CN1093194C

CN1093194C - 离心脱水装置

Info

Publication number: CN1093194C
Application number: CN98117599A
Authority: CN
Inventors: 角本佳隆; 池田友彦; 西野雅文; 田村清则
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Haier Group Corp; Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1998-07-23
Publication date: 2002-10-23
Anticipated expiration: 2018-07-23
Also published as: SE515954C2; IT1304149B1; CN1208091A; SE9802597D0; US6023854A; KR100266889B1; ITMI981704A1; ITMI981704A0; JP3316427B2; SE9802597L; KR19990014056A; JPH1133291A

Abstract

即使把各个种类的洗涤物装入滚筒的情况下，也可防止脱水时的异常振动。在滚筒14的底部存积水时，进行平衡调整运转，以便使洗涤物分散在滚筒14内周上，根据电动机30中流动的转矩电流分量，计测偏心负荷。接着，实施中间脱水，以使洗涤物中包含的一部分水飞溅后，再次计测偏心负荷。在中间脱水前后偏心负荷的位置没有变化的情况下，判断滚筒14中装入的洗涤物有相同程度的脱水容易性，以800rpm作为脱水时的最高旋转速度进行脱水。

Description

离心脱水装置

本发明涉及在笼状滚筒中装入洗涤物，以水平轴为中心高速旋转该滚筒进行脱水的离心脱水装置。再有，这里的脱水还包括在使用石油系溶剂等的洗涤中的甩干。

滚筒式的离心脱水装置具有把清洗后的洗涤物装入笼状的滚筒中，以水平轴为中心使该滚筒高速旋转的结构。在这种离心脱水装置中一个较大的问题在于，在洗涤物在滚筒内周壁上处于不均等分散状态下如果高速旋转滚筒，那么由于旋转轴质量分布的不平衡，会发生异常振动和异常噪音。

以往，提出过以解决该问题为目的的离心脱水装置的建议。例如，在特开平6-254294号公报中，披露了在利用高速旋转进行脱水运转前，通过滚筒低速旋转使滚筒内的洗涤物被均等地分散配置的平衡调整方法。更详细地说，首先通过按短时间以低速旋转滚筒(例如，使滚筒外周的离心力加速度率达到5秒左右1.2～1.5G)，接着，以比该旋转速度快，但远比脱水运转时的旋转速度低的旋转速度旋转滚筒(例如，20秒左右达到2.3～2.6G)的两阶段的旋转控制，实现洗涤物的均匀分散化。此外，在这种以往技术中，作为检测因滚筒内洗涤物的不平衡造成偏心负荷的装置，在装置的基座上设置振动监视传感器，在进行脱水运转使滚筒的旋转速度提高到高速旋转速度时，如果该振动监视传感器检测出异常振动，那么就会使旋转速度下降。

但是，在上述以往的装置中，用于进行洗涤物分散化的平衡调整运转时的旋转速度与偏心负荷检测时的旋转速度有较大的差。通常，由于带有一次滚筒低速旋转并不一定确实使洗涤物被均匀地分散，所以要反复进行平衡调整运转和偏心负荷检测，结果在脱水行程中会发生需要长时间的问题。

而且，在检测偏心负荷时，由于使滚筒的旋转速度提高到进行脱水运转的旋转速度附近，所以在有极大的偏心负荷的情况下，还存在电动机上的大负荷成为故障原因的问题。

本发明者们在特愿平8-334999号等中提出了解决上述问题的离心脱水装置。在该新式离心脱水装置中，通过以使滚筒内与洗涤物作用的离心力比重力大若干的旋转速度旋转滚筒，能够使洗涤物贴在滚筒内周壁面上旋转。在该状态下，检测洗涤物的不均引起的偏心负荷，当偏心负荷比一定的允许值大的情况下，在检测偏心负荷达到滚筒上部时，使滚筒的旋转仅在短时间急速地下落，减弱与洗涤物作用的离心力，使洗涤物下落。根据旋转驱动滚筒的电动机中流过的电动机电流的变动成分来检测偏心负荷。按照该离心脱水装置，能够把滚筒的洗涤物在短时间内很好地平衡分散配置，进行高速脱水。

