CN1197863A

CN1197863A - 离心脱水装置

Info

Publication number: CN1197863A
Application number: CN98108278A
Authority: CN
Inventors: 川口智也; 河村要藏; 周防圣行; 原田哲夫
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1998-03-21
Publication date: 1998-11-04
Anticipated expiration: 2018-03-21
Also published as: JPH10263290A; DE19812683A1; JP3188209B2; DE19812683B4; KR19980080501A; CN1179078C; ITMI980578A1; IT1298647B1

Abstract

本发明的目的是确实地防止脱水时的异常振动和噪音。本发明的技术解决方案是,在所检测的偏心量超过规定值并且偏心位置处于与在滚筒内周壁面上的一部设置的平衡器180度对向的位置近旁时,向该平衡器进行注水,使其重量增加以调整滚筒的平衡。在注水时,首先将与偏心量A1×(4/9)的重量相当量的水注入平衡器(S62),然后再次检测偏心量,如果该偏心量在A1×(1/3)以下就结束注水(S63)。该偏心量超过A1×(1/3)时,则将与A1×(1/9)的重量相当量的水追加注入平衡器(S64)。

Description

离心脱水装置

本发明涉及将洗涤物收容在笼状滚筒的内部，使该滚筒以水平轴作中心高速回转实行洗涤物脱水或洗净用溶剂脱液的离心脱水装置(其中也包括溶剂的离心脱液装置，统称作“离心脱水装置”)。当然，本发明可被利用于连续进行由洗涤到脱水，再到干燥的洗衣机或洗涤干燥机。

滚筒式离心脱水装置就是将洗净后的洗涤物收容在笼状滚筒内部，使该滚筒以水平轴为中心高速回转的结构。这种离心脱水装置的大问题之一，就是在洗涤物不均等分散在滚筒内周壁面上的状态下使滚筒高速回转时，因回转轴周围质量分布的不平衡而发生异常振动和异常噪音。在搭配有这样的离心脱水装置的市售的滚筒式洗涤干燥机中，为抑制上述异常振动，在内装滚筒的外槽周围安装重锤。因此，过去的这种洗涤干燥机重量变得非常重、使设置场所受限制，同时移动或搬运也困难。

以解决上述异常振动的问题作为目的，历来提出了几种滚筒式离心脱水装置。例如在特开平6-254294号公报中记载的离心脱水装置中，揭示了在进行滚筒高速回转的脱水运转之前，通过滚筒低速回转使洗涤物均等分散配置在滚筒内周壁面上的方法。更详细地说就是，首先使滚筒极短时间低速回转，接着以比该回转速度快些但比脱水运转时的回转速度充分慢的回转速度使滚筒回转，通过这种二阶段回转控制的组合，谋求洗涤物的分散。

在这种现有技术中，作为检测滚筒内部洗涤物偏置的手段，在装置的台座部分设置振动监视传感器，当使滚筒的回转速度上升到进行脱水运转的高速回转速度时，一旦该振动监视传感器检测到异常振动，就会降低回转速度。

但是，即使采用上述现有技术那样的滚筒回转控制方法，也未必通过一次滚筒减速回转就确实使洗涤物均等分散。因而，在通过滚筒低速回转尝试使洗涤物分散之后，使滚筒高速回转，此时仍发生异常振动的场合，必须再次降低滚筒的回转速度重作使洗涤物分散。这样一来，若多次反复进行滚筒低速回转以分散洗涤物和检测滚筒高速回转造成的偏心荷重，就会延长脱水时间。

