DE19812683A1

DE19812683A1 - Trockenschleuder

Info

Publication number: DE19812683A1
Application number: DE19812683A
Authority: DE
Inventors: Tomonari Kawaguchi; Yozo Kawamura; Kiyoyuki Suo; Tetsuo Harada
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1998-03-23
Publication date: 1998-09-24
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: DE19812683B4; JP3188209B2; CN1197863A; KR19980080501A; JPH10263290A; CN1179078C; IT1298647B1; ITMI980578A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Trockenschleuder zum Austreiben von Flüssigkeit, beispielsweise Wasser oder ein Trockenreinigungs lösungsmittel, aus Wäsche durch Rotation einer Sieb- oder Korb trommel bei hoher Geschwindigkeit um eine horizontale Dreh achse, wobei die Wäsche in der Trommel enthalten ist. Die er findungsgemäße Trockenschleuder kann auch in einer Waschmaschi ne oder in einer Waschmaschine kombiniert mit einem Trockner Verwendung finden, die in kontinuierlicher Weise Wasch-, Flüs sigkeitsaustreib- und Trocknungsvorgänge durchführen kann.

In einer sogenannten Trommel-(oder Frontlader-)Trockenschleuder wird frisch gewaschene Wäsche durch eine an der Vorderseite vorgesehene Öffnung in eine Korb- oder Siebtrommel mit horizon taler Drehachse geworfen. Die Trommel wird dann mit hoher Dreh geschwindigkeit um die horizontale Achse in Drehung versetzt. Wenn bei einer solchen Trockenschleuder die Trommel mit hoher Geschwindigkeit umläuft und die Wäsche in ihr ungleichmäßig verteilt ist, entstehen aufgrund der ungleichmäßigen Massenver teilung um die Drehachse abnormale Schwingungen oder Geräusche. Bei herkömmlichen Waschmaschinen, die eine solche Trommel-Troc kenschleuder enthalten, sind ein oder mehrere schwere Gewichte in einem die Trommel umschließenden, wannenartigen Gehäuse be festigt, um solche unerwünschten Schwingungen zu unterdrücken. Dies erhöht natürlich das Gewicht der Waschmaschine, was deren Transport und Installation erschwert.

Mit Bezug auf diese Art von abnormalen Schwingungen der Trom mel-Trockenschleudern wurden bereits verschiedene Abhilfevor schläge gemacht. In der Veröffentlichungsschrift Nr. H6-254294 der japanischen ungeprüften Patentanmeldung ist eine Trocken schleuder beschrieben, bei welcher die Wäsche dadurch gleichmä ßig auf der Innenseite der Umfangswandung der Trommel umver teilt wird, daß die Trommel bei niederer Geschwindigkeit in Ro tation versetzt wird, bevor die Rotation zum Zwecke der Flüs sigkeitsaustreibung bei hoher Geschwindigkeit erfolgt. Der Vor gang läuft im einzelnen folgendermaßen ab:
Zunächst wird die Trommel während sehr kurzer Zeit bei sehr ge ringer Geschwindigkeit in Umlauf versetzt; dann läßt man die Trommel nochmals bei immer noch niedriger Geschwindigkeit ro tieren, die jedoch geringfügig höher als die erstgenannte sehr niedrige Geschwindigkeit ist, jedoch weit geringer als die für die Flüssigkeitsaustreibung erforderliche Geschwindigkeit. Durch den in zwei Stufen erfolgenden Rotationsvorgang wird die Wäsche in der Trommel umverteilt. Die Maschine ist weiterhin an ihrem Untergestell mit einem Schwingungssensor ausgerüstet, das als Mittel zur Bestimmung der Unwucht dient. Wenn durch diesen Sensor Vibrationen entdeckt werden, während die Trommel zum Zwecke des Trockenschleuderns mit hoher Geschwindigkeit ro tiert, wird die Trommeldrehgeschwindigkeit wieder abgesenkt.

Bei dieser Trockenschleuder ist nicht gewährleistet, daß die Wäsche gleichmäßig in einer einzigen, bei niedriger Geschwin digkeit erfolgenden Umlaufoperation umverteilt wird. Falls durch den Sensor Schwingungen festgestellt werden, wenn die Trommel zum Zwecke der Flüssigkeitsaustreibung mit hoher Ge schwindigkeit umläuft, nachdem eine bei niedriger Geschwindig keit erfolgte Rotation stattgefunden hat, ist ein weiterer Ver such mit einer Rotation bei niedriger Geschwindigkeit erforder lich, um die Wäsche in der Trommel neu zu verteilen. Es kann lange dauern, bevor eine durchgehend gleichmäßige Verteilung erreicht ist, falls solche Versuche mehrmals wiederholt werden müssen.

Ein anderer Nachteil einer solchen Trockenschleuder besteht darin, daß eine gleichmäßige Verteilung in der Trommel dann un möglich ist, wenn es sich bei der in der Trommel befindlichen Wäsche um einen einzigen Artikel handelt, und dieser schwer ist, beispielsweise eine Jeanshose. In diesem Falle kann durch das oben angegebene Verfahren eine Vibration nicht unterdrückt werden.

In der Veröffentlichungsschrift Nr. H7-100095 der japanischen geprüften Patentanmeldung wird eine Trockenschleuder beschrie ben, welche die Rotationsunwucht ausgleicht, und zwar unter Verwendung eines Gewichtsstückes, welches an einem Teil der in neren Umfangswand der Trommel befestigt ist. Es wird angenom men, daß die Trommelschleuder bei niedriger Rotationsgeschwin digkeit ausgewuchtet ist, wenn das Gewichtsstück oben ist, da die Wäsche in der Trommel aufgrund der Schwerkraft natürlich auf dem Boden ruht, und zu diesem Zeitpunkt wird die Geschwin digkeit der Trommel auf eine zum Zwecke der Trocknung hohe Ge schwindigkeit erhöht.

Durch die oben erläuterte Methode ist jedoch ein kompletter Un wuchtausgleich der Trommel nicht gewährleistet, da das Gewicht der Wäsche nicht immer dem Gewicht des dem Unwuchtausgleich dienenden Gewichtsstückes gleich ist. Es ist natürlich möglich, die Unwuchten auszugleichen, wenn das Gewicht der in die Trom mel geworfenen Wäsche genau kontrolliert wird. Dies ist jedoch bei der aktuellen Benutzung einer Trockenschleuder unpraktisch.