但是，在该离心脱水装置中，滚筒中装入的洗涤物的条件下，还存在不能获得恰好平衡的情况。也就是说，在滚筒内，如果混合装入毛毯等不易脱水的洗涤物(不易脱水)和衬衫等容易脱水的洗涤物(容易脱水)，那么即使脱水前进行了很好的分散配置，伴随着开始高速脱水进行甩干，就可能会变得不平衡，使振动变大，产生噪音。

为了解决上述课题，本发明的目的在于提供即使在各种洗涤物混合的情况下，也能够确实避免发生脱水运转时的异常振动和异常噪声的离心脱水装置。

解决上述课题的本发明的第一方案的离心脱水装置，在笼状的滚筒中装入洗涤物，以水平轴为中心旋转该滚筒，进行洗涤物的脱水，其特征在于配有：

a)偏心位置检测装置，在洗涤物因离心力在滚筒内周壁面上被挤压旋转时，检测由该洗涤物的不均引起的偏心负荷的位置；

b)运转控制装置，在洗涤物充分含水的状态下，由所述偏心位置检测装置检测第一偏心位置后，以使该洗涤物包含一部分水飞溅的旋转速度开始旋转滚筒，由所述偏心负荷检测装置检测第二偏心位置；

c)判断装置，通过比较第一偏心位置和第二偏心位置，判断滚筒中装入的洗涤物的脱水特性的均匀性。

在本发明第一方案的离心脱水装置中，在高速脱水旋转滚筒前，判断在滚筒中装入的多件洗涤物的脱水特性，即判断是否有脱水容易的洗涤物。

运转控制装置首先在洗涤物充分含水的状态下使该洗涤物在滚筒内周壁面上被轻微挤压旋转(基本上不进行脱水)，即在与洗涤物作用的离心力比重力大一些的状态下进行滚筒旋转控制。在该旋转期间，偏心负荷检测装置检测由洗涤物不均引起的偏心负荷的位置(第一偏心位置)。接着，运转控制装置提高滚筒的旋转速度，进行轻微脱水(甩干)，以便使洗涤物中包含的一部分水飞溅，随后，再次检测偏心负荷的位置(第二偏心位置)。

脱水容易的洗涤物由上述轻度甩干产生脱水，重量相对地减少较大，而不易脱水的洗涤物由该轻度甩干基本上未脱水。因此，如果在滚筒内同时装入脱水容易的洗涤物和不易脱水的洗涤物，那么根据其重量减少程度的不同，在滚筒内周上的偏心位置就变化。相反，在滚筒内仅装入相同程度的容易脱水的洗涤物的情况下，由于整体上以均匀的比例减少重量，所以偏心位置基本上不变化。因此，判断装置根据第一偏心位置和第二偏心位置的变化程度来推定洗涤物的脱水特性的均匀性。

这样的判断结果能够采用例如以下的处理。也就是说，在滚筒内的洗涤物的脱水特性大致均匀的情况下，较少担心高速脱水旋转中偏心负荷增加。相反，在绝缘性低的情况下，在进行高速脱水旋转的中途会产生脱水的不平衡，有偏心负荷增加的担心。因此，在均匀性低的情况下，以低于均匀性高的情况下的速度来限制最高脱水运转的旋转速度。这样，由于可缓和偏心负荷的允许值(即一定的振动量发生时偏心负荷的大小)，所以即使脱水运转中偏心负荷增加，也能够避免发生振动。

这样，在上述本发明的第一方案的离心脱水装置中，在检测第一偏心位置时各洗涤物必须包含充分的水，但即使是低的旋转速度，在滚筒内周壁表面上贴附旋转之间也会慢慢地脱水。因此，所述运转控制装置在滚筒底部留有一定量水的状态下，有一边旋转该滚筒，一边检测第一偏心位置的结构最好。按照该结构，在滚筒内周壁表面上贴附旋转的洗涤物通过滚筒最低位置时，与积存的水接触吸水。因此，在滚筒内周上的任何位置，洗涤物也常常包含充分的水。

