JP7478814B2 - 洗濯機の自動投入システム及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、衣類処理機の分野に属し、具体的には、洗濯機の自動投入システム及び制御方法に関する。

洗濯機の自動化度合に対する消費者のニーズが高まっているが、市場には洗濯効果を改善するための多くの洗濯添加剤が存在する。例えば、しわ防止剤は、洗濯完了後の衣類のしわ低減に特化したものであり、セルラーゼは衣類の洗浄比を向上可能とするものである。市場にはこれら以外にも多くの洗濯添加剤が存在しており、添加剤もまた洗濯において必要とされていると言える。しかし、現在の市場に最も数多く存在する自動投入は単一液体投入であり、且つ、その多くが内蔵式の洗濯液貯蔵室となっている。よって、多種類の洗濯添加剤に対する市場ニーズの高まりに伴い、市場の洗濯機製品では明らかに消費者のニーズを満たせなくなっている。第一に、多種類の液体を自動投入する場合には原理がより複雑となり、パネルベース内部の部品レイアウト要求も高くなる。第二に、液体が多種類になるとは、必要な容積がより大きくなることを意味し、従来の内蔵式の収容室では明らかに条件を満たし得ない。第三に、従来の内蔵式の洗濯液貯蔵室には様々な欠点が存在する。例えば、充填時に観察しにくいほか、残存する液体を検出する際に専用の機器やプログラムが必要となる。これにより、自動投入機器のコストが上昇するだけでなく、液体の貯蔵体積にも限界が生じ、市場においてポジティブな反応を得にくい。

特許文献１は、本体ホルダ、吸液アセンブリ、大引き出しアセンブリ、制御回路基板、液体ボックス及びロック装置を含む固定式のマルチ吸液装置を提供している。前記吸液アセンブリ、制御回路基板及びロック装置は前記本体ホルダ上に装着されている。前記吸液アセンブリ内にはポンプ装置が設置されている。また、前記大引き出しアセンブリは前記本体ホルダ内に配置されており、前記液体ボックスは前記大引き出しの装着溝内に配置されている。前記吸液アセンブリと前記大引き出しアセンブリを掛合することで、筐体全体が構成される。前記液体ボックスは、前記大引き出しアセンブリ内の装着溝に配置される。また、前記制御回路基板、ポンプ装置、ロック装置及び洗濯機は電気的に接続される。前記制御回路基板は、洗濯機からの関連命令を受信して、関連命令の要求に基づき前記ポンプ装置及びロック装置の動作を制御する。

上記の吸液装置は、多種類の液体消耗品の自動吸液及び送液を実現可能である。吸液過程において、液体消耗品は、ポンプ装置の吸引力の作用によって、ポンプ装置を経由して投入管路に進入し、水流に伴われて送液過程に進む。しかし、衣類処理機の分野では、高濃度の衣類処理剤がポンプ装置を通過することでポンプ装置に腐食が発生する。このことは、ポンプ装置の動作効率や使用寿命に深刻な影響を及ぼし、自動送液効率及びユーザエクスペリエンスを低下させる。

以上に鑑みて、本発明を提案する。

中国特許出願第２０１８１０６３７３７２．３号明細書

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来技術の瑕疵を解消するために、ポンプ装置が腐食しにくく、ポンプ装置の使用寿命と、吸液及び送液精度が保証される洗濯機の自動投入システムを提供することである。

上記の技術的課題を解決するために、本発明は、洗濯機の自動投入システムを提供する。当該システムは、第１管路、第２管路、緩衝装置、貯液装置及びポンプ装置を含む。前記第１管路及び第２管路の入液端は洗濯機の給水管路にそれぞれ連なっており、第１管路及び第２管路の吐液端は緩衝装置にそれぞれ連なっている。前記貯液装置は、切替弁を介して第１管路に連なっている。また、前記ポンプ装置は第２管路に設置されている。

更に、前記貯液装置は、衣類処理剤を収容するための貯液室を有している。前記貯液室は主洗室及び補洗室を含む。前記主洗室の吐液管路は第１切替弁を介して前記第１管路と連通し、前記補洗室の吐液管路は第２切替弁を介して前記第１管路と連通する。

更に、第３管路を含む。前記第３管路は、入液端が前記補洗室の吐液管路に連なっており、吐液端が前記緩衝装置に連なっている。

好ましくは、前記補洗室は第１補洗室及び第２補洗室を含む。前記第１補洗室の吐液管路は第２切替弁を介して前記第１管路と連通する。前記第３管路は、入液端が前記第１補洗室の吐液管路に連なっており、吐液端が前記緩衝装置に連なっている。

