CN1114000C - 转鼓式洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种转鼓式洗衣机的控制方法，该转鼓式洗衣机通过以水平轴为中心旋转装有洗涤物的笼式转鼓进行洗涤物的洗涤、脱水，包括：a)旋转驱动转鼓的马达；b)检测马达的旋转速度的旋转速度检测装置；c)控制上述马达的旋转速度控制装置；其特征是：上述旋转速度控制装置以下述方式控制上述马达，在脱水中，从转鼓停止状态到达到规定旋转速度在上述马达上施加一定电压而获得基本上一定的扭矩，在达到规定旋转速度后，控制上述马达以使由上述旋转速度检测装置检测出的实际旋转速度向目标旋转速度改变。

Description

转鼓式洗衣机的控制方法

                         技术领域

本发明是关于将洗涤物装入笼式转鼓内，使该转鼓以水平轴为中心进行高速旋转实施洗涤物离心脱水的装置(此处也包括脱除溶剂的「离心脱液装置」)。当然，本发明可应用於从洗涤到脱水，进而到干燥连续进行的洗衣机或洗涤干燥机。

                         背景技术

转鼓式离心脱水装置，其结构是将洗完的洗涤物装入笼状转鼓内，使转鼓以水平轴为中心高速旋转。这种离心脱水装置中的最大问题之一是洗涤物在转鼓内壁面上不能处于均匀分散状态当转鼓高速旋转时，旋转轴旋转时的质量分布不均衡，而产生异常振动和异常噪音。装有这种离心脱水装置的市售转鼓式洗涤干燥机，为了控制上述异常振动，通常在内装转鼓的外槽周围安装重锤。因此，过去的这种洗涤干燥机，其重量非常之重，不仅设置场所受到限制，同时也难以搬动和运输。

将解决上述振动为目的的转鼓式离心脱水装置，过去就有几种方案。例如，特开平6-254294号公报中记载的离心脱水装置，揭示了一种方法，即，在利用转鼓高速旋转进行脱水运行之前，通过转鼓低速旋转使洗涤物均等分散配置在转鼓的内周面上。更详细讲，首先，使转鼓以低速旋转极短时间，接着，以比该旋转速度稍快，但比脱水运转时的旋转速度足够慢的旋转速度，使转鼓旋转，通过所谓二段旋转控制的组合可以使洗涤物分散。

上述老技术中，作为检测洗涤物在转鼓内偏置的手段是在装置台座上设置振动监视传感器，当进行脱水运转使转鼓的旋转速度上升到高速旋转时，该振动监视传感器会检测出异常振动，而使旋转速度降低。

然而，即使使用像上述老技术这样的控制转鼓旋转的方法，实际上，确定洗涤物在转鼓内周面是否均匀分散配置的准确率，并不很高。因此，通过转鼓低速旋转调试平衡后，再高速旋转转鼓，产生了异常振动，结果，再降低转鼓的旋转速度，重新调整平衡，这种情况要重复数次。这样，使脱水时间延续很长。

使用过去提出的平衡调整方法，存在的问题是，例如象被单一类具有很大面积的洗涤物，仅将1件(或几件)装入转鼓内时，吸水聚集在一起，难以将洗涤物分散开，也就不能很好地进行平衡调整。

                         发明内容

由于为解决上述课题，作为主要目的，本发明提供一种通过提高洗涤物的均匀分散准确性，可在短时间内完成平衡调整的离心脱水装置，

为解决上述课题本发明提供一种转鼓式洗衣机的控制方法，该转鼓式洗衣机通过以水平轴为中心旋转装有洗涤物的笼式转鼓进行洗涤物的洗涤、脱水，包括：a)旋转驱动转鼓的马达；b)检测马达的旋转速度的旋转速度检测装置；c)控制上述马达的旋转速度控制装置；其特征是：上述旋转速度控制装置以下述方式控制上述马达，在脱水中，从转鼓停止状态到达到规定旋转速度在上述马达上施加一定电压而获得基本上一定的扭矩，在达到规定旋转速度后，控制上述马达以使由上述旋转速度检测装置检测出的实际旋转速度向目标旋转速度改变。

