JPH0970493A - 脱水洗濯機の脱水運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】脱水洗濯機の脱水時の振動及び騒音を低減す
る。 【構成】脱水起動時の一次及び二次共振点通過時の許容
振幅を越える外槽３の振れ回り振幅を検出する第１のア
ンバランス検出装置１７と、前記二次共振点を越えた定
常脱水回転領域での許容振幅を越える外槽３の振れ回り
振幅を検出する第２のアンバランス検出装置１８を設
け、制御装置１９は、起動時及び定常時に許容振幅を越
える振れ回りが発生したときには布片寄りの修正運転制
御を行って、定常脱水運転での振動及び騒音を小さくす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗いから脱水までを自
動的に行う脱水洗濯機に係り、特に、脱水運転時におけ
る振動及び騒音の低減に好適な脱水運転制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】脱水洗濯機において、脱水時に、脱水兼
洗濯槽（以下、単に洗濯槽という）内で洗濯物が片寄っ
た状態（以下、布片寄りという）になり、洗濯槽が予め
設定した設定値を越える大きな振れ回りになったときに
は、例えば、特公平７−１０３１８号公報に開示されて
いるように、装備されているアンバランス検出装置が作
動して、洗濯槽の回転を停め、その後、脱水回転を再開
させる動作を所定回数繰り返すか、または、前記再開動
作の繰り返しでも前記アンバランス検出装置が作動する
ときは、洗濯槽に給水して回転翼（撹拌体）を正逆回転
させて洗濯物を撹拌することにより、布片寄りの修正を
行って再度脱水運転する脱水運転制御を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、脱水時の布
片寄りによる洗濯槽の振れ回り振幅は、図６に示すよう
に、起動時に回転速度が上昇する過程で、一次及び二次
の共振点（一般には６０〜３００ｒ／ｍｉｎ）を通過す
るときに大きく、定常脱水回転速度（例えば８００〜１
１００ｒ／ｍｉｎ）では小さくなる特性を示す。しか
し、布片寄りは、脱水起動時には少なくても、回転速度
の上昇に伴う遠心力によって多量の布が洗濯槽の一方向
側へ移動することにより定常脱水回転時に多くなること
がある。

【０００４】図６における振幅特性曲線Ｃ₁は、脱水洗
濯機において、洗濯槽内での一般的な布片寄りによる脱
水時における外槽の上方部の振れ回り振幅の一次共振の
横振れ運動（並進運動）モードのピークＰ₁₁と、二次共
振のローリング運動（角運動）モードのピークＰ₁₂を有
する共振特性となる。しかし、脱水の起動時に布片寄り
量が小さくて、回転速度の上昇に伴う遠心力によって布
が洗濯槽の一方向側へ移動するような状況では、外槽の
上方部の振れ回り振幅は、ピークＰ₂₁，Ｐ₂₂の共振特性
を有する振幅特性曲線Ｃ₂となり、定常脱水回転でも大
きな振れ回り振幅を発生する。この定常脱水回転時の大
きな振れ回りは、該脱水洗濯機の大きな振動及び騒音発
生の原因となる。

【０００５】従来の脱水運転制御装置におけるアンバラ
ンス検出装置は、一次及び二次の共振点を通過するとき
の外槽の大きな振れを検出するように構成されおり、布
が遠心力によって一方向側へ移動して生じる定常脱水回
転時の比較的大きな振れ回り振幅は共振点を通過すると
きの振れ回り振幅に比べて小さいので、この振れを検出
することができない。従って、脱水運転時に据付け床等
へ伝達される振動及び騒音を低減する上で、定常脱水回
転時の外槽の振れ幅の検出と振れ量の低減が問題になっ
ている。