更に、液体交換室を含む。前記液体交換室は、前記洗濯機の給水管路と前記第１管路の間に設置されている。

更に、第４管路を含む。前記第４管路は、入液端が前記洗濯機の給水管路に連なっており、吐液端が前記緩衝装置に連なっている。

更に、第５管路を含む。前記第５管路は、入液端が前記洗濯機の給水管路に連なっており、吐液端が消毒液室に連なっている。

更に、前記第１管路、及び／又は補洗室の吐液管路、及び／又は第３管路、及び／又は第４管路には逆止弁が設置されている。

更に、前記洗濯機はパネルベースを含む。前記パネルベースにはホルダが設置されている。前記貯液装置は取り外し可能に前記ホルダに設置される。

好ましくは、前記ホルダは、前記パネルベースに設置されるベースを含む。前記ベースは延伸長を有している。前記ベースの長辺の辺縁は、前記ベースから遠ざかる方向に延伸して、前記ベースに対し一定の角度を有するバックボードを形成している。前記貯液装置は、取り外し可能に前記ベースに組み付けられる。

より好ましくは、前記ベースの底面の中心が前記パネルベースに近付く方向に突出することで、中心柱体が形成されている。また、前記中心柱体の端部の辺縁における全部／一部が外側に折り返されて係合辺が形成されている。前記パネルベースには、前記中心柱体に適合する装着室が開設されており、前記装着室の底部には前記係合辺に適合する係合溝が開設されている。

本発明は、更に、洗濯機の自動投入システムの制御方法を提供する。当該方法は、前記切替弁の開放状態を制御することで前記自動投入システムの吸液及び送液を切り替えることを含む。

更に、洗浄命令を受信すると、洗濯機が給水するよう制御する。且つ、切替弁が洗濯機の給水管路と緩衝装置の間の通路を開通させるよう制御し、第１の所定時間に達すると給水を停止する。

切替弁が貯液装置とポンプ装置の間の通路を開通させるよう制御する。且つ、ポンプ装置をオンにするよう制御し、第２の所定時間に達するとポンプ装置をオフにするよう制御する。

洗濯機が給水するよう制御する。且つ、切替弁が洗濯機の給水管路と緩衝装置の間の通路を再び開通させるよう制御し、第３の所定時間に達すると給水を停止する。

更に、吸液過程において、衣類処理剤が第２切替弁から第１管路に進入したことが検出された場合には、送液過程において、第２切替弁が第１管路と第３管路の間の通路を開通させるよう制御する。

上記の技術方案を用いることで、本発明は従来技術と比較して以下の有益な効果を有する。

１．本発明の自動投入システムは、ポンプ装置を貯液装置の吐液管路と分けて設置しているため、高濃度の衣類処理剤がポンプ装置を腐食させることがなく、ポンプ装置の使用寿命が保証される。

２．本発明の自動投入システムにおける貯液装置は、多種類の異なる衣類処理剤について自動投入を実現可能な複数の貯液室を含む。且つ、貯液装置に透明な材質を使用しているため、ユーザは、収容室内の衣類処理剤の残量を把握しやすく、速やかに補充可能である。

３．本発明の自動投入システムでは、第３管路を設置することで、第２切替弁に対しバックフラッシュを実施可能としている。よって、第２切替弁に残留した衣類処理剤が乾燥し、第２切替弁を詰まらせるとの事態が回避される。

４．本発明の自動投入システムでは、第４管路を設置することで、水道水の水圧が高すぎる場合に速やかに減圧可能としている。よって、高圧の水流がポンプ装置に衝撃を与え、ポンプ装置を損傷させるとの事態が防止される。

５．本発明の自動投入システムでは、第５管路を設置することで、洗濯機を消毒洗浄可能としている。また、独立した管路を設置することで、消毒剤による衣類処理剤の汚染が回避される。

以下に、図面を組み合わせて、本発明の具体的実施形態につき更に詳細に述べる。

図面は、本発明の一部として本発明の更なる理解のために用いられる。また、本発明の概略的実施例及びその説明は本発明の解釈のために用いられるが、本発明を不当に限定するものではない。なお、言うまでもなく、以下で記載する図面は実施例の一部にすぎず、当業者であれば、創造的労働を要さないことを前提に、これらの図面から更にその他の図面を得ることも可能である。

図１は、本実施例における自動投入システムの接続概略図である。 図２は、本実施例における洗濯機のパネルベースに対する自動投入システムの組付図である。 図３は、本実施例における貯液装置と洗濯機のパネルベースとの組付図である。 図４は、本実施例における貯液装置の概略構造図である。 図５は、本実施例における貯液装置を洗濯機のパネルベースから取り外したあとの概略図である。 図６は、本実施例におけるホルダの一角度の概略構造図である。 図７は、本実施例におけるホルダの別の角度の概略構造図である。 図８は、本実施例における洗濯機のパネルベースの概略構造図である。 図９は、本実施例における自動投入システムの制御論理図である。