本发明的第2个转鼓式洗衣机的控制方法，其特征是在上述第1个转鼓式洗衣机的控制方法中，作用于转鼓内洗涤物的离心力要超过重力，以这样的旋转速度旋转转鼓时，根据供给上述马达的驱动电流变化检测引起洗涤物偏心量的偏心量检测装置，和判断该偏心量是否超过规定值的偏心量判断装置，当判定偏心量超过规定值时，转鼓一旦停止，上述旋转速度控制装置会进行再启动。

本发明的第3个转鼓式洗衣机的控制方法，其特征是在上述第2个转鼓式洗衣机的控制方法中，还包括时间测量装置，以测量当旋转速度控制装置对马达施加第1个规定电压时转鼓或达到一定旋转速度所需要的时间，当所需要的时间比规定时间短时，上述旋转速度控制装置会对马达施加比上述第1规定电压更低的电压，使转鼓进行再启动。

本发明的第4个转鼓式洗衣机的控制方法，其特征是在上述第3个转鼓式洗衣机的控制方法中，当对马达施加规定电压时，转鼓在规定的时间内没有达到规定的旋转速度时，上述旋转速度控制装置会对该马达增加施加电压。

本发明的第5个转鼓式洗衣机的控制方法，其特征是在上述第3个转鼓式洗衣机的控制方法中，当对马达施加了规定电压时，由上述旋转速度检测装置检测出该马达没有进行旋转时，上述旋转速度控制装置会对该马达增加施加电压。

本发明的第6个转鼓式洗衣机的控制方法，其特征是在上述第1个转鼓式洗衣机的控制方法中，上述旋转速度控制装置具有根据控制角按时控制间断截出交流电的电流供给马达的结构，直到达到规定的旋转速度，都要保持控制角恒定，当达到规定的旋转速度后，利用实际旋转速度和目标旋转速度之差来确定控制角。

本发明的第7个转鼓式洗衣机的控制方法，其特征是在上述第1个转鼓式洗衣机的控制方法中，上述旋转速度控制装置具有通过周期固定改变脉冲信号的脉冲幅度控制马达旋转速度的结构，直到达到规定的旋转速度都要保持脉冲幅度恒定，当达到规定的旋转速度后，利用实际旋转速度和目标旋转速度之差以确定脉冲幅度。

有关本发明的第1个转鼓式洗衣机的控制方法中，旋转速度控制装置，通过对马达施加一定的电压启动马达，驱动装有洗涤物的转鼓旋转。在转鼓旋转初期，装在转鼓内的洗涤物向转鼓内周面突出，由所设的挡板向转鼓上方提升时，负荷会变大，从该挡板向下方降落后负荷立刻变轻。因此，当给以适当的扭矩时，开始洗涤物聚集负荷很大时，转鼓的旋转速度或旋转速度以上不会上升。同样，洗涤物越过挡板慢慢解开，伴随着分散负荷变轻，或负荷变轻到一定程度时，转鼓的旋转速度会急速上升。当作用於洗涤物的离心力上升到超过重力的旋转速度时，洗涤物会贴附在转鼓内周壁面上旋转。因此，假如达到旋转速度以上所设定的规定旋转速度，保持旋转速度恒定(即，保持达到的目标旋转速度)，转换控制。这样，根据转鼓的启动方法，由于聚集的洗涤物被挡板解开，易於分散，而均匀分散在转鼓的内周面上，使偏心荷重变小。

转鼓中的洗涤物受离心力作用贴附在转鼓的内周壁面上旋转时，由于流入马达的驱动电流具有随负荷扭矩变动的成分，因此根据在转鼓周壁上的洗涤物的偏置，而引起的偏心荷重，会周期性地变动。在本发明的第2个转鼓式洗衣机的控制方法中，偏心量检测装置根据驱动电流的变动振幅检测偏心量。在该偏心量小於规定值时，高速脱水旋转时，转鼓和外槽的振动也很小。另一方面，当偏心量超过规定值时，为调整平衡需要使洗涤物再配置，因此旋转速度控制装置使转鼓一旦停止后，再进行启动。