【０００６】本発明の目的は、脱水時の定常脱水回転に
おける振幅を小さく抑えることができる脱水洗濯機の脱
水運転制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、外槽と、この
外槽内に回転可能に配置された脱水槽を兼ねる洗濯槽
と、この洗濯槽の底部中央に配設された回転翼と、この
回転翼及び／または前記洗濯槽を回転させる駆動装置
と、外枠の上部四隅と前記外槽の下部を連結して外槽を
防振支持する吊り棒と、前記脱水運転時の前記外槽の振
れ量に応動するアンバランス検出装置と、前記洗濯槽に
対する洗濯水の給水弁及び排水弁と、これらを制御する
制御装置を備えた脱水洗濯機の脱水運転制御装置におい
て、脱水起動時の一次及び二次共振点通過時の許容振幅
として設定した値を越える外槽の振れ回り振幅を検出す
る第１のアンバランス検出装置と、二次共振点を越えた
回転速度領域での許容振幅として設定した値を越える外
槽の振れ回り振幅を検出する第２のアンバランス検出装
置を設け、前記制御装置は、脱水運転時に、前記第１及
び第２のアンバランス検出装置による振幅検出結果に応
じて前記駆動装置及び／または給水弁及び排水弁を制御
することにより布片寄りを修正することを特徴とする。

【０００８】具体的には、振れ回りの許容振幅は、脱水
の起動時における一次及び二次共振点通過領域（二次共
振点を越えた付近の回転速度領域）での許容値Ｓpと、
前記二次共振点を越えた定常脱水回転速度領域における
許容値Ｓdを設定し、脱水起動時には許容値Ｓpを越える
振れ回り振幅を検出する第１のアンバランス検出装置の
検出信号に基づいて駆動速度，撹拌及び給排水を制御
し、定常脱水回転速度領域では許容値Ｓdを越える振れ
回り振幅を検出する第２のアンバランス検出装置の検出
信号に基づいて駆動速度，撹拌及び給排水を制御し、布
片寄りの修正運転制御を行って再度脱水運転するように
したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】洗濯槽が脱水起動時及び定常脱水回転時に相応
する各許容振幅を越える振幅で振れたときには布片寄り
の修正運転制御を行うことにより、脱水運転時に据付け
床等へ伝達される振動及び騒音が小さくなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】図１〜図５は、本発明になる脱水洗濯機の
一実施例を示しており、図１はこの脱水洗濯機の縦断側
面図、図２は制御系のブロック図、図３は洗濯及び脱水
運転工程図、図４及び図５は制御装置が実行する脱水運
転制御のフローチャートである。なお、図６は脱水運転
時の外槽の振れ回り振幅特性曲線図である。

【００１２】図１において、この脱水洗濯機の外装部
は、外枠１とその上面部に開閉自在に蝶設された蓋２に
より構成されている。

【００１３】水受け槽である外槽３は、その上縁部に槽
カバー３ｄを備え、前記外枠１の上端四隅のコーナープ
レート１ａから垂下する防振支持装置である吊り棒４で
その下部の腕部３ｂが支持されて該外枠１内に吊り下げ
て支持され、洗い工程での洗い水及び濯ぎ工程での濯ぎ
水（以下、洗い水と濯ぎ水を総じて洗濯水という）を収
容する。

【００１４】駆動モータ６は、外槽３の底壁部３ａの外
側に設置される駆動部ベース５に取り付けられ、減速歯
車機構とクラッチ機構を組み合わせた伝動装置７にベル
ト８によって連結される。伝動装置７の同心二重出力軸
７ａ，７ｂは、前記外槽３の底壁部３ａの中央部を水密
状態に貫通して該外槽３内に突出する。伝動装置７は、
洗い工程及び濯ぎ工程では外側出力軸７ｂを静止状態に
維持した状態で、内側出力軸７ａを１００〜１８０ｒ／
ｍｉｎの低速度で正逆回転させ、脱水工程では内外側出
力軸７ａ，７ｂを一緒にした状態で８００〜１１００ｒ
／ｍｉｎに高速度回転させる。

【００１５】洗濯槽９は、底壁部９ａと胴体部９ｂを主
体にして構成され、底壁部９ａの中央部には回転翼１０
を収容する底壁凹部９ｃが形成され、胴体部９ｂの上縁
部にはバランサ９ｄが搭載されている。この洗濯槽９の
底壁凹部９ｃの外面には前記外側出力軸７ｂに結合され
るハブ１１が接合され、螺子やリベット等により結合さ
れている。そして、この洗濯槽９は、胴体部９ｂに均一
に分布して穿孔された脱水用小穴９ｅを備えている。