説明すべき点として、これらの図面及び文字記載は何らかの方式で本発明の構想の範囲を制限するとの意図ではなく、特定の実施例を参照して当業者に本発明の概念を説明するためのものである。

本発明における実施例の目的、技術方案及び利点をより明確とすべく、以下では、本発明の実施例にかかる図面を組み合わせて、実施例の技術方案につき明瞭簡潔に述べる。なお、以下の実施例は本発明を説明するためのものであって、本発明の範囲を制限するものではない。

本発明の記載において、説明すべき点として、「内」、「外」等の用語で示される方向又は位置関係は、図示に基づく方向又は位置関係であって、本発明の記載の便宜上及び記載の簡略化のためのものにすぎず、対象となる装置又は部材が特定の方向を有し、且つ特定の方向で構成及び操作されねばならないことを明示又は暗示するものではない。よって、本発明を制限するものと理解すべきではない。

本発明の記載において、説明すべき点として、別途明確に規定及び限定しない限り、「装着する」、「連なる」、「接続する」、「接触する」、「連通する」との用語は広義に解釈すべきである。例えば、固定的な接続であってもよいし、取り外し可能な接続であってもよいし、一体的な接続であってもよい。また、機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよい。更には、直接的な連なりであってもよいし、中間媒体を介した間接的な連なりであってもよい。当業者であれば、具体的状況に応じて本発明における上記用語の具体的意味を解釈可能である。

図１に示す洗濯機の自動投入システムは、第１管路１９、第２管路１６、緩衝装置、貯液装置２０及びポンプ装置１５を含む。前記第１管路１９及び第２管路１６の入液端は洗濯機の給水管路３にそれぞれ連なっており、第１管路１９及び第２管路１６の吐液端は緩衝装置にそれぞれ連なっている。前記貯液装置２０は、切替弁を介して第１管路１９に連なっている。また、前記ポンプ装置１５は第２管路１６に設置されている。

具体的には、図２～５に示すように、前記貯液装置２０は、柱状又は箱状をなしており、前記洗濯機の外部又は内部に設置される。また、前記貯液装置２０は、衣類処理剤を収容するための貯液室を有している。前記貯液装置２０には吐液口が開設されている。吐液口には接続口２１が設置されており、接続口２１には吐液管路２２が接続されている。吐液管路２２は、切替弁を介して第１管路１９と連通する。好ましくは、前記切替弁は三方弁である。前記貯液室には反転可能な上カバーが設置されており、衣類処理剤を添加するために用いられる。或いは、上カバーを設置することなく、衣類処理剤を添加する前に貯液装置２０を洗濯機から取り外し、貯液室の吐液口から衣類処理剤を添加する。この場合には、衣類処理剤を充填する際に貯液装置２０を水平面に載置しやすいよう、貯液装置２０は、少なくとも吐液口と対向する側辺が水平な端面となっている。これにより、ユーザは充填操作を行いやすくなる。また、前記貯液室には透明な材料を使用する。これにより、ユーザは、貯液室内の衣類処理剤を使い切ったか否かを肉眼で観察可能となるため、どのタイミングで充填せねばならないのかを素早く確認できる。

図２に示すように、前記緩衝装置は、洗濯機の内部に設置される緩衝室９を有している。好ましくは、緩衝室９は洗濯機のパネルベース２３の下方に設置され、衣類処理剤と水の混合溶液を収容するために用いられる。前記緩衝室９は洗濯機の洗浄槽と連通し、緩衝室９内の水と衣類処理剤との混合液が洗浄槽内に流れ込む。緩衝室９を設置することで、水流により衣類処理剤を緩衝室９内で希釈し、均一に混合したあと洗浄室に進入させられるため、洗浄効率が向上するほか、給水過程での水の飛散を防止可能となる。実現可能な方式として、前記緩衝装置は洗剤ディスペンサーとするか、洗剤ディスペンサーに集積された空間とする。貯液室内の衣類処理剤が不足した場合、ユーザは、洗剤ディスペンサーを引き出してから手動で衣類処理剤を添加することも可能である。

図２に示すように、前記ポンプ装置１５は、貯液装置２０内の衣類処理剤を第１管路１９に吸い込むために、洗濯機のパネルベース２３の下方に設置することが好ましい。好ましくは、前記ポンプ装置１５は電磁ポンプである。衣類処理剤の具体的投入量は、洗濯機のコンピュータボードのプログラムによる電磁ポンプの動作時間の長さで制御可能である。ポンプの回転数を制御することで、投入する液体について、衣類処理剤の具体的投入量を正確に制御する。

