JP2001070685A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷量が多い場合でも、ドラム内で洗濯物を
スムーズに分散させてバランス調整を達成する。 【解決手段】 洗いやすすぎ終了後、外槽内の水を排水
せずに脱水行程を開始し、負荷量が５ｋｇ以上であって
（Ｓ１１）布質が化学繊維中心である（Ｓ１２）場合に
は、排水ポンプを駆動することなしにドラムの回転速度
を上昇させて偏心量を検知する（Ｓ１５、Ｓ１６）。偏
心量が３５０ｇを越えていればほぐし運転を行い（Ｓ１
８）、３５０ｇ以下であれば排水ポンプを作動させて外
槽からの排水を行う（Ｓ１９）。従って、負荷量が多い
場合には、洗濯物が水に浸漬する状態で偏心量の検知や
ほぐし運転が実行されるので、全ての洗濯物は十分に水
を含む状態となっており、体積が比較的小さくドラム内
で移動し易い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドラム式洗濯機に関
し、更に詳しくは、ドラム洗濯機における遠心脱水運転
時のバランス調整に関する。なお、本発明に係る洗濯機
は、水を利用した洗濯のみならず、洗濯用溶剤を利用し
たドライクリーニングのための洗濯機も含むこととす
る。

【０００２】

【従来の技術】ドラム式洗濯機では、脱水運転時に洗濯
物が回転軸回りにアンバランスに分散していると、ドラ
ムや外槽が大きく振動し異常騒音が発生してしまう。そ
こで、一般的なドラム式洗濯機では、異常振動を抑制す
るためにドラムを内装する外槽周囲に重錘を取り付けて
いる。このため、従来のドラム式洗濯機は非常に重く、
設置場所が限られると共に移動や運搬も困難であった。

【０００３】このような問題を解決するため、従来よ
り、脱水を立ち上げる前に（つまり、実質上脱水が行わ
れるような回転速度までドラムの回転速度を上昇させる
前に）、ドラム内周壁上に洗濯物を適切に分散配置させ
て偏心荷重を減らすようなバランス調整を行い、適切な
バランス調整が成されたあとに高速脱水回転速度まで回
転速度を上昇させる、という運転制御が提案されてい
る。例えば、本出願人は、特開平１１−７６６８６号公
報に記載の装置等において、脱水立上げ前に適正なバラ
ンス調整を行う各種方法を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなバランス調
整における洗濯物の分散・移動は、通常、脱水が行われ
るような回転速度よりもかなり低い回転速度でもって実
行されるが、このような低い回転速度であっても洗濯物
から徐々に水が抜けてゆく。一般に、洗濯物の量がいわ
ゆる標準容量（定格負荷量）に近いような場合には、洗
濯物がドラム内周壁全体に満遍なく分散することが多い
ため、負荷量が小さい場合よりもバランスがとれる確率
がかなり高い。ところが、脱水され易い性質を有する繊
維（化学繊維など）から成る洗濯物が多くを占め、その
中に脱水され難い性質を有する繊維（木綿など）から成
る洗濯物が少量混じっていると、全体が十分に湿ってい
る状態でありさえすればバランスがとれているにも拘わ
らず、脱水され易い繊維から先に水が抜けてしまって、
結果的にバランスがとれていないものと判断されること
がある。また仮に、バランス調整期間中に一部の洗濯物
のみから水が抜けてしまい、一部の洗濯物は脱水が進ん
だ状態、他の洗濯物は殆ど脱水されていない状態でバラ
ンス調整が終了した場合、高速脱水回転で本格的な脱水
を行うと、脱水され難い洗濯物からの脱水が進行するに
伴い偏心荷重が増加してしまい、大きな振動や騒音を生
じることがある。

【０００５】第１発明はこのような点に鑑みてなされた
ものであり、その主たる目的は、負荷量が多い場合にも
迅速に適切なバランス調整を行うことができる遠心脱水
装置を備えたドラム式洗濯機を提供することにある。

【０００６】また、上述のようなドラム式洗濯機では、
ドラム内に収容された洗濯物の数や種類によってはバラ
ンス調整が非常に困難な場合があり、バランス調整を試
行し続けると洗濯所要時間が非常に長くなる。最終すす
ぎ後の最終脱水行程では、脱水運転を実行する必要性が
きわめて高いが、洗い行程や最終すすぎ以外のすすぎ行
程の直後に実行される中間脱水行程は、その後のすすぎ
性能を大きく劣化させない限り、省略することが可能で
ある。

【０００７】第２発明はこのような点に鑑みてなされた
ものであり、その主たる目的は、高いすすぎ性能を確保
しつつ、中間脱水行程の所要時間が異常に長引くことを
避けることができる遠心脱水装置を備えたドラム式洗濯
機を提供することにある。

【０００８】また、上述したような偏心荷重による外槽
の振動は、外槽の重量が大きいほど抑制される。しかし
ながら、既に述べたように外槽に固定的な重量物を付加
することは、洗濯機自体の設置や運搬の利便性を考える
と限界がある。

【０００９】第３発明はこのような点に鑑みてなされた
ものであり、その主たる目的は、特に脱水立上げ時にお
いて、外槽に固定的な重錘を付加するのと同等な振動抑
制効果を達成することができる遠心脱水装置を備えたド
ラム式洗濯機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び発明の実施の形態】上
記課題を解決するために成された第１発明は、外槽と、
該外槽内に回転自在に配設されたドラムとを具備し、外
槽内に水を貯留してドラムを回転させることにより洗濯
物の洗いやすすぎを実行するドラム式洗濯機において、 a)ドラムに収容されている洗濯物の量を検知する負荷量
検知手段と、 b)外槽内に貯留されている水を外部へ排出する排水手段
と、 c)ドラム内の洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知す
る偏心荷重検知手段と、 d)バランス調整を行うべくドラム内の洗濯物の移動を促
すように、該ドラムを回転駆動させるモータを制御する
回転制御手段と、 e)前記負荷量検知手段により検知された負荷量が多い場
合には、洗い又はすすぎの終了後に外槽内に水を残した
状態で偏心荷重の検知とバランス調整とを行い、偏心荷
重が所定値以下になったならば、前記排水手段により外
槽内に残した水の排水を開始する運転制御手段と、を備
えることを特徴としている。

【００１１】この第１発明に係るドラム式洗濯機では、
負荷量が小さい場合には、洗い又はすすぎ終了のあと脱
水を開始する前に排水手段により外槽から水を排出する
一方、負荷量が大きい場合には、排水手段を駆動するこ
となく（或いは短時間のみ駆動し）、少なくともドラム
内に収容されている洗濯物の多くが水に接触する状態で
偏心荷重の検知とバランス調整とを実行する。これによ
り、負荷量が大きい場合には偏心荷重検知時に殆ど全て
の洗濯物が十分に吸水した状態にあるため、繊維の脱水
され易さの相違の影響を受けることなく、偏心荷重の検
知及びそれが所定値以下になったか否かの判断が正確に
行える。また、バランス調整を行う必要がある場合に、
全ての洗濯物が十分に吸水した状態であると、各洗濯物
の体積が比較的小さくなっており、ドラム内の空間が確
保されて移動し易い。従って、迅速にバランス調整を終
了させるにも有利である。一方、負荷量が小さい場合に
は、洗濯物が水に浸漬する状態でドラムを回転させる
と、水の中で洗濯物が浮遊してしまうため逆に分散され
難いが、排水手段により水が排出されているので、適正
なバランス調整が可能となる。

【００１２】また、繊維の脱水され易さの相違の影響
は、上述したように洗濯物の多くが脱水され易い性質の
繊維であって、その中に少量の脱水され難い性質の繊維
が混じっている場合に生じるから、上記第１発明に係る
ドラム式洗濯機では、洗濯物の布質を判別する布質判別
手段を備え、負荷量が所定値以上であって、且つ布質が
脱水され易い繊維が多いと判断された場合に、外槽内に
水を残留させた状態でバランス調整を行う構成とするこ
とが好ましい。

【００１３】上記課題を解決するために成された第２発
明は、外槽と、該外槽内に回転自在に配設されたドラム
とを具備し、外槽内に水を貯留してドラムを回転させる
ことにより洗濯物の洗いやすすぎを実行するドラム式洗
濯機において、 a)ドラムに収容されている洗濯物の量を検知する負荷量
検知手段と、 b)ドラム内の洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知す
る偏心荷重検知手段と、 c)前記ドラムを回転駆動させるモータを制御する回転制
御手段と、 d)前記偏心荷重検知手段により検知された偏心荷重が所
定値以下になったときに前記回転制御手段によりドラム
の回転速度を上昇させる一方、該偏心荷重が所定値を越
えている場合にはドラム内の洗濯物の移動を促すように
バランス調整を繰り返し、前記負荷量に応じた時間又は
試行回数でもってバランス調整を打ち切って次行程へ進
む運転制御手段と、 を備えることを特徴としている。

【００１４】即ち、負荷量が小さい場合には、洗濯物に
含まれる洗剤水又はすすぎ水が少量であるため、たとえ
脱水が十分に行われなかったとしても次のすすぎ行程に
おけるすすぎ性能を劣化させる恐れが小さい。また、負
荷量が小さい場合には、例えば一枚の洗濯物のみがドラ
ム内に収容されている場合等、バランス調整が元々困難
又は実質上不可能であることが多い。そこで、第２発明
に係るドラム式洗濯機では、運転制御手段は、負荷量が
小さいほどバランス調整打ち切りまでの時間又又は試行
回数を短く設定する。従って、バランス調整によって偏
心荷重が所定値以下にならない場合、短時間で脱水が断
念されて、次のすすぎ行程が実行される。一方、負荷量
が大きい場合には、脱水が十分に行われないと、次のす
すぎ行程時のすすぎ性能を劣化させる恐れが高いため、
偏心荷重が所定値以下になるまで相対的に長い時間又は
多くの回数、バランス調整の試行が繰り返される。

【００１５】上記課題を解決するために成された第３発
明は、外槽と、該外槽内に回転自在に配設されたドラム
とを具備し、外槽内に水を貯留してドラムを回転させる
ことにより洗濯物の洗いやすすぎを実行するドラム式洗
濯機において、 a)外槽内に貯留されている水を外部へ排出する排水手段
と、 b)ドラム内の洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知す
る偏心荷重検知手段と、 c)洗い又はすすぎの終了後に前記排水手段により少なく
ともドラムの最低部位が水に接触しない水位まで排水を
行って外槽底部とドラム底部との間に水を残し、その状
態で前記偏心荷重検知手段により検知された偏心荷重が
所定値以下になったならばドラムの回転速度を上昇させ
てゆき、共振点に相当する回転速度を通過したあとに前
記排水手段を駆動して外槽内の水を排水させる運転制御
手段と、を備えることを特徴としている。

【００１６】即ち、第３発明に係るドラム式洗濯機で
は、脱水開始前に外槽内に残っている水、つまりその直
前の洗いやすすぎに利用された水を全部排出するのでは
なく、少なくともドラムの最底部が接触しない水位を保
って外槽内部に水を残す。従って、この残留水の重量分
だけ外槽に重錘を付加したのと同様の効果が得られ、振
動が抑制される。洗濯物から水が吐き出されると、その
分だけ外槽内の水位が上昇するから、この残留水にドラ
ムが接触し、脱水された洗濯物が再び水を吸う恐れがあ
る。そこで、回転速度を上昇させてゆく過程で、最も振
動抑制効果の必要な共振点に相当する回転速度を通過し
たならば、排水手段を作動させて外槽からの排水を開始
する。これにより、回転速度が共振点を通過する際に
は、外槽に残留させた水の重量によって外槽の振動が抑
制され、共振点を通過したあとには残留していた水は排
出されるため脱水に支障をきたすこともない。

【００１７】なお、ドラム内に収容されている洗濯物の
量、つまり負荷量が多い場合には、一般的に脱水により
洗濯物から吐き出される水の量も多いため、外槽内の水
位の上昇が速い。そこで、第３発明に係るドラム式洗濯
機では、ドラム内に収容された洗濯物の量を検知する負
荷量検知手段を更に備え、前記運転制御手段は、該負荷
量に応じて外槽内に残す水の水位を決める構成とするこ
とが好ましい。即ち、負荷量検知手段により検知された
負荷量が多い場合には、残留水位を相対的に低く設定す
る。これにより、残留水の重量は少なくなるので振動抑
制効果は低減するものの、外槽内の水位が上昇してドラ
ム内の洗濯物がこれに接触することを避けることができ
る。

【００１８】また、第３発明に係るドラム式洗濯機は、
ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持部と、遠心
力によって該水保持部に水を注入する注水手段とから成
る可変重錘部と、前記水保持部に水が注入されていない
状態で検知された偏心荷重の位置がドラム内周上で該水
保持部の対向位置近傍である場合に前記注水手段により
水保持部に水を注入してドラムのバランス調整を行う注
水制御手段とを備えたドラム式洗濯機であって、前記運
転制御手段は、水保持部への注水を行う際には外槽内に
残す水の水位を低くする構成とすることが好ましい。

【００１９】具体的には、例えば、注水手段は水保持部
に連通する水案内室をドラムの背面に設け、該水案内室
に形成した開口に向けて注水ノズルから水を放出する構
成とする。注水ノズルから放出された水の一部は水保持
部に入らずに外槽内へ流出することがあり得るが、上記
構成によれば、始めに外槽内の水位を低くしておくこと
によって、ドラム内の洗濯物が接触する程度まで外槽内
の水位が上昇することを避けることができる。

【００２０】また、上記のような可変重錘部を有するド
ラム洗濯機では、洗いやすすぎ時に用いられた水を外槽
の振動抑制に利用するのではなく、バランス調整のため
に注水された水の一部を積極的に利用する、つまり外槽
底部に貯留することにより、外槽の振動抑制に利用する
こともできる。ここで外槽に貯留する水は、注水時に水
案内室に入らなかった水のほか、例えば水保持部からの
排水を考慮して水案内室の一部に設けた排水孔から漏出
する水も利用することができる。

【００２１】即ち、第４発明に係るドラム式洗濯機は、
外槽と、該外槽内に回転自在に配設されたドラムとを具
備し、外槽内に水を貯留してドラムを回転させることに
より洗濯物の洗いやすすぎを実行するドラム式洗濯機に
おいて、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持部と、遠
心力によって該水保持部に水を注入する注水手段とから
成る可変重錘部と、 b)外槽内に貯留されている水を外部へ排出する排水手段
と、 c)ドラム内の洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知す
る偏心荷重検知手段と、 d)前記水保持部に水が注入されていない状態で検知され
た偏心荷重の位置がドラム内周上で該水保持部の対向位
置近傍である場合に、前記注水手段により水保持部に水
を注入してドラムのバランス調整を行う注水制御手段
と、 e)水保持部への注水を行う際に、その水の一部を外槽底
部に貯留し、その状態で前記偏心荷重検知手段により検
知された偏心荷重が所定値以下になったならばドラムの
回転速度を上昇させてゆき、共振点に相当する回転速度
を通過したあとに前記排水手段を駆動して外槽内の水を
排水させる運転制御手段と、を備えることを特徴として
いる。

【００２２】

【発明の効果】第１発明に係るドラム式洗濯機によれ
ば、負荷量が多い場合には、洗濯物のほぼ全てが十分に
吸水した状態で偏心荷重の検知が実行されるので、偏心
荷重検知までの過程における各洗濯物の脱水され易いの
相違の影響を排除して、偏心荷重を正確に検知及び判定
することができる。従って、従来、一部の洗濯物から水
が抜けてしまった結果、偏心荷重が所定値を越えている
と判定されていたものが、第１発明に係るドラム式洗濯
機では、偏心荷重が所定値以下であると判定される確率
が高くなり、短時間でバランス調整を終了して脱水を立
ち上げることができる。

【００２３】また、バランス調整が実行される際に、各
洗濯物が十分に吸水しているので洗濯物の体積が比較的
小さくなり、負荷量が多い場合でも洗濯物がドラム内で
移動し易く、バランス調整が迅速に行える。一方、負荷
量が少ない場合には、バランス調整の際に洗濯物は水に
浸漬しないので、ドラムの内周壁面に張り付いて比較的
高い位置まで持ち上げられてドラム内で移動し易く、同
様にバランス調整が迅速に行える。

【００２４】更に、第１発明に係るドラム式洗濯機によ
れば、全ての洗濯物が十分に水を含んだ状態でバランス
調整が終了するので、脱水運転を立ち上げたときにバラ
ンスよく重量が減少し、脱水途中で偏心荷重が増加して
異常振動が発生することを防止することができるという
効果もある。

【００２５】また、第２発明に係るドラム式洗濯機によ
れば、負荷量が多い場合ほど脱水立ち上げ時のバランス
調整を試行する時間が長く又は試行回数が多くなるの
で、バランス調整が終了して脱水運転を実行できる確率
が高くなる。中間脱水行程において脱水運転がなされな
いとそのあとのすすぎ性能が劣化するが、高いすすぎ性
能を得るために脱水が重要である高負荷の場合ほど脱水
が完遂される確率が高くなるので、結果的に、高いすす
ぎ性能を確保することができる。また、負荷量が少ない
場合にはバランス調整が困難であることが多く、且つす
すぎ性能に対する中間脱水の重要性が低いので、バラン
ス調整が適切に行えない場合に早めに諦めることによっ
て、洗濯所要時間の短縮に寄与する。

【００２６】また、第３及び第４発明に係るドラム式洗
濯機によれば、外槽内に残留させた水の重量によって外
槽の総重量が重くなるため、脱水の立上げ、特に共振点
に相当する回転速度の通過時の振動を効果的に軽減する
ことができる。

【００２７】

【実施例】以下、第１発明に係るドラム式洗濯機の一実
施例（以下「第１実施例」という）を図面を参照して説
明する。図１はこのドラム式洗濯機の略側面断面図であ
る。図１に基づいて本実施例のドラム式洗濯機の構成を
説明する。

【００２８】機枠１の内部には外槽２がバネ３及びダン
パ４に吊支され、外槽２内部には洗濯物を収容するため
のドラム５が主軸８に軸支されている。外箱１の前面に
は外槽２の前面開口を開閉するドア７が設けられ、洗濯
物はこのドア７を開放してドラム５内部へと収容され
る。ドラム５の周壁には多数の通水孔６が設けられてお
り、外槽２内に給水された水は通水孔６を通してドラム
５内へ流入し、また逆にドラム５内で洗濯物から脱水さ
れた水は通水孔６を通して外槽２へと飛散される。ドラ
ム５の内周には、回転に伴って洗濯物をかき上げるため
のバッフル９が互いに１２０°の回転角度を保って配設
されている。主軸８は外槽２に装着された軸受１０によ
り保持されており、その先端には主プーリ１１が取り付
けられている。外槽２の下面にはモータ１２が配置さ
れ、モータ１２の回転駆動力はモータプーリ１３、Ｖベ
ルト１４を介して主プーリ１１に伝達される。本実施例
では、モータ１２として直流ブラシレスモータが用いら
れている。

【００２９】外部の水道栓に接続された給水管１５は、
給水バルブ１６を介して外槽２に接続されている。給水
バルブ１６を開放すると、給水管１５を通して外槽２に
水が供給される。一方、外槽２底部に連結された排水管
１７には排水ポンプ１８が設けられ、外槽２内に溜まっ
た水は排水ポンプ１８が駆動されることにより外部に排
出される。

【００３０】また、主プーリ１１のリング体には開口が
円周上に一箇所設けられており、該リング体を挟んで両
側に発光部と受光部とから成る回転センサ１９が配置さ
れている。回転センサ１９は、発光部から発した光がド
ラム５の一回転期間中に一回だけ上記開口を通過して受
光部に到達し、該受光信号に基づいてドラム５の回転に
同期した検出信号（回転マーカ）を出力する。なお、光
学式の回転センサ１９を用いる代わりに、ドラム５側に
磁石を取り付けると共に、機枠１又は外槽２側に磁力に
より開閉するリードスイッチを設け、ドラム一回転期間
に一回だけ導通するリードスイッチにより検出信号を出
力する構成としてもよい。

【００３１】次に、このドラム式洗濯機の要部の電気系
構成を図２を参照して説明する。制御部３０はＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータを中心に
構成されており、機能的に、中央制御部３１、ＰＷＭ制
御部３２、偏心荷重検知部３３、負荷量検知部３４、布
質判別部３５などを含んでいる。中央制御部３１は脱水
行程を進めるための運転プログラムが予め記憶されたＲ
ＯＭを含み、この運転プログラムの遂行の過程におい
て、所望のドラム回転速度に対応したモータ１２の目標
回転速度をＰＷＭ制御部３２に指示する。

【００３２】モータ駆動部４０はインバータ回路を含ん
で構成され、ＰＷＭ制御部３２と共にモータ１２の駆動
制御手段として機能する。モータ１２には回転数検出器
４１が付設され、実際のモータ１２の回転速度に対応し
た検出信号が制御部３０にフィードバックされる。具体
的には、回転数検出器４１はパルスエンコーダであっ
て、モータ１２が所定角度回転する毎に一個のパルス信
号を発生する構成になっており、ドラム５が一回転する
期間に１２個のパルス信号（このパルス信号を、以下
「回転数パルス信号」という）が出力されるようになっ
ている。図３は、この回転数パルス信号の一例を示す波
形図である。モータ１２つまりドラム５の回転速度が高
いときには回転数パルス信号の立上り間隔Ｐは狭くな
り、逆にドラム５の回転速度が低いときには該間隔Ｐは
広がる。このように、間隔（以下「回転数パルス幅」と
いう）Ｐはモータ１２及びドラム５の回転速度に対応し
たものとなる。

【００３３】ＰＷＭ制御部３２は、所定周期を有するパ
ルス信号であるＰＷＭ制御信号をモータ駆動部４０へ供
給し、目標回転速度と実際の回転速度との差に応じて一
周期期間内の「Ｈ」レベル時間を変化させることにより
ＰＷＭ制御を実行する。即ち、実際の回転速度が目標回
転速度よりも低く回転速度を上昇させる必要がある場合
には「Ｈ」レベル時間を長くし、逆に実際の回転速度が
目標回転速度よりも高く回転速度を下降させる必要があ
る場合には「Ｈ」レベル時間を短くする。ＰＷＭ制御部
３２では、回転数検出器４１から回転数パルス信号を得
る毎に実際の回転速度を算出し、必要に応じてＰＷＭ制
御信号の「Ｈ」レベル時間幅を修正する。このような制
御により、モータ１２の各巻線にはそれぞれ方形波状の
電圧が印加される。

【００３４】偏心荷重検知部３３は次のようにして偏心
荷重を検知している。ドラム５内に収容された洗濯物に
作用する遠心力と重力とが均衡するような回転速度（以
下「均衡回転速度」という）よりも高い回転速度でもっ
てドラム５が回転されていると、洗濯物はドラム５の内
周壁面に押し付けられ、ドラム５の回転に伴って回る。
いま、洗濯物が偏在して偏心荷重が生じている場合、該
偏心荷重が図４中の位置Ａに示すようにドラム５最低位
置を通過して上方に持ち上げられようとしているときに
は、該偏心荷重に作用する重力は回転方向と反対向きに
なる。このため、該重力はドラム５を減速させるように
作用する。一方、偏心荷重が図４中の位置Ｂに示すよう
にドラム５最高位置を通過して下方に運ばれているとき
には、該偏心荷重に作用する重力は回転方向と同一向き
になる。このため、該重力はドラム５を加速させるよう
に作用する。

【００３５】ドラム５の回転速度が一定に維持されるよ
うに一定の目標回転速度が指示されると、ＰＷＭ制御部
３２はＰＷＭ制御信号の「Ｈ」レベル時間幅（つまりＰ
ＷＭデューティ比）を変化させてモータ１２の回転速度
を一定に維持するように機能する。一方、ＰＷＭ制御部
３２がＰＷＭ制御を行わずにＰＷＭデューティ比を一定
に維持すると、モータ１２への印加電圧も一定となり上
述のような偏心荷重の影響を受けてドラム５の回転速度
は変動する。実際には主軸８と軸受１０との間の摩擦力
の影響などもあり、偏心荷重がドラム５最高位置の手前
付近に達したときに回転速度は最も低くなり、偏心荷重
がドラム５最低位置の手前付近に達したときに最も高く
なる。回転数パルス幅Ｐを縦軸にとって時間経過に従っ
てプロットすると、図５に示すような関係を示す。図５
において、黒丸のプロット点は実際に得られる回転数パ
ルス幅Ｐのデータであって、Ｍは回転センサ１９により
得られる、ドラム５内周上の特定位置に対応して発生す
る回転マーカである。

【００３６】図５に示すように、回転数パルス幅Ｐはド
ラム５の回転に同期して変動する。ここで、ドラム５の
一回転期間内で最大の回転数パルス幅Ｐmaxと最小の回
転数パルス幅Ｐminとの差αは偏心量を反映している。
或いは、差をとる代わりにＰmaxとＰminとの比でも同様
である。そこで、予め多数の実験を行って偏心量と差α
（又は比）との対応関係を調べ、それにより例えばテー
ブルを作成して偏心荷重検知部３３内のＲＯＭに格納し
ておく。偏心荷重の検知処理時に偏心荷重検知部３３
は、回転数検出器４１より与えられる回転数パルス幅Ｐ
のデータを順次ＲＡＭに格納し、少なくともドラム５が
一回転する期間のデータが収集された時点で最大回転数
パルス幅Ｐmax及び最小回転数パルス幅Ｐminを見つけ
る。そして差αを算出し、上記テーブルを参照して偏心
量を取得する。

【００３７】重量センサ４２は、例えば外槽３を吊支す
るバネ３やダンパ４に付帯して設けられ、ドラム５に収
容された洗濯物の重量によって外槽２の位置が降下した
際にその降下量を電気的に検知することにより洗濯物の
重量を検知する。具体的には、本出願人が特開平５−８
４３８２号公報等において開示している重量検出機構を
利用すればよい。勿論、重量センサ４２はこれに限定さ
れるものではない。負荷量検知部３４は、洗濯開始時に
重量センサ４２から検出信号を受け取って、負荷量を判
断する。

【００３８】また布質判別部３５は、洗濯物の布質が脱
水され易い性質の繊維（主として化学繊維）であるか、
脱水され難い性質の繊維（主として木綿）であるか、そ
の混合程度を判断する。具体的には次のようにして布質
を判別している。洗濯開始後、水位センサ４３により検
知される外槽２内の水位が所定値に達するまでドラム５
内に給水を行ったあとに、ドラム５を所定時間回転させ
る。すると、乾いていた洗濯物は水を吸収し、その分だ
け水位が低下する。ドラム５の回転を停止させると、水
面上に露出している洗濯物から水が徐々に抜けて水位が
次第に上昇するが、脱水され易い性質の繊維であるほど
水位は速く上昇する。そこで、ドラム５の回転を停止し
てから所定時間後に水位を検知し、給水終了直後の水位
からの水位低下量を算出する。同一負荷量であっても、
例えば化学繊維の混合度合が多いほど水位低下量は小さ
い。そこで、予め実験により求めておいた負荷量と水位
低下量との関係を参照して布質を判断する。

【００３９】なお、負荷量検知及び布質判別は上記方法
のみに限定されるものではなく、他の方法によることも
できる。例えば、本出願人が特願平１０−３２０３９２
号で提案しているように、ドラム５の回転立上げ時の印
加電圧等によって負荷量検知や布質の判別を行うように
してもよい。

【００４０】図６は、本実施例のドラム式洗濯機におけ
る洗濯行程全体の流れを示すフローチャートである。ユ
ーザによりドラム５に洗濯物が収容され洗濯が開始され
ると、まず上述したように負荷量検知及び布質判別が実
行され（ステップＳ１）、続いて洗剤水を用いた洗い行
程が実行される（ステップＳ２）。そのあと、洗濯物に
染み込んでいる洗剤水を絞り出すために中間脱水行程が
行われ（ステップＳ３）、次いで外槽２内に水道水を導
入してすすぎ行程が実行される（ステップＳ４）。１回
目のすすぎ行程に引き続いて中間脱水行程が行われ（ス
テップＳ５）、そのあと２回目のすすぎ行程を行い（ス
テップＳ６）、最後に最終脱水行程を実行して（ステッ
プＳ７）洗濯を終了する。洗濯乾燥機では、このような
洗濯行程のあとに乾燥行程を実行することになる。

【００４１】本実施例のドラム式洗濯機は、上記各洗濯
行程のうち、中間脱水行程及び最終脱水行程を含む脱水
行程における制御に特徴を有する。このドラム式洗濯機
では、洗い行程やすすぎ行程の終了後に外槽２内に貯留
されている洗剤水又はすすぎ水を排出せず、以下に説明
するような脱水行程の処理を実行する。図７はこの脱水
行程の制御フローチャートである。なお、以下の説明で
は、ドラム５の径を４６０ｍｍとしたときの数値を例に
挙げているが、ドラム径が相違する場合には各回転速度
等の数値を適宜変更することにより対応可能であること
は明白である。また、この洗濯機の洗濯容量は６ｋｇで
ある。

【００４２】脱水行程が開始されると、まず中央制御部
３１は負荷量検知部３４により検知された負荷量が５ｋ
ｇ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。負
荷量が５ｋｇ以上である場合には、布質判別部３５によ
る判別結果を用い、化学繊維が中心であるか否かを判定
する（ステップＳ１２）。負荷量が５ｋｇ未満である場
合、及び布質が木綿中心である場合には、排水ポンプ１
８を作動させて排水を開始する（ステップＳ１３）。そ
して、水位センサ４３による検知水位が所定値以下に低
下して排水がほぼ終了したと判断すると（ステップＳ１
４で「Ｙ」）、ＰＷＭ制御部３２はドラム５の回転速度
が１３０ｒｐｍまで上昇するようにモータ駆動部４０を
制御する（ステップＳ１５）。

【００４３】ステップＳ１２で布質が化学繊維中心であ
ると判定されると、排水ポンプ１８を作動させることな
くステップＳ１５へ進む。従って、ステップＳ１１→Ｓ
１２→Ｓ１５と進んだ場合には、外槽２内に洗剤水又は
すすぎ水が残留した状態でドラム５の回転が立ち上げら
れ、他方、ステップＳ１１→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５と
進んだ場合には、洗剤水又はすすぎ水がほぼ完全に排出
された状態でドラム５の回転が立ち上げられる。

【００４４】ドラム５の回転速度が１３０ｒｐｍに達し
たとき、洗濯物は遠心力によってドラム５の内周壁面に
押し付けられ、ドラム５の回転に伴って回る。このと
き、偏心荷重検知部３３は上述したような方法で偏心量
を検知し（ステップＳ１６）、中央制御部３１はその偏
心量が３５０ｇ以下であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ１７）。偏心量が３５０ｇを越えていたならば、その
まま回転速度を上昇させると異常振動が発生する可能性
が高いと判断し、ほぐし運転を実行する（ステップＳ１
８）。ほぐし運転では、例えば、ドラム５の回転を洗い
やすすぎを行う程度の回転速度（例えば４５〜５５ｒｐ
ｍ）まで落とし、洗濯物を撹拌することにより一枚一枚
の洗濯物を剥がれ易くする。

【００４５】ステップＳ１７で偏心量が３５０ｇ以下で
あると判定されると、中央制御部３１は排水ポンプ１８
を作動させる（ステップＳ１９）。ステップＳ１３で排
水ポンプ１８が作動している場合にはその作動が継続さ
れるだけであるが、上述したようにステップＳ１１→Ｓ
１２→Ｓ１５と進んだ場合には、このステップＳ１９で
もって始めて外槽２からの排水が開始される。従ってこ
の場合には、上記ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ
１８の各処理は、外槽２に水が貯留された状態、つまり
少なくともドラム５底部にある洗濯物は水に浸漬した状
態で実行されることになる。

【００４６】これら各処理の時点におけるドラム５の回
転速度は、脱水時の回転速度と比べるとかなり低いが、
そのような回転速度であっても、特に化学繊維などの脱
水され易い繊維から成る洗濯物からは水が吐き出され
る。図８（ａ）に示すように外槽２の底部に水が貯留さ
れていない場合であって、多くの化学繊維から成る（脱
水され易い）洗濯物の中に、少量の木綿から成る（脱水
され難い）洗濯物が混じっている場合、たとえドラム５
の内周壁全体に満遍なく洗濯物が分散していたとして
も、脱水され易い洗濯物からは水が抜けてその重量が減
少し、脱水され難い洗濯物の位置が偏心荷重となってし
まう。

【００４７】これに対し、本実施例のドラム式洗濯機で
は、偏心量検知の際には、図８（ｂ）に示すように、洗
濯物はドラム５の内周壁面に張り付き、ドラム５の下方
を通過する際に水に浸漬して各洗濯物は十分に吸水す
る。このため、各洗濯物が満遍なく吸水した状態で偏心
荷重が検知され、その偏心量が小さいか否かが判定され
る。従って、各洗濯物が脱水され易いか否かということ
の影響を殆ど受けることなく偏心荷重が検知されるの
で、ドラム５の内周壁全体に満遍なく洗濯物が分散した
状態では、偏心量が３５０ｇであると判定される確率が
高くなる。更に、このような状態でバランス調整が終了
すると、後記ステップＳ２１で脱水運転を行う際に洗濯
物全体からバランス良く水が抜けるので、脱水後にも偏
心量の状態が大きく変化することがない。

【００４８】また、偏心荷重が３５０ｇを越えていてほ
ぐし運転を行う際にも、水を貯留した状態でほぐし運転
を行うと次のような利点がある。即ち、負荷量が多い場
合には元々ドラム３内の空間が少ないため、洗濯物がド
ラム５内で移動し難い。しかしながら、上述したように
外槽２内に水を貯留したままほぐし運転を行うと、全て
の洗濯物が十分に吸水し、比較的体積が小さい状態とな
るので、ドラム５内での移動・分散が行い易くなる。即
ち、ほぐし運転によるバランス調整も短時間で終了する
確率が向上する。

【００４９】上記ステップＳ１９で排水ポンプ１９を作
動させたあとは、水位センサ４３による検知水位が所定
値以下に低下して排水がほぼ終了したと判断できるまで
待ち（ステップＳ２０で「Ｙ」）、ドラム５の回転速度
を例えば１０００ｒｐｍまで上昇させて脱水運転を実行
する（ステップＳ２１）。

【００５０】次に、第２発明のドラム式洗濯機の一実施
例（以下「第２実施例」という）を図面を参照して説明
する。この第２実施例の洗濯機は、基本的な構成につい
ては第１実施例と同様であるが、中間脱水行程時の制御
に特徴を有している。図９は、第２実施例のドラム式洗
濯機における中間脱水行程時の制御フローチャートであ
る。

【００５１】この実施例は第１実施例とは異なり、中間
脱水行程が開始される時点で外槽２内の水はほぼ完全に
排出されており、洗濯物はドラム５の底部に積層した状
態にある。中間脱水行程が開始されると、中央制御部３
１はタイマによる計時（時間Ｔ）を開始し（ステップ３
１）、ＰＷＭ制御部３２はドラム５の回転速度が１３０
ｒｐｍまで上昇するようにモータ駆動部４０を制御する
（ステップＳ３２）。

【００５２】ドラム５の回転速度が１３０ｒｐｍに達す
ると、偏心荷重検知部３３は上述したような方法で偏心
量を検知する（ステップＳ３３）。中央制御部３１は検
知された偏心量が３５０ｇ以下であるか否かを判定し
（ステップＳ３４）、３５０ｇ以下であれば、そのまま
回転速度を上昇させても異常振動が発生する可能性がき
わめて低いと判断し、ステップＳ４２へ進み脱水運転を
立ち上げる。

【００５３】ステップＳ３４で偏心量が３５０ｇを越え
ていると判定されると、中央制御部３１は負荷量検知部
３４により検知された負荷量が少量であるか否かを判定
し（ステップＳ３５）、少量である場合にはタイマの計
時Ｔが３分以上であるか否かを判定する（ステップＳ３
６）。タイマの計時Ｔが３分未満であれば、上述したよ
うなほぐし運転を実行する（ステップＳ４０）。

【００５４】ステップＳ３５にて負荷量が少量でないと
判定されると、次いで負荷量が中量であるか否かを判定
する（ステップＳ３７）。中量である場合には続いてタ
イマの計時Ｔが５分以上であるか否かを判定し（ステッ
プＳ３８）、タイマの計時Ｔが５分未満であれば、ほぐ
し運転を実行する（ステップＳ４０）。ステップＳ３７
にて負荷量が中量でない場合には、負荷量は多量である
と判断する。この場合には、タイマの計時Ｔが７分以上
であるか否かを判定し（ステップＳ３９）、タイマの計
時Ｔが７分未満であれば、ほぐし運転を実行する（ステ
ップＳ４０）。

【００５５】上記ステップＳ３６、Ｓ３８又はＳ３９で
タイマの計時Ｔが３分、５分又は７分以上であると判定
されると、そのまま脱水行程を中止し（ステップＳ４
１）、ステップＳ４２の脱水運転を行うことなしに次の
行程（つまりすすぎ行程）へ移行する。

【００５６】上記処理によって、偏心量が３５０ｇ以下
になるまでほぐし運転が繰り返されるが、その繰り返し
は負荷量に応じた時間が経過した時点で断念される。そ
の時間は負荷量が多いほど長くなっているから、負荷量
が多い場合ほどほぐし運転の試行がより多く繰り返され
る機会が与えられる。従って、負荷量が多いほど、偏心
量が３５０ｇ以下に減少して脱水が実行される確率が高
くなり、次のすすぎ行程においてすすぎ性能が十分に発
揮される。一方、負荷量が少ない場合には、たとえ中間
脱水が行われなかったとしても、洗濯物に含まれる洗剤
水の量自体が少ないので、すすぎ性能を劣化させる恐れ
は小さく、洗濯所要時間の短縮に寄与する。

【００５７】なお、上記第２実施例によるドラム式洗濯
機では、負荷量に応じた時間が経過した時点でほぐし運
転の試行の繰り返しが打ち切られるようにしているが、
負荷量に応じたほぐし運転の試行回数でもって繰り返し
を打ち切るようにしても同様の効果が得られる。

【００５８】次に、第３発明のドラム式洗濯機の一実施
例（以下「第３実施例」という）を図面を参照して説明
する。図１０は第３実施例によるドラム式洗濯機の略側
面断面図、図１１は図１０中のａ−ａ’線断面図、図１
３はこのドラム式洗濯機の要部の電気系構成図である。
図１及び図２に示した第１実施例のドラム式洗濯機と同
一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００５９】このドラム式洗濯機では、バッフル９のう
ちの一個が、その内部に水を保持することが可能なバラ
ンサ２０となっている。ドラム５の背面には、主軸８を
中心とした円周の内周側に大きな注水開口２２を有する
略円盤形状の水案内室２１が設けられている。水案内室
２１には、ドラム５側にバランサ２０と連通する注水孔
２３が形成され、主軸８に対し注水孔２３と略１８０°
対向する外槽２側に排水孔２４が形成されている。外部
から給水口１５に供給された水は、給水バルブ１６を介
して外槽２に供給されると共に、バランス用注水バルブ
２５を介して外槽２に設けられた注水ノズル２６から水
案内室２１に向けて放出されるようになっている。

【００６０】このバランサ２０への注水及び排水につい
て図１２を用いて説明する。図１２は、水案内室２１周
囲の水の移動状態を示す略断面図である。ドラム５が所
定速度以上で回転しているときに注水ノズル２６から水
が放出されると、その水は注水開口２２を介して水案内
室２１に入り、ドラム５後壁面を伝わる等しつつ遠心力
により外周側へ移動する。そして、図１２（ａ）に示す
ように、水は遠心力により水案内室２１外周壁内側に張
り付いて保持される。なお、注水開口２２は面積が広い
ため、水圧のばらつき等により注水ノズル２６から放出
された水の落下方向がばらついても、その大部分は確実
に水案内室２１に飛び込む。

【００６１】バランサ２０は、水案内室２１よりも更に
外周側に広がる中空体となっている。このため、水案内
室２１に注水された水は遠心力により注水孔２３を通っ
てバランサ２０内に流れ込み、図１２（ｂ）に示すよう
にバランサ２０の外周壁側つまりドラム５内周壁面に張
り付いて保持される。このような注水を行うための制御
は、制御部３０に含まれる注水制御部３６により達成さ
れる。なお、水案内室２１の外周側には排水孔２４も開
口しており、この排水孔２４を通して水案内室２１から
水が逃げるが、その排水量は水案内室２１に注水される
水の量に比較して極めて少ない。

【００６２】このようにしてバランサ２０内に溜まった
水を排出する際には、バランサ２０を回転円周上の最高
位置で停止させる。すると、バランサ２０内の水に作用
する遠心力が失われるため、図１２（ｃ）に示すよう
に、水は注水孔２３を通って水案内室２１へ流れ出て、
水案内室２１底部に溜まった水は回転円周上の最低位置
にきている排水孔２４を通って外槽２へ流出する。注水
孔２３や排水孔２４の開口面積は小さいが、バランサ２
０を上記位置に保って暫時経過すれば、バランサ２０及
び水案内室２１内の水はほぼ完全に外槽２へ排出され
る。

【００６３】この第３実施例のドラム式洗濯機も、第１
実施例と同様に、中間脱水行程及び最終脱水行程を含む
脱水行程における制御に特徴を有している。図１５及び
図１６は、この第３実施例のドラム式洗濯機における脱
水行程時の制御フローチャートである。この洗濯機で
も、洗い行程やすすぎ行程の終了後に外槽２内に貯留さ
れている洗剤水又はすすぎ水を排出せず、以下に説明す
るような脱水行程の処理を実行する。

【００６４】脱水行程が開始されると、まず中央制御部
３１は排水ポンプ１８を作動させて外槽２に貯留されて
いる洗剤水又はすすぎ水の排水を開始する（ステップＳ
５１）。そして、負荷量検知部３４により検知された負
荷量が少量であるか否かを判定し（ステップＳ５２）、
少量でないと判定されると続いて負荷量が中量であるか
否かを判定する（ステップＳ５４）。

【００６５】負荷量が少量である場合には、水位センサ
４３により検知される水位が予め定めたＳ1にまで低下
したときに（ステップＳ５３で「Ｙ」）排水ポンプ１８
を停止する（ステップＳ５７）。負荷量が中量である場
合には、水位センサ４３により検知される水位がＳ1よ
りも低い位置に定められたＳ2にまで低下したとき（ス
テップＳ５５で「Ｙ」）排水ポンプ１８を停止する（ス
テップＳ５７）。更に、負荷量が中量でないと判定され
ると、負荷量は多量であると判断できるから、水位セン
サ４３により検知される水位がＳ2よりも更に低い位置
に定められたＳ3にまで低下したとき（ステップＳ５６
で「Ｙ」）排水ポンプ１８を停止する（ステップＳ５
７）。この水位Ｓ1、Ｓ2及びＳ3の関係は、図１４に示
すように定められている。即ち、これらの水位は何れも
外槽２の最低部とドラム５の最低部との間に設定されて
いる。従って、上記ステップＳ５１〜Ｓ５７の処理によ
り、負荷量が多いほど低い水位、つまりドラム５の下端
部との間の空隙が広がる。

【００６６】ステップＳ５７で排水ポンプ１８が停止さ
れたあと、ＰＷＭ制御部３２はドラム５の回転速度が１
３０ｒｐｍまで上昇するようにモータ駆動部４０を制御
する（ステップＳ５８）。ドラム５の回転速度が１３０
ｒｐｍ近傍に到達したならば、偏心荷重検知部３３は上
述したように偏心荷重を検知する（ステップＳ５９）。
この際、偏心量のみならず偏心位置も検知する。

【００６７】偏心位置は次のようにして検知することが
できる（図４、図５参照）。既に説明したように、回転
数パルス信号から求まる最小回転数パルス幅Ｐminは、
偏心荷重がドラム５の最低位置の手前付近にきたときに
出現する。一方、回転マーカＭが発生するときのドラム
５の回転位置は構造的に任意に定めることができる。従
って、偏心位置は、回転マーカＭの発生位置に対する最
小回転数パルス幅Ｐminの出現位置のずれ角度（０〜１
８０°）で表すことができる。いま、バランサ２０がド
ラム５の最高位置の手前付近に達したとき（つまり、バ
ランサ２０の対向位置がドラム５の最低位置の手前付近
に達したとき）に回転マーカＭが発生するように定めて
おけば、バランサ２０の対向位置にちょうど偏心荷重が
位置している場合に、回転マーカＭの発生位置と最小回
転数パルス幅Ｐminの出現位置とが一致することにな
る。

【００６８】偏心荷重が検知されると、中央制御部３１
は偏心量が３５０ｇ以下であるか否かを判定する（ステ
ップＳ６０）。偏心量が３５０ｇ以下である場合には、
そのままドラム５の回転速度を上昇させても異常振動が
生じる可能性はきわめて低いため、回転速度を更に上昇
させ（ステップＳ６３）、回転速度が２００ｒｐｍに到
達したときに（ステップＳ６４で「Ｙ」）排水ポンプ１
８を作動させて（ステップＳ６５）、外槽２内に残って
いた水及び洗濯物から吐き出された水を外部へ排出す
る。そして、更に回転速度を上昇させて脱水運転を立ち
上げる（ステップＳ６６）。このドラム式洗濯機では、
共振点に相当する回転速度は１８０ｒｐｍ〜２００ｒｐ
ｍであって、この回転速度を通過する際に振動は大きく
なる。しかしながら、このとき外槽２の底部には水が溜
まっており、この水の重量によって外槽２の重量が増加
しているため、振動が抑制される。具体的には、水位Ｓ
1の水が貯留している場合、水量は５〜６リットルであ
り、５〜６ｋｇの重錘を外槽２に付加したのと同等の振
動抑制効果が得られる。

【００６９】ここで、ステップＳ６５で排水ポンプ１８
が作動される以前にも、洗濯物に含まれていた水は通水
孔６を通してドラム５の外側へ吐き出され、それにより
外槽２底部の水位は上昇する。洗濯物がその水に接触す
るほど水位が上昇してしまうと、せっかく水が抜けた洗
濯物が再び吸水することになり好ましくない。負荷量が
多いほど洗濯物から吐き出される水が多く、外槽２内の
水位上昇が速いと考えられる。そのため、上述したよう
に負荷量が多いほど始めの水位を下げて、このような不
具合を回避している。

【００７０】上記ステップＳ６０で偏心量が３５０ｇを
越えていると判定されると、次いで偏心位置がバランサ
２０と１８０°対向する位置の前後に設定された所定角
度範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。
偏心位置がこの範囲内に存在する場合には、バランサ２
０に水を導入してバランサ２０側の重量を増加させるこ
とにより、偏心量を減少させることが可能である。逆
に、偏心位置がこの範囲内に存在しない場合には、バラ
ンサ２０を用いたバランス調整は不可能である。そこ
で、偏心位置が上記範囲内に存在しない場合には、上述
したようなほぐし運転を実行し（ステップＳ６２）、そ
のあとステップＳ５２に戻る。

【００７１】上記ステップＳ６１にて偏心位置が所定角
度範囲内であると判定されると、排水ポンプ１８を作動
させ（ステップＳ６７）、水位がＳ3まで下がったなら
ば（ステップＳ６８で「Ｙ」）排水ポンプ１８を停止す
る（ステップＳ６９）。これにより、始めの設定水位が
Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3の何れであっても、この時点で水位は最
も低いＳ3に設定される。これは、以下のようなバラン
サ２０への注水動作の際には、水案内室２１からこぼれ
出た又は水案内室２１に入らなかった水が外槽２に溜ま
るため、水位上昇が速いからである。

【００７２】そのあと、注水制御部３６はバランス用注
水バルブ２２を開放して、所定時間だけバランサ２０へ
の注水を実行する（ステップＳ７０）。偏心荷重検知部
３３は偏心量の検知を実行し（ステップＳ７１）、その
偏心量が３５０ｇ以下であるならば（ステップＳ７２で
「Ｙ」）先のステップＳ６３に進む。偏心量がまだ３５
０ｇを越えている場合には、水位がＳ1以上に上昇して
いるか否かを判定する（ステップＳ７３）。水位がＳ1
以上である場合には、ステップＳ７４→Ｓ７５→Ｓ７６
により水位がＳ3に下がるまで排水を行って、一方水位
がＳ1よりも低い場合には、そのままステップＳ７０へ
戻りバランサ２０への注水を実行する。

【００７３】以上の通り、この実施例３のドラム式洗濯
機では、ドラム５が脱水運転の回転速度まで立ち上げら
れる途中、特に最も振動が大きくなる恐れがある共振点
付近において、外槽２内に脱水に支障がない程度の水が
貯留されており、これにより振動が抑制される。

【００７４】なお、上記各実施例は一例であって、本発
明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは明らか
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１発明の一実施例（第１実施例）によるド
ラム式洗濯機の略側面断面図。