【００１６】回転翼１０は、内側出力軸７ａの軸端に結
合され、洗い工程及び濯ぎ工程において１００〜１８０
ｒ／ｍｉｎの低速度で正逆回転して洗濯物を撹拌する。

【００１７】前記伝動装置７の内外出力軸７ａ，７ｂへ
の動力伝達態様を切り換えるためのクラッチ機構の操作
は、ソレノイドコイル１２への給電をオン／オフ制御す
ることによって行われる。

【００１８】排水系は、外槽３の底壁部３ａに形成した
排水口３ｃを排水弁（電磁弁）１３を介して排水ホース
１４に接続して構成される。

【００１９】給水系は、従来の脱水洗濯機と同様に、図
２に示す給水弁（電磁弁）１５を給水ホース（図示せ
ず）を介して水道蛇口に接続して構成される。

【００２０】第１のアンバランス検出装置（ＵＢ・ＳＷ
−１）１７と第２のアンバランス検出装置（ＵＢ・ＳＷ
−２）１８は、取り付け位置の違いによる振れ回り振幅
の違いの影響を避けるために隣接して設置され、蓋２の
開閉と連動してオン／オフし、更に、蓋２が閉じている
状態で、前記第１のアンバランス検出装置１７は、外槽
３の上方部の外周面から離して配置された検出杆１７ａ
により脱水起動時における一次及び二次共振点通過時の
許容振幅として設定した値Ｓp（図６参照）を越える外
槽３の上方部の振れ回り振幅を検出し、第２のアンバラ
ンス検出装置１８は、前記検出杆１７ａの内側に設置し
た検出杆１８ａにより、前記二次共振点を越えた定常脱
水回転領域における許容振幅として設定した値Ｓd（図
６参照）を越える外槽３の上方部の振れ回り振幅を検出
する。なお、第１及び第２のアンバランス検出装置１
７，１８の検出信号は、蓋２が閉じている状態及び外槽
３の振れ回り振幅が設定値以下の状態で「オン」（Ｏ
Ｎ），蓋２が開いた状態及び外槽３の振れ回り振幅が設
定値を越えた状態で「オフ」（ＯＦＦ）となる。

【００２１】図２において、水位検出装置１６は、外槽
３内の水位を検出して水位情報信号を後述する制御装置
１９に供給する。

【００２２】制御装置１９は、マイクロコンピュータを
主体にして構成され、電源回路２０と駆動回路２１に接
続され、図３に示す「洗い・濯ぎ・脱水」の一連の洗濯
及び脱水運転工程プログラムと水位検出装置１６の水位
情報と第１及び第２のアンバランス検出装置１７，１８
の検出信号（オン／オフ情報）に従って、前記駆動モー
タ６の運転制御，給水弁１５及び排水弁１３の開閉制
御，伝動装置７を操作するソレノイドコイル１２を制御
して洗濯運転制御を実行し、図４，図５を参照して後述
する脱水運転制御を実行する。

【００２３】脱水運転は、図４及び図５に示すフローチ
ャートに従った脱水運転制御によって、次のように行わ
れる。

【００２４】図４において、図３に示す洗濯及び脱水運
転工程プログラム中の脱水運転が指令されると、制御装
置１９は、先ず、ステップＳ1にて、各工程の運転時間
等と共に第１のアンバランス検出装置１７の信号検出回
数Ｎs及び第２のアンバランス検出装置１８の信号検出
回数Ｎdの値をそれぞれ「０」にリセットするなどの初
期設定を行なう。そして、ステップＳ2にて間欠起動の
運転時間を確認し、続いて、ステップＳ3にて第１のア
ンバランス検出装置（ＵＢ・ＳＷ−１）１７のオン／オ
フ情報を確認し、「オン」であればステップＳ4に移行
して駆動モータ６へ間欠通電して洗濯槽９を低速回転さ
せる間欠起動運転を行う。

