CN116915367B - 数据检测方法、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据检测方法、存储介质和电子设备，所述数据检测方法包括：通过外围传感器接口PSI5接收传感器发送的帧数据；确定所述帧数据中表示各比特位数值的边沿所在的目标时钟周期，并确定所述目标时钟周期前后各比特位的电平值对；基于所述目标时钟周期、所述电平值对、所述帧数据的接收时段以及所述帧数据的长度，检测所述帧数据是否被正常接收。应用本发明实施例提供的方案能够对传感器发送的数据进行检测。

Description

数据检测方法、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据检测方法、存储介质和电子设备。

背景技术

外围传感器接口PSI5（Peripheral Sensor Interface 5）是用于汽车应用的总线接口，并且被认为是本地互连网络的替代品。数种汽车应用均可利用PSI5协议与传感器通信，包括动力传动应用、制动应用等。

在采用PSI5与传感器通信的过程中，传感器端的数据传输受到传输环境的影响可能不稳定，例如，数据在有线介质上传输存在延迟等。因此，需要对接收到的传感器发送的数据进行检测，确定是否正常接收。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种数据检测方法、存储介质和电子设备，以对传感器发送的数据进行检测。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种数据检测方法，所述方法包括：

通过外围传感器接口PSI5接收传感器发送的帧数据；

确定所述帧数据中表示各比特位数值的边沿所在的目标时钟周期，并确定所述目标时钟周期前后各比特位的电平值对；

基于所述目标时钟周期、所述电平值对、所述帧数据的接收时段以及所述帧数据的长度，检测所述帧数据是否被正常接收。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述数据检测方法。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述数据检测方法。

根据本发明实施例提供的方案，通过PSI5可以接收到传感器发送的帧数据；并且，通过记录时钟周期的记录，得到帧数据中各比特位数值的边沿的出现时间和出现边沿前后的电平值对反映的电平变化，从而能够确定每一比特位的接收是否出现问题，实现了对传感器发送的数据进行检测的过程。

并且，在检测过程中，不仅考虑了基于目标时钟周期、电平值对考虑了比特位这一维度的接收情况，还通过帧数据的接收时段、长度检测了帧数据整体维度的接收情况，多个维度下采用了更为丰富的参考数据，从而能够更为全面地对接收帧数据过程中可能存在的问题进行检测，提高了检测的准确性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种数据检测方法的流程示意图。

图2是本发明实施例提供的一种帧数据接收的波形图。

图3是本发明实施例提供的第一种帧数据发送的时序图。

图4是本发明实施例提供的第二种帧数据发送的时序图。

图5是本发明实施例提供的第三种帧数据发送的时序图。

图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的数据检测方法、存储介质和电子设备。

本发明的一个实施例中，参见图1，提供了一种数据检测方法，该方法包括以下步骤S101-S103。

S101：通过外围传感器接口PSI5接收传感器发送的帧数据；

外围传感器接口PSI5可以用于将多个传感器连接到ECU（Electronic ControlUnit，电子控制单元）等电子器件，使得上述电子器件能够接收到传感器发送的帧数据。PSI5为双线接口，即ECU到传感器之间可以采用两根电线相连，其一用于供电及发送数据，其二用于接收数据。这样传感器的帧数据可以经由电线发送。

帧数据指传感器发送的符合预设的帧格式的数据。外围传感器接口对应的PSI5协议预先规定了符合协议标准的帧格式。具体的帧格式参见后续实施例，此处暂不详述。

S102：确定帧数据中表示各比特位数值的边沿所在的目标时钟周期，并确定目标时钟周期前后各比特位的电平值对；

比特位（bit）为帧数据中的数据单位。1比特位数据可以表示1个二进制数据，所表示的二进制数据的数值为0或者1。

PSI5协议规定下的帧数据采用曼切斯特编码，此种情况下对于帧数据中每一比特位数据均采用边沿表示其数值。边沿包括上升沿和下降沿。

通过持续地对时钟周期进行计数，可以确定数据中每一比特位数值所在的时钟周期，即为目标时钟周期。如下图2所示。

图2中的采样计数表示对时钟周期进行计数的计数值，计数值增加1表示经过1时钟周期。RX表示接收到的帧数据的电平值，图2中上方的电平值为高电平值，下方的电平值为低电平值。起始位=00为帧数据中最早被接收的部分比特位数据。