而且，在上述的谋求使洗涤物均等分散在滚筒内周上的方法中，在滚筒中仅收容1件重量较重的(如人造丝等)衣物时，不能实现均等分散，不可能抑制异常振动。

因此，例如在特公平7-100095号公报中，揭示了在滚筒内周壁的一部分附加重锤进行平衡调整的离心脱水装置。在这种现有的离心脱水装置中，重锤到达滚筒最高位置时，若洗涤物因重力处于相对于滚筒回转轴与重锤对向的位置，则判断成两者平衡，就将滚筒由低速回转移行到高速脱水回转。但是，按照这种方法，在重锤和洗涤物确实平衡的状态下，也未必可以移行到高速脱水回转，因此不能在脱水运转时完全防止异常振动。另外，满足按重锤的重量将规定重量的洗涤物收容在滚筒内以使之平衡虽然是可能的，但这样做在实际的离心脱水装置中是不现实的。

于上述问题，本申请的申请人在特愿平8-354520号等当中，提出了一种新型结构的离心脱水装置，该装置是在滚筒挡板的一部形成能够暂时保持水的袋状的液体保持部，通过将与洗涤物的偏置相应的一定量的水注入该液体保持部进行滚筒全体的平衡调整。在这种新型的离心脱水装置中，在偏心荷重相对平衡调整用液体保持部处于所决定的一定位置时，就会按该偏心荷重的大小将与之平衡的适宜量的水注入该液体保持部内，籍此实现滚筒全体的平衡。

但是，虽然滚筒内的洗涤物在脱水开始之前吸入多量的水，但在高速脱水回转使水分散时，洗涤物的重量变轻，使偏心荷重的大小变化。另外，即使是在移行到高速脱水回转之前，也由于为消除偏心荷重的滚筒比较慢的回转而使得洗涤物中所含的水—部份放出，因此使偏心荷重的大小变化。因此，尽管在脱水开始前为消除偏心荷重进行了调整，也担心在高速脱水回转时发生振动和噪音。

本发明是对上述新型的离心脱水装置作进一步的改良，其目的在于，提供一种通过将适宜量的液体注入平衡调整用的液体保持部，即使在因脱水使偏心荷重的大小变化的场合，也能确实地抑制振动和噪音的离心脱水装置。

为解决上述课题而完成的本发明的离心脱水装置，是将洗涤物收容在笼状的滚筒内，使该滚筒的水平轴为中心回转，籍此进行该洗涤物的脱水的离心脱水装置，其特征在于，具备

a)由在滚筒壁面的一部形成的中空体液体保持部和向该保持部注入液体的液体注入装置构成的平衡调整装置。

b)检测滚筒偏心荷重的大小及位置的偏心荷重检测装置、和

c)在液体注入上述液体保持部以前的状态下由上述偏心荷重检测装置检测的偏心荷重的大小比规定值还大并且该偏心荷重的位置是在滚筒内周壁面上与上述液体保持部对向的位置近傍的场合，以该偏心荷重的大小为基础决定考虑了洗涤物的吸水率或脱水率的注液量后驱动上述液体注入装置的控制装置。

上述本发明的离心脱水装置，在液体没有注入液体保持部的状态下，滚筒自身没有偏心荷重，由液体注入装置将液体注入液体保持部时，滚筒自身具有与该液体的量相应的偏心荷重。

上述偏心荷重检测装置首先在液体未导入液体保持部的状态下，即偏心荷重仅由洗涤物的偏置而引起的状态时，检测该偏心荷重的大小和位置。该偏心荷重检测装置可采取以下构成，例如滚筒以作用于洗涤物的离心力胜于重力的回转速度回转时，由回转驱动该滚筒的马达的驱动电流的变动检测偏心荷重。

所检测的偏心荷重的大小为规定值以上，该偏心荷重的位置是在滚筒内周壁面上与液体保持部对向的位置近傍的场合，由平衡调整装置取得滚筒的平衡是可能的。由于洗涤物伴随着脱水重量减少，所以控制装置预先假定洗涤物的吸水率或脱水率，首先驱动液体注入装置，使与比检测的偏心荷重的大小还小的重量相当的量的液体注入液体保持部。因而，在滚筒高速脱水回转前，液体保持部的重量比由洗涤物的偏置造成的偏心荷重小，滚筒的平衡不是最佳的状态，但是伴随着洗涤物脱水的进行，就向着平衡并接近最佳状态的方向变化。

