CN1932125A

CN1932125A - 洗衣机

Info

Publication number: CN1932125A
Application number: CN 200610151830
Authority: CN
Inventors: 高桥武人; 庄司彰; 小仓嘉尚
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2006-09-13
Publication date: 2007-03-21
Also published as: JP2007075321A

Abstract

本发明涉及一种洗衣机，其具有：在水平方向或倾斜方向具有旋转中心轴的旋转滚筒；弹性地支承在洗衣机主体上并内含旋转滚筒的接水槽；驱动旋转滚筒的电动机；安装在电动机的轴上、旋转一次可检测出多个信号的旋转检测部；控制电动机驱动的控制部。所述控制部判定达到规定转速并使洗涤物贴在旋转滚筒内的布料平衡程序，和检测控制在规定转速的导通角，由旋转检测部以电动机转动1周的移动平均转速修正了以该导通角驱动时的转速变动幅度的布料不平衡。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，其通过驱动在水平方向或倾斜方向具有旋转中心轴的旋转滚筒，进行洗涤、漂洗和脱水。

背景技术

目前，这种洗衣机具有：收纳洗涤物，以水平的旋转轴为中心可进行旋转的旋转滚筒；和内含该旋转滚筒的接水槽，当向旋转滚筒内投入洗涤物和洗涤剂开始运转时，在向接水槽内给水到规定水位后，开始驱动旋转滚筒。因旋转滚筒的旋转而收纳到旋转滚筒内的洗涤物被设在旋转滚筒内周面的搅拌突起引带，顺着旋转方向抬高，再从适当的高度落下，因此，对洗涤物付与敲打洗涤的作用而进行洗涤。

在该洗涤程序结束后，排出洗涤水，重新给水并执行漂洗程序，漂洗程序结束后，执行使旋转滚筒高速旋转的脱水程序。这些各程序都按照规定的控制顺序执行。

上述结构是具有以旋转轴为中心可进行旋转的旋转滚筒的洗衣机的一般结构。在上述结构的基础上，提案有以下这样的洗衣机，为了抑制脱水程序中产生的振动和噪音，而判断布料的平衡状态，当判断为不平衡状态时，修正滚筒内洗涤物不平衡状态(例如，参照日本特许出愿特开平10-201985号公报)。

但是，在这种现有的结构中，当为提高旋转精确度而提高电动机每一转的输出数时，旋转检测部的输出会产生偏差。因此，由于布料不平衡判断的偏差变大，所以要抑制振动和噪音，就必须减小布料不平衡的判断值，因此，存在重复进行不平衡的修正，而使洗涤时间变长，或异常通知，不能终止脱水等问题。

发明内容

本发明是为解决上述现有问题而构成的，其目的在于，一边修正旋转检测部每个输出的偏差，一边求出电动机一次旋转的移动平均转速，进行平衡状态的判断，由此，可更加准确地进行布料平衡状态的判断，抑制脱水程序中的噪音和振动，并提高产品的安全性。

本发明提供一种洗衣机，其具有：在水平方向或倾斜方向具有旋转中心轴的旋转滚筒；弹性地支承在洗衣机主体上并内含旋转滚筒的接水槽；驱动旋转滚筒的电动机；安装在电动机的轴上、旋转一圈可检测出多个信号的旋转检测部；控制电动机驱动的控制部。其中，控制部为如下结构：判定达到规定转速并使洗涤物贴在旋转滚筒内的布料平衡程序，和检测控制在规定转速的导通角，由旋转检测部以电动机转动1周的移动平均转速修正了以该导通角驱动时的转速变动幅度的布料不平衡。

由此，一边修正旋转检测部每次输出的偏差，一边求出电动机旋转1周的移动平均转速，对布料进行平衡状态的判断，由此，能够更加准确地进行布料平衡状态的判断，抑制脱水程序中的噪音和振动，提高产品的安全性。

