CN114351408B - 排水系统及其控制方法、装置、衣物处理设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种排水系统及其控制方法、装置、衣物处理设备和存储介质。该排水系统包括：排水泵、连通盛水容器的排水口的排水阀及连接排水阀与排水泵的中间管，中间管的第一端连接排水阀的出口，中间管的第二端连接排水泵的入口；确定满足排水启动条件，则控制排水泵先运行第一设定时长之后，控制排水阀打开，并维持排水泵的运行。如此，在满足排水启动条件时，可以让排水泵先运行第一设定时长，在此过程中，由于排水阀未打开，中间管不会进水，排水泵可以将中间管中残留的气体排出，从而在中间管内形成负压，使得排水阀打开后，在中间管的负压作用下，盛水容器内的水流可以快速由排水泵排出，提高了排水效率。

Description

排水系统及其控制方法、装置、衣物处理设备和存储介质

技术领域

本申请涉及排水领域，尤其涉及一种排水系统及其控制方法、装置、衣物处理设备和存储介质。

背景技术

在洗涤领域，需要排水系统排走洗涤设备内的水。以洗衣机为例，如图1所示，可以在桶体1的底部设置连通桶体1的出水口的排水泵2；或者，如图2所示，在底座上设置排水泵2，排水泵2的入口经管道3连通桶体1的出水口。该排水泵2的出口连通排水管，桶体1内的洗涤水可以在排水泵2的抽吸作用下由排水管排出。

由于排水泵2没有止水功能，该排水管的中间段需要有设定高度，例如，可以将排水管设置成倒“U”字形，并挂置于桶体上，避免桶体内的水流直接溢出。实际应用中，若排水管挂的高度不够，或者拖在地上，则会使得桶体内的水从排水管自动流出，引起用户投诉。

相关技术中，如图3所示，可以在桶体1的出水口处增设排水阀4，排水阀4经中间管5连接排水泵2，虽然利用排水阀4的止水功能，能够解决排水管平放漏水的问题，但是由于排水阀4和排水泵2之间的中间管5的管路较长，排水阀4打开后空气很难被全部排出，该中间管5容易存在困气(即气体残留)的缺陷，导致排水泵2不能正常工作，影响排水效率，使得洗衣机会出现带水脱的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种排水系统及其控制方法、装置、衣物处理设备和存储介质，旨在改善排水系统的困气缺陷。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种排水系统的控制方法，所述排水系统包括：排水泵、连通盛水容器的排水口的排水阀及连接所述排水阀与所述排水泵的中间管，所述中间管的第一端连接所述排水阀的出口，所述中间管的第二端连接所述排水泵的入口；所述方法包括：

确定满足排水启动条件，则控制所述排水泵先运行第一设定时长之后，控制所述排水阀打开，并维持所述排水泵的运行。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定满足排水结束条件，则控制所述排水泵关闭，并在所述排水泵关闭第二设定时长之后，控制所述排水阀关断。

在一些实施例中，所述确定满足排水启动条件，包括以下至少之一：

基于洗涤工作时长，确定满足排水启动条件；

基于接收到的指示洗涤结束的第一指令，确定满足排水启动条件；

基于接收到的指示启动排水的第二指令，确定满足排水启动条件。

在一些实施例中，所述确定满足排水结束条件，包括以下至少之一：

基于排水工作时长，确定满足排水结束条件；

基于检测所述盛水容器的水位，确定满足排水结束条件；

基于接收到的指示结束排水的第三指令，确定满足排水结束条件。

第二方面，本申请实施例提供了一种排水系统的控制装置，所述排水系统包括：排水泵、设置于盛水容器出口的排水阀及连接所述排水阀与所述排水泵的中间管，所述中间管的第一端连接所述排水阀的出口，所述中间管的第二端连接所述排水泵的入口，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于确定满足排水启动条件，则控制所述排水泵先运行第一设定时长之后，控制所述排水阀打开，并维持所述排水泵的运行。

在一些实施例中，所述控制装置还包括：

第二控制模块，用于确定满足排水结束条件，则控制所述排水泵关闭，并在所述排水泵关闭第二设定时长之后，控制所述排水阀关断。

第三方面，本申请实施例提供了一种排水系统，所述排水系统包括：排水泵、连通盛水容器的排水口的排水阀及连接所述排水阀与所述排水泵的中间管，所述中间管的第一端连接所述排水阀的出口，所述中间管的第二端连接所述排水泵的入口；

所述排水系统还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括外桶及设置于所述外桶内且能够转动的内筒，所述衣物处理设备还包括本申请实施例所述的排水系统，所述排水系统的排水阀连通所述外桶的排水口。