另外，在使液体注入部的重量和洗涤物偏置造成的偏心荷重平衡的状态下，为了要确实抑制振动和噪音，采用具备以下那样的回转控制装置的构成为佳：上述偏心荷重检测装置在液体注入上述液体保持部的状态下再次检测滚筒偏心荷重的大小，在该偏心荷重的大小处于第二规定值以下时，该回转控制装置控制回转驱动该滚筒的马达，使滚筒以高速的脱水回转速度回转。

而且，上述控制装置采用以下构成更佳，在液体注入上述液体保持部之后偏心荷重的大小比第二规定值大时，为了反复追加注入液体而驱动上述液体注入装置直到成为该第二规定值以下。

在上述优选构成的离心脱水装置中，开始将少些重量的液体注入液体保持部，然后通过检测偏心荷重的大小判断是否到达所希望的偏心状态，液体的注入量不足时，再每次少量地将液体追加注入到液体保持部，每次调查偏心荷重的大小。从而不将过多量的液体注入液体保持部，就能够按照所希望的状态接近高速脱水回转前的偏心量。

再者，洗涤物的吸水率一般因纤维的种类和织法等而不同。因而，在上述本发明的离心脱水装置中，最希望对滚筒中实际收容的洗涤物的吸水率(或脱水率)进行考虑。因此，可采用以以下的构成：进一步具备按照使用者的操作设定所希望的洗涤程序的设定装置，上述控制装置按照由该设定装置设定的洗涤程序修正上述吸水率或脱水率，算出注水量。

通过上述设定装置，例如由使用者选择毛布(布团)洗涤程序时，控制装置就假定比标准的洗涤物大的吸大率而算出注液量。籍此，能够更确实地推定洗涤物的吸水率，因此能够进行与脱水时洗涤物重量减少相当的适宜的平衡调整。

按照本发明的离心脱水装置，在偏心荷重存在于滚筒内周壁面上与液体保持部成180°的对向位置近傍时，使考虑了脱水时洗涤物重量减少的重量的液体注入该液体保持部，在滚筒全体的偏心量变小后进行脱水运转。因此，虽然在脱水运转移行前残留若干的偏心荷重，但伴随脱水进行偏心量进一步减少，保持了滚筒全体的平衡，能够确实地抑制异常振动和噪音的发生。

实施例

以下参照附图对本发明离心脱水装置的一个实施例进行说明。首先以图1及图2为基础说明具备有本发明离心脱水装置的滚筒式洗衣机实施例的结构。图1是该洗衣机的侧面断面图，图2是表示该滚筒式洗衣机主要部分的背面透视图。

在外箱30的内部，外槽32吊挂支撑在弹簧34及减振器36上，在外槽32内部，收容洗涤物的滚筒38轴支撑在主轴40上。在滚筒38的周壁上设有多个通水孔42，给到外槽32内的水通过该通水孔42流入到滚筒38内，相反在滚筒38内由洗涤物脱出的水通过通水孔42飞散到外槽32。

在滚筒38的内周上，每90度回转角的位置共设置4个伴随回转将洗涤搅上去的挡板44。该挡板44内的一个兼做在其内部保持水的平衡器46。在滚筒38的背面设有导水室48，它以主轴40作中心，大致呈圆盘状，并且在圆周的内周侧有大的注水开口50。在该导水室48内，于滚筒38一侧形成与平衡器46连通的注入孔52，在相对于主轴40与该注水孔52大致180度对向的靠外槽32一侧，形成排水孔54。在外箱30的前面，设置对外槽32的前面开口进行开闭的盖56，开启该盖56将洗涤物收容到滚筒38内部。

