CN111254641A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机。本发明提供一种洗衣机的控制方法，检测桶体的实际偏心值，桶体的实际偏心值大于设定偏心值，增加桶体上配重的重量，使桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值，能够消除偏心现象，减少洗衣机振动；本发明还提供一种洗衣机，包括桶体，包括盛放衣物的内桶、以及外桶，内桶可转动地设于外桶内，外桶上设有配重调节结构以及偏心值传感器。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机使用过程中由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会导致洗衣机的旋转轴偏离中心位置，洗衣机运行在偏心状态下。偏心状态会引起内桶撞击箱体或防撞杆，产生振动或噪音，偏心严重时甚至会出现洗衣机移位、跳跃或损坏的问题。

目前，消除偏心的普遍做法之一是采用程序调节，通过调节内筒的转动方式尽量使内筒的负载分布均匀，达到减小偏心现象的目的。但采用该方式虽然无需改变洗衣机的结构，然而只能在一定程度上起到消除偏心的作用，对不同的负载和负载量其效果也有较大差异，例如对衣服、餐巾等小型负载的消除偏心的效果较好，而对床单、窗帘等大型负载的消除偏心的效果往往不佳，而且增加时间较长，会增加程序运行时间而延长洗涤时间。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题一在于克服现有技术中由于洗衣机内洗涤物的不均产生重心偏移而导致振动的技术问题，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机执行脱水程序，检测桶体的实际偏心值，桶体的实际偏心值大于设定偏心值，增加桶体上配重的重量，使桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值。

进一步地，增加桶体上配重的重量包括：增加桶体上配重块的数量或增加桶体上配重块自身的重量。

进一步地，桶体的实际偏心值为T1，设定偏心值为T0，若T0＜T1≤2T0，则控制桶体选择磁吸1个配重块；若2T0＜T1≤4T0，则控制桶体选择磁吸4个配重块；若4T0＜T1≤8T0，则控制桶体选择磁吸8个配重块。

进一步地，控制桶体磁吸配重块包括：控制与待磁吸配重块数量相同的电磁固定座通电，各通电的电磁固定座磁吸住对应的配重块；桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，对电磁固定座断电，配重块脱离桶体。

进一步地，桶体的实际偏心值为T2，设定偏心值为T0，若T0＜T2≤2T0，则控制向桶体上的配重块内填充2L液体；若2T0＜T2≤4T0，则控制向桶体上的配重块内填充4L液体；若4T0＜T1≤8T0，则控制向桶体上的配重块内填充8L液体。

进一步地，向桶体上的配重块内填充液体包括：控制配重块上的进水口接通，通过进水口向配重块内填充液体，直至向配重块内填充液体的体积与实际偏心值适配，控制进水口闭合，桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，控制排水口接通，排出配重块内的液体后，控制排水口闭合。

进一步地，检测桶体的实际偏心值，若桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值，则桶体的重量不变，洗衣机执行正常的脱水程序。

本发明还提供一种洗衣机，包括盛放衣物的内桶、以及外桶，内桶可转动地设于外桶内，其特征在于，外桶上设有配重调节结构以及偏心值传感器。

进一步地，配重调节结构包括若干配重块，以及若干与配重块对应、设于外桶底部的电磁固定座，配重块内填充有电磁铁，每个电磁固定座上串接有控制开关，电磁固定座在通电时与配重块内的电磁铁磁吸连接。

进一步地，配重调节结构包括设于外桶底部、内部设有液体腔的配重块，进水调节结构以及排水结构，液体腔具有进水口以及排水口，进水调节结构与进水口连通，排水结构与排水口连通。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本发明提供的洗衣机的控制方法，洗衣机执行脱水程序，检测桶体的实际偏心值，桶体的实际偏心值大于设定偏心值，增加桶体配重的重量，使桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值，通过增加桶体的重量来使桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值，使得洗衣机能够运行稳定，从而消除桶体和桶内衣物的偏心。

2、本发明提供的洗衣机的控制方法，通过增加桶体上配重块自身的重量或增加桶体上设有的配重块的数量来增加桶体的重量。

3、本发明提供的洗衣机，包括内桶以及外桶，内桶可转动地设于外桶内，配重块可拆卸地设于外桶底部的外壁上，外桶上设配重块，通过增加外桶的重量，消除外桶的偏心，从而消除衣物的偏心。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的洗衣机部分管路的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的洗衣机控制的流程图。