在一些实施例中，所述衣物处理设备还包括：

电机，用于驱动所述内筒转动；

离合器，位于所述电机的输出轴与所述内筒的动力输入轴之间，用于变速调节；

牵引器，连接所述排水系统的处理器，基于所述处理器生成的指令控制所述离合器和所述排水阀共同动作。

在一些实施例中，所述排水系统的中间管上连接排水阀的第一端高于所述中间管上连接排水泵的第二端。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例所述方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案，排水系统包括：排水泵、连通盛水容器的排水口的排水阀及连接排水阀与排水泵的中间管，中间管的第一端连接排水阀的出口，中间管的第二端连接排水泵的入口；确定满足排水启动条件，则控制排水泵先运行第一设定时长之后，控制排水阀打开，并维持排水泵的运行。如此，在满足排水启动条件时，可以让排水泵先运行第一设定时长，在此过程中，由于排水阀未打开，中间管不会进水，排水泵可以将中间管中残留的气体排出，从而在中间管内形成负压，使得排水阀打开后，在中间管的负压作用下，盛水容器内的水流可以快速由排水泵排出，提高了排水效率。

附图说明

图1为相关技术中排水泵安装的结构示意图之一；

图2为相关技术中排水泵安装的结构示意图之二；

图3为相关技术中排水泵与排水阀安装的结构示意图；

图4为本申请实施例排水系统的结构示意图；

图5为本申请实施例排水系统的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例排水系统的控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例排水系统的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

相关技术中，虽然可以利用排水阀的止水功能，解决排水管平放漏水的问题，但是由于排水阀和排水泵之间的中间管(又称为内排水管)的管路较长，使得该中间管容易存在困气的缺陷，导致排水泵不能正常工作，影响排水效率。显然，现有的排水系统要么存在止水不能的缺陷，要么存在排水困气的缺陷。

基于此，本申请各种实施例中，提供了一种能够满足止水需求并有效改善排水系统的困气缺陷的排水系统的控制方法。

在对该控制方法进行介绍之前，先对本申请实施例的排水系统说明如下：

如图4所示，本申请实施例排水系统包括：排水泵2、连通盛水容器(如图4所示的桶体1)的排水口的排水阀4及连接排水阀4与排水泵2的中间管5，中间管5的第一端连接排水阀4的出口，中间管5的第二端连接排水泵2的入口。

可以理解的是，当排水阀4关断时，盛水容器的排水口截止，防止盛水容器内的水外溢，能够起到止水的作用；当排水阀4打开时，盛水容器内的水可以流入中间管5，并自排水泵2的入口进入排水泵2。

该排水泵2可以为离心泵，当排水泵2的叶轮快速转动时，叶轮促使水流高速旋转，被叶轮带动旋转的水流可以在离心力的作用下被甩出，且叶轮的中心部分形成负压区域，使得排水泵2的入口处的水被不断吸入，然后由排水泵2的出口排水，如此连续不断地工作。若中间管5中存在困气，则水流和气体一起会进入排水泵2，在排水泵2的腔体内形成困气，进而影响腔室内的负压区域，导致排水泵2不能正常工作，影响排水效率。

如图5所示，本申请实施例的排水系统的控制方法包括：

步骤501，确定满足排水启动条件，则控制排水泵先运行第一设定时长之后，控制排水阀打开，并维持排水泵的运行。

可以理解的是，在满足排水启动条件时，可以让排水泵先运行第一设定时长，在此过程中，由于排水阀未打开，中间管不会进水，排水泵可以将中间管中残留的气体排出，从而在中间管内形成负压，使得排水阀打开后，在中间管的负压作用下，盛水容器内的水流可以快速由排水泵排出，提高了排水效率。

需要说明的是，该排水系统可以应用于相关洗涤设备上，例如，洗涤设备可以为衣物处理设备或者洗碗机等，本申请实施例对此不做限定。该排水系统的控制方法可以由洗涤设备的处理器执行。

这里，第一设定时长可以基于试验数据进行合理确定，示例性地，第一设定时长可以为5秒。

示例性地，确定满足排水启动条件，包括以下至少之一：

基于洗涤工作时长，确定满足排水启动条件；

基于接收到的指示洗涤结束的第一指令，确定满足排水启动条件；

基于接收到的指示启动排水的第二指令，确定满足排水启动条件。

可以理解的是，洗涤设备可以基于洗涤工作时长与洗涤程序中设置的工作时长阈值进行比较，确定洗涤工作时长达到工作时长阈值，则确定退出洗涤控制，并启动排水程序，即确定满足排水启动条件。

可以理解的是，洗涤设备还可以基于接收到的指示洗涤结束的第一指令，确定满足排水启动条件。例如，洗涤设备的控制面板可以设置结束按键，用户按压或者触摸该结束按键，则洗涤设备接收到指示洗涤结束的第一指令，退出洗涤控制，并启动排水程序，即确定满足排水启动条件。需要说明的是，该第一指令还可以为用户基于遥控终端远程发送的，本申请实施例对此不做限定。