Angesichts der oben dargelegten Probleme hat der Anmelder der vorliegenden Erfindung eine japanische Patentanmeldung Nr. H8-354520 eingereicht, in der eine neue Trockenschleuder vorgeschlagen wird, die eine in einem Ablenkblech der Trommel taschenartige Flüssigkeitsaufnahme aufweist, in die eine unter Berücksichtigung der Ungleichheit in der Wäscheverteilung be stimmte Menge an Wasser eingespeist wird, so daß die Auswuch tung der Trommel als Ganzes vorgenommen wird. Im einzelnen wird das Auswuchten der Trommel durch einen Prozeß durchgeführt, der Schritte zum Durchmischen der Wäsche, so daß die Unwucht der Flüssigkeitsaufnahme gegenüberliegt, und das Einspeisen einer unter Berücksichtigung der Größe der Unwucht geeigneten Menge Wassers in die Flüssigkeitsaufnahme, umfaßt.

Vor dem Beginn des Trockenschleuderns hat die Wäsche in der Trommel der obigen Trockenschleuder ein beachtliches Gewicht, da in der Wäsche eine große Menge an Wasser enthalten ist. Nach dem Beginn des Trockenschleuderns nimmt das Gewicht jedoch ab, weil das Wasser der Wäsche schrittweise entzogen wird, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel auf eine Geschwindigkeit erhöht wird und/oder wenn die Trommel bei höherer Geschwindig keit rotiert. Die Gewichtsreduktion der Wäsche verursacht eine Änderung in der Amplitude der Unwucht (d. h. in der Größe der Unwucht). Auf diese Weise können abnormale Schwingungen oder Geräusche trotz der Tatsache auftreten, daß die Unwucht durch den oben beschriebenen Auswuchtvorgang vor dem Start des Troc kenschleuderns beseitigt wurde.

Es ist dementsprechend Aufgabe der Erfindung, eine gattungsge mäße Trockenschleuder so zu verbessern, daß durch eine Unwucht der Trommel erzeugte abnormale Schwingungen oder Geräusche in einfacher und zuverlässiger Weise unterdrückt werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird von der Erfindung eine Verbesse rung der zuvorgenannten Trockenschleuder vorgeschlagen, bei welcher abnormale Schwingungen oder Geräusche durch das Ein speisen einer angemessenen Menge von Flüssigkeit in eine Flüs sigkeitsaufnahme unterdrückt werden, sogar dann, wenn sich die Größe der Unwucht im Laufe des Trockenschleuderns ändert.

Von der Erfindung wird als erste Ausführungsform eine Trocken schleuder zum Austreiben von Flüssigkeit aus Wäsche durch Rota tion einer die Wäsche aufnehmenden Trommel um eine horizontale Achse vorgeschlagen, wobei die Trockenschleuder folgende Merk male umfaßt:

a) eine in einem Teil der Wand der Trommel ausgebildete Was seraufnahme;
b) einen Wasserinjektor zum Einspeisen einer Wassermenge in die Wasseraufnahme;
c) ein Unwuchtdetektor zur Bestimmung der Größe und der Lage einer exzentrischen Belastung innerhalb der Trommel;
d) eine Bestimmungseinheit zur Feststellung, ob die Größe der Unwucht größer als ein vorgegebener Wert ist und die Posi tion der Unwucht in der Nähe einer Stelle auf der Innen seite der Umfangswand der Trommel gegenüber der Wasserauf nahme liegt, wobei die Größe und die Lage der Unwucht durch den Unwuchtdetektor bestimmt werden, solange sich kein Wasser in der Wasseraufnahme befindet;
e) eine Wassereinspeissteuer- bzw. -regelungseinheit zur Steuerung bzw. Regelung des Wasserinjektors, um eine Was sermenge in die Wasseraufnahme einzuspeisen, falls die Größe der Unwucht größer als der vorgegebene Wert und die Position der Unwucht sich in der Nähe der Stelle auf der Innenseite der Umfangswandung der Trommel befindet, die gegenüber der Wasseraufnahme liegt, wobei die Wassermenge in Abhängigkeit der Größe der Unwucht unter Berücksichti gung eines Wasserabsorptionsverhältnisses oder Wasserver lustverhältnisses der Wäsche bestimmt wird.

In obiger Trockenschleuder weist die Trommel keine Unwucht auf, wenn sich kein Wasser in der Wasseraufnahme befindet. Dagegen hat die Trommel eine der Wassermenge entsprechende Unwucht, wenn sich Wasser in der Wasseraufnahme befindet.

Der Unwuchtdetektor bestimmt die Größe und Lage der Unwucht un ter der Bedingung, daß sich kein Wasser in der Wasseraufnahme befindet und die Unwucht einzig durch die ungleiche Wäschever teilung verursacht wird. Beispielsweise kann der Unwuchtdetek tor so aufgebaut sein, daß er die Unwucht aufgrund von Schwan kungen im Strom zu einem die Trommel drehenden Motor (Motor strom) nachweist, wenn die Trommel mit einer Geschwindigkeit gedreht wird, bei der die auf die Wäsche wirkende Zentrifugal kraft größer als die darauf wirkende Schwerkraft ist.

Sogar wenn die Größe der wie oben bestimmten Unwucht größer als der vorgegebene Wert ist, kann die Unwucht der Trommel durch das Einspeisen von Wasser in die Wasseraufnahme ausgeglichen werden, wenn die Position der Unwucht in der Nähe der Stelle auf der inneren Umfangswandung der Trommel liegt, die sich ge genüber der Wasseraufnahme befindet. Die Wassereinspeisesteue rung bzw. -regelung schätzt das Wasserabsorptionsverhältnis (oder Wasserverlustverhältnis) der Wäsche im voraus ab und be treibt den Wasserinjektor derart, daß Wasser in die Wasserauf nahme eingespeist wird, wobei die einzuspeisende Wassermenge entsprechend einem Gewicht bestimmt wird, das kleiner als die Größe der Unwucht ist, und die während des Schleuderns vonstat ten gehende Gewichtsabnahme der Wäsche berücksichtigt wird. Dementsprechend ist zu Beginn des Trockenschleuderns das Ge wicht der Wasseraufnahme kleiner als die durch die ungleiche Wäscheverteilung verursachte Unwucht, so daß die Unwucht der Trommel zu diesem Zeitpunkt noch nicht optimiert ist. Mit dem Fortschreiten des Schleudervorgangs wird die Unwucht jedoch in nerhalb einer kurzen Zeit optimal ausgeglichen.

In einer bevorzugten Betriebsart der erfindungsgemäßen Trocken schleuder bestimmt der Unwuchtdetektor die Unwucht der Trommel erneut, nachdem das Wasser in die Wasseraufnahme eingespeist ist und eine Geschwindigkeitssteuerung bzw. -regelung einen Mo tor steuert bzw. regelt, um die Trommel mit einer hohen Ge schwindigkeit zur Extraktion rotieren zu lassen, falls die da bei bestimmte Größe der Unwucht kleiner als ein zweiter vorge gebener Wert ist.

