EP2049723A1 - Bestimmung des wasserspeichervermögens von textilien in einer waschmaschine, sowie entsprechende waschmaschine - Google Patents

Bestimmung des wasserspeichervermögens von textilien in einer waschmaschine, sowie entsprechende waschmaschine

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EP2049723A1
EP2049723A1 EP07730068A EP07730068A EP2049723A1 EP 2049723 A1 EP2049723 A1 EP 2049723A1 EP 07730068 A EP07730068 A EP 07730068A EP 07730068 A EP07730068 A EP 07730068A EP 2049723 A1 EP2049723 A1 EP 2049723A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
textiles
phase
rinsing
storage capacity
water storage
Prior art date
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EP07730068A
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English (en)
French (fr)
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EP2049723B1 (de
Inventor
Gundula Czyzewski
Ingo Schulze
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP2049723A1 publication Critical patent/EP2049723A1/de
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Publication of EP2049723B1 publication Critical patent/EP2049723B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the water storage capacity of textiles in a washing machine, which is equipped with means for driving a laundry drum rotatably mounted in a tub and for controlling a wetting phase and a rinsing phase of a washing process, wherein the rinsing phase has at least one rinsing sequence, which follows a dehumidifying sequence.
  • the invention also relates to a washing machine comprising a control device which is set up for determining the water storage capacity of textiles and for controlling a wetting phase and a rinsing phase of a washing process, wherein the rinsing phase has at least one rinsing sequence following a dehumidifying sequence, and comprising a lye container, one in the tub rotatably mounted laundry drum for receiving the textiles and means for driving the laundry drum.
  • Textiles differ greatly in their water storage capacity, for example, depending on the type of textile fiber, the textile fabric obtained from it, the packaging and not least the textile equipment.
  • Unfitted vegetable or animal natural fiber textiles can absorb up to several times their own weight in water and can be found in the fiber structures - eg. B. in fiber spaces and capillaries - store. The absorbed water leads u.a. to a swelling of the fibers.
  • textiles may be rendered hydrophobic (water repellent, e.g., by impregnation) or hydrophilic (water-loving) via the surface finish.
  • the different phases of a cleaning process are based on the preset program and the parameters measured directly in the respective phase.
  • the spin phase for example, parameters such as load quantity (drum runtime measurement), imbalance, etc. measured and introduced into the phase control.
  • load quantity drum runtime measurement
  • imbalance etc. measured and introduced into the phase control.
  • the spinning process is aimed at the maximum water storage capacity (long time, high system load), although many textiles could be dehumidified much faster. This alignment with the maximum water storage capacity also applies to the rinsing phase. Since the exchange of water is difficult for textiles with high water retention capacity during rinsing, because of the assumption of a maximum water retention capacity is often rinsed more intensive and dehumidified than necessary.
  • a method and a washing machine of the type defined above are specified.
  • the invention consists in first measuring a water absorption of textiles in the wetting phase, to the beginning of which they are still dry. Thereafter, in at least one rinsing sequence of the rinsing phase, a water absorption of the textiles previously subjected to a dehumidifying phase but still remaining wet is measured. Following this, the measurements from both phases are compared. Since textiles with high water retention capacity (eg due to high retention capacity and / or high tendency to swell) clearly differ in their water absorption behavior compared to textiles with low water retention capacity. assets, the water storage capacity can be determined on the basis of the comparison.
  • the particular water storage capacity can be included in the following cleaning sections, especially rinsing and spin sequences for control.
  • the water storage capacity can also be used to control their existing dry phase. Due to the frequently reduced requirement in the individual phases (rinsing time, spin speed, etc.), textiles, in particular with a low water absorption, can be treated more gently. For example, textiles with low water absorption need not be rinsed for so long to remove detergent residues. Also often does not need to be so intense and / or long to be spun or dried. In addition, water and electricity can be saved. Also, the load on the washing machine decreases, which increases its service life.
  • From the water storage capacity can be closed, especially in time-resolved measurement, basically on the textile type, z.
  • hydrophobic or hydrophilic character the nature of the textile fiber, the fabric obtained therefrom and the packaging / or the textile equipment.
  • the individual phases can also be controlled depending on the type of textile.
  • the water absorption of the textiles is conveniently measured by determining the liquor volume necessary to reach a certain level of the liquor in the tub (level-based filling).
  • the level can by conventional means such as a water level or pressure measurement by accordingly arranged sensors are determined.
  • more liquor supplied will generally be needed to reach the same level than textiles with low water absorption capacity. This measurement can also be resolved in time.
  • the water uptake can be measured by measuring the liquor level after filling with a certain volume of liquor, this also temporally resolved if necessary.
  • the invention also includes a method for rinsing textiles, which is based on the above-described method for determining the water storage capacity, wherein additionally at least one rinsing sequence following the rinsing sequence used for measuring the water absorption is set as a function of the water storage capacity or the textile type.
  • the frame time of the following rinsing sequences is reduced compared to textiles with high water retention, since the lower water retention allows easier water exchange.