此外，在连续进行洗涤物的清洗或冲洗，进行脱水的离心脱水装置中，在清洗或冲洗结束时，由于滚筒内水应该处于积存状态，所以在排出该清洗或冲洗使用的水，仅把一定量的水残留在滚筒内后，所述运转控制装置能够带有检测第一偏心位置的结构。按照该结构，能够节省浪费的给水时间，有效地利用水。

此外，在本发明第一方案的离心脱水装置中，为了进行轻甩，必须不以高速脱水旋转或某个程度的高旋转速度旋转滚筒。因此，异常中如果有偏心负荷大的状态，那么就有发生振动的可能性。此外，在偏心位置的变化判断后，在这样达到高速脱水旋转前加速滚筒中，必须预先获得滚筒内的洗涤物平衡。因此，运转控制装置有能够在检测第一偏心位置以前在滚筒内周上大致均等地分散洗涤物的平衡调整运转的结构。

例如，在洗涤物的叠层部分达到滚筒上方时，该平衡调整运转能够进行仅在短时间内减速滚筒的控制。由此，与洗涤物作用的离心力变弱，堆积洗涤物中的滚筒旋转轴附近侧的洗涤物因重力落下。

而且，在滚筒内积存水的状态下进行这样的平衡调整运转还有以下优点。也就是说，如果洗涤物处于充分包含水的状态，那么即使被褥等体积大的洗涤物，体积也变得比较小。因此，即使把较多的洗涤物装入在滚筒中，在以滚筒旋转轴为中心的中央部分，也可以确保适当的空间，洗涤物变得容易落下。

再有，在上述第一方案的离心脱水装置中，偏心负荷检测装置可有根据旋转驱动滚筒的电动机中流动的电动机电流中的转矩电流分量，检测偏心负荷位置的结构。也就是说，在电动机的旋转速度比较低的区域中，能够利用电动机的转矩电流分量作为显著表示因偏心负荷引起的负荷转矩变动的指标。因此，依椐转矩电流分量检测滚筒内周上偏心负荷的位置，在第二偏心位置比第一偏心位置还错开规定以上位置的情况下，就判断洗涤物的脱水特性的均匀性低。

此外，解决上述课题的本发明的第二方案的离心脱水装置，在笼状的滚筒中装入洗涤物，以水平轴为中心旋转该滚筒，进行洗涤物的脱水，其特征在于配有：

a)电动机，驱动所述滚筒旋转；

b)电流检测装置，检测该电动机中流动的电动机电流；和

c)偏心负荷判断装置，在应该进行洗涤物的脱水，高速旋转滚筒期间，利用判定用所述电流检测装置检测的电动机电流的增加部分，判断脱水中途由洗涤物重量的不平衡引起的偏心负荷的增加。

在本发明第一方案的离心脱水装置中，在高速脱水旋转滚筒前，通过判断洗涤物的脱水特性的均匀性，来预测高速脱水旋转时有没有偏心负荷的增加。对此，在本发明的第二方案的离心脱水装置中，在开始高速脱水旋转后，通过检测偏心负荷的增加，来避免异常振动的发生。如果把滚筒的旋转速度提高到高速脱水旋转速度，那么利用上述转矩电流分量检测偏心负荷就变得极其困难。因此，利用电动机中流动的电动机电流本身检测偏心负荷。

也就是说，为了从某个第一旋转速度达到比该第一旋转速度高的第二旋转速度，提高电动机的旋转速度，对应其旋转速度的上升部分，必须增加电动机电流。但是，在其速度上升的过程中，如果偏心负荷增加，那么若不增加对应速度上升以上的电动机电流，就不能够达到一定的上升速度。偏心负荷判断装置判定这样的电动机电流的增加部分，在产生一定值以上增加的情况下，就判断为脱水过程中偏心负荷增加。