由曼切斯特编码的特点可知，图中每个计数值为0的时钟周期对应表示各比特位数值的边沿，也就是目标时钟周期。

在目标时钟周期检测到边沿，表示接收到1比特位的数据。且边沿产生的前后各比特位的电平值形成的电平值对所表示的电平值变化可以表示所接收比特位的数值。例如，图2中对于采样计数从41到16之间的比特位数据，经过边沿后电平值从低到高，可以表示0；反之，经过边沿后电平值从高到低，可以表示1。

通过对时钟周期进行计数，可以确定接收帧数据中每一比特位数据的所用时间，从而可以检测是否在预期时段内接收到各比特位数据。

S103：基于目标时钟周期、电平值对、帧数据的接收时段以及帧数据的长度，检测帧数据是否被正常接收。

由上，根据目标时钟周期和电平值对，确定帧数据中的每一比特位数据是否存在异常；根据帧数据的接收时段以及帧数据的长度，可以检测帧数据整体是否存在异常。

若基于上述目标时钟周期、电平值对、帧数据的接收时段以及帧数据的长度各参考信息进行检测，且均未确定异常，则确定帧数据被正常接收；反之，则确定帧数据未被正常接收。

在帧数据未被正常接收的情况下，根据检测出异常的参考信息不同，可以生成不同的错误信息。

例如，帧数据的长度小于预设的目标长度，则可以认为帧数据未被正常接收。

根据本发明实施例提供的方案，通过PSI5可以接收到传感器发送的帧数据；并且，通过记录时钟周期，得到帧数据中各比特位数值的边沿的出现时间和出现边沿前后的电平值对反映的电平变化，从而能够确定每一比特位的接收是否出现问题，实现了对传感器发送的数据进行检测的过程。

并且，在检测过程中，不仅基于目标时钟周期、电平值对考虑了比特位这一维度的接收情况，还通过帧数据的接收时段、长度检测了帧数据整体维度的接收情况，多个维度下采用了更为丰富的参考数据，从而能够更为全面地对接收帧数据过程中可能存在的问题进行检测，提高了检测的准确性。

以下说明步骤S102中目标时钟周期的计数方式。

本发明的一个实施例中，目标时钟周期按照以下方式获得：

在计数值位于预设的第一阈值和第二阈值之间、或计数值为第二阈值的情况下，检测到帧数据中表示各比特位数值的边沿所在时钟周期，并将该时钟周期作为目标时钟周期；其中，计数值为：对接收帧数据所用的时钟周期进行计数得到的值，并在检测到目标时钟周期后置零；第一阈值小于第二阈值。

采样周期与接收速率、时钟周期的频率相关。

在ECU等电子器件接收帧数据时，可以预先设置接收速率进行接收。

对于每一比特位采用的预设数量个时钟周期也被称为采样周期。采样周期包括的时钟周期数量可以预先设置，例如设置1比特位数据的采样周期包括32个时钟周期。在此情况下，根据采样周期包括的时钟周期数量，设置与接收速率相匹配的时钟周期频率，例如，在接收速率为125kbit/s的情况下，时钟周期频率可以设置为4MHZ，125k*32=4M即每一比特位数据对应32个时钟周期；或者也可以取近似值，例如，在接收速率为189kbit/s的情况下，时钟周期频率可以设置为6MHZ。

若传输环境稳定，表示每一比特位数值的边沿应当总是位于采样周期中固定的时钟周期，也就是对应一个固定的计数值，在计数值从0开始计且采样周期包括32个时钟周期的情况下，固定的计数值可以为31。但是传输环境实际的不稳定性会使得接收速率临时发生变化，因此需要考虑检测到的表示比特位数值的边沿存在提前或者延迟的情况。

第一阈值和第二阈值用于限制在提前或者延迟的情况下检测到表示比特位数值的边沿的时段。

也就是在第一阈值和第二阈值出现边沿，表示在符合PSI5协议规定的时间内接收到1比特位数据。

若存在任意比特位数据，在第一阈值和第二阈值之间的时钟周期未检测到边沿，则可以确定该比特位数据未被正常接收，也就是帧数据未被正常接收。

这样，通过设置第一阈值和第二阈值对目标时钟周期进行检测，一方面能够适应传输环境的变化，另一方面也能够检测出接收时间与预期的时段差异较大的比特位数据，从而定位传输错误。