  • the following dehumidifying sequences can then be conveniently set depending on the water storage capacity, in particular so that the frame time and / or speed of the subsequent Eisenentfeuchtungssequenz is increased in textiles with a high water storage capacity compared to textiles with low water storage capacity.
  • the invention further comprises a method for spinning textiles, wherein the above-described method for determining the water storage capacity is performed prior to a spin phase for spinning the textiles, and further the spin phase is adjusted depending on the water storage capacity.
  • the spin frame time and / or the final spin speed can be increased in comparison with textiles with low water retention capacity in order to ensure the desired degree of dehumidification.
  • At least one pre-dewatering with corresponding pre-dewatering slinging peaks is carried out at the beginning of the spin phase and / or several main slingshot blocks are provided.
  • a washing machine for selectively carrying out the above-mentioned method, which is equipped with a suitable, in particular electronic, for example, programmed control unit, in which advantageously an expert system is implemented.
  • a suitable, in particular electronic, for example, programmed control unit in which advantageously an expert system is implemented.
  • an expert system for example, typical water absorption parameters (temporally resolved if necessary) for various types of textile can be stored, from which the type of textile is deduced during operation by comparison with the measured values.
  • 1 is a schematically illustrated washing machine with a tub and a laundry drum mounted therein for receiving textiles
  • FIG. 3 shows a diagram for the time sequence of the method immediately following the washing process according to the invention for rinsing the textiles which have just been washed
  • Fig. 4 is a diagram of the timing of the subsequent immediately following the rinse process of the invention for spinning the newly washed textiles, showing a low water absorption
  • Fig. 5 is a diagram for the timing of the immediately following the rinse process according to the invention for Skidding of newly washed textiles showing a high water absorption.
  • the tub 1 in Fig. 1 includes a drum 2 mounted therein about a horizontal axis 3 with carriers 4 for the laundry consisting of textiles 7.
  • the driver 4 have scooping devices with which located below in the tub 1 lye 6 during rotation of the laundry drum. 2 in the direction of arrow 16 from a level Nv, which is located above the lowest point of the laundry drum 2, scooped up to a level above the laundry 7 and can be rained from the top of the laundry 7. As a result, the wetting and flooding of the laundry 7 is accelerated.
  • an electric motor 14 To rotate the laundry drum 2 is an electric motor 14, which initiates its rotational movement via a belt transmission in the laundry drum 2.
  • a heater 13 which serves to heat the liquor.
  • This liquor 6 passes by operating one of the solenoid valves 8 or 9 in the tub 1 and consists either only of water or a mixture of water and detergent.
  • Sockets 8 or 9 in the tub 1 and consists either only of water or a mixture of water and detergent.
  • Washing aids which are located in the chambers are then transferred from the water through the line 10 from the Waschstoffein Kunststoff Assistants 1 1 in the tub 1.
  • Lye 6, which is located at the bottom of the tub 1, can be transported through the drain line 17 and the pump 18 in a manner not shown here to the outside.
  • the evaluation device 121 comprises an expert system in which typical water intake parameters (temporally resolved if necessary) are stored. By comparing the values measured during operation with the stored values, it is possible, for example, to deduce the type of textile.
  • a comparison possibility consists in comparing the difference curve of the water level between wetting phase and rinsing sequence with a stored curve. In a further comparison possibility, only individual values are compared, such as the liquor volume after reaching a certain level Nv.
  • Other types of evaluations or expert systems may be used, e.g. B. including fuzzy logic.
  • the washing machine shown in Fig. 1 for example, operated as shown in Figs. 2 to 5.
  • the scale on the ordinate applies only to the speed of the laundry drum 2; the supplied liquor volume V is assigned no scale.
  • the solenoid valve 8 is first opened to operate the washing machine in the wetting phase PhB, to fill water via the filled with detergent detergent chamber 1 1 1 and the line 10 in the tub 1.
  • the water carries the detergent with in the tub 1, where it is distributed. Together they form the wash liquor.
  • the laundry drum 2 is initially driven only at a low rotational speed (for example, 23 rpm) in accordance with the bold continuous diagram line n.
  • the laundry drum 2 is continuously reversibly driven with, for example, 50 rpm, so that the laundry comes into intensive contact with the wash liquor already heated during the wetting phase PhB.
  • the wash liquor can optionally be pumped off.
  • the dehumidifying SeqE1, SeqE2, SeqE3 the lye is pumped out by operating the drain pump and the laundry is gently spun for gentle dehumidification with a low speed of scouring the washing drum, so that the residual liquor contained in the textiles is largely squeezed out.
  • fresh water is supplied for further dilution of the liquor, in which residues of residual detergent are still bound, for example by an already emptied detergent chamber.
  • the number of rinsing sequences SeqS1, SeqS2, SeqS3 must be set to the required dilution.
  • the fresh water can optionally also be exchanged several times during a flushing sequence SeqS2, SeqS3.
  • the first rinsing sequence SeqS1 during which the water absorption of the textiles is measured by determining the fresh water volume V necessary to achieve the liquor level N v , is similar to the wetting phase PhB. In this way, similar to the measurement of the water absorption capacity in the wetting phase, the water retention capacity of the same laundry item is measured with already wetted laundry.