主轴40由装在外槽32上的轴承58保持，在其前端安装主皮带轮60。在外槽32的下面配置马达62，马达62的回转驱动力通过马达皮带轮64、V形皮带66传达给主皮带轮60。另外，由外部水道栓等供给给水口68的水，在通过给水阀70注入到外槽32内的同时，还通过平衡用注水阀72由设在外槽32上的注水喷74放出。另一方面，存留在外槽32内的水，通过由排水阀76开闭的排水口78排出到外部。在主皮带轮60的环形部于圆周上的1个位置设有开口，在夹着该环形部的两侧配置发光部801和受光部802。籍此，在滚筒38回转1周期间，由发光部801发出的光仅有1次通过开口到达受光部802。后述的回转传感器在该受光信号的基础上，输出与滚筒38的回转同步的检测信号(回转标志)。

以下，用图3对向上述平衡器46的注水及排水进行详述。图3是表示平衡器46及导水室48动作状态的模式图。滚筒38以规定的回转速度以上回转时，水一旦由注水喷嘴74放出。放出的水就通过注水开口50进入导水室48，一边传到后壁面等处一边因离心力向外周侧移动。然后，如图3(a)所示，水因离心力贴附保持在导水室48的外周壁内侧。由于注水开口50面积大，所以即使因水压波动等造成由注水喷嘴74放出的水落下方向分散，其大部分也确实飞入到导水室48内。

平衡器46制成为相对于主轴40比导水室48还更靠外周侧的大的中空体。因此，注入导水室48的水因离心力通过注水孔52进入平衡器46内部，如图3(b)所示，贴附保持在平衡器46的外周壁侧即滚筒38的内周壁面上。并且在导水室48的外周侧上排水孔54也开口，水通过该排水孔54由导水室48逸出，但其排水量与注入导水室48的水量比较极少。

将存留在平衡器46中的水排出时，使平衡器46在回转圆周上的最高位置停止并保持在该位置。这样一来，由于作用于平衡器46内的水的离心力消失，所以如图3(C)所示，水通过注水孔52流出到导水室48，积存在导水室48的底部的水通过恰好处于回转圆周上最低位置的排水孔54流出到外槽32。注水孔52和排水孔54的开口面积是小的，但只要暂时经过将平衡器46保持在上述位置，平衡器46及导水室48内的水就完全排出到外槽32中。

以下参照图4说明上述洗衣机中有关离心脱水的电气构成及动作。以微电脑为中心构成的控制部10由中央控制部11、回转速度控制部12、偏心荷重检测部13及注水控制部14构成。中央控制部11包含预先存储进行脱水运转的运转程序的存储器，由偏心荷重检测部13受取有关偏心荷重的大小及位置的情报，进行后述的处理，将与所希望的滚筒回转速度相对应的马达62的回转速度指示给回转速度控制部12。

回转速度控制部12与马达驱动部21一起动作，使马达62保持在所指示的回转速度。在马达62使用感应式马达、整流子马达等通过相位控制来控制回转速度的电动机时，回转速度控制部12基于所指示的目标回转速度和由回转传感器23受取的现时刻的回转速度情报，算出相位控制角，传与马达驱动部21。马达驱动部21例如包含倒相控制回路，按照所传与的相位控制角使开关元件开/关，将所得到的驱动电流供给马达62。

马达电流检测部22检测马达62中流过的驱动电流，变换成电压值后传与偏心荷重检测部13。图5是显示马达电流变动一个例子的图。图中，回转标志M是以表示由上述回转传感器23得到的滚筒38一个回转周期的信号为基础的标志。在滚筒38中存在偏心荷重时，如图5所示，马达电流具有与该偏心荷重相对应的变动成分。该马达电流的变动是与马达26的负荷扭矩变动相对应的，马达电流的最大峰值在滚筒38回转1周的期间内负荷扭矩最大时出现。另外，马达电流的变动振幅L与偏心荷重的大小，即偏心量相对应。图6是显示偏心量和变动振幅L之间关系的一个例子的图。预先调查这种关系并存储在存储器中，就能由变动振幅L得到偏心量。但是因为马达电流的变动因素不一定仅仅是偏心荷重，所以为了高精度地检测依赖于偏心荷重的变动成分，最好进行由马达电流的变动成分仅取出滚筒38回转速度近傍的频率成分的滤波器处理。