转鼓启动时，施加在马达上的电压过高时(即扭矩过大时)，聚集的洗涤物没有分散时间，由离心力的作用而贴附在转鼓的内壁上。因此，本发明的第3个转鼓式洗衣机的控制方法中，通过由时间测量装置测量给马达施加一定电压时，转鼓或达到一定旋转速度时所需要的时间，而获得判断扭矩对洗涤物负荷大小的指标值。当判定所要时间过短，扭矩过大时，旋转速度控制装置减少转鼓再启动时施加给马达的电压，而使扭矩减小。这样，确实提高了转鼓再启动时使洗涤物分散的可能性。

与此相反，当转鼓启动时施加给马达的电压过低时(即，扭矩过小时)，转鼓不能旋转，即使开始旋转，也会中途停止。因此，本发明的第4个转鼓式洗衣机的控制方法，向马达旋加一定电压后，转鼓在某一规定时间内没有达到规定的旋转速度时，可以判定扭矩不够。本发明的第5个转鼓式洗衣机的控制方法，通过旋转速度检测装置，例如，检测出马达旋转时没有获得产生的脉冲信号时，可判定扭矩不足。同样，在任何一种情况下，当增加施加给马达的电压时，旋转速度控制装置会使扭矩增大。

本发明的第6个转鼓式洗衣机的控制方法，具有根据所谓相位控制方式而保持马达旋转速度恒定的结构，该结构中，通过将控制角设定在规定值内，可以将施加给马达的电压保持恒定。

本发明的第7个转鼓式洗衣机的控制方法，具有通过所谓脉冲调幅(PWM)，控制供给马达的驱动电力而保持马达旋转速度恒定的结构，该结构中，通过将脉冲幅度设定在规定值内，可将施加给马达的电压保持恒定。

本发明的转鼓式洗衣机的控制方法，当洗涤物越过挡挡板时，由于洗涤物进行分散，所以，挡板数很少时，分散效果也很小。因此，有必要设置适当数量的挡板，最好设置6个以上的挡板。

                        附图说明

图1是具有本发明实施例的离心脱水装置的转鼓式洗涤机部分侧面剖视图。

图2是图1转鼓式洗涤机重要部分的后视图。

图3是本实施例的转鼓式洗涤机电路系统图。

图4是本实施例的转鼓式洗涤机中，马达旋转控制原理的波形说明图。

图5是表示受偏心荷重影响，马达电流变动的一例波形图。

图6是表示本实施例中脱水运转，转鼓启动时处理原理的方框流程图。

图7是表示本实施例中脱水运转，转鼓启动时处理原理的方框流程图。

图8是说明本实施例中洗涤物移动状况的模式图。

图9是说明本实施例中洗涤物移动状况的模式图。

10……转鼓           10b……挡板

16……马达

30……控制部分

31……中央控制部分   32……相位控制部分

33……偏心荷重检测部分

40……马达驱动部分

41……交流电源       42……开关部分

50……电流检测部分

51……旋转速度检测器

52……旋转传感器

                     具体实施方式

以下根据图1～图9说明具有本发明离心脱水装置的转鼓式洗衣机实施例。首先，根据图1和图2说明本实施例洗衣机的整体结构。图1是该洗衣机的断面侧视图，图2是该洗衣机的背面后视图。

在由框架1、顶板2、前面板3，后面盖4和支架5构成的外箱内部内由防震弹簧7和减震器8悬吊支撑着向前面开口的外槽6。在前面板3上开设能打开关闭外槽6前开口的门9，将门9打开，可将洗涤物装入在外槽6内配置的转鼓10内。在转鼓10的后面牢固地安装固定轴承11，在该固定轴承11上牢固安装着粗径主轴12。轴承13固定在外槽6的后面，该轴承13通过轴承14自由旋转地支撑着主轴12。在向外槽6的后方突出的主轴12端部安装有大皮带轮15，安装在外槽6下面的马达16旋转驱动力通过小皮带轮17和V型皮带18传输到大皮带轮15。

通过给水软管19从外部水龙头等供入的水，通过具有阀门等的注水口将水注入到外槽6内。注水口20处设有盛洗涤剂的盒子，供入的水通过洗涤剂盒溶出洗涤剂作为洗涤水。在转鼓10的周壁上设有很多个通水孔10a，供给外槽6内的水通过这些通水孔10a流入转鼓10内，反之，从转鼓10内洗涤物上脱除的水通过通水孔10a飞散到外槽6内。在转鼓10的内周壁上，以规定的间隔设置提升洗涤物的挡板10b。在本实施例中，如后述(参照图8)设置6个挡板10b，对挡板10b的数量没有特殊限制，滞溜在外槽6内的水，通过排水泵21的驱动力，通过从前方可取出的绒布过滤器22，内排水软管23排到外面。