In einer weiteren bevorzugten Betriebsart steuert bzw. regelt die Wassereinspritzsteuerung bzw. -regelung den Wasserinjektor in der Weise, daß wiederholt eine zusätzliche Wassermenge in die Wasseraufnahme eingespeist, beispielsweise eingespritzt, wird, bis die Größe der Unwucht kleiner als der zweite vorgege bene Wert ist.

In der oben beschriebenen Trockenschleuder wird die Größe der Unwucht bestimmt, nachdem zunächst eine kleine Wassermenge in die Wasseraufnahme eingespeist wurde. Danach wird bestimmt, ob die Größe der Unwucht genügend klein ist. Falls die zunächst eingespeiste Wassermenge nicht ausreichend groß ist, wird wie derholt eine kleine Wassermenge in die Wasseraufnahme einge speist, wobei die Größe der Unwucht ebenfalls wiederholt be stimmt wird. Auf diese Weise wird vermieden, daß übermäßig Was ser in die Wasseraufnahme eingespeist wird, und die Größe der Unwucht kann vor Beginn des Trockenschleuderns genauer einge stellt werden.

Beim wie oben beschriebenen Abschätzen des Wasserabsorptions verhältnisses (oder Wasserverlustverhältnisses) ist es vorteil haft, den Typ der Wäsche zu berücksichtigen, der sich tatsäch lich in der Trommel befindet, weil das Wasserabsorptionsver hältnis (oder Wasserverlustverhältnis) der Wäsche von den die Wäsche bildenden Fasern oder dem Webtyp, etc., abhängt. Ange sichts dieser Tatsache umfaßt die Trockenschleuder in einer an deren bevorzugten Betriebsart der vorliegenden Erfindung eine Bedienvorrichtung, die zur Eingabe von Wäschetyp-Daten dient. Die Wassereinspeissteuerung bzw. -regelung korrigiert die Ab schätzung des Wasserabsorptionsverhältnisses oder des Wasser verlustverhältnisses gemäß den Daten und berechnet dann die einzuspeisende Wassermenge.

Ein Beispiel einer Bedienvorrichtung ist ein Bedienfeld, das eine oder mehrere Tasten zur Auswahl des Wäschetyps aufweist. Wenn der ausgewählte Wäschetyp beispielsweise "Decke" oder "Bettwäsche" ist, berechnet die Einspritzsteuerung bzw. -rege lung die Wassermenge unter Verwendung eines Wasserabsorptions verhältnisses, das größer als ein normales Wasserabsorptions verhältnis ist. Mit solch einer Methode kann die während des Trockenschleuderns vonstatten gehende Gewichtsabnahme der Wä sche zuverlässiger abgeschätzt werden, weil das Wasserabsorpti onsverhältnis der Wäsche genauer abgeschätzt werden kann, so daß die Unwucht der Trommel noch besser ausgeglichen werden kann.

Auf diese Weise wird durch die erfindungsgemäße Trockenschleu der eine Wassermenge in die Wasseraufnahme vor Beginn des Schleudervorgangs eingespeist, wenn sich die Unwucht in der Nähe einer Position auf der Innenseite der Umfangswandung der Trommel befindet, die gegenüber der Wasseraufnahme liegt, wobei die während des Trockenschleuderns vonstatten gehende Gewichts abnahme der Wäsche berücksichtigt und die Wassermenge kleiner als ein Gewicht zur vollständigen Aufhebung der Unwucht gewählt wird. Nach dem Beginn des Trockenschleuderns wird die Größe der Unwucht immer kleiner, weil das Gewicht der Wäsche während des Trockenschleuderns abnimmt. So wird der ausgewuchtete Zustand der Trommel während des Trockenschleuderns aufrechterhalten, wodurch abnormale Schwingungen und Geräusche sicher unterdrückt werden.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläute rung. Es zeigen:

Fig. 1 eine von der Seite her gesehene Vertikalschnittan sicht einer Trommelwaschmaschine mit einer erfin dungsgemäßen Trockenschleuderfunktion;

Fig. 2 eine Rückansicht der Trommelwaschmaschine mit abge nommener Rückwand;

Fig. 3A bis 3C Darstellungen der Schritte der Einspeisung von Wasser in einen Ausgleicher und der Rückführung des Wassers aus dem Ausgleicher in die Trockenschleuder;

Fig. 4 ein Blockdiagramm der elektrischen Verschaltung der Trockenschleuder;

Fig. 5 eine graphische Darstellung für einen durch die Un wucht verursachten fluktuierenden Motorstrom;

Fig. 6 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen der Größe der exzentrischen Belastung und der Größe der Motorstromfluktuationen;

Fig. 7 ein Flußdiagramm mit der Darstellung der Steuer- bzw. Regelschritte des mit Hilfe der Trockenschleuder durchgeführten Trockenschleudervorgangs;

Fig. 8 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung der Steuer- bzw. Regelschritte des mit Hilfe der Trockenschleuder durchgeführten Lockerungsvorgangs;

Fig. 9 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung der Steuer- bzw. Regelschritte des mit Hilfe der Trockenschleuder durchgeführten Wassereinspeisvorganges; und

Fig. 10A bis 10D Darstellungen der sich ändernden Wäsche verteilung in der Trommel der Trocken schleuder.

Der Aufbau einer Trommelwaschmaschine einschließlich einer Trockenschleuder gemäß der Erfindung wird im folgenden anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben.

Bei dieser Waschmaschine ist ein wannenartiges Gehäuse 2 von Federn 3 und Schwingungsdämpfern 4 in einem Rahmen 1 oder Ma schinengestell abgestützt. Eine Trommel 5 weist an ihrer Rück seite eine Hauptwelle 8 auf. Die Hauptwelle 8 ist im Gehäuse 2 abgestützt. Die Trommel 5 ist an ihrer Umfangswand mit einer Anzahl von Perforationen 6 versehen. Wenn in das Gehäuse 2 Was ser eingeleitet wird, dringt dieses durch die Perforationen 6 in die Trommel 5 ein. Wenn die Trommel 5 zum Zwecke eines Aus treibens des Wassers aus der Wäsche in Umlauf versetzt wird, wird das Wasser zentrifugal durch die Perforationen 6 hindurch in das Gehäuse 2 ausgetrieben.