偏心荷重检测部13，在输入图5所示的马达电流变动成分的信号时，在回转标志M的每个间隔即滚筒38的每1个回转期间中检测最大峰值及最小峰值，然后算出该最大及最小峰值的差(变动振幅L)，参照存储器中所存储的如图6所示的关系得到偏心的大小(偏心量)。另外，由最大峰值出现的计时(例如由之前的回转标志M的延迟时间)，检测在滚筒38内周壁面上偏心荷重的位置。

现参照图7～图9的流程图说明上述构成的洗衣机在脱水行程时的控制顺序。在以下的说明中，例举的是将滚筒直径取为470mm时的数值，但可明瞭的是，在滚筒直径不同的场合，通过适宜变更各回转速度的数值，能够得到对应的结果。

清洗行程结束脱水行程开始时，滚筒38内部的洗涤物如图1所示处于重积在底部的状态。此时水全然没有注入平衡器46中，滚筒自身没有偏心荷重。

在使用者由操作部20指示脱水行程开始时，马达62起动，实行偏心荷重检测回转(步骤1)。此时，滚筒38以比作用于洗涤物的离心力和重力相均衡的回转速度还要快若干的回转速度N1(例如约80rpm)朝一个方向回转。

由于上述回转，全部洗涤物因离心力如图10(b)所示以压在滚筒38内周壁面的状态回转。洗涤物在滚筒38内周壁面上偏置时，产生如图5所示那样的马达电流的变动，由偏心荷重检测部13如上述那样检测偏心量和偏心位置(步骤S2)。

接着，由中央控制部11判定偏心量是否为规定值a以下(步骤S3)。步骤S3判定偏心量为规定值a以下时，则可判断为即使在该状态下直接实行脱水运转振动和噪音也是小的。因此，进到步骤S7，使滚筒38的回转速度上升到规定的高速回转速度N2。籍此，浸透在洗涤物中的水因离心力飞散脱水。其中，高速回转速度N2可定为1000rpm左右，但为了保护易发生布料损伤的洗涤物，最好将其限制在与使用者指定的洗涤程序(例如毛布洗涤程序，干燥专用衣类洗涤程序等)相应的上限值。

上述步骤S3判定偏心量比规定值a大时，接着判断偏心位置是否在平衡器46 180度对向位置近傍的规定范围内(步骤S4)。该规定范围是考虑了偏心位置的检测误差等，对着主轴40，以与平衡器46 180度对向的回转位置为中心以适宜的宽度加以设定。该步骤S4判定偏心位置在规定范围内时，则可判断为能够通过向平衡器46进行注水而进行滚筒38的平衡调整。因此，进到步骤S6实行后述的平衡注水运转，取得平衡后进行脱水运转。

若上述步骤S4判定偏心位置不在平衡器46对向位置近傍时，不能实行利用平衡器46的平衡调整。因此，实行后述的洗涤物解开运转(步骤S5)，谋求滚筒38内周壁面上的洗涤物均等分散配置，然后再进行偏心荷重的检测。

图8是表示上述步骤S5的解开运转时回转控制的流程图。在解开运转中，首先使滚筒38的回转一下停止或降低到几乎停止的程度(步骤S51)。接着，使滚筒38以清洗行程时的回转速度(例如约55rpm)向左方向回转(步骤S52)，然后使回转方向反转，以同样的速度使滚筒38向右方向回转(步骤S53)。然后，重复左右反转直到经过规定时间(步骤S54)，结束解开运转。籍此，按图10(C)所示在滚筒38内部搅拌洗涤物，由于在各洗涤物的间隙进入空气，所以使缠绕的洗涤物离开，一件件洗涤物相互易于分离。因此，接着由步骤S5返回到S1使滚筒38的回转速度上升到低速回转速度N1时，如图10(d)所示，分离的洗涤物易于在滚筒38的内周壁面上均等分散，偏心量收纳到规定值a以下的可能性变高。

