CN114250582B - 排水控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排水控制方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取指示衣物处理设备的第一桶体需要排水的第一排水请求；基于所述衣物处理设备的第二桶体的工作状态，响应所述第一排水请求；其中，所述第一桶体与所述第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管，所述第一桶体位于所述第二桶体之上。本发明实施例获取到第一桶体需要排水的第一排水请求后，基于第二桶体的工作状态响应第一排水请求，可以有效避免第一桶体排水过程中的排水水流窜入第二桶体的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种排水控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
相关技术中，为了满足用户的个性化洗涤需求，往往在衣物处理设备中设置两个桶体，从而可以在衣物处理设备内实现衣物的分类洗涤，比如，将儿童衣物与成人衣物分开洗涤、内外衣分开洗涤、颜色不同衣物分开洗涤或者少量衣物及时洗涤等。衣物处理设备上往往设置两个独立的控制板，各控制板分别控制一个桶体，导致两个桶体的控制相互独立。然而，衣物处理设备的两个桶体在排水过程中，若控制不合理，可能会导致排水水流窜桶(即由一个桶体流入另一桶体)的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种排水控制方法、装置、设备和存储介质，旨在解决具有两个桶体的衣物处理设备的排水水流窜桶的问题。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种排水控制方法，包括：
获取指示衣物处理设备的第一桶体需要排水的第一排水请求；
基于所述衣物处理设备的第二桶体的工作状态，响应所述第一排水请求；
其中，所述第一桶体与所述第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管，所述第一桶体位于所述第二桶体之上。
本发明实施例还提供了一种排水控制装置，包括：
获取模块，获取指示衣物处理设备的第一桶体需要排水的第一排水请求；
排水控制模块，用于基于所述衣物处理设备的第二桶体的工作状态，响应所述第一排水请求；
其中，所述第一桶体与所述第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管，所述第一桶体位于所述第二桶体之上。
本发明实施例又提供了一种第一控制板，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述处理器用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种衣物处理设备，包括：第一桶体和第二桶体，所述第一桶体与所述第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管，所述第一桶体位于所述第二桶体之上，所述衣物处理设备还包括：本发明实施例所述的第一控制板。
本发明实施例又提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，获取到第一桶体需要排水的第一排水请求后，基于第二桶体的工作状态响应第一排水请求，可以有效避免第一桶体排水过程中的排水水流窜入第二桶体的缺陷。
附图说明
图1A至图1C为本发明实施例衣物处理设备的排水的结构示意图；
图2为本发明实施例排水控制方法的流程示意图；
图3为本发明应用实例中排水控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例排水控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例衣物处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明实施例排水控制方法应用于衣物处理设备，该衣物处理设备包括：独立洗涤的第一桶体和第二桶体，其中，第一桶体位于第二桶体之上，且第一桶体与第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管。
示例性地，如图1A至图1C所示，该衣物处理设备为滚筒洗衣机，第一桶体为设置于滚筒洗衣机的上端的上滚筒101，第二桶体为设置于滚筒洗衣机的下端的下滚筒102，上滚筒101和下滚筒102共用排水管103。具体地，上滚筒101经第一排水支路104连通排水管103，下滚筒102经第二排水支路105连通排水管103，第一排水支路104上设置排水阀106，第二排水支路105上设置排水泵107。当上滚筒101需要排水时，排水阀106导通，上滚筒101内的水流在重力作用下经第一排水支路104、排水管103排出；当下滚筒102需要排水时，排水泵107启动，下滚筒102内的水流在排水泵107的驱动下，经第二排水支路105、排水管103排出。