【００２５】前記スッテプＳ2〜スッテプＳ4の制御処理
による間欠起動運転は、該運転中に第１のアンバランス
検出装置１７の検出信号「オフ」（外槽３の振れ回り振
幅が設定値ＳPを越えたことを意味する）が出力されな
ければ、ステップＳ1で設定した時間を経過するとステ
ップＳ12（図５）に移行する。しかし、第１のアンバラ
ンス検出装置１７から検出信号「オフ」が出力される
と、ステップＳ5に移行して洗濯槽９の回転を停め、ス
テップＳ6にて第１のアンバランス検出装置１７の「オ
フ」信号の検出回数Ｎsの値に「１」を加算し、ステッ
プＳ7において検出回数Ｎsの値を確認する。そして、検
出回数Ｎsが「１」、すなわち、初めて検出された「オ
フ」信号であればステップＳ3に戻り、前述したステッ
プＳ2〜ステップＳ4の制御処理による間欠起動運転を行
う。もし、ステップＳ7の確認において検出回数Ｎsが
「１」でなければステップＳ8へ移行し、再び検出回数
Ｎsの値を確認する。このステップＳ8では検出回数Ｎs
が「２」以外のときには該脱水運転の次の工程である
「濯ぎ」に移り、検出回数Ｎsが「２」のときには、ス
テップＳ9に移行して排水弁１３を閉じ、給水弁１５を
開いて極少水位（当該脱水洗濯機に設定してある最低水
位）まで給水する。続いて、ステップＳ10において回転
翼１０を正逆回転させて洗濯物を撹拌（片寄り修正動
作）するように駆動モータ６及びソレノイドコイル１２
を制御し、その後、ステップＳ11に移行して排水弁１３
を開いて排水してステップＳ2に戻り、再び、前述した
ステップＳ2〜ステップＳ4の制御処理による間欠起動運
転を行う。この間欠起動運転期間は、第２のアンバラン
ス検出装置１８の検出信号を無視した制御となる。

【００２６】間欠起動運転期間が終了すると連続通電に
よる連続通電脱水運転に進み、該連続通電脱水運転制御
を行うために、ステップＳ2からステップＳ12（図５）
に移行する。ステップＳ12では連続通電の脱水運転期間
を確認し、設定期間内であればステップＳ13において第
２のアンバランス検出装置（ＵＢ・ＳＷ−２）１８から
の検出信号のオン／オフ情報を確認し、「オン」であれ
ばステップＳ14に移行して駆動モータ６に連続通電して
加速することにより洗濯槽９の回転速度を上昇させる定
常脱水運転を継続する。

【００２７】前記スッテプＳ12〜スッテプＳ14の制御処
理による連続通電による定常脱水運転は、該運転中に第
２のアンバランス検出装置１８の検出信号「オフ」が出
力されなければ、ステップＳ1で予め設定した期間が経
過するまで継続し、その後、脱水運転の次の工程である
「濯ぎ」または「終了」へ移行する。

【００２８】一方、ステップＳ12において第２のアンバ
ランス検出装置１８の検出信号「オフ」を確認すると、
ステップＳ15に移行して洗濯槽９の回転を停め、ステッ
プＳ16において、該第２のアンバランス検出装置１８の
「オフ」信号の検出回数Ｎdの値に「１」を加算し、ス
テップＳ17において検出回数Ｎdの値を確認する。そし
て、検出回数Ｎdの値が「１」、すなわち、初めて検出
された「オフ」信号であればステップＳ2（図４）に戻
り、前述したステップＳ2〜ステップＳ4の制御処理によ
る間欠起動運転を行う。もし、ステップＳ17における確
認において検出回数Ｎdの値が「１」でなければステッ
プＳ18へ移り、再び検出回数Ｎdの値を確認する。

【００２９】ステップＳ18での確認において、検出回数
Ｎdの値が「２」以外のときは、脱水運転の次の工程で
ある「濯ぎ」へ移り、検出回数Ｎdの値が「２」のとき
は、ステップＳ19に移行して排水弁１３を閉じ、給水弁
１５を開いて極少水位（当該脱水洗濯機に設定してある
最低水位）まで給水し、続いて、ステップＳ20に移行し
て回転翼１０を正逆回転させて洗濯物を撹拌（片寄り修
正動作）するように駆動モータ６及びソレノイドコイル
１２を制御し、その後、ステップＳ21に移行して排水を
行ってステップＳ2に戻り、再び、前述したステップＳ2
〜ステップＳ4の制御処理による間欠起動運転を行う。