An der Innenseite der Umfangswand der Trommel 5 sind in Win kelabständen von 90° vier Leitglieder 9 vorgesehen, die dem Anheben und Umwälzen der Wäsche während der Drehbewegung die nen. Eines der vier Leitglieder 9 dient als Wasseraufnahme oder Ausgleicher 10 und hält das Wasser an ihrer Innenseite zu rück. An der Rückseite der Trommel 5 ist eine Wasserleitvor richtung 11 in Form einer Kammer in Gestalt einer hohlen Scheibe vorgesehen. Die als Wasserleitvorrichtung 11 vorgese hene Kammer weist einen Wassereinlaß 12 auf, der rund um die Hauptwelle 8 herum als große, kreisförmige Öffnung ausgebildet ist. Eine Wassereinlaßöffnung 13, die an der die Wasserleitvor richtung 11 bildenden Kammer vorgesehen ist, leitet das Wasser in die Wasseraufnahme 10 ein. Eine Auslaßöffnung 14 in der Was serleitvorrichtung 11 liegt der Flüssigkeits- oder Wasserein laßöffnung 13 Über die Hauptwelle 8 hinweg diametral gegenüber. Der Rahmen 1 weist eine Türe 7 auf, die dem Verschluß der Frontöffnung des Gehäuses 2 dient. Die Türe 7 wird geöffnet, wenn die Wäsche in die Trommel 5 eingebracht oder aus ihr her ausgenommen wird.

Die Hauptwelle 8 ist in einem am Gehäuse 2 befestigten Lager 15 gelagert. Am Ende der Hauptwelle 8 ist eine Hauptriemenscheibe 16 befestigt. Unterhalb des Gehäuses 2 ist ein Motor 17 mit ei ner Welle vorgesehen, an welcher eine Antriebsscheibe 18 fi xiert ist. Die Scheibe 18 ist antriebsmäßig über einen V-Riemen 19 mit der Hauptriemenscheibe 16 verbunden. An der Rückseite des Rahmens 1 ist eine Wassereinspeisöffnung 20 vorgesehen. Ein Teil des über die Wassereinspeisöffnung 20 zugeführten Wassers fließt über ein Wasserzuführventil 21 in das Gehäuse 2. Ein an derer Teil des Wassers fließt über ein Auswuchtwassereinleit ventil 22 und wird aus einer Auswuchtwasserdüse 23, die an der Rückseite des Gehäuses 2 vorgesehen ist, injiziert. Das im Ge häuse 2 gesammelte Wasser wird über einen Entleerungsauslaß 24 zur Außenseite des Rahmens 1 hin entleert, und zwar über ein Entleerungsventil 25 oder eine Entleerungspumpe. Eine Licht quelle 261 und ein Photoempfänger 262 sind auf jeweils einer Seite der Hauptriemenscheibe 16 angeordnet und bilden einen Ro tationssensor 26 (vgl. Fig. 4). Im Randbereich der Hauptrie menscheibe 16 ist zwischen der Lichtquelle 261 und dem Photo empfänger 262 eine Öffnung ausgebildet. Aus der Lichtquelle 261 austretendes Licht gelangt durch die Öffnung im Randbereich und erreicht bei jeder Umdrehung der Trommel 5 einmal den Photoemp fänger 262. Somit erzeugt der Photoempfänger 262 (oder Rotati onssensor 26) ein mit der Drehbewegung der Trommel 5 synchroni siertes Signal. Dieses Signal dient als Rotationssignalgeber, was später noch näher erläutert werden wird.

In den Fig. 3A bis 3C ist der Vorgang der Einspeisung von Wasser in den (der Auswuchtung dienende) Ausgleicher 10 sowie die Entleerung des Wassers aus diesem Ausgleicher 10 im einzel nen dargestellt. Die Fig. 3A bis 3C sind Vertikalschnittan sichten eines Teiles der Trockenschleuder einschließlich des Ausgleichers 10 und der Wasserleitvorrichtung 11 und zeigen den Strömungsvorgang des Wassers. Wenn Wasser aus der Auswuchtwas serdüse 23 injiziert wird, während die Trommel 5 mit einer Ge schwindigkeit höher als ein vorgegebener Wert umläuft, dringt das aus der Düse austretende Wasser über den Wassereinlaß 12 in die Kammer der Wasserleitvorrichtung 11 ein. Hier wird der Was sereinlaß 12 in der gleichen Position gehalten, während die Trommel 5 rotiert, da der Wassereinlaß 12 rund um die Drehachse der Trommel 5 herum vorgesehen ist. Infolge dessen ist es leicht, Wasser aus der Wasserauswuchtdüse 23 in den Wasserein laß 12 einzubringen, und zwar dadurch, daß der Wassereinspeis druck in geeigneter Weise eingestellt wird. Ferner besteht nur eine geringfügige Wahrscheinlichkeit, daß das Wasser nicht in die Kammer der Wasserleitvorrichtung 11 eintritt, und zwar selbst dann, wenn die Richtung des aus der Düse austretenden Wassers sich aufgrund eines sich ändernden Wasserzuführdrucks ändert, da der Wassereinlaß 12 angemessen groß ist. Das in die Kammer der Wasserleitvorrichtung 11 eingespeiste Wasser wird durch Zentrifugalkräfte gegen die Umfangswand der Trommel 5 ge drückt und dort gehalten (vgl. Fig. 3A).

Der Ausgleicher 10 ist ein Hohlraum, der in radialem Abstand von der Hauptwelle 8 angeordnet ist und sich über die Haupt achse der Wassereinlaßöffnung 13 hinaus erstreckt. Infolge des sen wird aufgrund der herrschenden Zentrifugalkraft das in die Wasserleitvorrichtung 11 eingespeiste Wasser weiterhin durch die Wassereinlaßöffnung 13 hindurch und den Ausgleicher 10 ein geführt, und zwar bis zu dessen äußerstem Ende (nämlich der In nenseite der Umfangswand der Trommel 5), wie in Fig. 3B zu se hen. Ein Teil des Wassers in der Wasserleitvorrichtung 11 fließt aus der Kammer dieser Vorrichtung über die Auslaßöffnung 14 ab. Die Menge des auslaufenden Wassers ist jedoch im Ver gleich zu der gesamten in die Wasserzuführeinrichtung 11 ein gespeisten Wassermenge sehr klein, so daß hierdurch die Aus wuchtsteuerung, die später noch erklärt werden wird, nicht we sentlich beeinflußt wird.

Wenn das Wasser aus dem Ausgleicher 10 wieder entleert werden soll, wird die Trommel 5 angehalten, so daß der Ausgleicher 10 an der Oberseite der Trommel 5 liegt. Hier fließt dann das Was ser aus dem Aufnehmer 10 in die Kammer der Wasserleitvorrich tung 11 zurück, und zwar über die Einlaßöffnung 13, da auf das Wasser keine Zentrifugalkräfte mehr einwirken. Somit wird das Wasser am Boden der Wasserleitvorrichtung 11 gesammelt und tritt durch die Auslaßöffnung 14 zur Innenseite des Gehäuses 2 aus (vgl. Fig. 3C). Die Trommel 5 wird in dem oben beschriebe nen Zustand gehalten, bis alles Wasser aus dem Hohlraum des Ausgleichers 10 und der Wasserleitvorrichtung 11 entleert ist.