好ましくは、前記第１管路１９及び第２管路１６は、洗濯機のパネルベース２３の下方に設置する。また、第１管路１９及び第２管路１６の入液端は洗濯機の給水管路３にそれぞれ連なっており、第１管路１９及び第２管路１６の吐液端は緩衝装置にそれぞれ連なっている。前記貯液装置２０は、切替弁を介して第１管路１９に連なっている。また、前記ポンプ装置１５は第２管路１６に設置されている。前記給水管路３は公共の水源１と連通する。前記給水管路３には、給水管路３の開閉を制御するための第１給水弁２が設置されている。また、前記切替弁と緩衝装置の間には、更に、緩衝装置内の水が第１管路１９に逆流するのを防止する逆止弁１８が設置されている。本実施例では、ポンプ装置１５を独立した第２管路１６に設置しているため、吸液過程において衣類処理剤がポンプ装置１５に進入することはない。これにより、高濃度の衣類処理剤によるポンプ装置１５の腐食が回避されるため、ポンプ装置１５の使用寿命と、吸液及び送液精度が有効に向上する。また、ポンプ装置１５を第２管路１６に設置することで、吸液前の入液排気過程において、給水管内の水が第２管路１６を満たすまで第２管路１６に流れ込み、空気を完全に排出するとの目的を達成する。後続の吸液過程では、第２管路１６に満たされた水が、常にポンプ装置１５を経由して緩衝装置に流れ込むため、管路の密閉性が保証されるとともに、高濃度の衣類処理剤によるポンプ装置１５の直接的な腐食も回避される。これにより、少量の衣類処理剤が第２管路１６に進入したとしても、大量の水による希釈作用が存在するため、ポンプ装置１５に対する腐食作用は懸念しなくともよい。

更に、前記貯液室の内部はいくつかの独立した小部屋に分割される。いくつかの前記小部屋の吐液管路２２は第１管路１９とそれぞれ連通し、少なくとも１つの前記小部屋の吐液管路２２が切替弁を介して第１管路１９に連なっている。

具体的には、図４に示すように、前記貯液室の内部は、仕切り／ブロックリブ２７によっていくつかの小部屋に分割される。いくつかの前記小部屋の容積は同じ又は異なっており、異なる効果を有する衣類処理剤を収容するために用いられる。いくつかの前記小部屋には吐液口がそれぞれ開設されている。吐液口には接続口２１がそれぞれ設置されており、接続口２１が吐液管路２２にそれぞれ接続されている。少なくとも１つの前記小部屋の吐液管路２２は切替弁を介して第１管路１９に連なっている。また、その他の小部屋の吐液管路２２に逆止弁１８を設置することで、衣類ケア剤の流動方向を制御可能とする。いくつかの前記小部屋にはいずれも透明な材質を使用する。且つ、部屋の壁には、衣類ケア剤の違いを区別するための色、記号、パターン又は文字が付与される。

更に、前記貯液室は主洗室５及び補洗室を含む。前記主洗室５の吐液管路２２は第１切替弁１０を介して前記第１管路１９と連通し、前記補洗室の吐液管路２２は第２切替弁１１を介して前記第１管路１９と連通する。また、第３管路７を更に含む。前記第３管路７は、入液端が前記補洗室の吐液管路２２に連なっており、吐液端が前記緩衝室９に連なっている。

具体的には、図１、図４に示すように、前記貯液室は、仕切りによって主洗室５及び少なくとも１つの補洗室に分割される。前記補洗室は、例えば洗剤のような常用される衣類ケア剤を収容するために用いられ、補洗室は、例えば柔軟剤やカラーブリーチ等の常用ではない衣類ケア剤を収容するために用いられる。主洗室５に収容される衣類ケア剤は使用量が大きいため、主洗室５の容積は補洗室の容積よりも大きく設定する。前記主洗室５の吐液管路２２は第１切替弁１０を介して前記第１管路１９と連通し、前記補洗室の吐液管路２２は第２切替弁１１を介して前記第１管路１９と連通する。これにより、多種類の衣類ケア剤の自動投入を実現可能となる。また、第３管路７を更に含む。前記第３管路７は、入液端が前記補洗室の吐液管路２２に連なっており、吐液端が前記緩衝室９に連なっている。補洗室内の衣類ケア剤は使用頻度が低い。そのため、衣類ケア剤が長期間にわたり第２切替弁１１に残留して、乾燥により切替弁を詰まらせることがある。そこで、第３管路７を設置することで、送液過程において、水流と衣類ケア剤を第３管路７経由で緩衝室９に進入可能とする。これにより、第２切替弁１１に対するバックフラッシュ作用が奏される。補洗室内の衣類ケア剤は使用頻度が低いため、第２切替弁１１に残留した衣類処理剤が乾燥して第２切替弁１１を詰まらせることがある。そこで、第３管路７を設置することで、第２切替弁１１に残留した衣類ケア剤をきれいに洗い流す。更に、第３管路７には、緩衝室９内の液体が第３管路７に逆流するのを防止する逆止弁１８が設置されている。また、補洗室の吐液口と第３管路７の入液端の間にも逆止弁１８を設置することで、第３管路７経由で送液を行う過程で水流が補洗室に進入するのを防止する。