【００３０】このような脱水運転制御において、脱水時
に、第１のアンバランス検出装置１７または第２のアン
バランス検出装置１８が初めて作動したときに、ステッ
プＳ7またはステップＳ17からステップＳ3に戻って行う
洗濯槽９の再間欠起動運転（ステップＳ2〜ステップＳ4
の制御処理の実行）は、前の途中までの脱水あるいは時
間経過による排水で布から水が抜けてアンバランス量が
等価的に小さくなっていることを想定して実行するもの
であり、繰り返して実行してもよく、ステップＳ7，ス
テップＳ17の各検出回数は、Ｎs＝１，Ｎd＝１に限定さ
れるものではない。

【００３１】また、例えば、前述した洗濯槽９の再間欠
起動に効果が認められなければ、ステップＳ7またはス
テップＳ17からステップＳ2またはスッテプＳ3に戻す制
御処理を省いてもよい。、また、同じように、ステップ
Ｓ8またはステップＳ18における確認結果で行われる極
少水位まで給水して回転翼１０で撹拌した後に行う再脱
水も、繰り返して実行してもよく、ステップＳ8，ステ
ップＳ18の各検出回数もＮs＝2，Ｎd＝2に限定されるも
のではない。

【００３２】また、ステップＳ9及びステップＳ19にお
いて、水位を「極少水位」としているが、給水せずに回
転翼１０で撹拌するだけで布の片寄りの修正が可能であ
れば、それでもよく、使用水量が少なく且つ運転時間が
短かいことが望ましく、前記水位に限定されるものでは
ない。

【００３３】次に、本発明になる前述した脱水洗濯機に
よる脱水運転の効果を図６を参照して説明する。

【００３４】図６において、振幅Ｓpは、第１のアンバ
ランス検出装置１７が「オフ」信号を発生する外槽３の
許容振幅の設定値で、制御装置１９は、起動時の一次及
び二次共振点通過領域（二次共振点を越えた付近の回転
速度、例えば８００ｒ／ｍｉｎまで）で該振幅Ｓpを越
える振れ回りの発生（「オフ」信号）を監視する。振幅
Ｓdは、第２のアンバランス検出装置１８が「オフ」信
号を発生する外槽３の許容振幅の設定値で、制御装置１
９は、前記二次共振点付近を越えた回転速度領域（定常
脱水回転速度、例えば１１００ｒ／ｍｉｎまで）で該振
幅Ｓdを越える振れ回りの発生（「オフ」信号）を監視
する。

【００３５】一般的な布片寄りによる振幅特性曲線Ｃ₁
に沿った脱水運転では、起動時の一次共振のピークＰ₁₁
が設定値Ｓpを越えているので該振れ回りが第１のアン
バランス検出装置１７で検出されてアンバランス修正動
作運転制御が実行される。そして、その後の定常脱水回
転速度領域での振れ回り振幅は設定値Ｓd以下となり、
低振動及び低騒音の定常脱水運転が行われる。そして、
振幅特性曲線Ｃ₂のような脱水運転では、起動時の一次
共振及び二次共振点での振れ回り振幅が設定値Ｓp以下
であるので第１のアンバランス検出装置１７が外槽３の
振れ回りを検出することなく、制御装置１９は脱水速度
を上昇させる。この脱水運転では、回転速度の上昇に伴
って布片寄りが多くなって振れ回り振幅が増加する傾向
を示し、定常脱水回転速度領域では相当な振幅になる。
しかしながら、第１のアンバランス検出装置１７が動作
する程の振幅には至らない。制御装置１９は、脱水回転
速度が起動時の一次及び二次共振点通過領域（二次共振
点を越えた付近の回転速度、例えば８００ｒ／ｍｉｎま
で）を越えると、第２のアンバランス検出装置１８から
の「オフ」信号を監視し、該「オフ」信号が発生する
と、アンバランス修正動作運転制御を実行する。従っ
て、振幅特性曲線Ｃ２に従う脱水運転では、一次及び二
次共振点通過領域を越えた運転領域においても許容振幅
Ｓdを越える振幅の振れ回りが発生すると、洗濯槽９を
停め、洗濯槽９内の布片寄りの修正運転制御を行って片
寄り量を小さくし、再度脱水運転を開始することにな
り、定常脱水運転時に据付け床等へ伝達される振動及び
騒音の発生を小さくすることができる。