图9是表示本发明特征的上述步骤S6的平衡注水运转控制一个例子的流程图。在平衡注水运转中，首先，使滚筒38的回转速度上升到中速回转速度N3(步骤S61)。中速回转速度N3设定为比低速回转速度N1还快的速度，使得由注水喷嘴74注入导水室48中的水因离心力确实贴附在该导水室48的外周内壁面上。另外，中速回转速度N3最好设定为比由滚筒38自身重量等决定的共振点低的范围的回转速度。将中速回转速度N3设定为比共振点更高时，由于在向平衡器46注入水以前滚筒38的回转速度通过该共振点，因此不能发挥平衡器46的效果。另外，因共振点也按滚筒38中收容的洗涤物重量变动，所以也有必要考虑因吸水造成的洗涤物的重量增加。例如在滚筒直径为470mm时，共振点约为200rpm，因此最好将中速回转速度设定在130rpm的程度。

在中央控制部11中，推定为由于脱水洗涤物的重量减少到2/3，进一步将考虑了洗涤物纤维种类等造成的该重量减少程度的波动的余量取为2/3，先基于偏心荷重检测部13检测的偏心量A1由下式(1)算出初期注水重量B。

B＝A1×(2/3)×(2/3)＝A1×(4/9)…(1)因而，若偏心量A1取为900g时，初期注水重量B则为400g。

如果滚筒38的回转速度到达中速回转速度N3，则注水控制部14使平衡用注水阀72开放，由注水喷嘴74放出与上述初期注水重量B相当量的水(步骤S62)。例如，在能够不拘于向给水口68供给水的流量而将由注水喷嘴74的放水流量设定为规定值那样的构成中，由该放水流量和初期注水重量B算出注水阀72的开放时间，仅在该开放时间内开放注水阀72，然后闭锁。而在由注水喷嘴74的放水流量因供给给水口68的水流量而变化的构成中，最好附设流量传感器等。如前所述，由注水喷嘴74放出的水通过导水室48进入平衡器46，由于离心力而以贴附在滚筒38内周壁面上的状态保持在平衡器46内部。

上述初期注水结束时，偏心荷重检测部13检测由平衡器46和洗涤物的偏置所决定的偏心量A2，由中央控制部11判定该偏心量A2是否为A1×(1/3以下(步骤S63)。该步骤S63判定偏心量A2为A1×(1/3)以下时，由于其后的脱水运转，洗涤物的脱水进一步使重量减少，使偏心量更加变小，所以判断为不会发生异常振动和异常噪音。因此，结束平衡注水运转，移行到上述步骤S7的脱水运转。

另一方面，上述步骤S63判定偏心量A2超过A1×(1/3)时，则判断为向平衡器46的注水量不足。然后由以下式(2)算出追加注水重量C，并且放与该追加注水重量C相当量的水(步骤S64)。

C＝A1×(1/3)×(1/3)＝A1×(1/9)…(2)

在此追加注水动作之后，再次检测偏心量A3，判定偏心量A3是否为A1×(1/3)以下。因而，通过步骤S63～S64的处理，每次以与追加注水重量C相当的量重复向平衡器46注水，直到在该时刻检测的偏心量成为A1×(1/3)以下。如果在该时刻的偏心量成为A1×(1/3)以下，就结束平衡注水运转，移行到脱水运转。

在上述平衡注水运转中，开始以少些的初期注水重量B附加到平衡器46中。此时由于滚筒38以中速回转速度N3回转，所以虽然不是象高速脱水回转时那样，但洗涤物吸的水也进行放出，洗涤物的重量比此前检测偏心荷重的时刻减少。但是，其减少程度比较小，因此通常在将初期注水重量B附加到平衡器46中之后，偏心量A2不成为A1×(1/3)以下。因而在其后每次向平衡器46中以追加注水重量C追加重量的过程中，偏心量收纳到A1×(1/3)以下时，停止该重量的追加并使之移行到脱水回转。因此，在向脱水回转移行之前，偏心量在A1×(1/3)以下并且成为接近于A1×(1/3)的值，因此，由于脱水运转伴随洗涤物重量减少，偏心量进一步减少接近于0。