好ましくは、図１に示すように、前記補洗室は第１補洗室６及び第２補洗室８を含む。前記第１補洗室６の吐液管路２２は第２切替弁１１を介して前記第１管路１９と連通する。また、前記第３管路７は、入液端が前記第１補洗室６の吐液管路２２に連なっており、吐液端が前記緩衝室９に連なっている。

具体的に、前記第１補洗室６及び第２補洗室８にどのような衣類処理剤を収容するかについては、衣類ケア剤の使用頻度に基づき決定すればよい。第２補洗室８及び第２補洗室８の容積は、同じとしてもよいし、異なっていてもよい。実施可能な方式として、貯液装置２０が柱状の場合には、仕切りによって貯液装置２０の長さ方向に収容室を２つの独立した部屋に均一に分割する。そして、一方の部屋を主洗室５とし、他方の部屋を別の仕切りによって収容室の幅方向に２つの独立した小部屋に分割する。これらのうち、一方の小部屋を第１補洗室６とし、他方の小部屋を第２補洗室８とする。前記第１補洗室６の吐液管路２２は第２切替弁１１を介して前記第１管路１９と連通する。また、前記第３管路７は、入液端が前記第１補洗室６の吐液管路２２に連なっており、吐液端が前記緩衝室９に連なっている。これにより、３種類の衣類ケア剤の自動投入を実現可能となる。第３管路７経由で送液を行う過程では、水と衣類ケア剤との混合液が第３管路７経由で緩衝室９に進入し、第２切替弁１１に対しバックフラッシュを実施する。このとき、第１補洗室６の吐液管路２２には、送液過程で水流が補洗室に進入するのを防止する逆止弁１８が更に設置されている。また、第２補洗室８の吐液管路２２に逆止弁１８を設置することで、第２補洗室８の入液管の開閉を制御する。

更に、図１に示すように、液体交換室４を含む。前記液体交換室４は、前記洗濯機の給水管路３と前記第１管路１９の間に設置されている。

具体的に、前記液体交換室４は、密閉室としてもよいし、第１管路１９の入液端に設置される太い管路としてもよい。吸液過程において、衣類処理剤は、ポンプ装置１５の作用によって第１管路１９から液体交換室４に進入する。また、液体投入過程では、洗濯機の給水管路３内の水が液体交換室４に進入し、衣類ケア剤に対し事前溶解作用を奏する。

更に、図１に示すように、第４管路１４を含む。前記第４管路１４は、入液端が前記洗濯機の給水管路３に連なっており、吐液端が前記緩衝室に連なっている。

具体的に、前記第４管路１４は、洗濯機の給水管路３を緩衝装置に直接つないでおり、洗濯機の給水管路３内の水は、第４管路１４から緩衝装置に流入可能である。また、前記第４管路１４には、水流の流動方向を制御する逆止弁１８が設置されている。ポンプ装置１５は、第２管路１６によって第１管路１９とは独立して設置されているため、入液排気又は送液過程において、水源１が開放されると、水道水は、第１管路１９、第２管路１６からそれぞれ緩衝装置に進入可能となる。しかし、水道水は水圧が不安定になることがある。水道水の水圧が高すぎる場合には、高圧の水流がポンプ装置１５に衝撃を与え、ポンプ装置１５を損傷させることで、ポンプ装置１５の使用寿命に影響を及ぼす。そこで、第４管路１４を設置し、且つ第４管路１４に逆止弁１８を設置する。水道水の水圧が高くなりすぎ、予め設定された水圧値に達した場合には、第４管路１４の逆止弁１８を開放するよう制御することで、給水管路３内の一部の水流が第４管路１４から緩衝装置に流れ込み、減圧作用が実現される。これにより、ポンプ装置１５に対する保護作用が奏される。