根据图3说明上述洗衣机的重要部分电器系统结构和工作原理。以微型计算机为中心构成的控制部分30，在功能上面中央控制部分31、相位控制部分32、偏心荷重检测部分33等构成。中央控制部分31具有预先存储了进行含脱水运转的洗涤过程的运转程序存储器，在脱水过程中，由偏心荷重检测部分33获取有关偏心量和偏心位置的情报，进行如后述处理，由相位控制部分32指示出与所望转鼓旋转速度相对应的马达目标旋转速度Np。

马达驱动部分40由交流电源41和开关部分42构成，其功能，既作为相位控制部分32，又作为马达16的旋转速度控制部分。在马达上设有由脉冲发生器等形成的旋转速度检测器51，根据马达16的实际旋转速度的旋转信号数，作为实际旋转速度Nr，由相位控制部分32进行反馈控制。

电流检测部分50检测出由马达驱动部分40供给马达16的驱动电流，变成电压值传送给偏心荷重检测部分33。图5是表示马达电流中的扭矩电流成分时间变动的一例波形图。图中旋转指示器给出表示由附设在转鼓10上的旋转传感器52获得的转鼓10旋转一周期的指示信号。当在转鼓10内存在偏心荷重时，如图5中所示的扭矩电流成分根据该偏心荷重而进行周期性的变动。这种变动与负荷扭矩的变动相对应，当转鼓在一周期旋转中，负荷扭矩达到最大时，呈现出最大值Vmax。最大值Vmax和最小值Vmin之差(变动振幅)就是对应的偏心量。因此，通过预先将这种变动振幅和偏心量的对应关系进行存储，可以由变动振幅得到偏心量。

具体讲，当输入图5所示的电流波形时，偏心荷重检测部分33，在旋转指示器的每个间隔中，即转鼓的每次旋转周期内，能检测出最大值Vmax和最小值Vmin。这样计算出最大值Vmax和最小值Vmin之差，参照存储的上述对应关系，可获得偏心量。根据最大值Vmax出现的定时时间(例如，直接由旋转指示器读取的延迟时间或角度)，就所检测出转鼓10内周壁上的偏心位置。

参照图4详细论述将相位控制部分32和马达驱动部分40为中心的马达16旋转控制的工作原理。相位控制部分32，根据目标旋转速度Np和实际旋转速度Nr之差，计算出控制角α并传输给开关部分42。开关部分42包括半导体双向三端开关元件等的门脉冲控制式半导体开关等所构成，由交流电源41输入电力，根据控制角α启动/关闭图4(a)所示正弦波的单相交流电流。即，从形成图4(b)中基准的0°相位角位置到控制角α的延迟位置产生脉冲信号，0°～α期间内电流切断，α～180°期间内电流接通。据此，图4(c)中用斜线表示的范围内问题性的电流作为驱动电流供给马达16。因此，当控制角α很小时，相位控制部分32会向马达16供给更大的驱动电力，反之，当控制角α增大时，会减少向马达16供给驱动电力。

按照图6和图7的方框程序图，说明上述结构的转鼓式洗衣机脱水开始时的控制。在以下说明中，例举了转鼓直径为470mm时的数值，但，转鼓直径不同时，通过适当变更各旋转速度的数值，对应是可能的，这一点是明确的。

当洗涤或涮洗结束后开始脱水时，转鼓10内的洗涤物搅合在一起，在底部形成堆积状态。因此，首先必须进行折解运行。中央控制部分31向相位控制部分32传输指示信号(步骤S10)，在这种折解运转中，例如，转鼓10以55rpm的旋转速度左右摇动。这样搅合在一起的洗涤物被折解开，很容易相互间分离形成一种一件的洗涤物。

在规定时间进行折解运转后，观察到直到转鼓10完全停止的空闲，关掉马达16，待机8秒钟(步骤S11)。之后，按如下进行初期相角的决定处理。即，首先，中央控制部件31将相位控制部件32指示的控制角α设定为110°。这样，根据控制角α向马达16施加固定电压(步骤S12)。此时的电压是在转鼓10内只装非常少的洗涤物时，转鼓10开始运转产生比较小的扭矩时的电压。