可以理解的是，洗涤设备还可以基于接收到的指示启动排水的第二指令，确定满足排水启动条件。例如，洗涤设备的控制面板可以设置排水按键，用户按压或者触摸该排水按键，则洗涤设备接收到指示启动排水的第二指令，启动排水程序，即确定满足排水启动条件，如此，可以在洗涤过程中按需启动排水程序，便于实现对洗涤设备的灵活控制。需要说明的是，该第二指令还可以为用户基于遥控终端远程发送的，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，该控制方法还包括：

步骤502，确定满足排水结束条件，则控制排水泵关闭，并在排水泵关闭第二设定时长之后，控制排水阀关断。

可以理解的是，在满足排水结束条件时，可以先关闭排水泵，并在排水泵关闭第二设定时长之后，控制排水阀关断，如此，在该第二设定时长期间，排水泵不工作且排水阀仍处于打开状态，使得中间管内可以储满水，然后，再关断排水阀，就可以有效避免中间管困气的问题。

这里，第二设定时长可以基于试验数据进行合理确定，使得中间管内可以储满水即可。示例性地，第一设定时长可以为3秒。

示例性地，确定满足排水结束条件，包括以下至少之一：

基于排水工作时长，确定满足排水结束条件；

基于检测盛水容器的水位，确定满足排水结束条件；

基于接收到的指示结束排水的第三指令，确定满足排水结束条件。

可以理解的是，洗涤设备可以基于排水工作时长与排水程序中设置的工作时长阈值进行比较，确定排水工作时长达到工作时长阈值，则确定满足排水结束条件。

可以理解的是，洗涤设备还可以基于水位传感器检测的盛水容器内的水位，判断该水位是否低于额定最低水位，若是，则确定满足排水结束条件。

可以理解的是，洗涤设备还可以基于接收到的指示结束排水的第三指令，确定满足排水结束条件。例如，洗涤设备的控制面板可以设置排水结束按键，用户按压或者触摸该排水结束按键，则洗涤设备接收到指示结束排水的第三指令，则确定满足排水结束条件，如此，可以在洗涤过程中按需启动排水程序后，手动结束排水，便于实现对洗涤设备的灵活控制。需要说明的是，该第三指令还可以为用户基于遥控终端远程发送的，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，本申请实施例的控制方法，通过合理控制排水泵及排水阀的启停时序，可以在满足止水需求的情形下，有效改善排水系统的困气缺陷。

为了实现本申请实施例的控制方法，本申请实施例还提供一种排水系统的控制装置，该排水系统的控制装置与上述排水系统的控制方法对应，上述排水系统的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本排水系统的控制装置实施例。

如图6所示，该排水系统的控制装置包括：第一控制模块601，用于确定满足排水启动条件，则控制排水泵先运行第一设定时长之后，控制排水阀打开，并维持排水泵的运行。

示例性地，第一控制模块601确定满足排水启动条件，包括以下至少之一：

基于洗涤工作时长，确定满足排水启动条件；

基于接收到的指示洗涤结束的第一指令，确定满足排水启动条件；

基于接收到的指示启动排水的第二指令，确定满足排水启动条件。

在一些实施例中，该排水系统的控制装置还包括：第二控制模块602，用于确定满足排水结束条件，则控制排水泵关闭，并在排水泵关闭第二设定时长之后，控制排水阀关断。

示例性地，第二控制模块602确定满足排水结束条件，包括以下至少之一：

基于排水工作时长，确定满足排水结束条件；

基于检测盛水容器的水位，确定满足排水结束条件；

基于接收到的指示结束排水的第三指令，确定满足排水结束条件。

实际应用时，第一控制模块601及第二控制模块602，可以由排水系统的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的排水系统的控制装置在进行排水系统控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的排水系统的控制装置与排水系统的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种排水系统。图7仅仅示出了该排水系统的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图7示出的部分结构或全部结构。

如图7所示，本申请实施例提供的排水系统700包括：至少一个处理器701、存储器702和用户接口703。排水系统700中的各个组件通过总线系统704耦合在一起。可以理解，总线系统704用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统704除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统704。

可以理解的是，如图4所示，本申请实施例排水系统还包括：排水泵2、连通盛水容器的排水口的排水阀4及连接排水阀4与排水泵2的中间管5，中间管5的第一端连接排水阀4的出口，中间管5的第二端连接排水泵2的入口。

本申请实施例中的用户接口703可以包括显示器、键盘、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本申请实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持排水系统的操作。这些数据的示例包括：用于在排水系统上操作的任何计算机程序。