  • the water absorption measured therein is compared with the water absorption determined from the wetting phase PhB, and from this the water storage capacity or type of textile is determined.
  • the operating parameters speed, purging duration, etc.
  • the spin phase PhSch-N shown in FIG. 4 for spinning laundry or textiles with low water absorption capacity comprises a first main spin block B1 -N, in which the spin start in the lower region is slow (waiting / spinning plateau SHL), since there are high amounts of water , With average slow spin start-up remains sufficient Time to pump off the resulting spin water fast enough. In the upper area (further increase in the spin speed and upper plateau) can be accelerated accordingly faster. The final spin speed and the spin frame time may be reduced compared to spinning high-moisture textiles.
  • the spin phase PhSch-N in this exemplary embodiment comprises an optional further main spin block B2-N, which starts because of the already effected removal of water without slow spin-up (SHL).
  • the number and shape of the spin sequences must be set to the required dehumidification.
  • a spin phase PhSch-H is shown in FIG. 5, which is shown in size ratios corresponding to FIG.
  • PhSch-N is slowly started up over the entire spin start-up - for the same reason as in block B1 -N in FIG. 4 and in particular with high water retention capacity - compared to B2-N in the spin phase.
  • the absolute spin speeds and spin frame times are still comparatively high compared to B1 -N.
  • the main spinner block B1-H is preceded by a pre-dewatering phase BV-H which has a plurality of pre-dewatering peaks (spin pulses) at a comparatively low speed.
  • the number and shape of the sling sequences is set to the required dehumidification, especially at high water retention multiple main sling blocks B1 -H, B2-H low, the number and shape of which depends on the actually detected conditions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

Bestimmung des Wasserspeichervermögens von Textilen in einer Waschmaschine, sowie entsprechende Waschmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Wasserspeichervermö- gens von Textilien in einer Waschmaschine, die mit Einrichtungen zum Antreiben einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Wäschetrommel sowie zum Steuern einer Benetzungsphase und einer Spülphase eines Waschvorgangs ausgestattet ist, wobei die Spülphase mindestens eine Spülsequenz aufweist, die einer Entfeuchtungssequenz folgt.
Die Erfindung betrifft auch eine Waschmaschine umfassend eine Steuereinrichtung, welche eingerichtet ist zur Bestimmung des Wasserspeichervermögens von Textilien sowie zum Steuern einer Benetzungsphase und einer Spülphase eines Waschvorgangs, wobei die Spülphase mindestens eine einer Entfeuchtungssequenz folgende Spülsequenz aufweist, sowie umfassend einen Laugenbehälter, eine in dem Laugenbehälter drehbar gelagerte Wäschetrommel zum Aufnehmen der Textilien sowie Einrichtungen zum Antreiben der Wäschetrommel.
Textilien unterscheiden sich stark in ihrem Wasserspeichervermögen, beispielsweise abhängig von der Art der Textilfaser, dem daraus gewonnenen textilen Flächengebilde, der Konfektionierung und nicht zuletzt der textile Ausrüstung. So können unausgerüstete pflanzliche oder tierische Naturfasertextilien bis zu einem Mehrfachen ihres Eigengewichtes an Wasser aufnehmen und in den Faserstrukturen - z. B. in Faserzwischenräumen und Kapillaren - speichern. Das aufgenommene Wasser führt u.a. zu einem Quellen der Fasern. Auch können Textilien über die Oberflächen-Ausrüstung hydrophob (wasserabweisend, z.B. durch Imprägnierung) oder hydrophil (wasserliebend) eingestellt werden.
Bisher basieren die verschiedenen Phasen eines Reinigungsvorgangs (typischerweise in der Reihenfolge: Benetzungsphase - Waschphase - Spülphase - Schleuderphase) auf dem voreingestellten Programm und den direkt in der jeweiligen Phase gemessenen Parametern. In der Schleuderphase beispielsweise können Parameter wie Beladungsmenge (Trommelauslaufzeitmessung), Unwucht etc. gemessen und in die Phasensteuerung eingebracht werden. Dabei ist zur Sicherstellung einer guten Entfeuchtung der Schleudervorgang am maximalen Wasserspeichervermögen (lange Zeit, hohe Systembelastung) ausgerichtet, obwohl viele Textilien wesentlich schneller entfeuchtet werden könnten. Diese Ausrichtung am maximalen Wasserspeichervermögen gilt auch für die Spülphase. Da der Wasseraustausch bei Textilien mit hohem Wasserrückhaltevermögen beim Spülen erschwert ist, wird wegen der Annahme eines maximalen Wasserrückhaltevermögens häufig intensiver gespült und entfeuchtet als notwendig.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zum wirtschaftlicheren und langlebigeren Betrieb einer Waschmaschine bereitzustellen, der außerdem textilschonender und Zeit sparender ist. Dazu sollen sowohl ein Verfahren als auch eine Waschmaschine jeweils der eingangs definierten Gattung angegeben werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe angegeben werden ein Verfahren gemäß unabhängigem Patentanspruch 1 sowie eine Waschmaschine gemäß unabhängigem Patentanspruch 15. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind angegeben in den abhängigen Patentansprüchen. Bevorzugten Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Waschmaschine, insbesondere deren entsprechend eingerichteter, zum Beispiel programmierter Steuereinrichtung, entsprechen einander, auch wenn dies nicht in jedem Einzelfall explizit angegeben ist.
Die Erfindung besteht darin, zunächst eine Wasseraufnahme von Textilien in der Benetzungsphase zu messen, zu deren Anfang sie noch trocken sind. Danach wird in mindestens einer Spülsequenz der Spülphase eine Wasseraufnahme der zuvor einer Entfeuchtungsphase unterworfenen, aber noch restfeuchten Textilien gemessen. Im Anschluss daran werden die Messungen aus beiden Phasen verglichen. Da sich bei Textilien mit hohem Wasserspeichervermögen (z. B. aufgrund hohen Rückhaltevermögens und/oder hoher Quellneigung) deutliche Unterschiede im Wasseraufnahmeverhalten gegenüber Textilien mit geringem Wasserspeicher- vermögen ergeben, kann anhand des Vergleichs das Wasserspeichervermögen bestimmt werden.
Das bestimmte Wasserspeichervermögen kann bei folgenden Reinigungsabschnitten, insbesondere Spül- und Schleudersequenzen, zur Steuerung einbezogen werden. Das Wasserspeichervermögen kann bei einer vorhandenen Trockenphase auch zu ihrer Regelung verwendet werden. Durch die häufig reduzierten Anforderung in den einzelnen Phasen (Spüldauer, Schleuderdrehzahl usw.) lassen sich Textilien, insbesondere mit einer geringen Wasseraufnahme, schonender behandeln. Beispielweise brauchen Textilien mit geringer Wasseraufnahme nicht so lange gespült zu werden, um Waschmittelreste zu entfernen. Auch braucht häufig nicht so intensiv und /oder lange geschleudert oder getrocknet zu werden. Zudem kann Wasser und Strom eingespart werden. Auch sinkt die Belastung der Waschmaschine, was ihre Lebensdauer erhöht.
Aus dem Wasserspeichervermögen kann, speziell bei zeitlich aufgelöster Messung, grundsätzlich auf die Textilart geschlossen werden, z. B. auf hydrophoben oder hydrophilen Charakter, die Art der Textilfaser, das daraus gewonnene textile Flächengebilde und die Konfektionierung / oder die textile Ausrüstung. Die einzelnen Phasen können auch in Abhängigkeit von der Textilart gesteuert werden.
Es ist zum einfacheren Vergleichen aufgrund ähnlicher Rahmenbedingungen vorteilhaft, wenn die Spülsequenz, in der die Wasseraufnahme gemessen wird, ähnlich der Benetzungsphase ist.
Es ist vorteilhaft, wenn die Wasseraufnahme der Textilien in der Spülphase in der der ersten Entfeuchtungssequenz folgenden Spülsequenz gemessen wird, weil so die folgenden Spülsequenzen bereits an das Wasserspeichervermögen bzw. die Textilart angepasst werden können.
Die Wasseraufnahme der Textilien wird günstigerweise durch Bestimmen des zum Erreichen eines bestimmten Niveaus der Lauge im Laugenbehälter notwendigen Laugenvolumens gemessen (niveaugestütztes Füllen). Das Niveau kann mit üblichen Mitteln wie einer Wasserstands- bzw. Druckmessung durch entsprechend angeordnete Sensoren bestimmt werden. Bei Textilien mit hohem Wasseraufnahmevermögen wird in der Regel mehr zugeführte Lauge zum Erreichen des gleichen Niveaus benötigt werden als bei Textilien mit geringem Wasseraufnahmevermögen. Diese Messung kann auch zeitlich aufgelöst werden.
Alternativ kann die Wasseraufnahme durch Messung des Laugen-Niveaus nach Befüllen mit einem bestimmten Laugenvolumen gemessen werden, auch dies bei Bedarf zeitlich aufgelöst.
Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Spülen von Textilen, das auf dem oben beschriebenen Verfahren zur Bestimmung des Wasserspeichervermögens beruht, wobei zusätzlich mindestens eine auf die zur Messung der Wasseraufnahme verwendete Spülsequenz folgende Spülsequenz in Abhängigkeit vom Wasserspeichervermögen bzw. der Textilart eingestellt wird.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn bei Textilien mit niedrigem Wasserspeichervermögen bzw. Wasserrückhaltevermögen die Rahmenzeit der folgenden Spülsequenzen im Vergleich zu Textilien mit hohen Wasserrückhaltevermögen verringert ist, da das geringere Wasserrückhaltevermögen einen einfacheren Wasseraustausch ermöglicht. Auch können dann günstigerweise darauf folgende Entfeuchtungssequenzen in Abhängigkeit vom Wasserspeichervermögen eingestellt werden, insbesondere so, dass bei Textilien mit einem hohen Wasserspeichervermögen die Rahmenzeit und/oder Drehzahl der darauf folgenden Zwischenentfeuchtungssequenz im Vergleich zu Textilien mit niedrigem Wasserspeichervermögen erhöht ist.
Die Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Schleudern von Textilien, bei dem das oben beschriebenen Verfahren zur Bestimmung des Wasserspeichervermögens vor einer Schleuderphase zum Schleudern der Textilien durchgeführt wird, und weiterhin die Schleuderphase in Abhängigkeit von dem Wasserspeichervermögen eingestellt wird. Insbesondere kann bei Textilien mit einem hohen Wasserspeichervermögen bzw. Wasserrückhaltevermögen die Schleuderrahmenzeit und / oder die Endschleuderdrehzahl im Vergleich zu Textilien mit niedrigem Wasserrückhaltevermögen erhöht sein, um den gewünschten Entfeuchtungsgrad sicherzustellen. Speziell bei solchen Textilien ist es auch vorteilhaft, wenn am Be- ginn der Schleuderphase mindestens eine Vorentwässerung mit entsprechenden Vorentwässerungs-Schleuderpeaks durchgeführt wird und / oder mehrere Hauptschleuderblöcke vorgesehen sind.
Ebenfalls durch die Erfindung umfasst ist eine Waschmaschine zur wahlweisen Durchführung der oben genannten Verfahren, die mit einer geeigneten, insbesondere elektronischen, beispielsweise programmierten Steuereinheit ausgerüstet ist, in die vorteilhafterweise ein Expertensystem implementiert ist. Im Expertensystem können beispielsweise für verschiedene Textilarten typische Wasseraufnahmeparameter (bei Bedarf zeitlich aufgelöst) gespeichert sein, aus denen im Betrieb durch Vergleich mit den gemessenen Werten auf die Textilart zurückgeschlossen wird.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels ist die Erfindung nachstehend erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Waschmaschine mit einem Laugenbehälter und einer darin gelagerten Wäschetrommel für die Aufnahme von Textilien,
Fig. 2 ein Diagramm für den zeitlichen Ablauf eines Waschvorgangs als erster Teil des vollständigen Reinigungsprozesses,
Fig. 3 ein Diagramm für den zeitlichen Ablauf des unmittelbar an den Waschvorgang anschließenden erfindungsgemäßen Verfahrens zum Spülen der eben gewaschenen Textilien,
Fig. 4 ein Diagramm für den zeitlichen Ablauf des unmittelbar an den Spülgang anschließenden erfindungsgemäßen Verfahrens zum Schleudern der eben gewaschenen Textilien, die eine niedrige Wasseraufnahme zeigen, und
Fig. 5 ein Diagramm für den zeitlichen Ablauf des unmittelbar an den Spülgang anschließenden erfindungsgemäßen Verfahrens zum Schleudern der eben gewaschenen Textilien, die eine hohe Wasseraufnahme zeigen.
Der Laugenbehälter 1 in Fig. 1 enthält eine darin um eine horizontale Achse 3 gelagerte Wäschetrommel 2 mit Mitnehmern 4 für die aus Textilien bestehende Wäsche 7. Die Mitnehmer 4 haben Schöpfvorrichtungen, mit denen unten im Laugenbehälter 1 befindliche Lauge 6 während der Drehung der Wäschetrommel 2 in Pfeilrichtung 16 aus einem Niveau Nv, das oberhalb des tiefsten Punktes der Wäschetrommel 2 liegt, geschöpft, auf ein Niveau oberhalb der Wäsche 7 angehoben und von oben auf die Wäsche 7 abgeregnet werden kann. Dadurch wird die Benetzung und Durchflutung der Wäsche 7 beschleunigt. Zum Drehen der Wäschetrommel 2 dient ein Elektromotor 14, der seine Drehbewegung über ein Riemengetriebe in die Wäschetrommel 2 einleitet.
Am Boden des Laugenbehälters 1 ist eine Heizeinrichtung 13 angeordnet, die zur Beheizung der Lauge dient. Diese Lauge 6 gelangt durch Betätigung eines der Magnetventile 8 oder 9 in den Laugenbehälter 1 und besteht entweder nur aus Wasser oder aus einem Gemisch von Wasser und Waschhilfsmittel. In der Waschmitteleinspüleinrichtung 1 1 sind zwei Kammern 1 1 1 und 1 12 dargestellt, die jeweils beim Öffnen des zugeordneten Magnetventils von Frischwasser durchflössen werden. Waschhilfsmittel, die sich in den Kammern befinden, werden dann vom Wasser durch die Leitung 10 hindurch aus der Waschmitteleinspüleinrichtung 1 1 in den Laugenbehälter 1 überführt. Lauge 6, die sich am Boden des Laugenbehälters 1 befindet, kann durch die Abflussleitung 17 und die Pumpe 18 in hier nicht näher dargestellter Weise nach außen befördert werden.