更に、図１に示すように、第５管路１３を含む。前記第５管路１３は、入液端が前記洗濯機の給水管路３に連なっており、吐液端が消毒液室１２に連なっている。

具体的に、前記第５管路１３は、洗濯機の給水管路３と消毒液室１２を連通させる。前記消毒液室１２は、洗浄槽を消毒洗浄する消毒液を収容するために用いられる。前記消毒液室１２は洗浄槽と連通する。実現可能な方式として、ユーザが消毒剤を添加しやすいよう、前記消毒液室１２は洗剤ディスペンサーに集積される。また、独立した第５管路１３を設置することで、消毒剤による衣類処理剤の汚染が回避される。前記第５管路１３には、第５管路１３の開閉を制御するための第２給水弁１７が更に設けられている。

更に、前記第１管路１９、及び／又は補洗室の吐液管路２２、及び／又は第３管路７、及び／又は第４管路１４には逆止弁１８が設置されている。且つ、逆止弁１８が開放された場合、水流は図１の矢印で示す方向に流動する。

更に、図２、図３、図５、図８に示すように、前記洗濯機はパネルベース２３を含む。前記パネルベース２３にはホルダ２４が設置されている。前記貯液装置２０は、取り外し可能に前記ホルダ２４に設置される。前記ホルダ２４は、前記パネルベース２３に設置されるベース２８を含む。前記ベース２８は延伸長を有している。前記ベース２８の長辺の辺縁は、前記パネルベース２３から遠ざかる方向に延伸して、前記ベース２８に対し一定の角度を有するバックボード２９を形成している。前記貯液装置２０は、取り外し可能に前記ベース２８に組み付けられる。

具体的には、図４に示すように、前記貯液装置２０は、左カバー２５、右カバー２６、貯液室を含む。各々を金型作製したあと、左カバー２５、右カバー２６を貯液室にそれぞれ溶着し、プロセスを完了することで、分離不可能な密閉室を形成可能である。貯液室の上側面は水平な端面とし、主として、ユーザが充填操作を行いやすいよう、充填時に水平面に立たせるために用いられる。また、左カバー２５、右カバー２６、貯液室の内部にブロックリブ２７を設置することで、複数の独立した部屋の分割を実現する。各部屋には独立した吐液口が開設され、吐液口には接続口２１がそれぞれ設置される。洗濯機のパネルベース２３には、前記接続口２１を挿入するための挿入孔３４が設置されている。挿入孔３４内には、各部屋の接続口２１に接続される吐液管路２２がそれぞれ設けられている。

図３、図５、図６、図７に示すように、前記ホルダ２４は、延伸長を有するベース２８を含む。前記ベース２８はパネルベース２３に設置される。前記ベース２８は、前記貯液装置２０を支持するために一定の厚みを有している。前記ベース２８は、前記パネルベース２３における給水管路３に近接する側辺に設置され、且つ当該側辺の長さ方向に沿って設置される。前記ベース２８の長辺の辺縁は、前記パネルベース２３から遠ざかる方向に延伸して、前記ベース２８に対し一定の角度を有するバックボード２９を形成している。前記貯液装置２０は、取り外し可能に前記ベース２８に組み付けられる。パネルベース２３における給水管路３に近接する側辺は傾斜して設けられ、且つ洗濯機の上端面よりもやや低くなっている。よって、バックボード２９をパネルベース２３の辺縁寄りに向けて設置することで、貯液室の取り付けの安定性を保証する。図６及び図７に示すように、前記ベース２８の底面の中心が前記パネルベース２３に近付く方向に突出することで、中心柱体３１が形成されている。また、前記中心柱体３１の端部の辺縁における全部／一部が外側に折り返されて係合辺３２が形成されている。前記パネルベース２３には、前記中心柱体３１に適合する装着室３５が開設されており、前記装着室３５の底部に前記係合辺３２に適合する係合溝が開設されている。図８に示すように、前記パネルベース２３には第１ネジ孔３６が対称に設置されている。また、図７に示すように、前記ベース２８の底面における前記第１ネジ孔３６と対向する位置には第２ネジ孔３７が設置されている。ホルダ２４を組み付ける過程では、まず、中心柱体３１を装着室３５に挿入し、係合辺３２と係合溝との係合によってパネルベース２３の上側に予備装着する。次に、パネルベース２３の下方から２つの第１ネジ孔３６に２本のネジをそれぞれ挿入し、ネジをベース２８の第２ネジ孔３７に締め付ける。これにより、ベース２８とパネルベース２３との安定的な係合が実現され、且つ外部からの着脱が不可能となるため、ホルダ２４の安定性が保証される。図４～図７に示すように、前記ベース２８の両端寄りの位置にはそれぞれ位置決め孔３０が設置されている。また、前記貯液装置２０のうち、吐液口が設けられた側面における前記位置決め孔３０に対応する位置には位置決めピン３３が設置されている。貯液装置２０をホルダ２４に組み付ける過程では、位置決めピン３３を位置決め孔３０に挿入して貯液装置２０のぐらつきを防止する。また、各部屋の吐液口に接続されている接続口２１を挿入孔３４内の吐液管路２２に接続する。衣類処理剤を充填する際には、貯液装置２０全体を垂直に上方へ引き出して、各種液体の充填を実現すればよい。また、充填完了後は、パネルベース２３の対応位置に貯液装置２０を垂直に挿入すればよい。よって、操作が比較的手軽であり、充填効率が大幅に向上する。