如图1B所示，下滚筒102内有水且下滚筒102处于高速旋转状态，此时第二排水支路105内水位较高。而在滚筒102转速出现下降(控制器控制导致或者转速波动导致)时，将会导致第二排水支路105内水位下降，进而产生负压，从而使得第一排水支路104与排水管103交汇处的水流存在窜入第二排水支路105内，进而窜入下滚筒102内的潜在可能(如图1C所示)，如此，上滚筒101的排水水流会在下滚筒102的旋转作用下，被吸入至下滚筒102内。
基于此，本发明实施例中，提供了一种排水控制方法，如图2所示，包括：
步骤201，获取指示衣物处理设备的第一桶体需要排水的第一排水请求；
步骤202，基于所述衣物处理设备的第二桶体的工作状态，响应所述第一排水请求。
如此，衣物处理设备获取到第一桶体需要排水的第一排水请求后，基于第二桶体的工作状态响应第一排水请求，可以有效避免第一桶体排水过程中的排水水流窜入第二桶体的缺陷。
示例性地，所述基于所述衣物处理设备的第二桶体的工作状态，响应所述第一排水请求，包括：
基于确定所述第二桶体处于带水旋转的第一状态，控制所述第二桶体停止旋转后，开启所述第一桶体的排水；或者，
基于确定所述第二桶体处于未带水旋转的第二状态，开启所述第一桶体的排水；
其中，所述带水旋转是指所述第二桶体内水位大于预设水位或者转速大于预设转速。
这里，由于第二桶体处于带水旋转的第一状态时，第一桶体排水的排水水流可能会窜入第二桶体内，从而影响第二桶体内衣物的洗涤效果，本发明实施例中，控制处于带水旋转的第一状态的第二桶体停止旋转后，开启第一桶体的排水，可以有效避免第一桶体排水过程中的排水水流窜入第二桶体。
示例性地，确定所述第二桶体处于带水旋转的第一状态具体包括：
确定所述第二桶体的洗涤程序处于洗涤阶段或漂洗阶段；
确定所述第二桶体的转速大于所述预设转速。
示例性地，确定所述第二桶体处于带水旋转的第一状态具体包括：
确定所述第二桶体的洗涤程序处于洗涤阶段或漂洗阶段；
确定所述第二桶体的水位大于所述预设水位。
示例性地，确定所述第二桶体处于未带水旋转的第二状态具体包括：
确定所述第二桶体的洗涤程序未处于洗涤阶段及漂洗阶段；或者，
确定所述第二桶体的水位小于或等于所述预设水位且所述第二桶体的转速小于或等于所述预设转速。
在一示例中，衣物处理设备可以基于第二桶体的洗涤程序所处的阶段及水位或者转速来判断第二桶体是否正处于带水旋转的状态(即第一状态)，比如，第二桶体的洗涤程序处于洗涤阶段或者漂洗阶段；且确定第二桶体的水位大于预设水位或者转速大于预设转速，则确定第二桶体处于第一状态。如此，可以实现第二桶体的运行状态的检测。若确定第二桶体处于第一状态，则控制所述第二桶体停止旋转后，开启所述第一桶体的排水；若确定第二桶体未处于第一状态(即处于第二状态)，则开启所述第一桶体的排水。
可以理解的是，衣物处理设备可以基于传感器的检测数据确定所述第二桶体的水位是否大于所述预设水位和/或转速是否大于所述预设转速，比如，可以基于水位传感器检测第二桶体的水位，基于转速传感器检测第二桶体的转速，其中，预设水位和预设转速可以基于试验进行合理确定。
可以理解的是，若确定所述第二桶体的洗涤程序未处于洗涤阶段及漂洗阶段；或者，确定所述第二桶体的水位小于或等于所述预设水位且所述第二桶体的转速小于或等于所述预设转速，则可以确定所述第二桶体处于未带水旋转的第二状态。
本发明实施例排水控制方法还包括：
获取指示所述第二桶体需要排水的第二排水请求；
响应于所述第二排水请求，开启所述第二桶体的排水。
这里，由于第二桶体的排水水流不会窜入第一桶体内，对于第二排水请求，衣物处理设备可以直接响应，即开启第二桶体的排水即可。
示例性地，衣物处理设备包括第一控制板、第二控制板及第三控制板，其中，第二控制板用于控制第一桶体的运行，第三控制板用于控制第二桶体的运行，第一控制板分别与第二控制板、第三控制板通讯连接，第一控制板作为衣物处理设备的人机交互的控制板。如此，第二控制板、第三控制板可以分别独立地控制相应桶体的运行，从而实现了两个桶体的洗涤控制的分离。实际应用中，第一控制板可以接收用户的操作指令，比如，开启第一桶体进行洗涤或者开启第二桶体进行洗涤的指令，第一控制板可以将开启第一桶体进行洗涤的指令下发给第二控制板，由第二控制板控制第一桶体洗涤；相应地，第一控制板可以将开启第二桶体进行洗涤的指令下发给第三控制板，由第三控制板控制第二桶体洗涤。第二控制板和第三控制板还可以将各自的运行程序的状态反馈给第一控制板，以由第一控制板显示第一桶体、第二桶体的运行状态。
