CN114250572A - 加热控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加热控制方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：确定衣物处理设备的第一桶体与第二桶体中一个已处于加热状态，且获取到第一桶体与第二桶体中另一个的加热请求；基于加热请求的类型及加热状态，响应加热请求；其中，加热状态包括：指示第一桶体处于洗涤加热的第一状态、指示第二桶体处于洗涤加热的第二状态及指示第二桶体处于烘干加热的第三状态；加热请求包括：指示第一桶体的洗涤加热请求的第一请求、指示第二桶体的洗涤加热请求的第二请求及指示第二桶体的烘干加热请求的第三请求。第一桶体与第二桶体的加热控制策略选择简单，且能够有效避免第一桶体与第二桶体间的加热冲突。

Description

加热控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种加热控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

相关技术中，为了满足用户的个性化洗涤需求，往往在衣物处理设备中设置两个桶体，从而可以在衣物处理设备内实现衣物的分类洗涤，比如，将儿童衣物与成人衣物分开洗涤、内外衣分开洗涤、颜色不同衣物分开洗涤或者少量衣物及时洗涤等。然而，实际应用中，受限于衣物处理设备的整机使用功率的控制，尤其在同时加热时，往往会出现过载情况，严重影响衣物处理设备的使用稳定性和寿命。

相关的具有两个桶体的衣物处理设备，通常基于加热请求的先后顺序进行加热请求响应，导致两个桶体的加热概率相同；或者，在两个桶体的加热存在冲突时，控制两个桶体交替地加热或者基于剩余洗涤时长，确定加热的优先级，导致控制策略复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种加热控制方法、装置、设备和存储介质，旨在简化控制策略，且有效避免衣物处理设备上两个桶体的加热冲突。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种加热控制方法，包括：

确定衣物处理设备的第一桶体与第二桶体中一个已处于加热状态，且获取到所述第一桶体与所述第二桶体中另一个的加热请求；

基于所述加热请求的类型及所述加热状态，响应所述加热请求；

其中，所述加热状态包括：指示所述第一桶体处于洗涤加热的第一状态、指示所述第二桶体处于洗涤加热的第二状态及指示所述第二桶体处于烘干加热的第三状态，所述加热请求包括：指示所述第一桶体的洗涤加热请求的第一请求、指示所述第二桶体的洗涤加热请求的第二请求及指示所述第二桶体的烘干加热请求的第三请求。

本发明实施例还提供了一种加热控制装置，包括：

获取模块，用于确定衣物处理设备的第一桶体与第二桶体中一个已处于加热状态，且获取到所述第一桶体与所述第二桶体中另一个的加热请求；

控制模块，用于基于所述加热请求的类型及所述加热状态，响应所述加热请求；

其中，所述加热状态包括：指示所述第一桶体处于洗涤加热的第一状态、指示所述第二桶体处于洗涤加热的第二状态及指示所述第二桶体处于烘干加热的第三状态，所述加热请求包括：指示所述第一桶体的洗涤加热请求的第一请求、指示所述第二桶体的洗涤加热请求的第二请求及指示所述第二桶体的烘干加热请求的第三请求。

本发明实施例还提供了一种第一控制板，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述处理器用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例又提供了一种衣物处理设备，包括：第一桶体和第二桶体，所述衣物处理设备还包括：本发明实施例所述的第一控制板。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，确定衣物处理设备的第一桶体与第二桶体中一个已处于加热状态，且获取到所述第一桶体与所述第二桶体中另一个的加热请求；基于所述加热请求的类型及所述加热状态，响应所述加热请求；所述加热状态包括：指示所述第一桶体处于洗涤加热的第一状态、指示所述第二桶体处于洗涤加热的第二状态及指示所述第二桶体处于烘干加热的第三状态；所述加热请求包括：指示所述第一桶体的洗涤加热请求的第一请求、指示所述第二桶体的洗涤加热请求的第二请求及指示所述第二桶体的烘干加热请求的第三请求，如此，可以基于加热请求的类型及加热状态，执行相应的加热控制策略，使得第一桶体与第二桶体的加热控制策略选择简单，且能够有效避免第一桶体与第二桶体间的加热冲突。