Anhand von Fig. 4 wird der Aufbau und die Wirkungsweise der für den Trockenschleudervorgang der Waschmaschine erforderli chen elektrischen Schaltung im folgenden beschrieben. Eine Steuer- bzw. Regeleinheit 30, die sich aus einem oder mehreren Mikrocomputern und peripheren Apparaten zusammensetzt, schließt eine zentrale Steuereinheit 31, eine Geschwindigkeitssteuerein heit 32, eine Unwuchtbestimmungseinheit 33, eine Wasserein speissteuereinheit 34, usw. ein. Die zentrale Steuereinheit 31 beinhaltet einen Speicher (nicht dargestellt), in dem zuvor ein Betriebsprogramm zur Durchführung eines Trockenschleudervorgan ges gespeichert wird. Die zentrale Steuereinheit 31 empfängt Daten über die Größe und die Lage der Unwucht von der Unwucht bestimmungseinheit 33, berechnet eine Geschwindigkeit des Mo tors 17 entsprechend einer gewünschten Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 5 durch einen Ablauf, der später genauer erläutert wird, und sendet ein die Geschwindigkeit des Motors 17 anzei gendes Signal zu der Geschwindigkeitssteuereinheit 32.

Die Geschwindigkeitssteuereinheit 32 steuert bzw. regelt eine Motorantriebseinheit 41 so, daß der Motor 17 die durch das Si gnal angezeigte Drehgeschwindigkeit aufrechterhält. Bevorzugt wird ein Motor 17 verwendet, dessen Geschwindigkeit durch eine Phasenüberwachungsmethode geregelt wird, wie z. B. ein Indukti onsmotor oder ein Kommutatormotor. Die Geschwindigkeitssteuer einheit 32 berechnet bei Verwendung eines dieser Motoren einen Phasenkontrollwinkel, ausgehend von der Objektgeschwindigkeit, die durch das Signal angezeigt wird, und der mit einem (nicht dargestellten) Rotationszähler in dem Moment bestimmten Ge schwindigkeit der Trommel 5, und sendet ein den Phasenkontroll winkel anzeigendes Signal zu der Motorantriebseinheit 41. Die Motorantriebseinheit 41 beinhaltet beispielsweise eine Inver terkontrollschaltung und versorgt den Motor 17 mit einem elek trischen Strom, der durch ein Betätigen eines Schaltelements entsprechend dem Phasenkontrollwinkel erzeugt wird.

Eine Motorstrommeßeinrichtung 42 bestimmt den den Motor 17 ver sorgenden Motorstrom, wandelt den Motorstrom in eine Spannung um und sendet der Unwuchtbestimmungseinheit 33 ein die Spannung anzeigendes Signal. Abb. 5 zeigt ein Beispiel für Schwan kungen des Motorstroms. Das in Fig. 5 dargestellte Rotations kennzeichnungssignal M ist ein dem durch den Rotationssensor 26 bei jeder Umdrehung der Trommel 5 erzeugten Signal entsprechen des Signal. Wenn die Trommel 5 eine Unwucht aufweist, treten Schwankungen im Motorstrom in Abhängigkeit der Unwucht auf, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Die Schwankungen im Motorstrom entsprechen den Schwankungen im Belastungsdrehmoment des Motors 17, und ein Maximalausschlag des Motorstroms tritt zu dem Zeit punkt auf, in dem das auf den Motor 17 wirkende Belastungsdreh moment bei jeder Umdrehung der Trommel 5 am größten ist. Die Amplitude L der Schwankungen im Motorstrom entspricht der Größe der Exzentrizität, d. h. der Größe der Unwucht. Fig. 6 zeigt ein Diagramm eines Beispiels der Beziehung zwischen der Größe der Unwucht und der Amplitude L der Schwankungen des Motor stroms. Die im voraus bestimmte und in dem Speicher abgelegte Beziehung dient zur Berechnung der Größe der Unwucht aus der Amplitude L der Schwankungen. Es sollte an dieser Stelle er wähnt werden, daß Schwankungen im Motorstrom außer durch eine Unwucht auch durch vielfältige andere Faktoren verursacht wer den können. Deswegen ist es vorteilhaft, einen Filterprozeß zur Ermittlung der Komponente aus den Schwankungen des Motorstroms durchzuführen, die eine nahe bei der Rotationsfrequenz der Trommel 5 liegende Frequenz besitzt.

Die Unwuchtbestimmungseinheit 33 empfängt Signale von der Mo torstrommeßeinheit 42 und ermittelt die Maximal- und Minimal ausschläge der Schwankungen in jedem Intervall des Rotations kennzeichnungssignals, d. h. während jeder Umdrehung der Trom mel 5. Durch Differenzbildung zwischen den Maximal- und Mini malausschlägen wird die Amplitude L der Schwankungen ermittelt, und die Größe der Unwucht wird aus der Amplitude L und der wie in Fig. 6 gezeigt in den Speicher abgelegten Beziehung erhal ten. Die Lage der Unwucht auf der Innenseite der Umfangswandung der Trommel 5 wird aus dem Zeitpunkt ermittelt, zu dem der Ma ximalausschlag bei jeder Umdrehung ermittelt wird. Der Zeit punkt eines Ausschlags wird beispielsweise durch einen zeitli chen Abstand vom nächsten der vorangehenden Rotationskennzeich nungssignale angezeigt.

Der Ablauf des Schleudervorgangs durch die oben beschriebene Trockenschleuder wird im folgenden mit Bezug auf die Flußdia gramme der Fig. 7 bis 9 und die Abbildungen der Fig. 10A bis 10D beschrieben. In der folgenden Beschreibung werden die Werte verschiedener Parameter unter der Voraussetzung bestimmt, daß der Durchmesser der Trommel 470 mm beträgt. Es ist selbst verständlich, daß die vorliegende Erfindung auf jede Trocken schleuder mit einer Trommel eines anderen Durchmessers einfach durch Austausch der entsprechenden Werte der Parameter anwend bar ist.

Wenn der Schleudervorgang nach Vollendung des Waschvorgangs ge startet wird, werden die Wäschestücke im unteren Teil der Trom mel 5 gesammelt und angehäuft, wie dies in Fig. 10A darge stellt ist. In diesem Fall weist die Trommel 5 für sich allein betrachtet keine Unwucht auf, da der Hohlraum des Ausgleichers 10 leer ist.

Wenn der Benutzer die Betriebseinheit 43 bedient, um den Schleudervorgang zu beginnen, setzt die Geschwindigkeitssteuer einheit den Motor 17 zur Ausführung des Unwuchtfeststellungs betriebs (Schritt S1) unter Strom, wobei die Trommel 5 mit ei ner niedrigen Geschwindigkeit N1 gedreht wird. Die auf die Wä sche wirkende Zentrifugalkraft ist dabei ein wenig größer als die darauf wirkende Schwerkraft. Die langsame Geschwindigkeit N1 beträgt beispielsweise 80 Umdrehungen pro Minute.