这样，在脱水中途如果偏心负荷增加，那么由于有发生比高速脱水旋转前假设振动量大的振动的可能性，所以在推定偏心负荷增加的情况下，能够进行适当的处理。

例如，还配有运转控制装置结构，在由所述偏心负荷判断装置判断偏心负荷增加到一定值以上的情况下，以及偏心负荷的增加未达到一定值的情况下，都把最高旋转速度限制在低值。

在该结构中，从第一旋转速度到第二旋转速度的速度提升途中，如果检测出偏心负荷的增加，那么就停止加速，把最高脱水旋转速度比如限制在第一旋转速度内进行脱水。另一方面，如果未检测出偏心负荷的增加，就使最高脱水旋转速度达到第二旋转速度进行脱水。由此，即使在脱水中途偏心负荷增加，也能够避免异常振动的发生。

如上所述，按照本发明的第一方案的离心脱水装置，在移向高速脱水旋转之前，判断滚筒内装入的洗涤物的相同性，由此推定脱水运转时偏心负荷增加可能性的高低。因此，在把脱水容易的洗涤物和脱水不易的洗涤物混合，装入滚筒中的情况下，例如，由于能够以不易发生振动的比较低的旋转速度进行脱水，所以确实能够避免异常振动和异常噪声。另一方面，在仅把有相同程度的容易脱水的洗涤物装入滚筒的情况下，由于以高旋转速度进行脱水，所以能够在短时间内完成高效率的脱水。

此外，按照本发明第二方案的离心脱水装置，由于在移向高速脱水旋转后，还监视脱水中偏心负荷增加的有无，所以例如即使在把脱水容易的洗涤物和不易脱水的洗涤物混合装入滚筒中，在脱水中发生不平衡的情况下，利用使脱水旋转速度下降等方法，也能够避免异常振动的发生。

再有，如果同时使用本发明的第一和第二方案的结构，那么能够更好地确实避免异常振动和异常噪声。

图1是表示配有本发明一实施例的离心脱水装置的滚筒式洗衣机的侧面剖视图。

图2是表示配有本实施例的离心脱水装置的洗衣机的电气系统结构图。

图3是表示电动机电流的转矩电流分量一例的波形图。

图4是表示本实施例的离心脱水装置中脱水行程时的控制顺序的流程图。

图5是表示本实施例的离心脱水装置中脱水行程时的控制顺序的流程图。

图6是表示脱水行程时洗涤物状态的模式图。

下面，参照附图说明配有本发明第一和第二方案的离心脱水装置的洗衣机的一实施例。图1是表示该滚筒式洗衣机结构的侧面剖视图，图2是该洗衣机的电气系统结构图。

首先，根据图1，说明该洗衣机的整体结构。在外壳10的内部配置外桶12，在外桶12的内部把容纳洗涤物的滚筒14轴支在主轴20上。在滚筒14的前面开口中设有衣类投入门18，打开该门18，把洗涤物装入滚筒14内。在滚筒14的周壁上形成多个通水孔16，供给外桶12的水通过该通水孔16向滚筒14内流入，在滚筒16内从洗涤物上飞溅的水向外桶12排出。

主轴20由安装在外桶12上的轴承22保持，在其前端安装主传动轮24。在外桶12的下方，设置旋转驱动滚筒14的电动机30，在该电动机30的旋转轴上安装电动机传动轮28。电动机传动轮28的旋转通过V皮带26传送给主传动轮24。用于清洗和冲洗的水由可开闭的给水阀34通过给水口32向外桶12供给。另一方面，清洗和冲洗后的水由可开闭的排水阀36通过排水口38向外部排出。在外壳10内的上部，设置有后面说明的进行各种控制的电路箱42。

旋转传感器由主传动轮24隔开的设置在外桶12的外壁上的发光部分401和设置在外壳10的内侧后面上的受光部分402构成。位于发光部分401和受光部分402之间位置的主传动轮24的环状部件圆周上一处设有开口，在滚筒14旋转一次期间仅把这一次来自发光部分401的光通过该开口传输到受光部分402。根据该受光信号，受光部分402生成与滚筒14的旋转同步的检测信号(旋转标志)。

下面，由图2说明该洗衣机的电气系统结构图。担当整体控制的微型计算机(以下称为‘微机’)50包括CPU53、A/D转换器54、RAM55、ROM56等，在ROM56中，预先存储用于推进清洗、冲洗和脱水等各洗涤行程的运转程序。在微机50上，连接操作部分60、显示部分62、阀门驱动部分64、反相器控制部分66、电动机电流检测部分68。