图中：1-箱体；2-外桶；3-配重块；4-偏心传感器；5-供液箱；6-水泵；7-输液管；8-排液管；9-第一控制阀；10-第二控制阀；11-流量传感器；12-洗涤排水管；13-控制开关；14-控制板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1以及图2所示，本发明提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机执行脱水程序，检测桶体的实际偏心值，桶体的实际偏心值大于设定偏心值，增加桶体上配重的重量，使桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值。

本发明的实施例中，对该洗衣机的控制方法而言，洗衣机在执行脱水程序时，检测桶体的实际偏心值，得到桶体的实际偏心值，当桶体的实际偏心值大于设定偏心值时，通过增加桶体上配重的重量来使桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值，使得洗衣机能够运行稳定，从而消除桶体和桶内衣物的偏心。

具体地，增加桶体上配重块3的重量包括：增加桶体上配重块3自身的重量或增加桶体上设有的配重块3的数量。

本发明的实施例中，通过增加设在桶体上的配重块3的重量来增加桶体的重量，增加配重块3的重量的方式可以为：增加配重块3自身的重量来增加桶体的重量，增加配重块3自身的重量是在原配重块3的重量的基础上通过对配重块3采用一定的增重手段来增加该配重块3的重量，或者，在桶体上增加配重块3的数量，通过数量的增多增大桶体的重量。

本发明的实施例中，桶体的实际偏心值为T1，设定偏心值为T0，若T0＜T1≤2T0，则控制桶体选择磁吸1个配重块；若2T0＜T1≤4T0，则控制桶体选择磁吸4个配重块；若4T0＜T1≤8T0，则控制桶体选择磁吸8个配重块。

本发明的实施例中，不同的偏心值对应不同的桶体上配重的重量，当若T0＜T1≤2T0时，桶体上配重的重量是1个配重块的重量；当2T0＜T1≤4T0时，桶体上配重的重量是4个配重块的重量；若4T0＜T1≤8T0时，桶体上配重的重量是8个配重块的重量，根据检测到的桶体的实际偏心值，判断桶体的实际偏心值所处的区间，从而判断桶体上配重的重量，确定桶体上所增加的配重的重量，能够比较精准地消除桶体的偏心。

本发明的实施例中，控制桶体磁吸配重块包括：控制与待磁吸配重块数量相同的电磁固定座通电，各通电的电磁固定座磁吸住对应的配重块；桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，对电磁固定座断电，配重块脱离桶体。

本发明的实施例中，桶体的实际偏心值大于设定偏心值，控制板14根据桶体的实际偏心值，选择闭合几个控制开关13，控制开关13的数量对应电磁固定座的数量，电磁固定座的数量对应配重块3的数量，控制开关13闭合后，电磁固定座通电，通电后的电磁固定座磁吸设有电磁铁的配重块3，被磁吸几个配重块3的重量和应当与桶体的实际偏心值对应，配重块3磁吸在电磁固定座上，增加了桶体的重量；偏心传感器4不断检测桶体的实际偏心值，当桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，控制板14使得控制开关13打开，电磁固定座断电，电磁铁脱离桶体，掉落在箱体1底部的限位区域内。

本发明的实施例中，桶体的实际偏心值为T2，设定偏心值为T0，若T0＜T2≤2T0，则控制向桶体上的配重块内填充2L液体；若2T0＜T2≤4T0，则控制向桶体上的配重块内填充4L液体；若4T0＜T1≤8T0，则控制向桶体上的配重块内填充8L液体。

本发明的实施例中，不同的偏心值对应不同的桶体上配重的重量，当若T0＜T1≤2T0时，向桶体上的配重块内填充2L液体；当2T0＜T1≤4T0时，向桶体上的配重块内填充4L液体；若4T0＜T1≤8T0时，向桶体上的配重块内填充8L液体，根据检测到的桶体的实际偏心值，判断桶体的实际偏心值所处的区间，从而判断桶体上配重的重量，确定桶体上所增加的配重的重量，能够比较精准地消除桶体的偏心；根据液体的体积，确定液体的重量。

本发明的实施例中，向桶体上的配重块内填充液体包括：控制配重块上的进水口接通，通过进水口向配重块内填充液体，直至向配重块内填充液体的体积与实际偏心值适配，控制进水口闭合，桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，控制排水口接通，排出配重块内的液体后，控制排水口闭合。

