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

11.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

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