微机50在功能上包括旋转速度控制部分51和偏心负荷检测部分52，旋转速度控制部分51通过向反相器66传送速度指示信号，对电动机30设定期望的旋转速度。此时，滚筒14按照一定的电动机/滚筒转数比减速旋转。电动机电流检测部分68检测对电动机30提供的驱动电流，具体地说，转矩电流分量检测部分681分离检测该电动机电流中的转矩电流分量。

一般来说，在滚筒14内周上，如果洗涤物不均，那么由于滚筒14在一次旋转期间负荷转矩变动，所以转矩电流分量按照洗涤物不均引起的偏心负荷变动。图3是表示把这种转矩电流分量的变动转换成电压值计测波形的一例。图中，旋转标志是由上述旋转传感器40得到的表示滚筒14一次旋转周期的信号。转矩电流分量的正峰值Vmax是在滚筒14的一次旋转期间内负荷转矩变为最大时的值。由于负荷转矩在抵抗重力把作为偏心负荷的原因的洗涤物，上升到滚筒14上部时变得最大，所以偏心负荷在从滚筒14内的最高位置这侧约90。的旋转位置范围内存在时出现正的峰值Vmax。以旋转标志为基准0。，在0～360。的范围内，能够用峰值Vmax出现的相位角表示滚筒14内周上的偏心负荷位置。

此外，转矩电流分量的变动振幅即Vmax-Vmin反映了偏心负荷的大小。其中，预先调查偏心负荷的大小与转矩电流分量的变动振幅的关系，把该对应关系存储在ROM56中。而且，在脱水行程时，偏心负荷计测部分52如果从转矩电流分量检测部分681中接收图3所示的波形，那么就检测滚筒14的一次运转期间中的正和负的峰值Vmax及Vmin，从该两峰值差中得到变动振幅，参照ROM中存储的对应关系，求出偏心负荷的大小。

下面，根据图4和图5的流程图详细说明在上述结构的洗衣机中以脱水行程时的微机50为中心的处理动作。

如果在清洗或冲洗行程中开始连续不断的脱水行程，那么旋转速度控制装置51把按使洗涤物作用的离心力比重力大若干的旋转速度能够单向旋转滚筒14的速度指示信号传送给反相器控制部分66(步骤S10)。此时的旋转速度由滚筒直径决定，在本实施例中，例如对应610mm的滚筒直径就为100rpm。利用这样的控制起动电动机30，如果滚筒14达到一定的旋转速度(100rpm)，那么所有的洗涤物因离心力以轻压滚筒14内周壁面的状态旋转。

接着，由设置在外桶12的水位传感器12a检测外桶12内的水位，判定该检测水位是否在一定水中平衡水位以上(步骤S11)。根据后面说明的理由，水中平衡水位，由于最好是在滚筒14底部呈现适量水的状态，所以可设定例如水深度(把从外桶12的底边到外桶12的中心的高度分为10等份，中心表示深度＝10的数值，底边表示深度＝0的数值)＝1～2。

通常，在清洗和冲洗行程中，由于使用深度3以上的水，所以在脱水行程开始时刻，上述检测水位达到水中平衡水位以上。因此，这种情况下，向阀门驱动部分64传送控制信号，开放排水阀36进行排水(步骤S12)。而且，如果检测水位达到水中平衡水位(步骤S13)，那么停止排水。另一方面，在步骤S11中，在判定检测水位不足水中平衡水位的情况下，就开放给水阀34开始给水(步骤S14)。而且，如果检测水位达到水中平衡水位(步骤S15)，那么就停止给水。这样，如果检测水位变为水中平衡水位，那么在滚筒14的内周壁面上贴附旋转的洗涤物，在通过滚筒14的最低位置时与底部积存的水接触吸水。因此，在滚筒14内周上任何位置的洗涤物都达到包含充分的水的状态。