附图说明

图1是显示本发明实施方式的旋转滚筒式洗衣机的主要部构成的电路图；

图2是同一洗衣机的纵剖面图；

图3是同一洗衣机旋转检测部的剖面图；

图4是同一洗衣机的动作流程图；

图5是同一洗衣机滚筒的转速主要部的时间图；

图6A是同一洗衣机旋转检测部的输出波形与转速的关系图；

图6B是显示同一洗衣机转速检测部磁铁的图。

具体实施方式

本发明实施方式的洗衣机具有：在水平方向或倾斜方向具有旋转中心轴的旋转滚筒；弹性地支承在洗衣机主体上并内含旋转滚筒的接水槽；驱动旋转滚筒的电动机；安装在电动机轴上、旋转一次可检测出多个信号的旋转检测部；控制电动机驱动的控制部。控制部判定达到规定转速并使洗涤物贴在旋转滚筒内的布料平衡程序，和检测控制在规定转速的导通角，由旋转检测部以电动机转动1周的移动平均转速修正了以该导通角驱动时的转速变动幅度的布料不平衡。

通过此结构，一边修正旋转检测部每次输出的偏差，一边求出电动机旋转1周的移动平均转速，对布料进行平衡状态的判断，由此，可更加准确地进行布料平衡状态的判断，抑制脱水程序中的噪音和振动，提高产品的安全性。

下面，参照附图说明本发明的实施方式。另外，本发明不限于本实施方式。

图1是显示本发明实施方式的旋转滚筒式洗衣机的主要部分构成的电路图，图2是该洗衣机的纵剖面图，图3是该洗衣机旋转检测部的剖面图。

如图1和图2所示，电动机15内装有极数为16极和2极线圈，其使旋转滚筒1以第1转速N1(例如，40r/min)旋转，进行洗涤或漂洗，使旋转滚筒1以第2转速N2(例如，900r/min)旋转，进行脱水。电动机15由感应电动机构成，通过皮带16与从动皮带轮17连接。

从动皮带轮17和驱动皮带轮18固定在旋转轴4的一端，旋转轴4的另一端固定在旋转滚筒1的旋转中心，呈略倾斜地设置。

控制部21由微型电脑构成，通过由双向型晶闸管等构成的电源开关部22控制加热器13、电动机15、给水阀23、排水齿轮传动电动机24等，依次控制洗涤、漂洗、脱水一系列程序。给水阀23向接水槽3内给水，加热器13加热接水槽3内的洗涤水，排水齿轮传动电动机24排出接水槽3内的洗涤水。

输入设定部25是使用者输入需要的设定程序及动作开始等的部件，将它们输入控制部21。

在此，控制部21设置布料散开程序和布料平衡程序，使布料在平衡性好状态下进行脱水，其中，所述布料散开程序使旋转滚筒1按照第1转速N1(例如，40r/min)反复进行正转、反转，使布料散开后从第1转速N1上升到第3转速N3(例如，85r/min)，并将洗涤物贴付于旋转滚筒1内，所述布料平衡程序使电压在第3转速N3下保持一定，判断旋转滚筒1的旋转滚筒旋转从旋转滚筒的旋转不稳到布料平衡的状态。

另外，控制部21为如下结构：在由布料平衡判断程序判断为布料平衡状态差时，就会从布料散开程序重新开始，一直重复到减少不平衡为止。

显示部26显示由输入设定部25输入的设定内容、动作状态等。水位检测部27检测接水槽3内的水位，水温检测部28检测接水槽3内的水温，将它们分别输入到控制部21。

存储部30存储一系列控制所需要的数据。另外，31是商用电源，32是电源开关。

如图3所示，转速检测部29由霍尔元件33和安装在电动机15的旋转轴4上的具有多个交互极性的磁铁19构成，通过安装在电动机15上检测电动机15的转速来检测滚筒1的转速，将其输入到控制部21。

在上述结构中，通过图4和图5说明本发明实施方式的动作。图4是本发明实施方式的洗衣机的动作流程图，图5是本发明实施方式1的洗衣机旋转滚筒转速的主要部分时间图。

在步骤40开始动作，首先进行布料散开程序。在步骤41中使控制部21的定时器启动。在步骤42～44中，在规定时间内(例如8秒开、3秒关)使电动机15进行开关，在步骤45中判断是否已经过时间t1，如已经过，则进入步骤45之后的布料平衡程序。这时，滚筒1的旋转方向与布料散开程序中滚筒1的旋转方向相反。