第一阈值和第二阈值的设置与采样周期包含的时钟周期数量有关。第一阈值可以设置为小于上述时钟周期数量的值，第二阈值可以设置为大于上述时钟周期数量的值。

例如，在采样周期包括32个时钟周期的情况下，第一阈值可以设置为26，第二阈值可以设置为41。

其中，第二阈值可以是计数值的最大值。当计数值达到第二阈值的时钟周期之后，若无边沿出现，计数值不再改变。此种情况下认为当前帧数据已接收完毕，如图2所示，计数值保持在第二阈值41，直到下一帧的帧数据到来。

计数值为第二阈值的情况下，检测到帧数据中表示各比特位数值的边沿所在时钟周期，就是下一帧的帧数据中第1个比特位的数据，例如图2中检测到位于最左侧的、计数值为0的第一个上升沿。

计数值位于预设的第一阈值和第二阈值之间，检测到帧数据中表示各比特位数值的边沿所在时钟周期，则确定接收到帧数据的1个比特位数据。

每检测到一个比特位数据，对计数值置零后，下一个比特位的接收时间从0开始，保证第一阈值和第二阈值能够继续判断是否在预期的时段内收到下一比特位数据：并且使得保证当前比特位数据的延时或者提前不会影响到下一个比特位的采样周期的计数，提高了对接收到的比特位数据进行计数的准确性。

本发明的一个实施例中，前述步骤S103按照以下方式实现：

检测帧数据的接收时段是否位于帧数据在传感器发送的帧数据序列中的顺位对应的目标接收时段，得到第一检测结果；基于目标时钟周期、电平值对、第一检测结果以及帧数据的长度，检测帧数据是否被正常接收。

其中，帧数据的接收时段可以由帧数据中第一个比特位数据的接收时间及最后一个比特位数据的接收时间确定。

传感器在发送帧数据时会设置每一帧的帧数据的发送顺序，并按照发送顺序先后通过外围传感器接口发送给ECU。按照发送顺序排列的所有帧数据即为帧数据序列。在帧数据序列中，每一帧的帧数据可以被设置为对应一个固定时长的接收时段。

在本发明的一个实施例中，上述固定时长的长度可以根据单帧的帧数据的目标长度确定。

目标长度可以事先设定，并且，若任意一帧的帧数据在接收过程中达到了目标长度且仍存在该帧的部分帧数据未接收完成，则可以拒绝接收上述未接收完成的部分帧数据。

上述固定时长的长度可以被设置为不小于上述目标长度。

以下结合图3所示的时序图说明确定接收时段的实现方式。

如图3所示，同步脉冲信号为发送给传感器的同步脉冲信号，传感器收到同步脉冲信号之后，开始按照帧序列指定的发送顺序发送帧数据。在此情况下，按照传感器接收同步脉冲信号的时间和上述固定时长，可以得到每一帧的帧数据的目标接收时段。

如图3所示，横坐标的刻度接收时间1……接收时间7表示时刻。在此情况下，接收时间1到接收时间2、接收时间2到接收时间3、……接收时间6到接收时间7分别为第一帧F1、第二帧F2、……第六帧F6的帧数据对应的目标接收时段。

对于步骤S101接收到的帧数据，第一检测结果可以包括：帧数据的接收时段是否位于对应的目标接收时段的表示性信息。具体的，表示性信息可以用0、1分别进行表示位于或者不位于目标接收时段，或者使用其他的字符信息作为表示性信息，本发明实施例并不对此进行限定。

基于目标时钟周期、电平值对、第一检测结果以及帧数据的长度，检测帧数据是否被正常接收的步骤参见前述步骤S103，即对各参考信息进行检测，且均未确定异常，则确定帧数据被正常接收；反之，则确定帧数据未被正常接收。

这样可以通过为帧数据设置目标接收时段，并与帧数据的实际的接收时段进行对比，从而检测出是否存在接收帧数据超时的情况。

本发明的一个实施例中，第一检测结果包括帧数据的目标序号。在此情况下，第一检测结果按照以下方式获得。

若帧数据的接收时段中存在位于目标接收时段之后的子时段，则确定目标序号为目标接收时段对应的序号；若帧数据的接收时段中存在位于目标接收时段之前的子时段，则确定目标序号为目标接收时段的前一接收时段对应的序号；得到包含目标序号的第一检测结果。