本実施例は、更に、上記自動投入システムの制御方法を提供する。図９の制御論理図に示すように、当該方法は、前記切替弁の開放状態を制御することで前記自動投入システムの吸液及び送液を制御することを含む。

具体的に、吸液過程では、切替弁が貯液装置２０とポンプ装置１５の間の通路を開通させるよう制御する。このとき、貯液室の吐液管路２２、第１管路１９、第２管路１６の間の通路が開通する。そして、電磁ポンプをオンにするよう制御すると、電磁ポンプの吸引力によって、貯液装置２０内の衣類処理剤が第１管路１９に吸い込まれる。また、送液過程では、電磁ポンプがオフとなり、切替弁が給水管路３と緩衝室９の間の通路を開通させるよう制御する。このとき、洗濯機の給水管路３、第１管路１９及び緩衝室９の間の通路が開通する。そして、洗濯機の給水管路３内の水が第１管路１９内の衣類処理剤と混合されて緩衝室９に進入し、最終的に洗浄槽に進入する。吸液及び送液過程では、高濃度の衣類ケア剤をポンプ装置１５に流入させる必要がないため、ポンプ装置１５の腐食が回避される。

更に、本実施例における自動投入システムの動作過程は、入液排気過程、吸液過程及び送液過程を含む。前記制御方法は、以下を含む。

入液排気過程：洗浄命令を受信すると、洗濯機が給水するよう制御する。また、切替弁が洗濯機の給水管路３と緩衝装置の間の通路を開通させるよう制御する。このとき、給水管内の水流が第１管路１９及び第２管路１６に進入する。そして、第１の所定時間に達すると、その時点で第１管路１９及び第２管路１６に水が満たされ、ガスが完全に排出されるため、給水を停止する。

吸液過程：切替弁が貯液装置２０とポンプ装置１５の間の通路を開通させるよう制御する。且つ、ポンプ装置１５をオンにするよう制御すると、ポンプ装置１５の吸引力の作用によって、貯液装置２０内の衣類処理剤が第１管路１９又は液体交換室４内に吸い込まれる。そして、第２の所定時間に達すると、その時点で投入すべき衣類処理剤の使用量が吸い込まれているため、ポンプ装置１５をオフにするよう制御する。

送液過程：洗濯機が給水するよう制御する。また、切替弁が洗濯機の給水管路３と緩衝装置の間の通路を再び開通させるよう制御する。給水管内の水は、第１管路１９／液体交換室４内に吸い込まれた衣類ケア剤と混合されてから緩衝装置に流れ込み、緩衝装置から洗濯機の洗浄槽に流れ込む。そして、第３の所定時間に達したあと、洗浄プログラムに必要な給水量に達すれば給水を停止する。

更に、前記貯液室が主洗室５及び補洗室を含む場合に、吸液過程において補洗室内の衣類処理剤が第１管路１９／液体交換室４に進入するとき、送液過程では、第１管路１９の逆止弁１８を閉止し、第３管路７の逆止弁１８を開放するよう制御する。これにより、送液過程において、水と衣類処理剤との混合液が第３管路７を経由して緩衝室９に進入する結果、第２切替弁１１が洗浄されるため、第２切替弁１１に残留した衣類処理剤が乾燥して第２切替弁１１を詰まらせるとの事態が回避される。

更に、吸液過程において、衣類処理剤が第２切替弁１１から第１管路１９に進入したことが検出された場合に、送液過程において、第２切替弁１１が第１管路１９と第３管路７の間の通路を開通させるよう制御する。

補洗室の吐液管路２２は第２切替弁１１を介して第１管路１９と連通する。且つ、補洗室内の衣類処理剤の使用頻度は高くない。このことから、第２切替弁１１に残留した衣類処理剤が乾燥し、第２切替弁１１を詰まらせることがある。そこで、補洗室内の衣類処理剤が第２切替弁１１から第１管路１９に流れ込んだ場合には、送液過程において、第２切替弁１１が第１管路１９と第３管路７を開通させ、且つ、第１切替弁１０が第１管路１９と給水管路３を開通させるよう制御する必要がある。すると、給水管内の水は、第１管路１９から第３管路７に進入することで第２切替弁１１に対しバックフラッシュを実施したあと、第３管路７経由で緩衝室９に進入する。