Während der Drehbewegung in Schritt S1 wird die gesamte Wäsche durch Zentrifugalkräfte an die Innenseite der Umfangswand der Trommel 5 gepreßt, wie dies in Fig. 10B dargestellt ist. Dabei treten die Schwankungen im Motorstrom wie in Fig. 5 darge stellt auf, wenn die Wäsche ungleich auf der Innenseite der Um fangswandung der Trommel 5 verteilt ist. Die Größe und die Lage der Unwucht werden wie oben beschrieben durch die Unwuchtbe stimmungseinheit 33 (Schritt S2) bestimmt.

Dann ermittelt die zentrale Steuereinheit 31, ob die Größe der Unwucht kleiner als ein vorgegebener Wert Va ist (Schritt S3). In Schritt S3 wird geschlußfolgert, daß abnormale Schwingungen oder Geräusche nicht auftreten werden, selbst wenn der Schleu dervorgang bei hoher Geschwindigkeit ausgeführt wird, falls die festgestellte Größe der Unwucht kleiner als Va ist. Somit wird der Betrieb mit Schritt S7 fortgesetzt, bei dem die Geschwin digkeit der Trommel 5 auf eine hohe Geschwindigkeit N2 erhöht wird, wobei das in der Wäsche enthaltene Wasser durch Zentrifu galkräfte entzogen wird. Die hohe Geschwindigkeit N2 ist bei spielsweise ungefähr 1000 Umdrehungen pro Minute. Es ist wei terhin wünschenswert, die hohe Geschwindigkeit N2 in Anbetracht des Wäschetyps zu bestimmen, um zu verhindern, daß empfindliche Wäschestücke durch den Schleudervorgang beschädigt werden. Die die Auswahl der Waschgänge (Kochwäsche, Feinwäsche, usw.) an zeigenden Signale können als Daten zur Identifizierung des Wä schetyps dienen.

Andererseits, wenn in Schritt S3 festgestellt wird, daß die Größe der Unwucht größer als Va ist, bestimmt die Unwuchtbe stimmungseinheit 33, ob sich die Unwucht in einem vorgegebenen zulässigen Bereich hält, als auch ob die Lage der Unwucht dem Ausgleicher 10 um 180° diametral zur Hauptwelle 8 gegenüber liegt. Der zulässige Bereich wird im voraus unter Berücksichti gung des Fehlers- bei der Feststellung der Lage der Unwucht vor gegeben, damit er eine geeignete Breite aufweist. Wenn in Schritt S4 die Lage der Unwucht innerhalb des zulässigen Be reichs festgestellt wird, wird daraus gefolgert, daß die Trom mel 5 durch Einspeisen von Wasser in den Ausgleicher 10 ausge wuchtet werden kann. Somit wird der Betrieb mit Schritt S6 fortgeführt, bei dem eine später näher beschriebene Wasserein spritzung ausgeführt wird, und danach mit Schritt S7 fortge setzt, bei dem der Schleuderbetrieb mit der hohen Geschwindig keit N2 ausgeführt wird.

Wenn in Schritt S4 die Lage der Unwucht außerhalb des zulässi gen Bereichs festgestellt wird, ist es nicht möglich, die Trom mel 5 vollständig mit Hilfe des Ausgleichers 10 auszuwuchten. Deswegen wird der Betrieb mit Schritt S5 fortgesetzt, bei dem ein später näher beschriebener Lockerungsvorgang ausgeführt wird, um die Wäsche gleichmäßig auf der Innenseite der Umfangs wandung der Trommel 5 umzuverteilen. Danach wird der Betrieb mit Schritt S1 fortgesetzt, um die Unwucht erneut zu bestimmen.

Fig. 8 ist ein Flußdiagramm, das die Steuer- bzw. Regel schritte des in Schritt S5 ausgeführten Lockerungsvorgangs zeigt. Während des Lockerungsvorgangs wird zunächst die Trommel 5 zeitweise angehalten oder die Geschwindigkeit der Trommel 5 zeitweise auf eine niedrige Geschwindigkeit nahe Null verrin gert (Schritt S51). Als nächstes wird die Trommel 5 mit einer Lockerungsgeschwindigkeit, die kleiner als die langsame Ge schwindigkeit N1 ist, für eine kurze Zeit vorwärts gedreht (Schritt S52). Die Lockerungsgeschwindigkeit kann gleich der Geschwindigkeit zum Waschen der Wäsche sein (z. B. ungefähr 55 Umdrehungen pro Minute). Dann wird die Trommel 5 mit der Locke rungsgeschwindigkeit für eine kurze Zeit rückwärts gedreht (Schritt S53). Die Schritte S52 und S53 werden so lange wieder holt, bis eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist (Schritt S54). Durch diesen Lockerungsvorgang wird die Wäsche in der Trommel 5, wie dies in Fig. 10D gezeigt ist, hin und her be wegt, wobei die Wäsche belüftet wird. Somit ist die Wäsche ad äquat gelockert, so daß die Wäschestücke nun leicht voneinander getrennt werden können. Danach wird der Betrieb erneut mit Schritt S1 fortgesetzt, bei dem die Geschwindigkeit der Trommel 5 erneut auf die langsame Geschwindigkeit N1 erhöht wird. Da die Wäsche wie oben beschrieben aufgelockert ist, wird die Wä sche dieses Mal gleichmäßig auf der inneren Umfangswandung der Trommel 5 verteilt, während die Geschwindigkeit der Trommel auf den Wert N1 erhöht wird (vgl. Fig. 10D), so daß die Wahr scheinlichkeit größer ist, daß die Größe der Unwucht kleiner als der vorgegebene Wert Va wird.