Alle schalt- oder steuerbaren Einrichtungen, wie die Magnetventile 8 und 9, die Heizeinrichtung 13, der Trommelantriebsmotor 14 und die Laugenpumpe 18, werden von der Steuereinrichtung 12 der Waschmaschine geschaltet oder gesteuert. Zur Messung des Niveaus der Lauge 6 dient außerdem ein Wasserstandgeber 15, der seine Messsignale über die Meldeleitung an eine Auswerteeinrichtung 121 in der Steuereinrichtung 12 leitet. Bei erfindungsgemäßer Ausgestaltung der Waschmaschine umfasst die Auswerteeinrichtung 121 ein Expertensystem, in dem typische Wasseraufnahmeparameter (bei Bedarf zeitlich aufgelöst) eingespeichert sind. Durch Vergleich der im Betrieb gemessenen Werte mit den gespeicherten Werten kann beispielsweise auf die Textilart zurückgeschlossen werden. Eine Vergleichsmöglichkeit besteht darin, die Differenzkurve des Wasserstands zwischen Benetzungsphase und Spülsequenz mit einer gespeicherten Kurve zu vergleichen. Bei einer weiteren Vergleichsmöglichkeit werden nur einzelne Werte verglichen, wie das Laugenvolumen nach Erreichen eines bestimmten Niveaus Nv. Es können auch andere Arten von Auswertungen oder Expertensystemen verwendet werden, z. B. inclusive Fuzzy- Logik.
Gemäß der Erfindung wird die in Fig. 1 dargestellte Waschmaschine beispielsweise so betrieben, wie es in den Fig. 2 bis 5 dargestellt ist. In den Diagrammen gilt der Maßstab auf der Ordinate ausschließlich für die Drehzahl der Wäschetrommel 2; dem zugeführten Laugenvolumen V ist kein Maßstab zugeordnet.
Wie in Fig. 2 gezeigt, wird zum Betrieb der Waschmaschine in der Benetzungsphase PhB zunächst das Magnetventil 8 geöffnet, um Wasser über die mit Waschmittel gefüllte Waschmittelkammer 1 1 1 und die Leitung 10 in den Laugenbehälter 1 einzufüllen. Das Wasser führt das Waschmittel mit in den Laugenbehälter 1 , wo es sich verteilt. Zusammen bilden sie die Wasch-Lauge. Dabei wird die Wäschetrommel 2 entsprechend der fetten durchgezogenen Diagrammlinie n zunächst nur mit einer geringen Drehzahl (z.B. 23 Upm) angetrieben.
Während der Waschphase PhW wird die Wäschetrommel 2 dauernd reversierend mit beispielsweise 50 Upm angetrieben, so dass die Wäsche intensiv mit der während der Benetzungsphase PhB bereits aufgeheizten Wasch-Lauge in Berührung kommt. Am Ende der Waschphase PhW kann die Wasch-Lauge optional abgepumpt werden.
Die in Fig. 3 dargestellte, an die Waschphase PhW unmittelbar anschließende Spülphase PhSp enthält abwechselnd (Zwischen-)Entfeuchtungssequenzen Se- qE1 , SeqE2, SeqE3 und Spülsequenzen SeqS1 , SeqS2, SeqS3. In den Entfeuch- tungssequenzen SeqE1 , SeqE2, SeqE3 wird die Lauge durch Betätigung der Laugenpumpe abgepumpt und die Wäsche zu ihrer schonenden Entfeuchtung mit geringer Scheuderdrehzal der Waschtrommel leicht geschleudert, so dass in den Textilien enthaltene Restlauge weitgehend herausgedrückt wird. Während der Spülsequenzen SeqS1 , SeqS2, SeqS3 wird Frischwasser zur weiteren Verdünnung der Lauge, in der noch Waschmittelreste gebundene Verschmutzungen verbliebenen sind, zugeführt, beispielsweise durch eine bereits geleerte Waschmittelkammer. Die Zahl der Spülsequenzen SeqS1 , SeqS2, SeqS3 ist auf die geforderte Verdünnung einzustellen. Das Frischwasser kann während einer Spülsequenz SeqS2, SeqS3 optional auch mehrfach ausgetauscht werden.
Die erste Spülsequenz SeqS1 , während der die Wasseraufnahme der Textilien durch Bestimmung der zur Erreichung des Laugenniveaus Nv nötigen Frischwas- sevolumens V gemessen wird, ist der Benetzungsphase PhB ähnlich. Auf diese Weise wird analog zur Messung des Wasseraufnahmevermögens in der Benetzungsphase das Wasserrückhaltevermögen desselben Wäschepostens bei bereits benetzter Wäsche gemessen.
Am Ende der Spülsequenz SeqS1 wird die darin gemessene Wasseraufnahme mit der aus der Benetzungsphase PhB bestimmten Wasseraufnahme verglichen, und daraus das Wasserspeichervermögen bzw. die Textilart bestimmt. In den folgenden Entfeuchtungssequenzen SeqE2, SeqE3 und / oder Spülsequenzen SeqS2, SeqS3 sind die Betriebsparameter (Drehzahl, Spüldauer etc.) an das Wasserspeichervermögen bzw. die Textilart durch die Steuereinheit angepasst worden, z. B. unter Nutzung eines Expertensystems.