【００３６】洗濯容量が７．５ｋｇの脱水洗濯機を使用
し、第１のアンバランス検出装置１７の検出杆１７ａと
外槽３の上方部の外周面の距離を１８〜２０ｍｍに設定
し、第２のアンバランス検出装置１８の検出杆１８ａと
外槽３の上方部の外周面の距離を１０〜１２ｍｍに設定
した構成では、布片寄りにより洗濯槽９の上方部（バラ
ンサ９ｄの下側）に生じるアンバランス量の最大値は、
第１のアンバランス検出装置１７のみを使用した従来と
同様な脱水運転制御では０．４９ｋｇ、第１のアンバラ
ンス検出装置１７と第２のアンバランス検出装置１８を
併用した本発明になる脱水運転制御では０．３７ｋｇと
なり、２５％弱の低減効果を得ることができた。なお、
第１のアンバランス検出装置１７の検出杆１７ａと外槽
３の上方部の外周面との距離を１０〜１２ｍｍにし、該
第１のアンバランス検出装置１７のみを使用して従来方
法での脱水運転制御の実験を試みたが、起動時の布片寄
りの修正動作と共に脱水運転を完了せずに「次工程」へ
移行する頻度が４０％近くに増大し、性能及び機能上か
ら許容できない結果であった。布片寄りによるアンバラ
ンス量の最大値は、本発明になる制御とほぼ同じ値であ
った。

【００３７】また、第１のアンバランス検出装置１７の
検出杆１７ａと外槽３の上方部の外周面の距離を１８〜
２０ｍｍに設定し、第２のアンバランス検出装置１８に
おける検出杆１８ａと外槽３の上方部の距離を種々に変
えて該第２のアンバランス検出装置１８を付加した制御
による効果を探ったところ、性能及び機能上支障をきた
さないで、実用上の効果が確認できたのは、検出杆１８
ａと外槽３の上方部の距離が７〜１４ｍｍの範囲（検出
杆１７ａと外槽３の上方部の距離の４０〜７０％）であ
った。

【００３８】なお、このような脱水洗濯機の脱水運転制
御装置は、洗濯槽の回転軸を横軸にした所謂ドラム式洗
濯機にも適用することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、脱水起動時における一次及び
二次共振点通過時の許容振幅を越える外槽の振れ回り及
び前記二次共振点を越えた定常脱水回転領域における許
容振幅を越える振れ回りを検出し、脱水運転の起動時ば
かりでなく、定常脱水運転時にも許容振幅を越える振れ
回りを抑えるように布片寄りの修正運転を行うことによ
って振れ回り振幅が一段と小さい脱水運転を可能にし
た。

【００４０】従って、脱水運転時に据付け床等へ伝達さ
れる振動及び騒音が小さくなる効果が得られる。また、
アンバランスである布片寄り量の低減により駆動部ベー
ス等の構造部材の必要強度を小さくすることができ、製
品の軽量化と小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる脱水洗濯機の縦断側面図である。