Das Flußdiagramm in Fig. 9 zeigt ein Beispiel des Steuer- bzw. Regelprozesses der Wassereinspritzung, die in Schritt S6 ausge führt wird und die die vorliegende Erfindung kennzeichnet. Bei der Wassereinspritzung wird die Geschwindigkeit der Trommel 5 auf eine mittlere Geschwindigkeit N3 (Schritt S61) erhöht. Die mittlere Geschwindigkeit N3 wird unter Berücksichtigung ver schiedener Bedingungen wie folgt bestimmt:

1. Die mittlere Geschwindigkeit N3 muß hoch genug sein, damit das von der Auswuchtwasserdüse 23 in die Zuführeinrichtung 11 eingespritzte Wasser sicher durch Zentrifugalkräfte auf die Innenseite der Umfangswandung der Zuführeinrichtung 11 gedrückt wird.
2. Wenn die mittlere Geschwindigkeit N3 höher eingestellt wird als die Geschwindigkeit, die der Resonanzfrequenz der Trommel 5 entspricht, wird die Resonanz unvermeidbar vor Einspritzung von Wasser in die Zuführeinrichtung 11 ein treten, weil die Geschwindigkeit der Trommel 5 obige Ge schwindigkeit im Verlauf der Geschwindigkeitserhöhung an nimmt. Zur Vermeidung einer solchen Situation ist es vor teilhaft, wenn die mittlere Geschwindigkeit N3 niedriger als die Resonanzfrequenz der Trommel 5 mit der darin be findlichen Wäsche angesetzt wird. Es ist weiterhin vor teilhaft, die Gewichtsabnahme der Wäsche entsprechend der Wasserabsorption zu berücksichtigen, die die Resonanzfre quenz der Trommel 5 stark beeinflußt.

Deswegen wird die mittlere Geschwindigkeit N3 beispielsweise auf ungefähr 130 Umdrehungen pro Minute festgesetzt, wobei die Tatsache berücksichtigt wird, daß die Resonanzfrequenz der Trommel 5 mit einem Durchmesser von 470 mm ungefähr 200 Umdre hungen pro Minute beträgt.

Wenn abgeschätzt wird, daß das Gewicht der Wäsche während des Schleuderns um ein Drittel abnimmt, berechnet die zentrale Steuereinheit 31 das Gewicht B des zu Beginn einzuspritzenden Wassers mit der Formel:

B = A1 × (1 - 1/3) × (2/3) = A1 × (4/9) (I).

Darin bedeutet A1 die Größe der durch die Unwuchtbestimmungs einheit 33 im voraus bestimmte Unwucht, und der Term "2/3" ei nen Faktor, der unter Berücksichtigung einer möglichen Varia tion in der Gewichtsabnahme entsprechend der Variation des Wä schetyps bestimmt wird. Beispielsweise beträgt das Gewicht B 400 g, wenn die Größe der Unwucht A1 900 g beträgt.

Wenn die Geschwindigkeit der Trommel 5 die mittlere Geschwin digkeit N3 erreicht, öffnet die Wassereinspeisesteuereinheit 34 das Auswuchtwassereinleitventil 22, so daß aus der Auswuchtwas serdüse 23 eine dem Gewicht B (= A1 × (4/9) (Schritt S62) ent sprechende Wassermenge eingespritzt wird. Beispielsweise wird die Zeitdauer für das Öffnen des Auswuchtwassereinleitventils 22 aus dem Gewicht B und der Durchflußrate des einzuspritzenden Wassers berechnet, wenn die Auswuchtwasserdüse 23 so ausgebil det ist, daß die Durchflußrate des einzuspritzenden Wassers auf einem von der Durchflußrate unabhängigen vorgegebenen Wert ge halten werden kann, bei welcher Wasser durch die Öffnung 20 zu geführt wird. Die Wassermenge kann unter Verwendung eines Durchflußmeßgerätes bestimmt werden, wenn die Auswuchtwasser düse 23 so ausgebildet ist, daß die Durchflußrate des von die ser eingespritzten Wassers in Abhängigkeit der Durchflußrate des durch die Öffnung 20 zugeführten Wassers variiert. Das von der Auswuchtwasserdüse 23 eingespritzte Wasser fließt über die Zuführeinrichtung 11 in den Ausgleicher 10 und wird im Ausglei cher 10 dadurch gehalten, daß es durch Zentrifugalkräfte auf die Innenseite der Umfangswandung der Trommel 5 gedrückt wird.

Nach dem anfänglichen Einspritzen von Wasser bestimmt die Un wuchtbestimmungseinheit 33 die durch die ungleiche Wäschever teilung und das in der Wasseraufnahme 10 befindliche Wasser verursachte Unwucht A2, und die zentrale Steuereinheit 31 er mittelt, ob die Größe der Unwucht A2 kleiner als A1 × (1/3) ist (Schritt S63). Wenn die Größe der Unwucht A2 kleiner als A1 × (1/3) ist, wird in Schritt S63 gefolgert, daß abnormale Schwingungen oder Geräusche selbst dann nicht auftreten, wenn das Trockenschleudern bei der hohen Geschwindigkeit durchge führt wird, weil die Größe der Unwucht aufgrund der Gewichtsab nahme der Wäsche während des Schleuderns kleiner wird. Somit wird die Wassereinspritzung beendet und der Betrieb mit Schritt S7 fortgesetzt.

Andererseits wird gefolgert, falls die Größe der in Schritt S63 festgestellten Unwucht A2 größer als A1 × (1/3) ist, daß die eingespritzte Wassermenge nicht ausreichend groß ist. In diesem Fall wird das zusätzlich einzuspeisende Wasser C durch die fol gende Formel berechnet:

C = A1 × (1/3) × (1/3) = A1 × (1/9) (II)

und Wasser wird dann entsprechend einer Menge mit dem Gewicht C zusätzlich eingespritzt (Schritt S64).

Nach der zusätzlichen Wassereinspritzung wird die Größe der Un wucht A3 bestimmt, und die zentrale Steuereinheit 31 ermittelt, ob die Größe der Unwucht A3 kleiner als A1 × (1/3) ist. Ent sprechend der oben beschriebenen Schritte S63 und S64 wird die zusätzliche Wassereinspritzung in den Ausgleicher 10 mit einer Menge entsprechend dem Gewicht C solange wiederholt, bis die Größe der oben bestimmten Unwucht kleiner als A1 × (1/3) wird. Wenn die Größe der Unwucht kleiner als A1 × (1/3) wird, wird die Wassereinspritzung beendet und der Schleuderbetrieb gestar tet.

Das bei der Wassereinspritzung in den Ausgleicher 10 zugesetzte Gewicht B durch das zu Beginn eingespritzte Wasser ist klein. Zu diesem Zeitpunkt wird die Trommel 5 mit einer mittleren Ge schwindigkeit N3 gedreht, die zur Wasserentziehung aus der Wä sche hoch genug ist, obgleich die Effizienz nicht so hoch wie beim Hochgeschwindigkeitsschleudern ist. Dementsprechend ist das Gewicht der Wäsche nach dem ersten Einspritzen von Wasser kleiner als es zum Zeitpunkt der letzten Unwuchtbestimmung war.