更に、消毒命令を受信すると、給水管路３内の水を第５管路１３から消毒液室１２に進入させるよう制御して、消毒液室１２内に予め投入しておいた消毒液と混合してから洗浄槽に進入させる。そして、第４の所定時間に達したあと、予め設定された給水量に達すると、給水を停止して、洗浄槽の消毒洗浄を開始する。

更に、前記給水管路３に水圧検出装置を設置する。この場合、前記制御方法は以下を含む。即ち、排気入液又は送液過程において、水圧検出装置が、給水管路３内の水圧が予め設定された水圧よりも大きいことを検出すると、第４管路１４の逆止弁１８を開放するよう制御する。すると、給水管路３内の水は、第１管路１９、第２管路１６、第３管路７及び第４管路１４に進入し、それぞれ緩衝装置に進入したあと洗浄槽に流れ込む。また、水圧値が予め設定された水圧以下であることを水圧検出装置が検出した場合には、第４管路１４の逆止弁１８を閉止するよう制御する。すると、給水管路３内の水は、第１管路１９、第２管路１６及び第３管路７に進入し、それぞれ緩衝装置に進入したあと洗浄槽に流れ込む。

以上の記載は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に制限するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて実施可能なわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされ、いずれも本発明の技術方案の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる任意の簡単な修正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲に属する。

Claims (9)

1. 第１管路、第２管路、第３管路、緩衝装置、貯液装置及びポンプ装置を含み、前記第１管路及び前記第２管路の入液端は洗濯機の給水管路にそれぞれ連なっており、前記第１管路及び前記第２管路の吐液端は前記緩衝装置にそれぞれ連なっており、前記ポンプ装置は前記第２管路に設置されていることを特徴とする洗濯機の自動投入システムであって、
   前記貯液装置は、衣類処理剤を収容するための貯液室を有し、
   前記貯液室は主洗室及び補洗室を含み、前記主洗室の吐液管路は第１切替弁を介して前記第１管路と連通し、前記補洗室の吐液管路は第２切替弁を介して前記第１管路と連通し、
   前記第３管路は、入液端が前記補洗室の吐液管路に連なっており、吐液端が前記緩衝装置に連なっていることを特徴とする洗濯機の自動投入システム。
2. 前記補洗室は第１補洗室及び第２補洗室を含み、前記第１補洗室の吐液管路は第２切替弁を介して前記第１管路と連通し、前記第３管路は、入液端が前記第１補洗室の吐液管路に連なっており、吐液端が前記緩衝装置に連なっていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の自動投入システム。
3. 更に、液体交換室を含み、前記液体交換室は、前記洗濯機の給水管路と前記第１管路との間に設置されていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の洗濯機の自動投入システム。
4. 更に、第４管路を含み、前記第４管路は、入液端が前記洗濯機の給水管路に連なっており、吐液端が前記緩衝装置に連なっていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の洗濯機の自動投入システム。
5. 更に、第５管路を含み、前記第５管路は、入液端が前記洗濯機の給水管路に連なっており、吐液端が消毒液室に連なっていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の洗濯機の自動投入システム。
6. 前記第１管路、及び／又は、補洗室の吐液管路、及び／又は、第３管路、及び／又は、第４管路には逆止弁が設置されていることを特徴とする請求項５に記載の洗濯機の自動投入システム。
7. 前記洗濯機はパネルベースを含み、前記パネルベースにはホルダが設置されており、前記貯液装置は取り外し可能に前記ホルダに設置され、
   前記ホルダは、前記パネルベースに設置されるベースを含み、前記ベースは延伸長を有しており、前記ベースの長辺の辺縁は、前記ベースから遠ざかる方向に延伸して、前記パネルベースに対し一定の角度を有するバックボードを形成しており、前記貯液装置は、取り外し可能に前記ベースに組み付けられていることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の洗濯機の自動投入システム。
8. 請求項１～７のいずれかに記載の洗濯機の自動投入システムの制御方法であって、
   前記第１切替弁又は前記第２切替弁の開放状態を制御することで前記自動投入システムの吸液及び送液を切り替えることを含むことを特徴とする方法。
9. 吸液過程において、衣類処理剤が第２切替弁から第１管路に進入したことが検出された場合には、送液過程において、第２切替弁が第１管路と第３管路の間の通路を開通させるよう制御することを特徴とする請求項８に記載の洗濯機の自動投入システムの制御方法。