Nach der Spülphase PhSp wird der Trommelantrieb auf den in Fig. 4 oder 5 gezeigten Schleuderbetrieb gesetzt. Es wird dabei kein weiteres Frischwasser mehr zugeführt. Die in Fig. 4 zum Schleudern von Wäsche bzw. Textilen mit geringer Wasseraufnahmefähigkeit dargestellte Schleuderphase PhSch-N umfasst einen ersten Hauptschleuderblock B1 -N, bei der der Schleuderhochlauf im unteren Bereich langsam erfolgt (Warte-/Schleuderplateau SHL), da dort hohe Wassermengen anfallen. Bei durchschnittlich langsamem Schleuderhochlauf bleibt genügend Zeit, um das anfallende Schleuderwasser schnell genug abzupumpen. Im oberen Bereich (weitere Anhebung der Schleuderdrehzahl und oberes Plateau) kann dafür entsprechend schneller beschleunigt werden. Die Endschleuderdrehzahl und die Schleuderrahmenzeit können im Vergleich zum Schleudern von Textilen mit hoher Wasseraufnahmefähigkeit reduziert sein. Die Schleuderphase PhSch-N um- fasst in diesem Ausführungsbeispiel einen optionalen weiteren Hauptschleuderblock B2-N, der wegen der bereits erfolgten Entfernung von Wasser ohne langsamen Schleuderhochlauf (SHL) beginnt. Die Zahl und Form der Schleudersequenzen ist auf die geforderte Entfeuchtung einzustellen.
Zum Schleudern von Textilen 7 mit hoher Wasseraufnahmefähigkeit ist in Fig. 5 eine Schleuderphase PhSch-H gezeigt, die in zu Fig. 4 entsprechenden Größenverhältnissen dargestellt ist. Im Hauptschleuderblock B1 -H wird über den gesamten Schleuderhochlauf - aus demselben Grund wie im Block B1 -N in Fig. 4 und insbesondere bei hohem Wasserrückhaltevermögen - im Vergleich zu B2-N in der Schleuderphase PhSch-N langsam hochgefahren. Die absoluten Schleuderdrehzahlen und Schleuderrahmenzeiten sind im Vergleich zu B1 -N dennoch vergleichsweise hoch.
Dem Hauptschleuderblock B1 -H ist eine Vorentwässerungsphase BV-H vorgeschaltet, die mehrere Vorentwässerungs-Peaks (Schleuderimpulse) mit vergleichsweise geringer Drehzahl aufweist. Die Zahl und Form der Schleudersequenzen ist auf die geforderte Entfeuchtung einzustellen, insbesondere sind bei hohem Wasserrückhaltevermögen mehrere Hauptschleuderblöcke B1 -H, B2-H günstig, deren Anzahl und Form abhängig von den tatsächlich erkannten Bedingungen ist.
Bezugszeichenliste
1 Laugenbehälter
2 Wäschetrommel
3 horizontale Achse
4 Mitnehmer
6 Lauge
7 Wäsche
8 Magnetventil
9 Magnetventil
10 Leitung
1 1 Waschmitteleinspüleinrichtung
12 Steuereinrichtung
13 Heizeinrichtung
14 Elektromotor
15 Temperatursensor
16 Drehrichtung der Wäschetrommel
17 Abflussleitung
18 Laugenpumpe
1 1 1 Waschmittelkammer
1 12 Kammer
121 Auswerteeinrichtung
B1 -H Hauptschleuderblock
B2-H Hauptschleuderblock
B1 -N Hauptschleuderblock
B2-N Hauptschleuderblock
BV-H Vorentwässerungsphase
PhB Benetzungsphase
PhSch-H Schleuderphase
PhSch-N Schleuderphase
PhSp Spülphase
PhW Waschphase n Drehzahl
Nv Laugenniveau
SeqE1 Entfeuchtungssequenz
SeqE2 Entfeuchtungssequenz SeqE3 Entfeuchtungssequenz
SeqS1 Spülsequenz
SθqS2 Spülsequenz
SθqS3 Spülsequenz
SHL Schleuderplateau
V Laugenvolumen

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Bestimmung des Wasserspeichervermögens von Textilien in einer Waschmaschine, die mit Einrichtungen (12, 121 , 14) zum Antreiben einer in einem Laugenbehälter (1 ) drehbar gelagerten Wäschetrommel (2) sowie zum Steuern einer Benetzungsphase (PhB) und einer Spülphase (PhSp) eines Waschvorgangs ausgestattet ist, wobei die Spülphase (PhSp) mindestens eine einer Entfeuchtungssequenz (SeqE1 , SeqE2, SeqE3) folgende Spülsequenz (SeqS1 , SeqS2, SeqS3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, a) dass eine Wasseraufnahme der Textilien in der Benetzungsphase (PhB) gemessen wird, b) dass eine Wasseraufnahme der Textilien in mindestens einer der Spülsequenzen (SeqS1 , SeqS2, SeqS3) gemessen wird, c) dass die Messungen aus Schritt (a) und Schritt (b) miteinander verglichen werden und d) dass anhand des Vergleichs das Wasserspeichervermögen der Textilien bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zur Messung der Wasseraufnahme verwendete Spülsequenz (SeqE1 ) aus Schritt (b) ähnlich der Benetzungsphase (PhB) ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt (b) zur Messung der Wasseraufnahme verwendete Spülsequenz (SeqS1 , SeqS2, SeqS3) die erste Spülsequenz (SeqS1 ) ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasseraufnahme der Textilien durch Bestimmen des Niveaus (Nv) nach Zuführen eines bestimmten Laugenvolumens (V) gemessen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasseraufnahme der Textilien durch Bestimmen des zum Erreichen eines bestimmten Niveaus (Nv) notwendigen Laugenvolumens (V) gemessen wird.