Die Gewichtsabnahme ist jedoch gewöhnlich so klein, daß die Größe der Unwucht A2 direkt nach der Zufügung des Gewichts B in den Ausgleicher 10 kaum kleiner als A1 × (1/3) wird. Deswegen wird im wahrscheinlichsten Fall die Größe der Unwucht erst kleiner als A1 × (1/3), wenn das Gewicht C, gegebenenfalls wie derholt, in den Ausgleicher 10 eingebracht wird. Danach wird die Gewichtserhöhung beendet und der Schleuderbetrieb gestar tet. Daraus resultierend wird die Größe der Unwucht nicht nur kleiner als A1 × (1/3) eingestellt, sondern liegt dann auch di rekt vor Beginn des Schleuderns nahe bei A1 × (1/3). Die Größe der Unwucht nimmt weiterhin gegen Null ab, da das Gewicht der Wäsche entsprechend dem Entzug von Wasser weiter abnimmt.

Bei der obigen Ausführung wird angenommen, daß das Gewicht der Wäsche während des Trockenschleuderns um 1/3 abnimmt. Das Was serabsorptionsverhältnis der Wäsche hängt jedoch in hohem Maß von verschiedenen Faktoren, einschließlich dem Typ des die Wä sche bildenden Stoffes, der Webart, usw., ab. Beispielsweise nimmt das Gewicht von Bettwäsche sehr stark während des Schleu derns ab, da deren Wasseraufnahmefähigkeit sehr groß ist. Unter Berücksichtigung dessen könnte die Trockenschleuder in obiger Ausführung dahingehend geändert werden, daß das ursprüngliche Gewicht B, das zusätzliche Gewicht C und der für die Bestimmung in Schritt S63 dienende Referenzwert, der in obiger Ausführung A1 × (1/3) ist, unter Berücksichtigung des Wasserabsorptions verhältnisses der Wäsche bestimmt werden, wobei durch die Un wucht verursachte abnormale Schwingungen oder Geräusche noch sicherer unterdrückt werden.

Eine der einfachsten Methoden zur Abschätzung des Wasserabsorp tionsverhältnisses der in die Trommel 5 geladenen Wäsche be steht darin, Einstellinformationen zu verwenden, wie beispiels weise die Auswahl des Waschganges, der durch den Benutzer vor dem Beginn des Waschbetriebes vorgegeben wird. Wenn beispiels weise "Deckenwaschprogramm" oder "Bettwäschewaschprogramm" aus gewählt wird, kann daraus geschlossen werden, daß die durch die Wäsche absorbierte Wassermenge größer als bei der Anwahl des "Normalwaschprogramm" wird. Auf diese Weise werden die Parame ter B und C durch die folgenden Formeln bestimmt:

B = A1 × (1/2) × (2/3) = A1 × (1/3) (III)
C = A1 × (1/4) × (1/3) = A1 × (1/12) (IV),

und der für die Ermittlung in Schritt S63 dienende Referenzwert wird mit A1 × (1/2) vorgegeben.

Obwohl die obigen Ausführungen hauptsächlich Beschreibungen für eine Trommelwaschmaschine beinhalten, ist es natürlich selbst verständlich, daß die vorliegende Erfindung auch auf andere An wendungen, z. B. ein ein Kohlenwasserstofflösungsmittel ver wendendes Trockenreinigungsgerät, angewendet werden kann.

Claims

1. Trockenschleuder zum Austreiben von Flüssigkeit aus Wä sche durch Rotation einer die Wäsche aufnehmenden Korb trommel (5) um eine horizontale Achse, umfassend:

a) eine in einem Teil der Wand der Trommel (5) ausgebil dete Wasseraufnahme (10);
b) einer Wassereinspritzvorrichtung (22, 23) zum Ein spritzen einer Wassermenge in die Wasseraufnahme (10);
c) eine Unwuchterkennungsvorrichtung (26, 33, 42) zur Bestimmung der Größe und der Lage einer Unwucht in nerhalb der Trommel (5);
d) ein Bestimmungsmittel (31) zur Bestimmung, ob die Größe der Unwucht größer als ein vorgegebener Wert und ob die Position der Unwucht sich in der Nähe ei ner Stelle an einer Innenseite der Umfangswandung der Trommel (5) befindet, die gegenüber der Wasseraufnah me (10) liegt, wobei die Größe und die Lage der Un wucht durch die Unwuchterkennungsvorrichtung (26, 33, 42) bestimmt werden, solange sich kein Wasser in der Wasseraufnahme (10) befindet;
e) ein Wassereinspritzsteuer- bzw. Regelungsmittel (34) zur Steuerung bzw. Regelung der Wassereinspritzvor richtung (22, 23), um eine Wassermenge in die Wasser aufnahme (10) einzuspeisen, falls die Größe der Un wucht größer als der vorgegebene Wert und die Positi on der Unwucht sich in der Nähe der Stelle auf der Innenseite der Umfangswandung der Trommel (5) befin det, die gegenüber der Wasseraufnahme (10) liegt, wo bei die Wassermenge in Abhängigkeit der Größe der Un wucht unter Berücksichtung eines Wasserabsorptions verhältnisses oder Wasserverlustverhältnisses der Wä sche bestimmt wird.

2. Trockenschleuder nach Anspruch 1, wobei die Unwuchterken nungsvorrichtung (26, 33, 42) die Größe der Unwucht der Trommel (5) erneut bestimmt, nachdem das Wasser in die Wasseraufnahme (10) eingespeist ist, und eine Geschwin digkeitssteuer- bzw. Regelungsvorrichtung (31, 32, 41) einen Motor (17) steuert bzw. regelt, um die Trommel (5) mit einer hohen Geschwindigkeit zum Austreiben rotieren zu lassen, falls die dabei bestimmte Größe der Unwucht kleiner als ein zweiter vorgegebener Wert ist.

3. Trockenschleuder nach Anspruch 2, wobei das Wasserein spritzsteuer- bzw. Regelungsmittel (34) die Wasserein spritzvorrichtung (22, 23) in der Weise steuert bzw. re gelt, daß wiederholt eine zusätzliche Wassermenge in die Wasseraufnahme (10) eingespeist wird, falls die Größe der Unwucht nach einer Wassereinspeisung größer als der zwei te vorgegebene Wert ist, bis die Größe der Unwucht klei ner als der zweite vorgegebene Wert wird.

4. Trockenschleuder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Bedienvorrichtung (43) die zur Eingabe von Wäsche typ-Daten dient, wobei das Wassereinspritzsteuer- bzw. Regelungsmittel (34) die Abschätzung des Wasserabsorpti onsverhältnisses oder des Wasserverlustverhältnisses ge mäß den Daten korrigiert und dann die einzuspritzende Wassermenge berechnet.

5. Trockenschleuder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Unwuchterkennungsvorrichtung (26, 33, 42) die Größe der Unwucht, basierend auf Schwankungen des Motorstroms zu einem die Trommel (5) drehenden Motor (17), bestimmt, wenn die Trommel (5) mit einer Geschwindigkeit gedreht wird, bei der die auf die Wäsche wirkende Zentrifugal kraft größer als die darauf wirkende Schwerkraft ist.