附图说明

图1为本发明实施例衣加热控制方法的流程示意图；

图2为一应用示例中针对第一桶体的洗涤加热请求的加热控制方法的流程示意图；

图3为一应用示例中针对第二桶体的洗涤加热请求的加热控制方法的流程示意图；

图4为一应用示例中针对第二桶体的烘干加热请求的加热控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例加热控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在对本发明实施例加热控制方法进行介绍之前，先对应用本发明实施例加热控制方法的衣物处理设备进行介绍。

本发明实施例衣物处理设备包括两个独立洗涤的第一桶体和第二桶体，其中，第一桶体的容积小于第二桶体的容积。示例性地，衣物处理设备为滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机包括上下错位布置的上滚筒(即第一桶体)和下滚筒(即第二桶体)，上滚筒设置用于洗涤加热的第一加热器，下滚筒设置用于洗涤加热的第二加热器和用于烘干加热的第三加热器。实际应用中，上滚筒由于容积较小，往往作为儿童类等小件衣物的洗涤区，上滚筒可以设置支持高温洗涤的洗涤模式，以增强衣物的杀菌效果；下滚筒可以作为普通洗涤的洗涤区。

如图1所示，本发明实施例加热控制方法，包括：

步骤101，确定衣物处理设备的第一桶体与第二桶体中一个已处于加热状态，且获取到所述第一桶体与所述第二桶体中另一个的加热请求；

步骤102，基于所述加热请求的类型及所述加热状态，响应所述加热请求；

这里，所述加热状态包括：指示所述第一桶体处于洗涤加热的第一状态、指示所述第二桶体处于洗涤加热的第二状态及指示所述第二桶体处于烘干加热的第三状态；所述加热请求包括：指示所述第一桶体的洗涤加热请求的第一请求、指示所述第二桶体的洗涤加热请求的第二请求及指示所述第二桶体的烘干加热请求的第三请求。

受限于衣物处理设备的整机使用功率的控制，需要避免第一桶体和第二桶体同时加热，本发明实施例可以基于加热请求的类型及加热状态，响应所述加热请求，从而避免第一桶体与第二桶体间的加热冲突。

示例性地，基于所述加热请求的类型及所述加热状态，响应所述加热请求，包括：

基于所述加热请求的类型及所述加热状态，从预先存储的加热控制策略中确定匹配的加热控制策略，基于所述加热控制策略响应所述加热请求。

如此，可以通过在衣物处理设备上预先存储加热控制策略，衣物处理设备可以基于获取的加热请求及当前的加热状态，从预先存储的加热控制策略中，选择匹配的加热控制策略，并基于匹配的加热控制策略响应所述加热请求。

示例性地，所述基于所述加热请求的类型及所述加热状态，从预先存储的加热控制策略中确定匹配的加热控制策略，包括：

若所述加热状态为所述第一状态，且所述加热请求为所述第二请求，确定第一加热控制策略，所述第一加热控制策略用于等待所述第一桶体洗涤加热结束后，开启所述第二桶体的洗涤加热；或者，

若所述加热状态为所述第一状态，且所述加热请求为所述第三请求，确定第二加热控制策略，所述第二加热控制策略用于控制所述第一桶体继续洗涤加热预设时长后，开启所述第二桶体的烘干加热；或者，

若所述加热状态为所述第二状态，且所述加热请求为所述第一请求，确定第三加热控制策略，所述第三加热控制策略用于关闭所述第二桶体的洗涤加热，并开启所述第一桶体的洗涤加热；或者，

若所述加热状态为所述第三状态，且所述加热请求为所述第一请求，确定第四加热控制策略，所述第四加热控制策略用于等待所述第二桶体的烘干加热结束后，开启所述第一桶体的洗涤加热。

可以理解的是，第一加热控制策略用于在第一桶体的洗涤加热与第二桶体的洗涤加热请求冲突时，优先满足第一桶体的洗涤加热，使得第二桶体等待第一桶体洗涤加热结束后，才开启洗涤加热，如此，可以优先满足儿童类等小件衣物的高温洗涤的控制需求。且由于第一桶体的洗涤加热所需时长较短，亦利于满足衣物处理设备的整体处理效率。