本申请实施例揭示的排水系统的控制方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，排水系统的控制方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成本申请实施例提供的排水系统的控制方法的步骤。

在示例性实施例中，排水系统可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括外桶及设置于外桶内且能够转动的内筒，衣物处理设备还包括本申请实施例前述的排水系统，排水系统的排水阀连通外桶的排水口。

可以理解的是，排水系统可以共用衣物处理设备的处理器，例如，排水系统共用衣物处理设备的电脑主控板。该衣物处理设备可以为洗衣机或者洗干一体机。

示例性地，如图4所示，该衣物处理设备还包括：电机(图中未示出)、离合器(图中未示出)及牵引器6；电机用于驱动内筒转动；离合器位于电机的输出轴与内筒的动力输入轴之间，用于变速调节；牵引器6连接处理器，基于处理器生成的指令控制离合器和排水阀共同动作。

示例性地，在满足排水启动条件时，牵引器6可以基于处理器生成的指令，控制排水阀4打开及离合器切换至高速档，例如，处理器可以在控制排水泵工作5秒之后，发出指令给牵引器6，控制排水阀4打开及离合器切换至高速档，如此，内筒可以在电机的带动下高速旋转进行脱水，且脱水后的外桶内的水流可以在排水泵2的作用下快速排走。

示例性地，在满足排水结束条件时，牵引器6可以基于处理器生成的指令，控制排水阀4打开及离合器切换至高速档，例如，处理器可以发出指令给牵引器6，控制排水阀4关断及离合器切换至低速档，如此，可以实现离合器和排水阀的联动控制。

示例性地，排水系统的中间管5上连接排水阀4的第一端高于中间管5上连接排水泵2的第二端。如此，可以使得连接排水阀4与排水泵2的中间管5具有一定的高度落差，便于中间管5将水流快速导入至排水泵2的入口。

示例性地，可以缩短排水阀4与排水泵2之间的间距，从而使得中间管5的管路较短，可以进一步有效避免中间管5的困气缺陷。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器702，上述计算机程序可由排水系统的处理器701执行，以完成本申请实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上描述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种排水系统的控制方法，其特征在于，所述排水系统包括：排水泵、连通盛水容器的排水口的排水阀及连接所述排水阀与所述排水泵的中间管，所述中间管的第一端连接所述排水阀的出口，所述中间管的第二端连接所述排水泵的入口；所述方法包括：

确定满足排水启动条件，则控制所述排水泵先运行第一设定时长之后，控制所述排水阀打开，并维持所述排水泵的运行；

其中，所述方法还包括：

确定满足排水结束条件，则控制所述排水泵关闭，并在所述排水泵关闭第二设定时长之后，控制所述排水阀关断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定满足排水启动条件，包括以下至少之一：

基于洗涤工作时长，确定满足排水启动条件；

基于接收到的指示洗涤结束的第一指令，确定满足排水启动条件；

基于接收到的指示启动排水的第二指令，确定满足排水启动条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定满足排水结束条件，包括以下至少之一：

基于排水工作时长，确定满足排水结束条件；

基于检测所述盛水容器的水位，确定满足排水结束条件；

基于接收到的指示结束排水的第三指令，确定满足排水结束条件。

4.一种排水系统的控制装置，其特征在于，所述排水系统包括：排水泵、设置于盛水容器出口的排水阀及连接所述排水阀与所述排水泵的中间管，所述中间管的第一端连接所述排水阀的出口，所述中间管的第二端连接所述排水泵的入口，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于确定满足排水启动条件，则控制所述排水泵先运行第一设定时长之后，控制所述排水阀打开，并维持所述排水泵的运行；

其中，所述控制装置还包括：

第二控制模块，用于确定满足排水结束条件，则控制所述排水泵关闭，并在所述排水泵关闭第二设定时长之后，控制所述排水阀关断。

5.一种排水系统，其特征在于，所述排水系统包括：排水泵、连通盛水容器的排水口的排水阀及连接所述排水阀与所述排水泵的中间管，所述中间管的第一端连接所述排水阀的出口，所述中间管的第二端连接所述排水泵的入口；

所述排水系统还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

6.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括外桶及设置于所述外桶内且能够转动的内筒，所述衣物处理设备还包括如权利要求5所述的排水系统，所述排水系统的排水阀连通所述外桶的排水口。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

电机，用于驱动所述内筒转动；

离合器，位于所述电机的输出轴与所述内筒的动力输入轴之间，用于变速调节；

牵引器，连接所述排水系统的处理器，基于所述处理器生成的指令控制所述离合器和所述排水阀共同动作。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，

所述排水系统的中间管上连接排水阀的第一端高于所述中间管上连接排水泵的第二端。

9.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤。