JP2000024386A

JP2000024386A - 洗濯用遠心脱水機

Info

Publication number: JP2000024386A
Application number: JP11190469A
Authority: JP
Inventors: Hans-Joachim Rippe; ハンス−ヨアヒム・リッペ
Original assignee: Pharmagg Systemtechnik GmbH
Current assignee: Kannegiesser Hoya GmbH
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1999-07-05
Publication date: 2000-01-25
Also published as: EP0969136B1; DE59903295D1; ES2186268T3; US6260391B1; EP0969136A1; DE19829874A1

Abstract

(57)【要約】【課題】デザインが簡単で、操作上安全な洗濯用遠心脱
水機を提供する。【解決手段】開口２０を通して洗濯物を受けるスピン回
転駆動のドラム１６を有し、このドラムは、開口が側方
を向いて、洗濯物を取出しするための取出し位置と、ド
ラムに洗濯物を挿入するための挿入位置との間で水平軸
２１を中心として傾動可能である。また、前記ドラム
は、これの開口が上方を向いた状態のスピン回転乾燥の
ためのほぼ起立位置（スピン回転乾燥位置）にも傾動可
能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に、開口を通し
て洗濯物を受けるスピン駆動のドラムを有し、このドラ
ムは、少なくともこのドラムの旋回により開口の位置
を、この開口が、かくしてドラムが側方、下方、もしく
は、洗濯物を取出しするため中間位置（取出し位置）に
向くように、また、ドラムに洗濯物を挿入するために
（挿入位置）、ドラムが側方もしくは側方から少し上方
に向いた、取出し位置とは異なる位置をとるように、変
更し得る、自動洗濯領域もしくは搬送システムの終わり
に接続される洗濯用遠心脱水機に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動洗濯領域で使用される遠心脱水機
は、開口により規定された平面が、約８°ないし１２°
だけ、垂直から上方に傾斜した位置で洗濯物を受ける。
洗濯物は、スライダーに沿ってドラムの開口に入る。そ
して挿入の後に、洗濯物は、特に、ドラムの挿入位置
で、スピン回転される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このスピン回転のき
に、開口は、側方を向いているので、カバーがなされな
ければならない。そうでないと、次の洗濯物群がスピン
回転しているドラムに滑って入ってしまうか、洗濯物は
ドラムの外に飛出してしまうリスクがある。

【０００４】洗濯物を取出しさせるために、既知の遠心
脱水機のドラムは、その水平な傾動軸が開口の上方の上
コーナ近くに位置する状態に、上方に傾斜され、また、
この傾斜動作の後に、開口は下方に傾斜される。そし
て、取出しが、低速でのドラムの回転によりなされる。
洗濯物は、下に配置された搬送システムの上へと開口か
ら落下し、ドラムの下から搬送される。上記傾動によっ
て、既知の遠心脱水機は、大きく、遮ることのない高さ
を必要とする。洗濯物を搬送するための遠心脱水機の下
のスペースは比較的狭い。

【０００５】本発明の目的は、デザインが簡単で、操作
上安全な洗濯用遠心脱水機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明に係わる
洗濯用遠心脱水機は、ドラムは、これの開口が上方を向
いた状態のスピン回転乾燥のためのほぼ起立位置（スピ
ン回転乾燥位置）をとり得ることを特徴とする。かくし
て、挿入の後に、ドラムは、スピン回転乾燥位置にもた
らされる。スピン回転の間に、開口は、上方に向いたま
まとなる。かくして、カバーは、絶対的に扶養である。
また、スピン回転の間に生じる不均衡に力は、より管理
可能となる。

【０００７】効果的に発展において、ドラムの取出し位
置と挿入位置とは、スピン回転乾燥位置の異なる側に位
置している。スピン回転の後に、ドラムは、これが取出
し位置に達するまで、再び、回動、即ち、傾動される。
かくして、洗濯物を搬送するプロセスは、洗濯物が遠心
脱水機の下で、個々から搬送される必要がないので、非
常に簡単である。ドラムの傾動軸は、ドラムの底近くに
位置しており、好ましくは、ほぼ、この底とドラムの高
さとの間の１／３との間である。この結果、必要な全て
のドラム位置において、遠心脱水機に必要なスペースを
有効に使用できる。

【０００８】また、前記ドラムは、１５０ｍｍ以下、好
ましくは、３０ないし４０ｍｍの振子半径を有する振子
式液体脱水機の形態で設けられている。この結果、ドラ
ムは比較的高い重心を有する。このために、約２５ない
し３５ｒ．ｐ．ｍで、特に、７５ｒ．ｐ．ｍを超えない
ドラムの低い固有共鳴となる。低い固有共鳴は、次の不
均一テストによれば、洗濯物をより広がり易くしてい
る。一般的にドラムはゆっくりと加速される。最初、洗
濯物は、ドラムの壁に広がる。そして、ドラムは、その
固有共鳴範囲へと近付く。大きい不均衡エラーが生じる
とすぐに、ドラムは、洗濯物が緩められるまで、制動さ
れ、そして、再び加速される。低い固有振動は、もしい
かなる不均衡エラーが決定されると、ドラムの前記第２
の始動に必要な時間を短くする。比較的高い重心となっ
た振子式液圧脱水機は、ドラムのサスペンション（懸
架）と装着のための手段を容易にする。緩衝（ダンピン
グ）もしくは不均衡の均等化のための特別な手段は必要
としない。代わって、振子半径の所定の程度に対しては
固有の許容範囲がある。

【０００９】前記ドラムは、高さに対する直径、もしく
は、傾動軸とドラムの開口との間の距離に対する直径の
特別の比を有し得る。結果として、ドラムの直径は、同
じ収容能力を有する比較の既知のドラムの直径よりも大
きい直径とすることができる。かくして、洗濯物の重な
り（ケーク）は、既知のドラムの場合よりも薄くなる。
結果として、残留湿気は、一連の洗濯物全体で等しく分
布される。

【００１０】細かい網目のカバー、特に、ガーゼがドラ
ムのシェルの内側に配置され得る。ドラムのシェルは、
通常、穿孔されている。タオル地のものは、孔の中へと
押圧され、スピン回転乾燥の後に取り出すことが難し
い。細かい網目のカバーは、ドラムのシェルの孔の中に
れらタオル地のものが押圧されるのを防止する。

【００１１】

【発明の実施の形態】遠心脱水機１０は、洗濯領域１２
もしくは他の挿入システムに続いている。この遠心脱水
機１０の下流側には、基台１３の僅か上方を走行する排
出コンベヤー１４が配設されている。洗濯領域１２から
送られる洗濯物は、鈍角で下方に傾斜したホッパー、即
ち、下方へのスライダー１５を介して遠心脱水機１０の
領域に入る。

【００１２】この遠心脱水機１０は、異なる位置にもた
らされるドラム１６を有する。このドラムは、円形の底
壁１７と、円環状のドラムシェル１８と、このシェルに
接続され、内方に向いた円錐側方ストリップ１９と、前
記底壁１７と対向して位置する開口２０とを有する。ま
た、このドラム１６は、洗濯領域１２に対して横方向に
延びた水平軸（傾動軸）２１を中心として傾動される。
このドラム１６の異なる位置は、図１ないし３に示され
ている。挿入位置において、前記開口２０は、前記スラ
イダー１５と対面する。この位置において、開口２０に
より形成された仮想線は、垂直線に対して約０〜１０°
だけ上方に傾斜されている。傾動軸２１は、前記スライ
ダー１５と同じ高さか、これよりも少し高く位置してい
る。ドラム１６の実際の傾斜は、挿入システムの個々の
状態に精度良く適用され得る。洗濯物が、可能な限り迅
速かつ簡単にドラム１６の中に挿入されることのみが重
要である。

【００１３】洗濯物のスピン回転乾燥は、図３に従う、
ドラム１６の起立位置でなされる。スピン回転の間、開
口２０は上方を向いている。これは、遠心脱水機１０の
デザインを非常に簡単にしている。ドラム１６のための
付加の閉塞物（蓋）は、これが駆動されているときに、
洗濯物が飛び出したりスピン・ドライヤーに入ったりし
ないので、必要ではない。このような構造は、ドラムの
装備を容易にしている。

【００１４】ドラム１６からの取出しをするために、図
２に係わる取出し位置へと傾動される。この位置で、開
口２０は、鈍角をなして下方を向く。開口の仮想線は、
垂直軸から約２５°だけ下方に傾斜されている。また、
この傾斜角度は、実際の状態と一致するように、ここで
は調節され得る。特に、効果は、洗濯領域の方向で、一
側では洗濯物の挿入であり、反対側ではその取出しであ
ることである。プロセス中に、ドラムは、側方位置から
起立したスピン回転乾燥位置へと上方に回動され、ま
た、さらに側方、即ち、下方に向いた位置へと傾動され
る。

【００１５】もし、利用可能な設置スペースが充分に高
ければ、取出し位置は、図２に示す位置の鏡面対称のよ
うな反対位置になり得る（垂直方向を中心として反対と
なる）。この場合、取出し位置は、スピン回転乾燥位置
から、挿入位置を通って回動させることにより達成され
得る。このときには、排出コンベヤー１４は適当な位置
に代えられる必要がある。

【００１６】前記ドラム内には、即ち、ドラムのシェル
の内面上には、細かいメッシュのガーゼが配置されてい
る。また、ドラムのシェルは、水がドラムから排出可能
なように、一般的には、穿孔されている。好ましくない
状況では、タオル地の洗濯物は、ドラムのシェルの側面
に重なって残り（一部が孔の中に押圧されるため）、ド
ラムが停止されたときに、ドラムのシェルから落下しな
い。この欠点は、上記細かいメッシュのガーゼにより防
止される。

【００１７】洗濯物は、例えば、スライダー１５を介し
て、図１に示す挿入位置で、スピン回転もしくは停止し
ているドラム１６の中へと導入される。比較的重い物の
移動は、洗濯物を最適に分布させるためには、比較的軽
い物よりも高い回転速度を必要とする。ｇ−ファクター
は、能動的に変更され得るか、ドラム駆動の利用可能な
コンバータ制御により自動的に適用可能である。実際、
洗濯物のタイプやその処理方法に応じて、搬送回転速度
を“０”に設定することを勧め得る。

【００１８】ドラム内に収容された洗濯物から流れ出る
水は、ドレインを介して排出され、集水槽内に溜め、そ
して洗濯プロセスもしくはリカバリーシステムに戻され
る。洗濯物が挿入され、そして、搬送回転速度のための
自由に規定された時間が過ぎた後に、回転速度は、除々
に高くされ、かくして、比較的大きいｇ−ファクターを
生じさせる。この処置は、洗濯物のタイプと重さとに依
存する。回転速度が高くなることにより、ドラムのシェ
ル１８へと均一に広がり得る。

【００１９】この広がり時期が完了し、約２０ないし４
０ｒｐｍの回転速度（ドラムの直径が約１４５０ｍｍの
場合）で、電気測定センサーは、不均衡の程度を、かく
して、分布の状態を決定する。この回転速度は、測定が
なされている数秒の間は一定である。測定センサーが、
遠心脱水機の振動の測定によって、不均衡を検出する
と、広げるための回転速度は、洗濯物がドラムのシェル
１８から落下する所まで、再び低くされる。そして、回
転速度は、再び、早くされて、不均衡の検出処置が、再
びなされる。

【００２０】ドラム１６、即ち、遠心脱水機１０は、こ
れの固有共鳴が、洗濯物を挿入するための回転速度の範
囲内にあるか、これよりも僅かに上にあるように支持さ
れている。かくして、如何なる不均衡も、非常に迅速に
検出され得る。かくして、不均衡が検出されたときにい
つでも機械が制動される限りは、時間を節約することが
できる。特別にデザインされたショックアブソーバ・シ
ステムは、必要はないが、設けられても良い。また、低
い固有周波数は、高い重心と、低い復帰力と、大きい振
子半径とを有するように、振子式遠心脱水機のデザイン
により達成される。挿入されたドラムの重心は、ダンプ
・システムによっては矯正されない。代わって、ドラム
は、振子半径の許容範囲内で、自身の重心を見つけるこ
とに対しては自由である。

【００２１】不均衡な質量が許容範囲にある場合に、回
転速度は比較的高い値（約１００％だけ）に早められ、
かくして、ドラム１６が垂直スピン回転乾燥位置で回転
されているときに、洗濯物がドラムのシェル１８から離
れないことを完全に確実する。ドラムは、自動的に垂直
位置に動かされる。流圧排出の実際の作業が始まり得
る。

【００２２】ドラム１６が起立位置へと傾動されて、こ
の位置に機械的に固定された後に、回転速度は、処理さ
れる洗濯物のタイプに応じて、連続的もしくは間欠的に
早められる。この速度の規定特徴は、変更可能にプログ
ラムされ得る。また、全体のプロセスの持続時間も、個
々にプログラムされ得る。

【００２３】脱水期間が経過すると、ドラム１６は、こ
れが停止するまで、可能な限り急速に制動される。この
急速な制動動作によって、洗濯物は、ドラムへの張り付
けが緩めらける。そして、ドラム１６が停止されると、
機械的留めが解除されて、ドラムは、振動が規制された
旋回ギアにより取出し位置に傾動される。

【００２４】ドラム１６が取出し位置に達すると、ドラ
ムは取出し速度で回転されて、洗濯物は、排出ベルト、
排出カート等の上に落下する。そして、洗濯物は、次の
処置プロセスへと、自動もしくは手動により、搬送され
る。

【００２５】取出しプロセスが完了すると、ドラム１６
は、挿入位置に戻り、他の洗濯物群を受け入れ可能とな
る。

【００２６】ドラム１６の幾何学的なディメンション
は、利用可能なスペースが、傾動プロセスに対して最適
に使用されるようにデザインされる。このドラム１６
は、底壁１７から側方ストリップ１９までの測定とし
て、比較的低いドラム高さを有する。この高さとドラム
の直径との比は、約１：２である。また、水平軸２１
と、開口２０との間の距離も、比較的短い。この距離と
ドラムの直径との比は、約１：１．７５である。ドラム
のシェル１８の内面に対する負荷の割合は、乾燥洗濯物
の４００ｃｍ²／ｋｇよりも小さくはない。この結果、
比較的薄い洗濯物の積層となる。夫々の洗濯物に残った
湿気量の相違は非常に少ない。

【００２７】薄い洗濯物の積層を果たすために、特別な
挿入比（乾燥洗濯物のｋｇでの挿入重量に対するリッタ
ーでのドラムの容積）が使用される。この挿入比は、１
６：１ないし２４：１であり、これは、約６０〜９０ｋ
ｇの乾燥洗濯物に対応する。特に良好な比は、約２０：
１である。挿入位置でのドラムの平坦な角度（垂直、即
ち上方に対して０〜１０°傾斜した開口の面）との組合
せにより、ドラムのシェル１８の全体に渡って洗濯物を
非常に良好に分布させ、かつ同じｇ−ファクターに対し
て洗濯物の層を比較的均一な厚さにすることが可能とな
り、この結果、残留湿気が均一となる。

【００２８】図４には、プログラムパネルを備えたスイ
ッチキャビネット２２の位置が示され、これは、図３の
上右セクションにも見られる。尚、この位置は変更可能
である。また、このキャビネットは、左側に配置するこ
とも可能である。

【００２９】図５ないし図８は、図１ないし図４での位
置に対応する位置を示す。これら図では、図１ないし図
４とは異なり、洗濯領域１２と排出コンベヤーとは示し
ていない。その代わりに、ドラム１６のサスペンション
状態（懸架状態）と装着状態とがより詳細に示されてい
る。

【００３０】この例では、遠心脱水機１０は、４つの空
気ばねの上に設けられている。図５に示す挿入位置で
は、ドラム１６の下に位置するこれら空気ばねは、参照
符号２３がまた、これらと対向するように反対側に配設
された空気ばねには、参照符号２４が付されている。こ
れらの互いに関連しての配置により、これら空気ばねに
は、長側がドラム１６の傾動軸２１に平行に延びた矩形
のコーナ部を夫々形成している。

【００３１】空気ばね２３，２４自体は、２つのＵ字形
状の支持体２７の脚部２６の上端に形成された外方に延
びた突出部２５上に配置されている。かくして、これら
空気ばね２３，２４は、傾動軸２１の下側に、また、同
時に、ドラム１６の下側に明らかに位置されている。こ
れら空気ばね２３，２４から傾動軸２１、即ち、ドラム
１６までの距離は（図７に係わるスピン回転乾燥位置
で）、ドラムの高さの約５０ないし１００％である。こ
の結果、ドラムの不均衡の振る舞いに影響する重心は、
比較的高くなっている。このため、固有共鳴が対応して
低くなっている。

【００３２】ドラム１６は、低い位置に、この場合に
は、空気ばね２３，２４の下側に配設された電気モータ
２８により、傾動軸２１を中心として傾動される。この
モータ２８は、傾動軸２１に設けられたベルトプーリに
かけ渡された駆動ベルト３０を、角度ギア２９を介し
て、駆動する。これらモータ２８とギア２９とは、空気
ばね２３，２４の上に配置された遠心フレーム３２に設
けられている。

【００３３】ドラムの実際の駆動は、ドラムの下側に配
置されたモータ３３（図７には示されていない）によ
り、なされる。図５において、モータ３３はドラム１６
の右側に見ることができる。このパワーは、駆動ベルト
３４によりドラム軸３５に伝達される。かくして、この
モータは、傾動軸２１を中心としてドラム１６と共に旋
回される。

【００３４】上述した構成により、個々の位置（図５な
いし図７）で、重量の特別な分布が果たされる。自然
に、空気ばね２３，２４には、流圧排出が図７に係わる
スピン回転乾燥位置でなされるときに、均一な負荷が加
えられる。そして、不規則性は、許容される不均衡によ
ってのみ生じる場合がある。反対に、図５に係わる挿入
位置で、左側に位置する空気ばねは、これらがドラム１
６並びにドラムの収容物により加えられる負荷の実質的
な全てを吸収しなければならないので、比較的大きい負
荷にさらされる。不均衡のチェックの間に生じる力は、
空気ばね２３にほとんど加えられる。かくして、固有共
振は、ドラム１６に対する遠心脱水機のつり下げ点の配
置により、スビン乾燥位置よりも挿入位置で低くなる。

【００３５】遠心脱水機のハウジングの側壁は、符号３
６で示されている。これは、遠心脱水機に必要な下部の
全体のスペースを示している。図５に係わる挿入位置に
おいても、また、図６に係わる取出し位置においても、
遠心脱水機は、図７に示すスピン回転乾燥位置で推測さ
れる輪郭を過度に越えて延びることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、挿入位置にある、洗濯領域での洗濯用
遠心脱水機の側面図である。