可以理解的是，第二加热控制策略用于在第一桶体的洗涤加热与第二桶体的烘干加热请求冲突时，控制所述第一桶体继续洗涤加热预设时长后，开启所述第二桶体的烘干加热，如此，既可以使得第一桶体的洗涤温度可以经过预设时长的洗涤加热得到有效改善，又可以避免第二桶体的烘干加热等待过长，以兼顾衣物处理设备的整体处理效率。这里，预设时长可以根据需求进行合理控制，使得第一桶体的洗涤温度可以满足加热洗涤的最低温度要求。

可以理解的是，第三加热控制策略用于在第二桶体的洗涤加热与第一桶体的洗涤加热请求冲突时，关闭所述第二桶体的洗涤加热，并开启所述第一桶体的洗涤加热，如此，优先满足第一桶体的洗涤加热。

可以理解的是，第四加热控制策略用于在第二桶体的烘干加热与第一桶体的洗涤加热请求冲突时，等待所述第二桶体的烘干加热结束后，开启所述第一桶体的洗涤加热。如此，第一桶体的洗涤加热请求不会中断第一桶体的烘干加热，需要等待第二桶体的烘干加热结束后，开启第一桶体的洗涤加热，避免烘干加热中断影响衣物处理设备的整体处理效率。

下面结合应用实施例对本发明实施例方法再作进一步详细的描述。

本应用实施例中，衣物处理设备包括：第一控制板、第二控制板及第三控制板，其中，第一控制板作为衣物处理设备的人机交互的控制板，第二控制板用于控制第一桶体的运行，第三控制板用于控制第二桶体的运行。如此，第二控制板、第三控制板可以分别独立地控制相应桶体的运行，从而实现了两个桶体的洗涤控制的分离。实际应用中，第一控制板可以接收用户的操作指令，比如，开启第一桶体进行洗涤或者开启第二桶体进行洗涤的指令，第一控制板可以将开启第一桶体进行洗涤的指令下发给第二控制板，由第二控制板控制第一桶体洗涤；相应地，第一控制板可以将开启第二桶体进行洗涤的指令下发给第三控制板，由第三控制板控制第二桶体洗涤。第二控制板和第三控制板还可以将各自的运行程序的状态反馈给第一控制板，以由第一控制板显示第一桶体、第二桶体的运行状态。这里，第一桶体的第一加热器由第二控制板控制，第二桶体的第二加热器和第三加热器由第三控制板控制。

如图2所示，在一应用示例中，衣物处理设备针对第一桶体的洗涤加热请求的加热控制方法，包括：

步骤201，获取第一桶体的洗涤加热请求；

这里，第一控制板接收第二控制板发送的洗涤加热请求(即前述的第一请求)。

步骤202，判断第二桶体是否处于洗涤加热，若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤204；

这里，第一控制板可以基于第三控制板反馈的运行程序的状态，判断第二桶体是否处于洗涤加热(即前述的第二状态)，若是，则执行前述的第三加热控制策略。

步骤203，关闭第二桶体的洗涤加热，并开启第一桶体的洗涤加热；

这里，第一控制板发送指示第二桶体关闭洗涤加热的指令给第三控制板，并发送指示第一桶体开启洗涤加热的指令给第二控制板，从而实现关闭第二桶体的洗涤加热，并开启第一桶体的洗涤加热。

步骤204，判断第二桶体是否处于烘干加热，若是，则执行步骤205；若否，则执行步骤206；

这里，第一控制板可以基于第三控制板反馈的运行程序的状态，判断第二桶体是否处于烘干加热(即前述的第三状态)，若是，则执行前述的第四加热控制策略。

步骤205，等待第二桶体烘干加热结束后，开启第一桶体的洗涤加热；

这里，第一控制板基于第三控制板反馈的运行程序的状态，确定第二桶体烘干加热结束后，发送指示第一桶体开启洗涤加热的指令给第二控制板，从而开启第一桶体的洗涤加热。

步骤206，开启第二桶体的洗涤加热。

这里，第一控制板确定当前不存在加热冲突，发送指示第一桶体开启洗涤加热的指令给第二控制板，第二控制板基于该指令开启第一加热器，从而开启第一桶体的洗涤加热。

如图3所示，在一应用示例中，衣物处理设备针对第二桶体的洗涤加热请求的加热控制方法，包括：

步骤301，获取第二桶体的洗涤加热请求；

这里，第一控制板接收第三控制板发送的洗涤加热请求(即前述的第二请求)。

步骤302，判断第一桶体是否处于洗涤加热，若是，则放弃对所述洗涤加热请求的处理，并返回步骤301；若否，则执行步骤303；

这里，第一控制板可以基于第二控制板反馈的运行程序的状态，判断第一桶体是否处于洗涤加热(即前述的第一状态)，若是，则执行前述的第一加热控制策略。第一控制板可以放弃对第二请求的处理，等待第一桶体的洗涤加热结束后，响应第二请求。

