CN106909086B - 一种异常数据的检测方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于数据检测技术领域，提供了一种异常数据的检测方法及其装置，方法包括：获取数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数；在数据采集装置采集数据的过程中，按照预设周期采集编码器的输出信号，并统计预设的周期内所述编码器的输出信号中高频脉冲的第二个数；根据第一个数、第二个数和预设的异常数据判断规则，确定数据采集装置采集到的数据是否异常，从而通过将编码器的中心轴与数据采集装置的主动轴相连，确定数据采集装置的数据采集速度，并根据该数据采集速度确定该预设周期对应的数据是否正常，从而判定对应的采集数据是否为异常数据，提高了数据识别效率以及检测的准确性。

Description

一种异常数据的检测方法及其装置

技术领域

本发明属于数据检测技术领域，尤其涉及一种异常数据的检测方法及其装置。

背景技术

用户常常通过传感器、摄像机等设备对待测物体进行数据采集，该步骤已成为物体检测的重要环节之一。而设备采集得到的数据是否异常，作为物体检测判定的基础，将影响检测结果的准确性。然而现有的数据采集技术，当待测物体被卡住时，获取的采集数据将产生较大的测量误差，引起数据异常，而数据识别装置却无法识别获取的数据是否为异常数据，将所有数据都作为物体检测的有效数据进行识别，从而数据识别效率以及检测的准确性较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种异常数据的检测方法及其装置，旨在解决现有的数据采集技术，当待测物体被卡住时，获取的采集数据将产生较大的测量误差，引起数据异常，而数据识别装置却无法识别获取的数据是否为异常数据，将所有数据都作为物体检测的有效数据进行识别，从而数据识别效率以及检测的准确性较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种异常数据的检测方法，应用于数据异常的检测系统，其特征在于，所述数据异常的检测系统包括：异常数据的检测装置、编码器以及数据采集装置；所述编码器的中心轴与所述数据采集装置的主动轴相连，所述异常数据的检测装置与所述编码器的信号输出端相连；其中，所述异常数据的检测方法包括：

获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数；

在所述数据采集装置采集数据的过程中，按照所述预设周期采集所述编码器的输出信号，并统计预设的周期内所述编码器的输出信号中高频脉冲的第二个数；

根据所述第一个数、所述第二个数和预设的异常数据判断规则，确定所述数据采集装置采集到的数据是否异常。

第二方面，本发明实施例提供一种异常数据的检测装置，应用于数据异常的检测系统，其特征在于，所述数据异常的检测系统包括：异常数据的检测装置、编码器以及数据采集装置；所述编码器的中心轴与所述数据采集装置的主动轴相连，所述异常数据的检测装置与所述编码器的信号输出端相连；

其中，所述异常数据的检测装置包括：

标准个数获取单元，用于获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数；

脉冲个数统计单元，用于在所述数据采集装置采集数据的过程中，按照所述预设周期采集所述编码器的输出信号，并统计预设的周期内所述编码器的输出信号中高频脉冲的第二个数；

异常数据判断单元，用于根据所述第一个数、所述第二个数和预设的异常数据判断规则，确定所述数据采集装置采集到的数据是否异常。

实施本发明实施例提供的一种异常数据的检测方法及其装置具有以下有益效果：

本发明实施例通过将编码器的中心轴与数据采集装置的主动轴相连，从而通过获取编码器的输出信号可以确定数据采集装置的数据采集速度，若发生卡壳则该采集速度将过慢；而发生空转时，则该采集速度将过快。异常数据的检测装置将在预设周期内通过该编码器输出信号确定数据采集速度，并根据该数据采集速度以及预设的异常数据的判定规则，确定该预设周期对应的采集数据对应的采集速度是否正常，从而可识别因卡壳或空转等情况引起的采集数据异常，以便数据处理装置进行相应的处理，提高了数据识别效率以及检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种异常数据的检测方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种异常数据的检测方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种异常数据的检测装置的结构框图；