目标序号即帧数据的序号，表示帧数据在帧数据序列中的位置。

目标序号可以按照以下方式获得：

本发明的一个实施例中，可以设置用于生成序号的计数器。计数器在每次收到同步脉冲信号的时候清零，并在每一次收到新一帧的帧数据时加1。根据计数器的值可以确定帧数据的目标序号。

以下图4、图5所示的实施例以当前接收到帧数据在帧数据序列中位于第n帧的情况为例。相应的，帧数据编号设置为Fn。

图4所示的情形为：帧数据的接收时段中存在位于目标接收时段之后的子时段。

沿用图3实施例的编号方式，正常接收的情况下，上述帧数据的接收时段应该在接收时间n到接收时间n+1，如图，帧数据Fn中部分帧数据在接收时间n+1之后接收，也就是存在位于目标接收时段之后的子时段。

此种情况下，认为Fn的接收存在延迟。第一检测结果中可以包括表示Fn帧数据接收延迟的信息，表示帧数据未被正常接收，例如，设置一个表示延迟的字段RT_error并置为1，也可以包括产生延迟的帧数据的编号，如Fn；第一检测结果中还可以包括Fn的目标序号，此种情况下，Fn的序号为n。

由于帧数据的接收跨了两个接收时段，且每个接收时段对应的序号不同，为使任意一帧的帧数据均具有一个目标序号，可以设置帧数据中第一个比特位数据所在的接收时段对应的序号为该帧数据的目标序号。

仍以帧数据Fn为例，图5所示的情形为：帧数据的接收时段中存在位于目标接收时段之前的子时段。

如图，帧数据Fn中部分帧数据在接收时间n之前接收，也就是存在位于目标接收时段之前的子时段。此种情况下，认为Fn的接收提前。第一检测结果中可以包括表示Fn帧数据接收提前的信息，表示帧数据未被正常接收，类似前述实施例中RT_error字段，也可以包括产生延迟的帧数据的编号、Fn的目标序号等，此种情况下，Fn的目标序号为n-1。

表示帧数据接收延迟或者接收提前的信息可以通过中断的方式发送给CPU（Central Processing Unit，中央处理器），由CPU中预设的程序对所发送的信息进行处理，例如在预设的用户界面上生成对应的提示信息等。通过上报信息，使得帧数据错误能够及时得到处理，提高了通讯的安全性。

另外，根据前述实施例可知，由于每一接收时段的长度可以被设置为不小于帧数据的目标长度，因此可以避免出现跨三个接收时段接收帧数据的情况。

由上，目标序号可以确定帧数据开始被接收时所在的接收时段，从而在有延迟或者提前接收的帧数据的情况下能够根据目标序号更为准确地确定帧之间的顺序，从而按照顺序对帧数据进行解码，得到帧数据中的有效信息。

以下说明前述步骤S102中确定电平值的具体实现方式。

确定与目标时钟周期位于同一采样周期中的第一时钟周期和第二时钟周期；其中，第一时钟周期先于目标时钟周期，第二时钟周期后于目标时钟周期；其中，每一采样周期用于接收帧数据中一比特位的电平值；

基于第一时钟周期上帧数据的电平值和第二时钟周期上帧数据的电平值得到电平值对；

在此情况下，前述步骤S103按照以下方式实现。

比较电平值对中的电平值大小是否相同，得到第二检测结果；基于目标时钟周期、第二检测结果、帧数据的接收时段以及帧数据的长度，检测帧数据是否被正常接收。

若目标时钟周期、第二检测结果、帧数据的接收时段以及帧数据的长度分别表示不存在异常，则确定帧数据接收正常。

第一时钟周期和第二时钟周期可以预先设定。例如，可以设置为在时钟周期的计数值到达预设的设定值的情况下对应的时钟周期。

如图2所示，由于在检测到目标时钟周期的情况下计数值置零，所以采样周期包括的32个时钟周期对应的计数值是从16开始，到下一次计数值到达16结束。此种情况下，第一时钟周期可以是计数值的为设定值24的时钟周期，第二时钟周期可以是计数值为设定值8的时钟周期。

由于帧数据的每一比特位数据在正常接收的情况下必然出现边沿，这样，针对该帧数据得到的电平值对中，出现边沿之前的第一时钟周期的电平值和出现边沿之后的第二时钟周期的电平值在正常接收的情况下不同，若相同，则可以认为该比特位的数值表示出现电气特性错误，帧数据未正常接收，并可以生成相应的错误信息；反之，若不同，则表示帧数据正常接收。