步骤303，开启第二桶体的洗涤加热。

第一控制板确定第一桶体的洗涤加热结束后，基于第二请求，发送指示第二桶体开启洗涤加热的指令给第三控制板，第三控制板基于该指令开启第二加热器，从而开启第二桶体的洗涤加热。

如图4所示，在一应用示例中，衣物处理设备针对第二桶体的烘干加热请求的加热控制方法，包括：

步骤401，获取第二桶体的烘干加热请求；

这里，第一控制板接收第三控制板发送的烘干加热请求(即前述的第三请求)。

步骤402，判断第一桶体是否处于洗涤加热，若是，则执行步骤403；若否，则执行步骤404；

这里，第一控制板可以基于第二控制板反馈的运行程序的状态，判断第一桶体是否处于洗涤加热(即前述的第一状态)，若是，则执行前述的第二加热控制策略。

步骤403，第一桶体继续洗涤加热预设时长后，关闭第一桶体加热，并执行步骤404；

这里，第一控制板等待第一桶体继续洗涤加热预设时长后，发送指示第一桶体关闭洗涤加热的指令给第二控制板。

步骤404，开启第二桶体的烘干加热。

这里，第一控制板发送指示第二桶体开启烘干加热的指令给第三控制板，第三控制板基于该指令启动第三加热器，从而开启第二桶体的烘干加热。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备的加热控制装置，该加热控制装置与上述加热控制方法对应，上述加热控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本加热控制装置实施例。

如图5所示，该加热控制装置包括：获取模块501及控制模块502；其中，获取模块501用于确定衣物处理设备的第一桶体与第二桶体中一个已处于加热状态，且获取到所述第一桶体与所述第二桶体中另一个的加热请求；控制模块502用于基于所述加热请求的类型及所述加热状态，响应所述加热请求。所述加热状态包括：指示所述第一桶体处于洗涤加热的第一状态、指示所述第二桶体处于洗涤加热的第二状态及指示所述第二桶体处于烘干加热的第三状态，所述加热请求包括：指示所述第一桶体的洗涤加热请求的第一请求、指示所述第二桶体的洗涤加热请求的第二请求及指示所述第二桶体的烘干加热请求的第三请求。

在一些实施例中，控制模块502具体用于：

基于所述加热请求的类型及所述加热状态，从预先存储的加热控制策略中确定匹配的加热控制策略，基于所述加热控制策略响应所述加热请求。

在一些实施例中，控制模块502具体用于：

所述基于所述加热请求的类型及所述加热状态，从预先存储的加热控制策略中确定匹配的加热控制策略，包括：

若所述加热状态为所述第一状态，且所述加热请求为所述第二请求，确定第一加热控制策略，所述第一加热控制策略用于等待所述第一桶体洗涤加热结束后，开启所述第二桶体的洗涤加热；或者，

若所述加热状态为所述第一状态，且所述加热请求为所述第三请求，确定第二加热控制策略，所述第二加热控制策略用于控制所述第一桶体继续洗涤加热预设时长后，开启所述第二桶体的烘干加热；或者，

若所述加热状态为所述第二状态，且所述加热请求为所述第一请求，确定第三加热控制策略，所述第三加热控制策略用于关闭所述第二桶体的洗涤加热，并开启所述第一桶体的洗涤加热；或者，

若所述加热状态为所述第三状态，且所述加热请求为所述第一请求，确定第四加热控制策略，所述第四加热控制策略用于等待所述第二桶体的烘干加热结束后，开启所述第一桶体的洗涤加热。

实际应用时，获取模块501及控制模块502可以由加热控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的加热控制装置在进行加热控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的加热控制装置与加热控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种第一控制板，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述处理器用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种衣物处理设备。图6仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图6示出的部分结构或全部结构。