图4是本发明另一实施例提供的一种异常数据的检测装置的结构框图；

图5是本发明实施例提供的一种异常数据的检测系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过将编码器的中心轴与数据采集装置的主动轴相连，从而通过获取编码器的输出信号可以确定数据采集装置的数据采集速度，若发生卡壳则该采集速度将过慢；而发生空转时，则该采集速度将过快。异常数据的检测装置将在预设周期内通过该编码器输出信号确定数据采集速度，并根据该数据采集速度以及预设的异常数据的判定规则，确定该预设周期对应的采集数据是否对应的采集速度是否正常，从而可识别因卡壳或空转等情况引起的采集数据异常，解决了现有的数据采集技术，当待测物体被卡住时，获取的采集数据将产生较大的测量误差，引起数据异常，而数据识别装置却无法识别获取的数据是否为异常数据，将所有数据都作为物体检测的有效数据进行识别，从而数据识别效率以及检测的准确性较低的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为异常数据的检测装置。该数据异常的检测装置应用于数据异常的检测系统，其中数据异常的检测系统包括：异常数据的检测装置、编码器以及数据采集装置；所述编码器的中心轴与所述数据采集装置的主动轴相连，所述异常数据的检测装置与所述编码器的信号输出端相连。需要说明的是，上述各装置可集成于同一设备内工作，也可以作为多个独立的设备，其中数据异常的检测装置也可以包含处理采集数据的功能，对获取得到的采集数据先进行异常检测，在进行后续的识别处理操作。图1示出了本发明实施例提供的异常数据的检测方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数。

在本实施例中，数据采集装置可根据一定的速度进行数据采集。其中数据采集装置通过主动轴转动运送待测物体，将待测物体传送至数据采集区域进行数据采集，因此，可通过控制采集装置主动中的预设速度，改变数据的采集速度。

在本实施例中，编码器的中心轴与数据采集装置的主动轴相连，随着主动轴的转动而转动，因此可以确定，编码器中心轴的转动速度与数据采集装置的主动轴的转动速度一致。需要说明的是，编码器的输出信号与中心轴的转动频率相关，具体地，编码器的中心轴转动一周编码器的输出电平将改变一次，因此通过获取编码器的输出信号，可以确定编码器对应的中心轴转动频率。

在本实施例中，数据采集装置的预设速度可以根据其上位设备进行设置，如通过其对应的数据接收装置发送速度设置指令，数据采集装置将根据该速度设置指令调节其主动轴的转动速度；也可以通过用户在数据采集装置的交互模块中进行设置，如调节数据采集装置中的速度调节按钮，设置对应的主动轴的转速；也可以通过异常数据的检测装置直接控制其主动轴的转速。

在本实施例中，数据采集装置将以预设速度驱动其主动轴转动，继而采集待测物体的检测数据。需要说明的是，在本实施例，预设速度是指数据采集装置在正常不卡壳时运转的速度，即该预设速度与用户设置或系统默认的运作速度基本相同。其中，检测数据包括但不限于：纸币的磁性数据、厚度数据、图像数据，或其他待测物体的压力数据、硬度参数等。该检测数据与待测物体的检测项目相对应。举例性地，若需要检测待测物体的厚度信息，则该检测数据为待测物体的厚度数据；若需要识别待测物体的表面包含信息，则该检测数据为待测物体的图像数据。

在本实施例中，当确保数据采集装置在正常状态下，保持预设速度进行转动并获取待测物体的数据时，编码器的信号输出端将发送一个输出信号给到异常数据的检测装置，异常数据的检测装置在获取到该输出信号后，将确定该输出信号在预设周期内，高频脉冲信号的第一个数，即该输出信号在预设周期中包含多少个高频脉冲信号，将该包含的个数设置上述的第一个数，作为判断在后续的数据采集过程中采集速度的基准参考值。

在本实施例中，预设周期可以根据用户的需求进行设置，若用户对数据异常情况检测的精确度较高，则可以缩短该预设周期的时间长度；对应地，若用户所需的精确度较低，则可以延长该预设周期的时间长度。

可选地，在本实施例中，可重复执行多次S101的操作，得到多个第一个数，并根据多个第一个数确定该预设速度对应的第一个数范围。

举例性地，如数据采集装置以50r/s的速度进行运转，对应地，编码器输出信号在预设周期内包含200个高频脉冲信号，则第一个数为200。

在S102中，在所述数据采集装置采集数据的过程中，按照所述预设周期采集所述编码器的输出信号，并统计预设的周期内所述编码器的输出信号中高频脉冲的第二个数。

在本实施例中，当异常数据的检测装置确定了正常情况下该预设速度对应的第一个数后，将执行S102的相关操作，判断采集数据是否异常的流程。

在本实施例中，数据采集装置将持续对待测物体进行数据采集，其中，该待测物体可以为一个、也可以为多个；若包含多个待测物体时，数据采集装置将依次采集各个待测物体的检测数据，直到所有的待测物体已检测完毕。

在本实施例中，数据采集装置的设置的速度与S101的设置保持一致，即若待测物体不对数据采集装置的主动轴产生影响时，其主动轴将保持预设速度进行运转。但由于待测物体不可以保持每个外观都符合标准，举例性地，如在验钞过程中，可能由于某些纸币表面附着有异物，将在进行厚度数据采集时，发送卡壳，而使得主动轴转动变慢，影响数据的正常采集；也可能由于纸币过轻，而导致主动轴转动过快，也可能影响数据采集过程。因此，在实际的数据采集过程中，无法保证数据采集装置将以预设速度进行运作，但其设定的速度将不变。

在本实施例中，异常数据的检测装置将按照预设周期采集编码器的输出信号，统计该预设周期内编码器输出信号包含的高频脉冲个数，作为第二个数。举例性地，采集周期为3s，则统计该3s内编码器的输出信号高频脉冲的个数，将其设置为第二个数，并在采集过程中每隔3s进行一次上述的统计操作。

在S103中，根据所述第一个数、所述第二个数和预设的异常数据判断规则，确定所述数据采集装置采集到的数据是否异常。

在本实施例中，异常数据的检测装置将根据在先确定的第一个数，以及本次采集中统计得到的第二个数，通过预设的异常数据判断规则进行比较，确定该采集数据装置在第二个数对应的预设周期内采集到的数据是否为异常数据。

可选地，在本实施例中，为了提高异常数据检测的准确率，步骤S101可执行多次，从而得到多个第一个数，并根据多个第一个数得到第一个数范围，作为正常状态下，高频脉冲的个数范围。此时，在S103中，预设的异常数据判断规则可以为：判断该第二个数是否落入到第一个数范围内，根据判断结果确定采集到的数据是否为异常数据。具体地，若第二个数在第一个数范围内，则确定该检测的数据为正常数据；反之，若第二个数在第一个数范围外，则确定该检测的数据为异常数据。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种异常数据的检测方法通过将编码器的中心轴与数据采集装置的主动轴相连，从而通过获取编码器的输出信号可以确定数据采集装置的数据采集速度，若发生卡壳则该采集速度将过慢；而发生空转时，则该采集速度将过快。异常数据的检测装置将在预设周期内通过该编码器输出信号确定数据采集速度，并根据该数据采集速度以及预设的异常数据的判定规则，确定该预设周期对应的采集数据对应的采集速度是否正常，从而可识别因卡壳或空转等情况引起的采集数据异常，以便数据处理装置进行相应的处理，提高了数据识别效率以及检测的准确性。

图2示出了本发明另一实施例提供的一种异常数据的检测装置的流程图。参见图2所述，相对于上一实施例，本实施例提供的一种异常数据的检测装置方法对步骤进行进一步的限定，详述如下：

在S201中，获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数。

由于S201与上一实施例中的步骤S101相同，具体请参阅上一实施例中步骤S101的相关描述，此处不再赘述。

进一步地，作为本发明的另一实施例，所述获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数包括：

在S2011中，提取所述编码器的输出信号在所述预设周期内高电平的持续时间信息。

在本实施例中，异常数据的检测装置在获取了预设周期内编码器的输出信号后，将提取该段输出信号中高电平的持续时间。具体地，异常数据的检测装置可通过设置信号幅值阈值，来区分低电平以及高电平，从而获取对应的电平的持续时间。由于接受到的输出信号可能并不是方波信号，可能存在三角波、正弦波等，因此其高电平以及低电平的边界不一定是一个脉冲跳变，因而需要设置一个信号幅值阈值，来区分不同的电平。