这样，为了使伴随旋转的洗涤物吸水，在比滚筒14最底端部之上还必须出现水的状态。另一方面，如果水量过多，那么对于滚筒旋转，水变成负荷，可能会导致正确的偏心负荷计测上的故障。因此，如上所述，通过适当地设定水深度，对偏心负荷的计测不产生影响，能够在洗涤物中包含充分的水。

在这样的状态中，偏心负荷计测部分52，根据用上述转矩电流分量检测部分681检测的转矩电流分量，计测偏心负荷(步骤S16)。而且，把此时计测的偏心负荷a的大小与一定的偏心负荷允许值p进行比较，如果判定偏心负荷a在允许值p以下，那么就进入步骤S21。其中，按照在后面说明的高速脱水旋转时能够允许的振动量(振幅)等预先设定允许值p。例如，如果对应于高速脱水旋转的最高旋转速度800rpm，有最大700g的偏心负荷，该洗衣机的振动量可达到一定的允许值以下，那么可决定p＝700g。

在步骤S17中，如果判定偏心负荷a超过允许值p，那么就进行平衡调整运转(步骤S18)。在平衡调整运转中，按以下顺序，逐渐进行滚筒14的旋转控制。

首先，旋转速度控制装置51进行能够维持洗涤物因离心力在滚筒14内周壁面上轻微压住旋转的旋转速度的控制。而且，监视图3所示的转矩电流分量的变动，仅按比峰值Vmax的发生时刻早的一定相位角，最短时间内减速滚筒14。减速后的旋转速度达到与洗涤物作用的离心力比重力还大一些的旋转速度。如果这样急剧的减速，那么在滚筒14内壁面上重叠的洗涤物正好达到滚筒14的上方时，重力就大于离心力，该洗涤物能够甩出落下。此时，由于位于外周位置的洗涤物上更大的离心力作用，所以通过适当的减速，使滚筒14内周壁面侧的洗涤物一方面就原样贴附在该面上旋转，能够仅使旋转轴侧的某些洗涤物落下。能够由预先的实验决定用于这样落下的适当参数(减速前后的旋转速度、减速时间等)。

由这样的平衡调整运转实现洗涤物的均匀分散化后，再使滚筒14的旋转速度维持在100rpm，实施偏心负荷的计测(步骤S19)。而且，判定计测的偏心负荷b的大小是否在允许值p以下(步骤S20)。其中，在偏心负荷b超过允许值p的情况下，判定上述平衡调整运转是否达到5次(步骤S23)，未达到5次时，返回步骤S18，试行平衡调整运转。在平衡调整运转的重复达到5次的情况下，就判断平衡调整运转困难，进入步骤S36。

在步骤S17或S20中，如果判定偏心负荷a或b的大小在允许值p以下，那么就一边进行排水，一边实施中间脱水(步骤S21)。也就是说，向阀门驱动部分64传送控制信号，开放排水阀36，把保持在外桶12内的水向外部排出，同时旋转速度控制装置51把以一定的中速旋转速度旋转滚筒14的速度指示信号送给反相器控制部分66。该中速旋转速度可使洗涤物中包含的一部分水飞溅，也就是可进行轻微拧干的旋转速度，例如，用200rpm旋转速度进行30秒的脱水。

在这种中间脱水后，再使滚筒14的旋转速度下降到100rpm，进行偏心负荷的计测(步骤S22)。而且，把此时计测的偏心负荷c的滚筒14内周上的位置与前面计测的偏心负荷a或b的滚筒14内周上的位置进行比较，判定是否发生一定量以上位置的错位(步骤S24)。

图6是表示使滚筒14作1卷旋转以1维展开的示意图。如图6(a)所示，若在滚筒14的内周上分散同一类洗涤物80时，确定在箭头M1位置上存在偏心负荷。这时通过所述步骤S21的中间脱水，由于洗涤物80重量大体以同样的程度减少，所以即使中间脱水后的偏心负荷大小变化，其位置认为几乎无变化，如图6(b)所示的箭头M2所示。