中央控制部分31通过旋转速度检测器51在0.5秒钟内判定是否得到旋转脉冲信号(步骤S13)。所谓没有得到旋转脉冲信号，意指马达16没有旋转，即，意味着扭矩(启动扭矩)不能足以克服装洗涤物的负荷。在没有获得旋转脉冲信号时，控制角α只能小到50μ秒(约1°)(步骤S14)。据此，提高施加在马达16上的电压，以增加扭矩。因此，根据步骤S13、S14、马达16直到开始旋转，控制角α每减少50μ秒，扭矩每次稍有增加。

以步骤S13判断在0.5秒钟内获得了旋转，脉冲信号，由计时器开始计量时间t1(步骤S15)，随后，判断转鼓10的旋转速度是否达到100rpm(步骤S16)。本实施例的转鼓式洗衣机，由于转鼓10的旋转速度为70～80rpm，作用於转鼓10内洗涤物的离心力和重力处於均衡态，而以100rpm的旋转速度下，洗涤物在离心力的作用下，贴附在转鼓10的内壁上进行旋转。

在转鼓10的旋转速度没有达到100rpm时，为了调查马达16中间是否没有停止，以步骤S16判断在0.5秒种内是否得到旋转脉冲信号(步骤S17)。当判定0.5秒钟以上没有得到旋转脉冲信号时，可以断定旋转中转鼓已停止，向步骤S14进展时，控制角α小於50μ秒。另一方面，当以步骤S17判定为已在0.5秒钟内得到旋转脉冲信号时，接着判断t1是否超过6秒(步骤S18)。在转鼓10的旋转速度达到100rpm之前，t1已经过6秒钟时，可断定扭矩不够，向步骤S14进展时，控制角α小於50μ秒。

当以步骤S16判定转鼓10的旋转速度达到100rpm时，决定将此时的控制角α作为初期相位角IK(步骤S19)。将马达16的旋转控制转换成相位控制，即，由相位控制部分32对马达16附与目标旋转速度Np，根据实际旋转速度Nr和目标旋转速度Np之差，指示控制角α的方法，将转鼓10的旋转速度上升到130rpm(步骤S20)。这样，在该旋转速度内，如前所述，偏心荷重检测部分33利用流入马达16中的驱动电流检测出偏心荷重(步骤S21)。此时，作用於转鼓10内洗涤物的离心力超过重力，洗涤物贴附在转鼓10的内壁面上旋转。

当根据耻述步骤S21的偏心荷重检测处理得出偏心量和偏心位置时，中央控制部分31判断偏心量是否在规定值以下(步骤S22)。在以步骤S22判定偏心量在规定值以下时，可以断定即使以此状态进行脱水运转，震动也很小。因此，向步骤S23进展时，可将转鼓10的旋转速度提升到规定的高速旋转速度(例如，1000rpm)。

当以上述步骤S22判定偏心量比规定值大时，接着进行洗涤物分散运转。即，首先进行和步骤S10相同的折解运转(步骤S24)。之后，使转鼓10完全停止，向马达16停止通电8秒钟(步骤S25)。将预先决定的初期相位角IK作为控制角α，通过相位控制部分32指示马达的驱动部分40，将与该相位角IK相对应的固定电压施加给马达16(步骤S26)。与此同时，中央控制部分31，利用定时器开始计量时间t2(步骤S27)。

计时开始后，判断是否在1.5秒钟内得到旋转脉冲信号(步骤S28)，在没有得到信号时，可以断定扭矩不够，马达16停止。当控制角α小於50μ秒(步骤S30)，将它作为新的相位角IK(步骤S40)，相位控制部分32，再次从步骤S24的折解运转重复处理。据此，在下次启动时，向马达16的施加电压上升到先前的值，这样可增加扭矩。