在本实施例中，可对编码器的输出信号进行滤波、整形操作，从而提高识别高电平持续时间的准确率。

在S2012中，根据所述高电平的持续时间信息以及所述高频脉冲的时钟信号，确定所述第一个数。

在本实施例中，异常数据的检测装置将接收编码器的高频脉冲时钟信号，根据编码器的高频脉冲时钟信号确定其对应的时钟周期；可选地，若编码器具有数据处理功能，生成对应的时钟周期信息，则异常数据的检测装置可接收编码器发送的时钟周期信息，根据该时钟周期信息得知编码器的时钟周期。可选地，该高频脉冲可为异常数据的检测装置内部的时钟信号。

在本实施例中，异常数据的检测装置将根据在S2011中获取的持续时间信息以及上述的编码器的时钟周期，确定在高电平的持续时间内包含的时钟周期个数，将该个数作为预设周期内高频脉冲信号的第一个数。

具体地，异常数据的检测装置可通过以下公式确定高电平的持续时间对应的时钟周期个数：

其中，N为时钟周期个数，T_时间为输出信号高电平的持续时间信息，T₁为编码器的时钟周期。举例性地，输出信号高电平的持续时间为1s，时钟周期为0.01s，则在高电平的持续时间内，将编码器的时钟已跳转100次，则其第一个数为100。

在本发明实施例中，通过编码器的时钟周期确定编码器输出信号在预设周期内的第一个数，实现方式简单并且计算量小，提高了异常数据的检测方法的检测效率。

在S202中，在所述数据采集装置采集数据的过程中，按照所述预设周期采集所述编码器的输出信号，并统计预设的周期内所述编码器的输出信号中高频脉冲的第二个数。

由于S202与上一实施例中的步骤S102相同，具体请参阅上一实施例中步骤S102的相关描述，此处不再赘述。

进一步地，作为本发明的另一实施例，所述根据所述第一个数、所述第二个数和预设的异常数据判断规则，确定所述数据采集装置采集到的数据是否异常具体包括：

在S2031中，若所述第一个数与所述第二个数的差值小于预设阈值，则确定所述周期内获取的待识别数据为正常数据。

在本实施例中，异常数据的检测装置将计算第一个数以及第二个数之间的差值，将该差值与预设阈值进行比较，继而判断该周期内获取的待识别数据是否为异常数据。若第一个数以及第二个数之间的差值小于预设阈值，则执行S2031的相关操作；若第一个数以及第二个数之间的差值大于预设阈值，则执行S2032的相关操作。需要说明的是，在本实施例中的差值为将第一个数以及第二个数相减后得到的数的绝对值，即该差值为非负数。

在本实施例中，该预设阈值可根据用户自己进行设置，或进行多次模拟实验，确定数据采集装置以预设速度转动时，其输出信号在预设周期内包含的高频脉冲个数的浮动范围，继而确定该预设阈值。

可选地，在本实施例中，若检测到该周期内的待识别数据为正常，则不发送任何指令，数据接收装置直接对该待识别数据进行处理。

在S2032中，若所述第一个数与所述第二个数的差值大于预设阈值，则确定所述周期内获取的待识别数据为异常数据。

在本实施例中，由于第一个数以及第二个数之间的差异较大，且第一个数为标准参考值，因此可以确定此周期时间内，该数据采集装置的数据采集速度异常，因而确定该待识别数据为异常数据。

在本发明实施例中，通过计算第一个数以及第二个数之间的差值，并将该差值与预设阈值进行比较，判别该周期内的待识别数据是否异常，该判别计算量少，而且充分利用编码器输出信号的特性，提高了异常数据的检测装置的识别效率。

进一步地，作为本发明的另一实施例，所述根据所述输出信号以及预设的异常数据判断规则，确定所述周期内获取的待识别数据是否异常之后还包括：

在S204中，若所述待识别数据为异常数据，则向数据接收装置发送数据异常通知；其中，所述数据接收装置为所述数据采集装置对应的接收装置。

在本实施例中，待识别的数据确定为异常数据，则向数据接收装置发送数据异常通知。其中，该数据异常通知用于告知设备该段数据有误，可不对该数据进行识别或计算等处理，因此，数据接收设备在进行数据处理前，会在预设的时间内判断是否接收到异常数据检测装置发送的数据异常通知，若接收到，则直接判定该数据异常；若未接收到，则对数据进行相应的后续操作。

需要说明的是，该数据接收装置为所述数据采集装置对应的接收装置，即数据采集装置将获取到的数据发送给该数据接收装置，数据接收装置可对该数据进行存储、识别、计算、转发等操作。若异常数据的检测装置即为数据采集装置对应的接收装置，则将该数据异常通知发送至其内部的数据处理模块，执行相应的异常数据操作。

在本实施例中，数据接收装置在接收到该数据异常通知后，可直接将该异常数据进行丢弃，重新采集该异常数据的待测物体，举例性地，将控制数据采集装置的主动轴进行反向旋转，重新获取待测物的采集数据，并重新进行异常数据判断，直到获取得到该待测物体的正常数据；也可以进行报警输出操作，告知用户该数据发送异常，以便用户进行维修或调整对应的数据采集装置。

在本发明实施例中，通过输出数据异常通知，以便于数据接收装置确定该采集数据异常，并执行对应的异常数据处理操作，避免了对异常数据进行无效的识别，浪费运算设备的运算资源以及时间，降低数据识别的效率。

图3示出了本发明实施例提供的一种异常数据的检测装置的结构框图，该异常数据的检测装置包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图3，该所述异常数据的检测装置包括：

标准个数获取单元31，用于获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数；

脉冲个数统计单元32，用于在所述数据采集装置采集数据的过程中，按照所述预设周期采集所述编码器的输出信号，并统计预设的周期内所述编码器的输出信号中高频脉冲的第二个数；

异常数据判断单元33，用于根据所述第一个数、所述第二个数和预设的异常数据判断规则，确定所述数据采集装置采集到的数据是否异常。

可选地，参见图4所示，在另一实施例中，该实施例中的异常数据的检测装置包括的各单元用于运行图2对应的实施例中的各步骤，详述如下：

标准个数获取单元41，用于获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数；

可选地，所述标准个数获取单元具体包括：

高电平时间提取单元411，用于提取所述编码器的输出信号在所述预设周期内高电平的持续时间信息；

时钟周期换算单元412，用于根据所述高电平的持续时间信息以及所述编码器的时钟周期，确定所述第一个数。

脉冲个数统计单元42，用于在所述数据采集装置采集数据的过程中，按照所述预设周期采集所述编码器的输出信号，并统计预设的周期内所述编码器的输出信号中高频脉冲的第二个数；

可选地，所述异常数据判断单元具体包括：

正常数据确定单元431，用于若所述第一个数与所述第二个数的差值小于预设阈值，则确定所述周期内获取的待识别数据为正常数据；

异常数据确定单元432，用于若所述第一个数与所述第二个数的差值大于预设阈值，则确定所述周期内获取的待识别数据为异常数据。

可选地，所述异常数据的检测装置44还包括：

异常通知发送单元，用于若所述待识别数据为异常数据，则向数据接收装置发送数据异常通知；其中，所述数据接收装置为所述数据采集装置对应的接收装置。

因此，本发明实施例提供的异常数据的检测装置同样可以通过将编码器的中心轴与数据采集装置的主动轴相连，从而通过获取编码器的输出信号可以确定数据采集装置的数据采集速度，若发生卡壳则该采集速度将过慢；而发生空转时，则该采集速度将过快。异常数据的检测装置将在预设周期内通过该编码器输出信号确定数据采集速度，并根据该数据采集速度以及预设的异常数据的判定规则，确定该预设周期对应的采集数据对应的采集速度是否正常，从而可识别因卡壳或空转等情况引起的采集数据异常，以便数据处理装置进行相应的处理，提高了数据识别效率以及检测的准确性