【図２】本発明になる脱水洗濯機における制御系のブロ
ック図である。

【図３】本発明になる脱水洗濯機における洗濯及び脱水
工程図である。

【図４】本発明になる脱水洗濯機における制御装置が実
行する脱水運転制御のフローチャートである。

【図５】図４に示した脱水運転制御のフローに続くフロ
ーチャートである。

【図６】脱水洗濯機の振れ回り振幅を示す振幅特性曲線
図である。

【符号の説明】

１…外枠、３…外槽、６…駆動モータ、７…伝動装置、
９…洗濯槽、１０…回転翼、１７…第１のアンバランス
検出装置、１７ａ…検出杆、１８…第２のアンバランス
検出装置、１８ａ…検出杆、１９…制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 (72)発明者 小池 敏文 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 大林 史朗 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外槽と、この外槽内に回転可能に配置され
   た脱水槽を兼ねる洗濯槽と、この洗濯槽の底部中央に配
   設された回転翼と、この回転翼及び／または前記洗濯槽
   を回転させる駆動装置と、外枠の上部四隅と前記外槽の
   下部を連結して外槽を防振支持する吊り棒と、前記脱水
   運転時の前記外槽の振れ量に応動するアンバランス検出
   装置と、前記洗濯槽に対する洗濯水の給水弁及び排水弁
   と、これらを制御する制御装置を備えた脱水洗濯機の脱
   水運転制御装置において、 脱水起動時の一次及び二次共振点通過時の許容振幅とし
   て設定した値を越える外槽の振れ回り振幅を検出する第
   １のアンバランス検出装置と、二次共振点を越えた回転
   速度領域での許容振幅として設定した値を越える外槽の
   振れ回り振幅を検出する第２のアンバランス検出装置を
   設け、前記制御装置は、脱水運転時に、前記第１及び第
   ２のアンバランス検出装置による振幅検出結果に応じて
   前記駆動装置及び／または給水弁及び排水弁を制御する
   ことにより布片寄りを修正することを特徴とする脱水洗
   濯機の脱水運転制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記第１及び第２のア
   ンバランス検出装置は隣接させて設置したことを特徴と
   する脱水洗濯機の脱水運転制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記制御装置は、洗濯
   槽の脱水回転速度が前記二次共振点の回転速度領域を越
   えるまでは第２のアンバランス検出装置の検出結果を無
   視した制御を行うことを特徴とする脱水洗濯機の脱水運
   転制御装置。
4. 【請求項４】請求項１において、前記制御装置は、脱水
   運転時に前記第１または第２のアンバランス検出装置が
   設定値を越える外槽の振れを検出したときには、洗濯槽
   の脱水回転を停め、その後、再脱水起動するように前記
   駆動装置を制御することを特徴とする脱水洗濯機の脱水
   運転制御装置。
5. 【請求項５】請求項１において、前記制御装置は、脱水
   運転時に前記第１または第２のアンバランス検出装置が
   設定値を越える外槽の振れを検出したときには、洗濯槽
   の脱水回転を停め、その後、回転翼を正逆反転させて洗
   濯物を撹拌し、再脱水起動するように前記駆動装置を制
   御することを特徴とする脱水洗濯機の脱水運転制御装
   置。
6. 【請求項６】請求項１において、前記制御装置は、脱水
   運転時に前記第１または第２のアンバランス検出装置が
   設定値を越える外槽の振れを検出したときには、洗濯槽
   の脱水回転を停めて１〜複数回の脱水起動を繰り返えさ
   せ、それでも布片寄りを修正できないときには回転翼を
   １〜複数回正逆反転させて洗濯物を撹拌し、再脱水起動
   することを特徴とする脱水洗濯機の脱水運転制御装置。
7. 【請求項７】請求項５または６において、前記制御装置
   は、脱水運転時に前記第１または第２のアンバランス検
   出装置が設定値を越える外槽の振れを検出したときに
   は、洗濯槽の脱水回転を停めて給水し、回転翼を正逆反
   転させて洗濯物を撹拌し、その後に再脱水回転するよう
   に前記駆動装置，給水弁及び排水弁を制御することを特
   徴とする脱水洗濯機の脱水運転制御装置。
8. 【請求項８】請求項７において、脱水運転時に洗濯槽の
   回転を停めて行う給水量は、当該脱水洗濯機に設定して
   ある最低水位までとすることを特徴とする脱水洗濯機の
   脱水運転制御装置。
9. 【請求項９】請求項１において、前記第２のアンバラン
   ス検出装置の設定値を第１のアンバランス検出装置の設
   定値の４０〜７０％としたことを特徴とする脱水洗濯機
   の脱水運転制御装置。
10. 【請求項１０】請求項１において、前記第２のアンバラ
    ンス検出装置の検出杆と外槽の距離を第１のアンバラン
    ス検出装置の検出杆と外槽の距離の４０〜７０％とした
    ことを特徴とする脱水洗濯機の脱水運転制御装置。