当以步骤S28判定在1.5秒钟内得到旋转脉冲信号时，由于断定马达16没有停止，接着判断转鼓10的旋转速度是否达到100rpm(步骤S29)。没有达到100rpm时，判断是否超过7秒(步骤S31)。直到达到7秒，恢复到步骤S28。在转鼓10的旋转速度达到100rpm之前，已经过7秒钟时，断定扭矩不够，向先前的步骤S30进展时，控制角α小於50μ秒。例如，在一旦开始转动的转鼓10内，当开始分散的洗涤物聚集而难以超越挡板10b时，有可能在旋转速度没有提高下经过37秒钟。

当以步骤S29判定转鼓10的旋转速度达到100rpm时，在此时刻，计时结束，这时的值存储在中央控制部分31内的RAM中(步骤S32)。之后，和上述步骤S20的处理相同，将马达16的旋转控制转换成相位控制，将转鼓10的旋转速度上升到130rpm(步骤S33)。假如转鼓10的旋转速度达到130rpm，和上述步骤S21一样，偏心荷重检测部分33检测出偏心荷重(步骤S34)。

中央控制部分31判断此时的偏心量是否在规定值以下(步骤S35)，当偏心量在规定值以下时，为进行脱水，转鼓10的旋转速度提高到规定的高速旋转速度(步骤S23)。另一方面，以步骤S35，在偏心量超过规定值时，读出存储在RAM中的时间t2，判断t2是否低於2.5秒(步骤S36)。在t2低于2.5秒时，转鼓10的扭矩过大，判定不适於后述的洗涤物分散。因此，将控制角α增大到250μ秒(步骤S37)，进展到上述步骤S40。

当以步骤S36判定t2在2.5秒以上时，接着判断是否不足3秒(步骤S38)。在t2为2.5～3秒时，转鼓10的扭矩过大，可断定同样不适於洗涤物的分散。将控制角α增至50μ秒(步骤S39)，进展到上述步骤S40。当以步骤S38判定t2在3秒以上时，控制角α在维持其值下恢复到上述步骤S40。

即，根据上述处理，转鼓10从静止状态，以不太快适度的旋转速度开始旋转，在数秒以内达到100rpm。参照图8和图9说明进行这种旋转控制时转鼓10内洗涤物的移动状况。图8是在转鼓10内盛装数件比较小的洗涤物时的实例，图9是在转鼓10内盛装1件具有大面积被罩等洗涤物时的实例。

如图8(a)处於静止状态的转鼓10开始旋转时，作用於洗涤物的离心力小於重力时，如图8(b)所示，洗涤物通过转鼓10的下部，由挡板10b提升到旋转途中，随后，如图8(c)所示，再降落到转鼓10的底部，重复这种动作，如图8(b)所示，大多数洗涤物上升超过挡板10b时，作用於洗涤物的重力以和转鼓10的旋转方向相反作用形成很大的负荷，为了旋转，则需要很大的扭矩。另外如图8(c)所示，转鼓继续旋转，洗涤物从挡板10b上落下时(即超越挡板10b时)，负荷急速变轻，为旋转的扭矩很小。

为此，像本实施例的转鼓式洗衣机，当将转鼓启动时向马达16施加一定的电压时，如图8(b)所示，在负荷很大的状态下，转鼓10非常慢的速度旋转，如图8(c)所示，洗涤物的一部分分散，负荷稍稍变轻时，转鼓10的旋转速度也会稍稍加快。同样，如图8(d)所示，洗涤物在转鼓10的内壁上伴随着分散，转鼓10的旋转速度会慢慢上升。

初期施加给马达16的固定电压适当时，伴随着转鼓10的旋转，每次超越挡板10b，洗涤物的聚集被分解，在转鼓10的周壁上分散，负荷或变轻时，转鼓10的旋转速度会急速上升。即，洗涤物在适度分散状态下，会达到离心力比重力大时的旋转速度，如图8(e)所示，洗涤物贴附在转鼓10的内壁面上旋转。然而初期施加给马达16的固定电压过大时，如图8(b)所示，洗涤物会在聚集状态下提高旋转速度，洗涤物形成一个团，贴附在转鼓10的内壁面上进行旋转。

在上述实施例中，首先，根据步骤S13～S19的处理，决定付与马达16施加电压初期值的控制角α(即，初期相位角)，通过步骤S26以后的处理，实际上，根据起动具有该控制角α马达16时转鼓10的旋转状况，修正控制角α以付与适当的施加电位。这样，在洗涤物适当分散的状态下可提升转鼓10的旋转速度。