参见图5所示，本发明实施例提供了一种异常数据的检测系统，其中该数据异常的检测系统包括：异常数据的识别装置51、编码器52、数据采集装置53以及数据接收装置54。

其中，异常数据的识别装置51与编码器52相连，通过该通信信道接收编码器发送的输出信号以及时钟信号。

异常数据的识别装置51与数据接收装置54相连，通过该通信信道发送数据异常通知。

编码器52的中心轴与数据采集装置53的主动轴相连，将数据采集装置的主动轴的速度反馈给异常数据的识别装置51。

数据采集装置53与数据接收装置54相连，通过该通信信道发送采集数据给数据接收装置54。

可选地，异常数据的检测装置51可以与数据采集装置53相连，发送转速调整信号，对其主动轴的转速进行调整。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异常数据的检测方法，应用于数据异常的检测系统，其特征在于，所述数据异常的检测系统包括：异常数据的检测装置、编码器以及数据采集装置；所述编码器的中心轴与所述数据采集装置的主动轴相连，所述异常数据的检测装置与所述编码器的信号输出端相连；其中，所述异常数据的检测方法包括：

获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数；所述第一个数用于表示在所述预设周期中包含的高频脉冲的个数；

在所述数据采集装置采集实际数据的过程中，按照所述预设周期采集所述编码器的输出信号，并统计预设的周期内所述编码器的输出信号中高频脉冲的第二个数；

根据所述第一个数、所述第二个数和预设的异常数据判断规则，确定所述数据采集装置采集到的数据是否异常。

2.根据权利要求1所述的异常数据的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一个数、所述第二个数和预设的异常数据判断规则，确定所述数据采集装置采集到的数据是否异常具体包括：

若所述第一个数与所述第二个数的差值小于预设阈值，则确定所述周期内获取的待识别数据为正常数据；

若所述第一个数与所述第二个数的差值大于预设阈值，则确定所述周期内获取的待识别数据为异常数据。

3.根据权利要求1所述的异常数据的检测方法，其特征在于，所述获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数包括：

提取所述编码器的输出信号在所述预设周期内高电平的持续时间信息；

根据所述高电平的持续时间信息以及所述高频脉冲的时钟信号，确定所述第一个数。

4.根据权利要求2所述的异常数据的检测方法，其特征在于，所述根据所述输出信号以及预设的异常数据判断规则，确定所述周期内获取的待识别数据是否异常之后还包括：

若所述待识别数据为异常数据，则向数据接收装置发送数据异常通知；其中，所述数据接收装置为所述数据采集装置对应的接收装置。

5.一种异常数据的检测装置，应用于数据异常的检测系统，其特征在于，所述数据异常的检测系统包括：异常数据的检测装置、编码器以及数据采集装置；所述编码器的中心轴与所述数据采集装置的主动轴相连，所述异常数据的检测装置与所述编码器的信号输出端相连；

其中，所述异常数据的检测装置包括：

标准个数获取单元，用于获取所述数据采集装置的主动轴以预设速度转动时，所述编码器的输出信号在预设周期内高频脉冲信号的第一个数；所述第一个数用于表示在所述预设周期中包含的高频脉冲的个数；

脉冲个数统计单元，用于在所述数据采集装置采集实际数据的过程中，按照所述预设周期采集所述编码器的输出信号，并统计预设的周期内所述编码器的输出信号中高频脉冲的第二个数；

异常数据判断单元，用于根据所述第一个数、所述第二个数和预设的异常数据判断规则，确定所述数据采集装置采集到的数据是否异常。

6.根据权利要求5所述的异常数据的检测装置，其特征在于，所述异常数据判断单元具体包括：

正常数据确定单元，用于若所述第一个数与所述第二个数的差值小于预设阈值，则确定所述周期内获取的待识别数据为正常数据；

异常数据确定单元，用于若所述第一个数与所述第二个数的差值大于预设阈值，则确定所述周期内获取的待识别数据为异常数据。

7.根据权利要求5所述的异常数据的检测装置，其特征在于，所述标准个数获取单元具体包括：

高电平时间提取单元，用于提取所述编码器的输出信号在所述预设周期内高电平的持续时间信息；

时钟周期换算单元，用于根据所述高电平的持续时间信息以及所述高频脉冲的时钟信号，确定所述第一个数。

8.根据权利要求6所述的异常数据的检测装置，其特征在于，所述异常数据的检测装置还包括：

异常通知发送单元，用于若所述待识别数据为异常数据，则向数据接收装置发送数据异常通知；其中，所述数据接收装置为所述数据采集装置对应的接收装置。