6. Verfahren zum Spülen von Textilen, dadurch gekennzeichnet, dass e) ein Verfahren zur Bestimmung des Wasserspeichervermögens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchgeführt wird, und f) dass mindestens eine auf die zur Messung der Wasseraufnahme verwendete Spülsequenz (SeqS1 ) folgende Spülsequenz (SeqS2, SeqS3) in Abhängigkeit vom ermittelten Wasserspeichervermögen eingestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Spülsequenzen (SeqS2, SeqS3) so eingestellt werden, dass bei Textilien mit hohem Wasserrückhaltevermögen die Rahmenzeit im Vergleich zu Textilien mit niedrigem Wasserrückhaltevermögen erhöht wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine auf die zur Messung der Wasseraufnahme verwendete Spülsequenz (SeqS1 ) folgende Entfeuchtungssequenz (SeqE2, Se- qE3) in Abhängigkeit vom ermittelten Wasserspeichervermögen eingestellt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfeuchtungssequenz (SeqE2, SeqE3) so eingestellt wird, dass bei Textilien mit hohem Wasserrückhaltevermögen die Rahmenzeit und/oder die Drehzahl der Wäschetrommel im Vergleich zu Textilien mit niedrigem Wasserrückhaltevermögen erhöht wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bestimmung des Wasserspeichervermögens der Textilien eine Schleuderphase zum Schleudern der Textilien folgt, wobei die Schleuderphase (PhSch-N, Ph-Sch-H) in Abhängigkeit vom Wasserspeichervermögen eingestellt wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuderphase (PhSch-N, Ph-Sch-H) so eingestellt wird, dass bei Textilien mit hohem Wasserrückhaltevermögen die Schleuderrahmenzeit im Vergleich zu Textilien mit niedrigem Wasserrückhaltevermögen erhöht wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuderphase (PhSch-N, Ph-Sch-H) so eingestellt wird, dass bei Textilien mit hohem Wasserrückhaltevermögen die Endschleuderdrehzahl im Vergleich zu Textilien mit niedrigem Wasserrückhaltevermögen erhöht wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass am Beginn der Schleuderphase (PhSch-N, Ph-Sch-H) mindestens eine Vorentwässerung (BV-H) durchgeführt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Schleuderphase (PhSch-N, Ph-Sch-H) mehrere Hauptschleuderblöcke (B1 -N, B2-N, B1 -H, B2-H) vorgesehen sind.
15. Waschmaschine umfassend eine Steuereinrichtung (12), welche eingerichtet ist zur Bestimmung des Wasserspeichervermögens von Textilien sowie zum Steuern einer Benetzungsphase (PhB) und einer Spülphase (PhSp) eines Waschvorgangs, wobei die Spülphase (PhSp) mindestens eine einer Entfeuchtungssequenz (SeqE1 , SeqE2, SeqE3) folgende Spülsequenz (SeqS1 , SeqS2, SeqS3) aufweist, sowie umfassend einen Laugenbehälter (1 ), eine in dem Laugenbehälter (1 ) drehbar gelagerte Wäschetrommel (2) zum Aufnehmen der Textilien sowie Einrichtungen (121 , 14) zum Antreiben der Wäschetrommel (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) eingerichtet ist zur Bestimmung des Wasserspeichervermögens derart, g) dass eine Wasseraufnahme der Textilien in der Benetzungsphase (PhB) gemessen wird, h) dass eine Wasseraufnahme der Textilien in mindestens einer der Spülsequenzen (SeqS1 , SeqS2, SeqS3) gemessen wird, i) dass die Messungen aus Schritt (a) und Schritt (b) miteinander verglichen werden und j) dass anhand des Vergleichs das Wasserspeichervermögen der Textilien bestimmt wird.
16. Waschmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer elektronischen Verarbeitungs- und Steuereinheit (121 ) ausgerüstet ist, in die ein Expertensystem implementiert ist.
17. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) derart eingerichtet ist, dass in Folge der Bestimmung des Wasserspeichervermögens der Textilien eine Schleuderphase zum Schleudern der Textilien durchführbar ist, wobei die Schleuderphase (PhSch-N, Ph-Sch-H) in Abhängigkeit vom Wasserspeichervermögen eingestellt wird.
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