示例性地，第一控制板可以接收第二控制板生成的第一排水请求，第一控制板基于第三控制板反馈的第二桶体的运行程序的状态判断第二桶体是否处于带水旋转的第一状态，若是，则发送第一指令给第三控制板，指示第三控制板控制第二桶体停止旋转，并接收到第三控制板反馈的第二桶体停止旋转的状态信息后，第一控制板发送第二指令给第二控制板，指示第二控制板控制开启所述第一桶体的排水；若否，则发送第二指令给第二控制板，指示第二控制板开启所述第一桶体的排水。实际应用中，第二控制板连接排水阀106，第三控制板连接排水泵107，第二控制板基于控制排水阀106的导通或者截止，控制第一桶体是否排水；第三控制板基于控制排水泵107的启动或者关闭，控制第二桶体是否排水。
下面以第一排水请求为例，对本发明实施例排水控制方法进行举例说明：
如图3所示，排水控制方法包括：
步骤301，接收第二控制板发送的第一排水请求；
第一控制板接收第二控制板基于第一桶体的洗涤控制程序生成的第一排水请求，比如，洗涤控制程序需要排水时，第二控制板会生成并发送第一排水请求给第一控制板。
步骤302，判断第二桶体是否处于带水旋转的状态；若是，则执行步骤303及步骤304；若否，则执行步骤305；
第二桶体运行过程中，第三控制板会周期性地上报程序运行状态给第一控制板，第一控制板基于接收的第二桶体的程序运行状态，判断第二桶体是否处于带水旋转的状态。
步骤303，发送指示关闭第二桶体旋转的指令给第三控制板；
第一控制板确定第二桶体处于带水旋转的状态，则发送指示关闭第二桶体旋转的指令给第三控制板，由第三控制板控制第二桶体停止旋转，并上报第二桶体停止旋转的状态信息给第一控制板。
步骤304，判断第二桶体是否停止旋转；若是，则执行步骤305；若否，则执行步骤303；
第一控制板若接收到第三控制板上报的第二桶体停止旋转的状态信息，则执行步骤305，否则，第一控制板继续下发指示关闭第二桶体旋转的指令给第三控制板。
步骤305，发送指示开启第一桶体排水的指令给第二控制板。
第一控制板发送指示开启第一桶体排水的指令给第二控制板，由第二控制板控制排水阀导通，从而实现对第一桶体的排水控制。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种排水控制装置，该排水控制装置与上述排水控制方法对应，上述排水控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本排水控制装置实施例。
如图4所示，该排水控制装置包括：获取模块401及排水控制模块402；其中，获取模块401用于获取指示衣物处理设备的第一桶体需要排水的第一排水请求；排水控制模块402用于基于所述衣物处理设备的第二桶体的工作状态，响应所述第一排水请求。所述第一桶体与所述第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管，所述第一桶体位于所述第二桶体之上。
在一些实施例中，排水控制模块402具体用于：
基于确定所述第二桶体处于带水旋转的第一状态，控制所述第二桶体停止旋转后，开启所述第一桶体的排水；
基于确定所述第二桶体处于未带水旋转的第二状态，开启所述第一桶体的排水；
其中，所述带水旋转是指所述第二桶体内水位大于预设水位或者转速大于预设转速。
在一些实施例中，排水控制模块402确定所述第二桶体处于带水旋转的第一状态，具体包括：
确定所述第二桶体的洗涤程序处于洗涤阶段或漂洗阶段；
确定所述第二桶体的转速大于所述预设转速。
在一些实施例中，排水控制模块402确定所述第二桶体处于带水旋转的第一状态，具体包括：
确定所述第二桶体的洗涤程序处于洗涤阶段或漂洗阶段；
确定所述第二桶体的水位大于所述预设水位。
在一些实施例中，排水控制模块402确定所述第二桶体处于未带水旋转的第二状态，具体包括：
确定所述第二桶体的洗涤程序未处于洗涤阶段及漂洗阶段；或者，
确定所述第二桶体的水位小于或等于所述预设水位且所述第二桶体的转速小于或等于所述预设转速。
在一些实施例中，排水控制模块还用于：
获取指示所述第二桶体需要排水的第二排水请求；
响应于所述第二排水请求，开启所述第二桶体的排水。
实际应用时，获取模块401及排水控制模块402，可以由排水控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的排水控制装置在进行衣物处理设备的排水控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的排水控制装置与排水控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种第一控制板，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述处理器用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种衣物处理设备。图5仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。