另一方面，如图6(c)所示，在滚筒14内周上混合衬衣等容易脱水的洗涤物80和毛毯等不易脱水的洗涤物81的情况下，如果进行中间脱水，那么脱水容易的洗涤物80的重量减小大，而不易脱水的洗涤物81的重量减小少。因此，滚筒14内周上重量的减少程度变得不均匀，其结果，如图6(d)所示，偏心负荷的位置向与中间脱水前不同的位置M2移动。因此，在该位置错位较大的情况下，脱水程度大小不同的洗涤物就可以推定处于混合状态，相反，位置错位较小的情况下，则可以推定同一种类(或脱水程度大致一致)洗涤物装入滚筒14中。

因此，例如，如图6(c)所示，以计测偏心负荷a或b时的转矩电流分量的峰值Vmax的相位角(旋转标志为0。时)作为基准，设定其前后48。范围内位置错位的允许范围，通过判定计测偏心负荷c时的转矩电流分量的峰值Vmax的相位角是否进入其位置错位允许范围，来判断位置错位。

在偏心负荷的位置错位处于允许范围内的情况下，就判定后面的偏心负荷c的大小是否在允许值p以下(步骤S25)。当偏心负荷c在允许值p以下时，旋转速度控制部分51进行加速，以使滚筒旋转速度上升到500rpm(步骤S26)。而且，如果滚筒旋转速度达到500rpm(步骤S27)，那么用电动机电流检测部分68计测电动机电流d，暂时存储它(步骤S28)。随后，旋转速度控制部分51进行加速，以使滚筒旋转速度上升到800rpm(步骤S29)。在随后的30秒期间用电动机电流检测部分68连续地计测电动机电流，使最大值达到电动机电流e(步骤S30)。而且，判定该电动机电流e是否比原先存储的电动机电流d增加40％以上(步骤S31)。

在这样快速的旋转速度中，由于转矩电流分量已经不随偏心负荷引起的负荷转矩的变动，所以在偏心负荷的判断上不能利用转矩电流分量完成。另一方面，在旋转速度控制部分51对于反相器控制部分66送出一定的速度指示信号时，电动机电流按照其旋转速度增减，但在高速旋转速度的区域中，由实验结果可知，变为大于偏心负荷所对应的值。因此，在旋转速度从500rpm上升到800rpm期间，如果在未考虑偏心负荷增加的情况下进行增加，那么当超过预计的电动机电流的增加时，就能够推定脱水中偏心负荷增加。

其中，当滚筒旋转速度从500rpm上升到800rpm期间，如果不考虑偏心负荷的增加，那么由实验可知，电动机电流的增加比40％小一些。因此，在电动机电流增加40％以上的情况下，能够推定在脱水中途偏心负荷增加。因此，在步骤S31中，电动机电流e为电动机电流d的1.4倍值以上的情况下，如果用比500rpm大的旋转速度继续进行脱水，那么偏心负荷会进一步增加，判断为有可能发生异常振动，使滚筒旋转速度下降到500rpm(步骤S32)，维持该旋转速度，在一定的脱水时间结束时(步骤S33)结束脱水。

在步骤S31中，在电动机电流e不足电动机电流d的1.4倍值的情况下，判定振动检测用的限制开关是否动作(步骤S34)，在未动作的情况下，判定是否经过一定的脱水时间(步骤S35)。如果未经过脱水时间，那么返回步骤S29，继续滚筒14的加速。限制开关具有如果该洗衣机本身的机械振动振幅达到一定的允许值就进行动作的结构。因此，在滚筒14的加速中途，限制开关进行动作的情况下，由于振动一定大到其限制以上，所以使滚筒旋转速度下降到500rpm(步骤S32)，维持该旋转速度，在一定的脱水时间结束时(步骤S33)结束脱水。

在上述步骤S23中，当判定平衡调整运转达到5次时，或在上述步骤S24中，偏心负荷c和偏心负荷b的位置错位较大时，判定偏心负荷b是否在允许值q以下(步骤S36)。此外，在上述步骤S25中，当偏心负荷c超过允许值p时，判定偏心负荷c是否在允许值q以下(步骤S37)。允许值q是设定允许值p时假定的在比滚筒旋转速度(本例中为800rpm)低的旋转速度中同等振动量产生的偏心负荷。因此，允许值q作为比允许值p缓和的条件，例如，允许值q对应于旋转速度500rpm为1500g。在偏心负荷a、b或c在其允许值q以下的情况下，进行加速使滚筒旋转速度上升到500rpm(步骤S38)，经过一定的脱水时间，滚筒旋转速度维持在500rpm进行脱水(步骤S39)。