在步骤46中，使滚筒1的转速按照第1上升速度(例如，1秒中上升3r/min)上升。转速逐渐上升后，滚筒1内的洗涤物贴付在滚筒1的内壁。

在步骤47中，经过时间t2后，移至不平衡判断程序。在步骤48中启动电动机15，将滚筒1的转速设定为第3转速N3，一边由转速检测部29检测电动机15的转速一边控制电动机15，把旋转滚筒1的转速控制在第3转速N3。检测将旋转滚筒1的转速控制在第3转速N3时的电源开关部22的导通角，求出该检测到的导通角的平均值，固定在求出的平均导通角，驱动第1电动机15。

在步骤49中，求出电动机旋转1周的转速平均值n1。电动机旋转1周，转速检测部29检测3次脉冲幅，并输出旋转信号(T1～T3)，因此，根据该输出由式1算出各转速r1～r3。然后，由式2求出r1～r3的平均值n1。

r＝60/((T×10)×1000) (式1)

n1＝(r1+r2+r3)/3 (式2)

在步骤50～52中，用与步骤49同样的方法求出r2～r4的平均值n2，r3～r5的平均值n3……r10～r12的平均值n10。这样，在转速检测部29的检测结果r1～r12中，把每连续的3个检测结果的平均值错开1个求出的情况称作移动平均。

在这里，之所以取连续得到的3个转速的平均值(n1～n10)，是为了将转速检测部29中由于磁铁19的着磁不均匀造成的检测结果的误差降到最小。

图6A是旋转检测部29的输出波形与转速的关系图，图6B是显示转速检测部29的磁铁的图。在磁铁19的着磁均匀时，T1～T3的值分别相同，但如图6所示，当着磁不均匀时，T1～T3的值则不相同，因此，r1～r3也分别为不相同的值，判断为旋转滚筒1内的布料平衡状态不良。因此，为了不使磁铁19的着磁不均匀影响到布料平衡状态的判断，将磁铁19转动1周得到的3个转速(r1～r3)进行平均。

另外，像r1～r3，r2～r4这样，之所以在连续的3个转速中错开1个取平均值，是为了从得到的转速检测部29的检测结果中求出更多的平均值，从而得到更精确的平均值。

在步骤53中，由式3求出n1～n10的平均数即平均转速avg。

avg＝(n1+n2+…+n10)/10 (式3)

在步骤54中，由式4将各n1～n10与平均转速avg之差相加，求出的值就是转速变动幅度h。

h＝|n1-avg|+|n2-avg|+..+|n10-avg| (式4)

在步骤55中，将用于判断即使进行脱水程序，振动和噪音是否也不变大的规定值和转速变动幅度h相比较，在转速变动幅度h在规定值以下时，则判断即使进入脱水程序，振动和噪音也不变大，在步骤56中移至电动机极数切换程序，将电动机15的极数由16极切换至2极，在步骤57中逐渐上升到第2转速N2，在步骤58中作为第2转速N2移至脱水程序。

另外，在转速变动幅度h为规定值以上时，则判断为进入脱水程序后，振动和噪音会变大，在步骤60中定时器复位，返回到步骤41。

如上所述，根据本发明的实施方式，由转速检测部29求出转速，再从旋转滚筒1转动1周得到的移动平均值求出转速变动幅度h，通过将该转速变动幅度和规定值相比较，判断旋转滚筒1内的布料平衡状态，因此，能够降低转速检测部29的磁铁19的着磁不均衡带来的误差，并且能够利用较少的检测结果更精确地判断旋转滚筒1内的洗涤物的状态。

电动机15由感应电动机构成，但也可以由整流子式电动机或倒向式电动机构成。

本发明所述的洗衣机能够消除由旋转检测部的固体不均衡造成的布料不平衡的检测误差，能够顺利脱水，且能够抑制异常振动，进行安全动作，因此，作为在大致水平方向或大致倾斜方向具有旋转中心轴的旋转滚筒内进行洗涤、漂洗、脱水的洗衣机是有用的。

Claims

1、一种洗衣机，具有：

在水平方向或倾斜方向具有旋转中心轴的旋转滚筒；

弹性地支承在洗衣机主体上并内含所述旋转滚筒的接水槽；

驱动所述旋转滚筒的电动机；

安装在所述电动机的轴上、旋转一次检测出多个信号的旋转检测部；

控制所述电动机驱动的控制部，

并且，所述控制部判定达到规定转速并使洗涤物贴在旋转滚筒内的布料平衡程序，和检测控制在规定转速的导通角，由旋转检测部以电动机转动1周的移动平均转速修正了以该导通角驱动时的转速变动幅度的布料不平衡。