可是，虽然在上述实施例中预计脱水后洗涤物的重量减少到约2/3，但洗涤物因其纤维的种类、织法等造成吸水率不同。例如布团吸水量非常大，因此脱水后的重量减少程度大。因而，对于吸水量不同的洗涤物，只要采取对初期注水重量B、追加注水重量C、以及上述步骤S63中的判定基准(上述实施例中为A1×(1/3))进行适宜修正的构成，就能更确实地抑制由偏心荷重造成的振动和噪音。

作为推定滚筒38中收容的洗涤物的吸水率的方法，最容易的就是利用该洗衣机洗涤开始前由使用者设定的洗涤程序等设定情报。例如在选择毛布(布团)洗涤程序时，判断为比选择标准洗涤程序时洗涤物的吸水量要多，则按如下那样设定初期注水重量B、追加注水重量C。

B＝A1×(1/2)×(2/3)＝A1×(1/3)

C＝A1×(1/4)×(1/3)＝A1×(1/12)然后，在上述步骤S63中，只要该时刻的偏心量成为A1×(1/2)以下，就移行到脱水回转。

上述实施例对滚筒式洗衣机进行了说明，但是可明的是，本发明也可适用于使用石油系溶剂的干洗机。

附图的简单说明

图1是具备本发明实施例的离心脱水装置的滚筒式洗衣机的侧面断面图。

图2是图1洗衣机主要部分的背面透视图。

图3是表示向本实施离心脱水装置的平衡器注水、排水状态的模式图。

图4是本实施例离心脱水装置的电气系统方框构成图。

图5是表示偏心荷重的影响造成的马达电流变动一个例子的图。

图6是表示偏心量和马达电流变动振幅之间关系一个例子的图。

图7是表示本实施例中脱水运转时向控制动作的流程图。

图8是表示本实例中脱水运转时的控制动作的流程图。

图9是表示本实施例中脱水运转时的控制动作的流程图。

图10是表示本实施例中滚筒内洗涤物移动状态的模式图。

符号说明

10 控制部 11 中央控制部

12 回转速度控制部 13 偏心荷重检测部

14 注水控制部 21 马达驱动部

22 马达电流检测部 23 回转传感器

38 滚筒 46 平衡器

72 平衡用注水阀 74 注水喷嘴

Claims

1、离心脱水装置，该装置是将洗涤物收容在笼状的滚筒内，使该滚筒以水平轴为中心旋转，籍此进行该洗涤物的脱水的离心脱水装置，其特征在于，具备

a)由在滚筒壁面的一部形成的中空体液体保持部和向该保持部注入液体的液体注入装置构成的平衡调整装置、

b)检测滚筒偏心荷重的大小及位置的偏心荷重检测装置、和

2、权利要求1所述的离心脱水装置，其特征在于，具备以下那样的回转控制装置：上述偏心荷重检测装置在液体注入上述液体保持部的状态下再次检测滚筒偏心荷重的大小，在该偏心荷重的大小处于第二规定值以下时，该回转控制装置控制回转驱动该滚筒的马达，使滚筒以高速的脱水回转速度回转。

3、权利要求2所述的离心脱水装置，其特征在于，上述控制装置采用以下构成：在液体注入液体保持部之后偏心荷重的大小比第二规定值大时，为了反复追加注入液体而驱动上述液体注入装置直到成为该第二规定值以下。

4、权利要求1至3中任一项所述的离心脱水装置，其特征在于，进一步具备按照使用者的操作设定所希望的洗涤程序的设定装置，上述控制装置按照由该设定装置设定的洗涤程序修正上述吸水率或脱水率，算出注水量。