【図２】図２は、図１に示す洗濯用遠心脱水機をその取
出し位置で示す図である。

【図３】図３は、図１並びに図２に係わる洗濯用遠心脱
水機をそのスピン回転乾燥位置で示す図である。

【図４】図４は、図３に示す位置にある洗濯用遠心脱水
機の上面図である。

【図５】図５は、図１に示す位置の装置の外観をより詳
細に示す図である。

【図６】図６は、図２に示す位置の装置の外観をより詳
細に示す図である。

【図７】図７は、図３に示す位置の装置の外観をより詳
細に示す図である。

【図８】図８は、図４に示す位置の装置の外観をより詳
細に示す図である。

【符号の説明】

１０…遠心脱水機、１２…洗濯領域、１３…基台、１５
…スライダー、１６…ドラム、１７…底壁、１８…ドラ
ムシェル、２０…開口。２１…水平軸（傾動軸）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開口（２０）を通して洗濯物を受けるス
ピン回転駆動のドラム（１６）を有し、このドラムは、
少なくともこのドラム（１６）の旋回により開口（２
０）の位置を、この開口（２０）が、かくしてドラム
（１６）が側方、下方、もしくは、洗濯物を取出しする
ため中間位置（取出し位置）に向くように、また、ドラ
ム（１６）に洗濯物を挿入するために（挿入位置）、ド
ラム（１６）が側方もしくは側方から少し上方に向い
た、取出し位置とは異なる位置をとるように、変更し得
る、自動洗濯領域もしくは搬送システムの終わりで動作
するための洗濯用遠心脱水機において、前記ドラム（１
６）は、これの開口が上方を向いた状態のスピン回転乾
燥のためのほぼ起立位置（スピン回転乾燥位置）をとり
得ることを特徴とする洗濯用遠心脱水機。
【請求項２】前記ドラム（１６）の取出し位置は、ス
ピン回転乾燥位置とは異なる側に位置していることを特
徴とする請求項１の洗濯用遠心脱水機。
【請求項３】前記ドラム（１６）は、挿入位置と、ス
ピン回転乾燥位置と、取出し位置との間で位置を変更す
るように水平軸（２１）を中心として旋回されることを
特徴とする請求項１もしくは２の洗濯用遠心脱水機。
【請求項４】前記ドラム（１６）の旋回のための水平
軸（２１）は、ドラム（１６）の底壁（１７）近くで、
この底壁とドラムの高さの１／３との間近くに配置され
ていることを特徴とする請求項３の洗濯用遠心脱水機。
【請求項５】前記挿入位置は、水平面から約０°ない
し３０°、好ましくは、０°ないし１０°、上方に傾斜
していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
１の洗濯用遠心脱水機。
【請求項６】前記取出し位置は、水平面から約１０°
ないし４０°、好ましくは、２０°ないし３０°、下方
に傾斜していることを特徴とする請求項１ないし５のい
ずれか１の洗濯用遠心脱水機。
【請求項７】前記ドラム（１６）は、１５０ｍｍ以下
の振子半径を有する振子式液体脱出機の形態で設けられ
ていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１
の洗濯用遠心脱水機。
【請求項８】内部ディメンションで、洗濯物を広げる
ための、有効ドラム高さに対するドラム径の比は、２：
１、少なくとも１：１．８であることを特徴とする請求
項１ないし７のいずれか１の洗濯用遠心脱水機。
【請求項９】前記水平軸（２１）とドラムの開口（２
０）との間の距離に対するドラムの内径の比は、１，７
５：１、少なくとも１．６：１で、１．９：１を超えな
いことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１の洗
濯用遠心脱水機。
【請求項１０】前記ドラム（１６）は、約２５ないし
３５ｒ．ｐ．ｍで、７５ｒ．ｐ．ｍを超えない固有共鳴
（共有振動数）を有するように設けられていることを特
徴とする請求項１ないし９のいずれか１の洗濯用遠心脱
水機。
【請求項１１】前記挿入位置での固有共鳴は、洗濯物
を広げるのに必要な回転速度よりも少しだけ高く、両者
は５０ｒ．ｐ．ｍよりも大きくない差であることを特徴
とする請求項１ないし１０のいずれか１の洗濯用遠心脱
水機。
【請求項１２】細かい網目のカバー、特に、ガーゼが
ドラムのシェル（１８）の内側に配置されていることを
特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１の洗濯用遠
心脱水機。