【図２】 第１実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系
構成図。

【図３】 回転数検出器から得られる回転数パルス信号
の一例を示す波形図。

【図４】 ドラム内の偏心荷重に作用する力の関係を示
す模式図。

【図５】 偏心荷重が存在する場合の回転数パルス幅の
変動を示すグラフ。

【図６】 洗濯行程全体の流れを示すフローチャート。

【図７】 第１実施例のドラム式洗濯機における脱水行
程時の制御フローチャート。

【図８】 第１実施例のドラム式洗濯機におけるドラム
内の洗濯物の状態を示す模式図。

【図９】 第２発明の一実施例（第２実施例）によるド
ラム式洗濯機における中間脱水行程時の制御フローチャ
ート。

【図１０】 第３発明の一実施例（第３実施例）による
ドラム式洗濯機の略側面断面図。

【図１１】 図１０中のａ−ａ’線断面図。

【図１２】 第３実施例のドラム式洗濯機におけるバラ
ンサへの注水及び排水動作を説明する模式図。

【図１３】 第３実施例のドラム式洗濯機の要部の電気
系構成図。

【図１４】 外槽底部の設定水位を示す模式図。

【図１５】 第３実施例のドラム式洗濯機における脱水
行程時の制御フローチャート。

【図１６】 第３実施例のドラム式洗濯機における脱水
行程時の制御フローチャート。

【符号の説明】

２…外槽 ５…ドラム １２…モータ １８…排水ポンプ １９…回転センサ ２０…バランサ ２１…水案内室 ２６…注水ノズル ３０…制御部 ３１…中央制御部 ３２…ＰＷＭ制御部 ３３…偏心荷重検知部 ３４…負荷量検知部 ３５…布質判別部 ３６…注水制御部 ４０…モータ駆動部 ４１…回転数検出器 ４２…重量センサ ４３…水位センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｄ０６Ｆ 39/08 ３１１ Ｄ０６Ｆ 39/08 ３１１Ｆ 49/04 49/04 Ｆターム(参考） 3B155 AA06 AA18 AB11 BA04 BA16 CA02 CB06 HB10 KA02 KA03 KA18 KA19 KA33 LA03 LA14 LB18 LB29 LB30 LB31 LC08 LC15 LC28 MA01 MA02 MA06 MA07 MA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外槽と、該外槽内に回転自在に配設され
   たドラムとを具備し、外槽内に水を貯留してドラムを回
   転させることにより洗濯物の洗いやすすぎを実行するド
   ラム式洗濯機において、 a)ドラムに収容されている洗濯物の量を検知する負荷量
   検知手段と、 b)外槽内に貯留されている水を外部へ排出する排水手段
   と、 c)ドラム内の洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知す
   る偏心荷重検知手段と、 d)バランス調整を行うべくドラム内の洗濯物の移動を促
   すように、該ドラムを回転駆動させるモータを制御する
   回転制御手段と、 e)前記負荷量検知手段により検知された負荷量が多い場
   合には、洗い又はすすぎの終了後に外槽内に水を残した
   状態で前記回転制御手段によりバランス調整を行い、前
   記偏心荷重検知手段により検知された偏心荷重が所定値
   以下になったならば、前記排水手段により外槽内に残し
   た水の排水を開始する運転制御手段と、 を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のドラム式洗濯機におい
   て、洗濯物の布質を判別する布質判別手段を備え、負荷
   量が所定値以上であって、且つ布質が脱水され易い繊維
   が多いと判断された場合に、外槽内に水を残留させた状
   態でバランス調整を行うことを特徴とするドラム式洗濯
   機。
3. 【請求項３】 外槽と、該外槽内に回転自在に配設され
   たドラムとを具備し、外槽内に水を貯留してドラムを回
   転させることにより洗濯物の洗いやすすぎを実行するド
   ラム式洗濯機において、 a)ドラムに収容されている洗濯物の量を検知する負荷量
   検知手段と、 b)ドラム内の洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知す
   る偏心荷重検知手段と、 c)前記ドラムを回転駆動させるモータを制御する回転制
   御手段と、 d)前記偏心荷重検知手段により検知された偏心荷重が所
   定値以下になったときに前記回転制御手段によりドラム
   の回転速度を上昇させる一方、該偏心荷重が所定値を越
   えている場合にはドラム内の洗濯物の移動を促すように
   バランス調整を繰り返し、前記負荷量に応じた時間又は
   試行回数でもってバランス調整を打ち切って次行程へ進
   む運転制御手段と、 を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
4. 【請求項４】 外槽と、該外槽内に回転自在に配設され
   たドラムとを具備し、外槽内に水を貯留してドラムを回
   転させることにより洗濯物の洗いやすすぎを実行するド
   ラム式洗濯機において、 a)外槽内に貯留されている水を外部へ排出する排水手段
   と、 b)ドラム内の洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知す
   る偏心荷重検知手段と、 c)洗い又はすすぎの終了後に前記排水手段により少なく
   ともドラムの最低部位が水に接触しない水位まで排水を
   行って外槽底部とドラム底部との間に水を残し、その状
   態で前記偏心荷重検知手段により検知された偏心荷重が
   所定値以下になったならばドラムの回転速度を上昇させ
   てゆき、共振点に相当する回転速度を通過したあとに前
   記排水手段を駆動して外槽内の水を排水させる運転制御
   手段と、 を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のドラム式洗濯機におい
   て、ドラム内に収容された洗濯物の量を検知する負荷量
   検知手段を更に備え、前記運転制御手段は、該負荷量に
   応じて外槽内に残す水の水位を決めることを特徴とする
   ドラム式洗濯機。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載のドラム式洗濯機
   において、ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持
   部と、遠心力によって該水保持部に水を注入する注水手
   段とから成る可変重錘部と、前記水保持部に水が注入さ
   れていない状態で検知された偏心荷重の位置がドラム内
   周上で該水保持部の対向位置近傍である場合に前記注水
   手段により水保持部に水を注入してドラムのバランス調
   整を行う注水制御手段とを備え、前記運転制御手段は、
   水保持部への注水を行う際に外槽内に残す水の水位を低
   くすることを特徴とするドラム式洗濯機。
7. 【請求項７】 外槽と、該外槽内に回転自在に配設され
   たドラムとを具備し、外槽内に水を貯留してドラムを回
   転させることにより洗濯物の洗いやすすぎを実行するド
   ラム式洗濯機において、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の水保持部と、遠
   心力によって該水保持部に水を注入する注水手段とから
   成る可変重錘部と、 b)外槽内に貯留されている水を外部へ排出する排水手段
   と、 c)ドラム内の洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知す
   る偏心荷重検知手段と、 d)前記水保持部に水が注入されていない状態で検知され
   た偏心荷重の位置がドラム内周上で該水保持部の対向位
   置近傍である場合に、前記注水手段により水保持部に水
   を注入してドラムのバランス調整を行う注水制御手段
   と、 e)水保持部への注水を行う際に、その水の一部を外槽底
   部に貯留し、その状態で前記偏心荷重検知手段により検
   知された偏心荷重が所定値以下になったならばドラムの
   回転速度を上昇させてゆき、共振点に相当する回転速度
   を通過したあとに前記排水手段を駆動して外槽内の水を
   排水させる運転制御手段と、 を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。