本发明的实施例中，当检测到的桶体的实际偏心值大于设定偏心值后，控制板14控制第一控制阀9打开，以及水泵6工作，接通液体管，输液管7在水泵6的作用下将供液箱5内的液体输送至配重块3的液体腔内，随着输液管7不断向液体腔内输送液体，配重块3的重量不断增多，桶体的重量不断增大，直至配重块3增加的重量达到与桶体的实际偏心值对应的重量，控制板14控制第一控制阀9闭合，以及水泵6停止工作，断开液体管；偏心传感器4不断检测桶体的实际偏心值，当桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，控制板14可控制第二控制阀10打开，接通排液管8，排液管8将配重块3内的液体直接排出至箱体1外；

或者，由于排液管8与洗衣机的洗涤排水管12连通，因此，可借助洗涤排水管12将配重块3内的液体排出至箱体1外，避免在箱体1上另外开设允许排液管8观察的通孔，减少工艺步骤以及增加箱体1的强度。

如图1以及图2所示，本发明提供的洗衣机的控制方法，具体步骤如下：

S1、检测桶体的实际偏心值；

S2、判断桶体的实际偏心值是否大于设定偏心值，若桶体的实际偏心值大于设定偏心值，执行步骤S3或步骤S5，若桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值，执行步骤S7；

S3、控制与待磁吸配重块数量相同的电磁固定座通电，各通电的电磁固定座磁吸住对应的配重块，执行步骤S4；

S4、实时检测桶体的实际偏心值，桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，对电磁固定座断电，配重块脱离桶体，执行步骤S7；

S5、控制配重块上的进水口接通，通过进水口向配重块内填充液体，直至向配重块内填充液体的体积与实际偏心值适配，控制进水口闭合，执行步骤S6；

S6、实时检测桶体的实际偏心值，桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，控制排水口接通，排出配重块内的液体后，控制排水口闭合，执行步骤S7；

S7、正常脱水，直至脱水完成。

本发明还提供一种洗衣机，包括盛放衣物的内桶、以及外桶，内桶可转动地设于外桶内，其特征在于，外桶上设有配重调节结构以及偏心值传感器。

本发明的实施例中，配重调节结构可实现配重块3在数量上的增加或减小以及实现配重块自身重量的改变，从而通过增加配重块3的数量增加桶体的重量以及通过增加配重块3本身的重量增加桶体的重量，通过增加桶体的重量，使得洗衣机能够运行稳定，从而消除桶体和桶内衣物的偏心；

洗衣机具有控制板14，偏心传感器4与控制板14连接，偏心传感器4将检测到的偏心数据传输给控制板14，控制板14通过比较实际的偏心值与设定偏心值的大小，确定是否通过增加桶体的重量来减小桶体的偏心。

如图3所示，洗衣机包括内桶、外桶2以及箱体1，内桶可转动地设于外桶2内，外桶2设于箱体1内，内桶未在图3中标出。

本发明的实施例中，配重调节结构包括若干配重块，以及若干与配重块对应、设于外桶底部的电磁固定座，配重块内填充有电磁铁，每个电磁固定座上串接有控制开关，电磁固定座在通电时与配重块内的电磁铁磁吸连接。

本发明的实施例中，本发明的实施例中，如图5所示，控制开关与控制板连接，当偏心传感器4检测到的桶体的实际偏心值大于设定偏心值后，控制板14根据桶体的实际偏心值，选择闭合几个控制开关13，控制开关13的数量对应电磁固定座的数量，电磁固定座的数量对应配重块3的数量，控制开关13闭合后，电磁固定座通电，通电后的电磁固定座磁吸设有电磁铁的配重块3，被磁吸几个配重块3的重量和应当与桶体的实际偏心值对应，配重块3磁吸在电磁固定座上，增加了桶体的重量，偏心传感器4不断检测桶体的实际偏心值，当桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，控制板14使得控制开关13打开，电磁固定座断电，电磁铁脱离桶体，掉落在箱体1底部的限位区域内；

箱体1的内壁上设有限位区域，确保配重块3在未通电时，被限制区域限制在一定的区域内，防止配重块3位置错乱，不能与对应的电磁固定座对应上，以及，在配重块3脱离桶体后，限制区域对配重块3的脱落具有导向的作用。

本发明的实施例中，配重调节结构包括设于外桶底部、内部设有液体腔的配重块，进水调节结构以及排水结构，液体腔具有进水口以及排水口，进水调节结构与进水口连通，排水结构与排水口连通。