如图6所示，本发明实施例提供的衣物处理设备600包括：至少一个处理器601、存储器602和用户接口603。衣物处理设备600中的各个组件通过总线系统604耦合在一起。可以理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。

本发明实施例衣物处理设备还包括：独立洗涤的第一桶体和第二桶体。示例性地，衣物处理设备为滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机包括上下错位布置的上滚筒(即第一桶体)和下滚筒(即第二桶体)，上滚筒设置用于洗涤加热的第一加热器，下滚筒设置用于洗涤加热的第二加热器和用于烘干加热的第三加热器。

本发明实施例中的用户接口603可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本发明实施例中的存储器602用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器601可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。

在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

示例性地，处理器601可以为前述的第一控制板。

示例性地，处理器601还包括：用于控制第一桶体运行的第二控制板及用于控制第二桶体运行的第三控制板；第一控制板分别与第二控制板、第三控制板通讯连接。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器602，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器601执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种加热控制方法，其特征在于，包括：

确定衣物处理设备的第一桶体与第二桶体中一个已处于加热状态，且获取到所述第一桶体与所述第二桶体中另一个的加热请求；

基于所述加热请求的类型及所述加热状态，响应所述加热请求；

其中，所述加热状态包括：指示所述第一桶体处于洗涤加热的第一状态、指示所述第二桶体处于洗涤加热的第二状态及指示所述第二桶体处于烘干加热的第三状态；所述加热请求包括：指示所述第一桶体的洗涤加热请求的第一请求、指示所述第二桶体的洗涤加热请求的第二请求及指示所述第二桶体的烘干加热请求的第三请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述加热请求的类型及所述加热状态，响应所述加热请求，包括：

基于所述加热请求的类型及所述加热状态，从预先存储的加热控制策略中确定匹配的加热控制策略，基于所述加热控制策略响应所述加热请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述加热请求的类型及所述加热状态，从预先存储的加热控制策略中确定匹配的加热控制策略，包括：

若所述加热状态为所述第一状态，且所述加热请求为所述第二请求，确定第一加热控制策略，所述第一加热控制策略用于等待所述第一桶体洗涤加热结束后，开启所述第二桶体的洗涤加热；或者，

若所述加热状态为所述第一状态，且所述加热请求为所述第三请求，确定第二加热控制策略，所述第二加热控制策略用于控制所述第一桶体继续洗涤加热预设时长后，开启所述第二桶体的烘干加热；或者，

若所述加热状态为所述第二状态，且所述加热请求为所述第一请求，确定第三加热控制策略，所述第三加热控制策略用于关闭所述第二桶体的洗涤加热，并开启所述第一桶体的洗涤加热；或者，

若所述加热状态为所述第三状态，且所述加热请求为所述第一请求，确定第四加热控制策略，所述第四加热控制策略用于等待所述第二桶体的烘干加热结束后，开启所述第一桶体的洗涤加热。

4.一种加热控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于确定衣物处理设备的第一桶体与第二桶体中一个已处于加热状态，且获取到所述第一桶体与所述第二桶体中另一个的加热请求；

控制模块，用于基于所述加热请求的类型及所述加热状态，响应所述加热请求；

其中，所述加热状态包括：指示所述第一桶体处于洗涤加热的第一状态、指示所述第二桶体处于洗涤加热的第二状态及指示所述第二桶体处于烘干加热的第三状态，所述加热请求包括：指示所述第一桶体的洗涤加热请求的第一请求、指示所述第二桶体的洗涤加热请求的第二请求及指示所述第二桶体的烘干加热请求的第三请求。

5.一种第一控制板，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述处理器用于运行计算机程序时，执行权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

6.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：第一桶体和第二桶体，所述衣物处理设备还包括：如权利要求5所述的第一控制板。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

第二控制板，用于控制所述第一桶体运行；

第三控制板，用于控制所述第二桶体运行；

所述第一控制板分别与所述第二控制板、所述第三控制板通讯连接。

8.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，

所述第一桶体的容积小于所述第二桶体的容积。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，

所述第一桶体为设置于所述衣物处理设备的上端的上滚筒，所述第二桶体为设置于所述衣物处理设备的下端的下滚筒。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

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