在偏心负荷a、b或c超过允许值q的情况下，当滚筒旋转速度上升到500rpm时，由于超过允许的振动量的可能性高，所以不能继续进行脱水。因此，照原样结束脱水。

再有，在上述实施例中，各数值是一例，但并不限于这些数值。此外，上述实施例说明了使用水的离心脱水装置，但在使用石油系列溶剂的干洗机中，显然也可采用本发明。而且，上述实施例作为一例，但显然在本发明所属的范围内可以进行适当的变形和修正。

Claims

1.一种离心脱水装置，在笼状的滚筒中装入洗涤物，以水平轴为中心旋转该滚筒，进行洗涤物的脱水，其特征在于配有：

a)偏心位置检测装置，用于在洗涤物因离心力在滚筒内周壁面上被挤压旋转时，检测由该洗涤物的不均引起的偏心负荷的位置；

b)运转控制装置，用于在洗涤物充分含水的状态下，由所述偏心位置检测装置检测第一偏心位置后，以使该洗涤物飞溅包含一部分水的旋转速度开始旋转滚筒，由所述偏心负荷检测装置检测第二偏心位置；

c)判断装置，用于通过比较第一偏心位置和第二偏心位置，判断滚筒中装入的洗涤物的脱水特性的均匀性。

2.如权利要求1所述的离心脱水装置，其特征在于，所述运转控制装置以保持使对于滚筒内的洗涤物作用的离心力比重力大的一定的旋转速度旋转滚筒，此时用所述偏心位置检测装置检测第一偏心位置。

3.如权利要求1或2所述的离心脱水装置，其特征在于，所述运转控制装置在滚筒底部存积水的状态下，一连旋转该滚筒，一边检测第一偏心位置。

4.如权利要求3所述的离心脱水装置，其特征在于，作为实施洗涤物的清洗或冲洗中连续进行脱水的离心脱水装置，在把清洗或冲洗用水的一部分排出后，所述运转控制装置检测第一偏心位置。

5.如权利要求4所述的离心脱水装置，其特征在于，所述运转控制装置在检测第一偏心位置以前，为了在滚筒内周上均匀地分散洗涤物，进行平衡调整运转。

6.如权利要求5所述的离心脱水装置，其特征在于，在进行所述平衡调整运转时，当滚筒内周上变成偏心位置的地方达到滚筒的上方时，所述运转控制装置使该滚筒减速。

7.如权利要求6所述的离心脱水装置，其特征在于，在用所述判断装置判断出洗涤物的脱水特性的均匀性低的情况下，所述运转控制装置以低于在判断为均匀性高的情况下的旋转速度的转速旋转所述滚筒。

8.如权利要求7所述的离心脱水装置，其特征在于，所述偏心位置检测装置，根据旋转驱动滚筒的电动机中流动的电动机电流中的转矩电流分量，检测偏心负荷的位置。

9.一种离心脱水装置，在笼状的滚筒中装入洗涤物，以水平轴为中心旋转该滚筒，进行洗涤物的脱水，其特征在于配有：

a)电动机，用于驱动所述滚筒；

b)电流检测装置，用于检测该电动机中流动的电动机电流；和

c)偏心负荷判断装置，用于在应该进行洗涤物的脱水，高速旋转滚筒期间，通过判定用所述电流检测装置检测的电动机电流的增加部分，判断脱水中途由洗涤物重量的不平衡引起的偏心负荷的增加。

10.如权利要求9所述的离心脱水装置，其特征在于，还配有运转控制装置，用于在用所述偏心负荷判断装置判断偏心负荷增加至一定值以上的情况下，把脱水的最高旋转速度限制在低于在偏心负荷的增加不足一定值的情况下的最高旋转速度的值上。