本发明的实施例中，进水调节结构包括供液箱5、水泵6、输液管7、第一控制阀9以及流量传感器11，以及排水结构包括排液管8以及第二控制阀10；配重块3内设有液体腔，

水泵6、第一控制阀9以及流量传感器11串接在输液管7上，输液管7一端与供液箱5连通，另一端通过进水口与液体腔连通；第二控制阀10串接在排液管8上，排液管8的一端与通过排水口与液体腔连通，另一端经箱体1与外界连通。

本发明的实施例中，如图5所示，水泵6、第一控制阀9、第二控制阀10以及流量传感器11均与控制板14连接，控制板14接收到偏心传感器4传送的偏心值，并将实际的偏心值与设定偏心值进行比较，若实际的偏心值大于设定的偏心值，则控制板14控制第一控制阀9以及水泵6工作，接通输液管7，输液管7向配重块3的液体腔内输送液体，配重块3的重量不断增多，桶体的重量不断增大，流量传感器11实时检测向配重块内填充液体的量，流量传感器11将检测数值发送给控制板，控制板判断配重块3增加的重量达到与桶体的实际偏心值对应的重量，则控制第一控制阀9闭合，以及水泵6停止工作，断开液体管；偏心传感器4不断检测桶体的实际偏心值，当桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，控制板14可控制第二控制阀10打开，接通排液管8，排液管8将配重块3内的液体直接排出至箱体1外；

需要说明的是，将排液管8设置的位置比较低，排液管8的排液口的位置比较低，使得排液口能够自动地将配重块3液体腔内的液体排出至箱体1外。

如图4所示，本发明的另一实施例中，外桶2上连通有洗涤排水管12，排液管8的另一端串接在洗涤排水管12上。

本发明的实施例中，由于排液管8与洗衣机的洗涤排水管12连通，因此，可借助洗涤排水管12将配重块3内的液体排出至箱体1外，避免在箱体1上另外开设允许排液管8观察的通孔，减少工艺步骤以及增加箱体1的强度；

其中，洗涤排水管12上串接有排水阀，排液管8的另一端可串接在排水阀的下游。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行脱水程序，检测桶体的实际偏心值，桶体的实际偏心值大于设定偏心值，增加桶体上配重的重量，使桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，增加桶体上配重的重量包括：增加桶体上配重块的数量或增加桶体上配重块自身的重量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，桶体的实际偏心值为T1，设定偏心值为T0，若T0＜T1≤2T0，则控制桶体选择磁吸1个配重块；若2T0＜T1≤4T0，则控制桶体选择磁吸4个配重块；若4T0＜T1≤8T0，则控制桶体选择磁吸8个配重块。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制桶体磁吸配重块包括：控制与待磁吸配重块数量相同的电磁固定座通电，各通电的电磁固定座磁吸住对应的配重块；桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，对电磁固定座断电，配重块脱离桶体。

5.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，桶体的实际偏心值为T2，设定偏心值为T0，若T0＜T2≤2T0，则控制向桶体上的配重块内填充2L液体；若2T0＜T2≤4T0，则控制向桶体上的配重块内填充4L液体；若4T0＜T1≤8T0，则控制向桶体上的配重块内填充8L液体。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，向桶体上的配重块内填充液体包括：控制配重块上的进水口接通，通过进水口向配重块内填充液体，直至向配重块内填充液体的体积与实际偏心值适配，控制进水口闭合，桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值后，控制排水口接通，排出配重块内的液体后，控制排水口闭合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的洗衣机的控制方法，检测桶体的实际偏心值，若桶体的实际偏心值小于等于设定偏心值，则桶体的重量不变，洗衣机执行正常的脱水程序。

8.一种洗衣机，包括盛放衣物的内桶、以及外桶，内桶可转动地设于外桶内，其特征在于，外桶上设有配重调节结构以及偏心值传感器。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，配重调节结构包括若干配重块，以及若干与配重块对应、设于外桶底部的电磁固定座，配重块内填充有电磁铁，每个电磁固定座上串接有控制开关，电磁固定座在通电时与配重块内的电磁铁磁吸连接。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，配重调节结构包括设于外桶底部、内部设有液体腔的配重块，进水调节结构以及排水结构，液体腔具有进水口以及排水口，进水调节结构与进水口连通，排水结构与排水口连通。

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