如图5所示，本发明实施例提供的衣物处理设备500包括：至少一个处理器501、存储器502和用户接口503。衣物处理设备500中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。可以理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统504。
本发明实施例衣物处理设备还包括：第一桶体和第二桶体，所述第一桶体与所述第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管，所述第一桶体位于所述第二桶体之上。
本发明实施例中的用户接口503可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的排水控制方法的步骤。
在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
示例性地，处理器501可以为前述的第一控制板。
示例性地，处理器501还包括：用于控制第一桶体运行的第二控制板及用于控制第二桶体运行的第三控制板；第一控制板分别与第二控制板、第三控制板通讯连接。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器501执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种排水控制方法，其特征在于，包括：
获取指示衣物处理设备的第一桶体需要排水的第一排水请求；
基于所述衣物处理设备的第二桶体的工作状态，响应所述第一排水请求；
其中，所述第一桶体与所述第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管，所述第一桶体位于所述第二桶体之上；
所述基于所述衣物处理设备的第二桶体的工作状态，响应所述第一排水请求，包括：
基于确定所述第二桶体处于带水旋转的第一状态，控制所述第二桶体停止旋转后，开启所述第一桶体的排水；
基于确定所述第二桶体处于未带水旋转的第二状态，开启所述第一桶体的排水；
其中，所述带水旋转是指所述第二桶体内水位大于预设水位或者转速大于预设转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二桶体处于带水旋转的第一状态具体包括：
确定所述第二桶体的洗涤程序处于洗涤阶段或漂洗阶段；
确定所述第二桶体的转速大于所述预设转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二桶体处于带水旋转的第一状态具体包括：
确定所述第二桶体的洗涤程序处于洗涤阶段或漂洗阶段；
确定所述第二桶体的水位大于所述预设水位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二桶体处于未带水旋转的第二状态具体包括：
确定所述第二桶体的洗涤程序未处于洗涤阶段及漂洗阶段；或者，
确定所述第二桶体的水位小于或等于所述预设水位且所述第二桶体的转速小于或等于所述预设转速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取指示所述第二桶体需要排水的第二排水请求；
响应于所述第二排水请求，开启所述第二桶体的排水。
6.一种排水控制装置，其特征在于，应用权利要求1至5任一项所述的控制方法，所述排水控制装置包括：
获取模块，获取指示衣物处理设备的第一桶体需要排水的第一排水请求；
排水控制模块，用于基于所述衣物处理设备的第二桶体的工作状态，响应所述第一排水请求；
其中，所述第一桶体与所述第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管，所述第一桶体位于所述第二桶体之上。
7.一种第一控制板，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述处理器用于运行计算机程序时，执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：第一桶体和第二桶体，所述第一桶体与所述第二桶体共用将水流排出至所述衣物处理设备外的排水管，所述第一桶体位于所述第二桶体之上，所述衣物处理设备还包括：如权利要求7所述的第一控制板。
9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：
第二控制板，用于控制所述第一桶体运行；
第三控制板，用于控制所述第二桶体运行；
所述第一控制板分别与所述第二控制板、所述第三控制板通讯连接。
10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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