例如，洗涤被罩等大的物件时，如图9(a)所示，虽然开始时洗涤物呈聚集状态，但如图9(b)和(c)所示，伴随着转鼓10的旋转，每次超越挡板10b时都会慢慢折解开。这样，负荷变轻或在此时转鼓10的旋转速度急速上升，如图9(d)所示，在洗涤物扩展很大的状态下，在离心力的作用下贴付在转鼓10的内壁面上旋转，在这种状态下，围绕旋转轴的平衡很好，偏心量也很小。

虽然上述实施例对转鼓式洗涤机进行了说明，但很明显本发明也适用於石油系列溶剂等的干式滤液器。

如以上说明，根据本发明的离心脱水装置，转鼓启动时，马达略具有一定扭矩进行旋转驱动，当转鼓的旋转速度达到规定的旋转速度时，就将旋转速度控制恒定。因此，转鼓启动时，根据洗涤物在转鼓内移动时的负荷变动(主要依据挡板的影响)而变动旋转速度，洗涤物越过挡板进行分散，负荷变轻时，旋转速度急速上升，洗涤物受离心力的作用贴附在转鼓的周壁上旋转。因此，洗涤物在转鼓的内周壁上很容易进行适度分散，可在短时间内结束平衡调整过渡到高速脱水旋转。这样可以防止脱水所用时间拖延而使洗涤时间变长。

根据本发明的离心脱水装置，由于转鼓启动时以较慢的速度，使洗涤物每次超越挡板而滚动，所以像聚集的被罩一类洗涤物很容易折散开，并能适当进行平衡调整，减小偏心量。

Claims (7)

1、一种转鼓式洗衣机的控制方法，该转鼓式洗衣机通过以水平轴为中心旋转装有洗涤物的笼式转鼓进行洗涤物的洗涤、脱水，包括：a)旋转驱动转鼓的马达；b)检测马达的旋转速度的旋转速度检测装置；c)控制上述马达的旋转速度控制装置；其特征是：上述旋转速度控制装置以下述方式控制上述马达，在脱水中，从转鼓停止状态到达到规定旋转速度在上述马达上施加一定电压而获得基本上一定的扭矩，在达到规定旋转速度后，控制上述马达以使由上述旋转速度检测装置检测出的实际旋转速度向目标旋转速度改变。

2、根据权利要求1中记载的控制方法，其特征是还包括当作用於转鼓内洗涤物的离心力超过重力地以一定旋转速度旋转该转鼓时，根据供给上述马达中的驱动电流的变动，检测由洗涤物偏置引起的偏心量的偏心量检测装置，和判断该偏心量是否超过规定值的偏心量判断装置，上述旋转速度控制装置，当判定偏心量超过规定值时，使转鼓一旦停止，而进行再启动。

3、根据权利要求2中记载的控制方法，其特征是还包括计量上述旋转速度控制装置给马达施加第1规定电压时，转鼓达到某个一定旋转速度所用时间的时间计量装置，当所用时间比规定时间短时，上述旋转速度控制装置，向马达施加比第1规定电压低的一定电压，使转鼓进行再启动。

4、根据权利要求3记载的控制方法，其特征是当向马达施加规定电压转鼓在规定时间内没有达到规定的旋转速度时，上述旋转速度控制装置向马达增加施加电压。

5、根据权利要求3中记载的控制方法，其特征是当向马达施加规定电压而由上述旋转速度检测装置检测出马达没有旋转时上述旋转速度控制装置向马达增加施加电压。

6、根据权利要求1记载的控制方法，其特征是上述旋转速度控制装置具有根据控制角将定时断续交流电切断送出的电流供给马达的结构，直到达到规定的旋转速度都要保持控制角恒定，当达到规定的旋转速度后，利用实际旋转速度和目标旋转速度之差来确定控制角。

7、根据权利要求1中记载的控制方法，其特征是上述旋转速度控制装置具有通过变动周期一定的脉冲信号的脉冲幅度来控制马达旋转速度的结构，直到达到规定的旋转速度都要保持脉冲幅度恒定，当达到规定的旋转速度后，利用实际的旋转速度和目标旋转速度之差来确定脉冲幅度。

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