第二检测结果可以包括表示电平值对中的电平值相同或不同的信息，也可以包括上述错误信息。这样，通过对电平值对进行检测得到第二检测结果，就可以通过第二检测结果确定存在电平值对不符合编码规则的比特位数据，从而检测到接收帧数据的过程发生异常。

本发明的一个实施例中，通过外围传感器接口PSI5接收传感器发送的帧数据之后，还包括：

若帧数据的帧头数据对应的数值与预设的起始数值不同，则丢弃帧数据。

预设的起始数值为PSI5协议规定的数值。例如，如图2所示帧头数据为start_bit部分包括的比特位数据，其中比特位数据的数值对应连续两个上升沿，数值序列固定为00。若预设的起始数值为00，则该帧数据符合PSI5协议，否则丢弃该帧数据。

预设的起始数值为PSI5协议规定的数值，这样，便于传感器和ECU等电子器件识别出符合PSI5协议的帧数据并进行通信。若帧头数据对应的数值与预设的起始数值不同，则表示帧数据不符合协议，所以丢弃帧数据，避免后续对格式错误的帧数据进行处理，浪费计算资源。

本发明的一个实施例中，方法还包括：

向传感器发送基于PSI5协议生成的第一帧数据；

若存在已生成的第二帧数据，则停止向传感器发送第一帧数据，并向传感器发送第二帧数据；其中，第二帧数据为：与第一帧数据位于同一帧数据序列、且顺位后于第一帧数据的帧数据；

生成表示第一帧数据发送中断的错误信息；

在第二帧数据发送完成之后，继续发送第一帧数据。

PSI5协议支持ECU等电子器件向传感器发送数据，并且发送的数据符合PSI协议规定的帧格式，因此，上述第一帧数据和第二帧数据与前述步骤S101中的帧数据具有同类型的帧格式，具体可以参见下述实施例。并且，上述电子器件也可以按照具有顺序的帧数据序列向传感器发送数据。第一帧数据为向传感器发送的帧数据序列中的任意一帧。

第二帧数据在第一帧数据之后，即第一帧数据在帧数据序列中处于第m帧，则第二帧数据处于第m+1帧。

停止向传感器发送第一帧数据的具体实现方式可以包括：采用中断方式停止发送第一帧数据，并基于预设的中断处理程序将第一帧数据中未发送的部分帧数据存储至预设的缓冲区。

这样，可以在当前第一帧数据未发送完的情况下，提前发送下一帧的帧数据。

错误信息可以包括，表示产生中断的字符信息，例如使用TS_error=1表示产生了中断；另外，错误信息中还可以包括产生中断的帧号等。

在第二帧数据发送完成之后，将存储于上述缓冲区的帧数据重新发送给传感器，从而能够在第二帧数据发送完成之后继续发送第一帧数据。

由上，本发明实施例提供的方案中，可以通过停止当前帧发送的方式提前发送下一帧，从而调整向传感器发送的帧数据序列的顺序。若原有的帧数据序列的顺序存在错误，可以以此方式进行恢复。

以下以第一帧数据为例说明PSI5协议下帧格式的构成。

本发明的一个实施例中，第一帧数据包括帧头数据、内容数据以及校验数据；

其中，帧头数据包括连续第一数量个具有第一数值的比特位数据；内容数据中若存在连续第二数量个具有第一数值的目标比特位数据，则在目标比特位数据前插入具有第二数值的比特位数据；第二数值与第一数值不同，第二数量比第一数量少1。

帧头数据包括连续第一数量个具有第一数值的比特位数据，对应一个数值相同的、具有预设长度的数值序列，例如，第一数量个具有第一数值的比特位数据可以是7个1，便于在通信时被识别为帧头数据。

另外，发送给传感器的帧数据的帧头数据和传感器发送的帧数据的帧头数据的具体数值序列可以不同。例如，前者可以是1111111，后者可以是00，或者也可以是其他的数值序列。

在此情况下，若内容数据中存在连续7个1的比特位，则可能导致内容数据中的这组数据被误识别为帧头数据，从而影响到正常的数据接收。因此在连续出现第二数量个第一数值的情况下，在前方插入具有第二数值的比特位数据，保证连续读第一数量个比特位数据均不存在与帧头数据相同的情况。例如，在1111111前插入0；相应的在接收端，每当发送六个1时，就将前面的0删除，这样就能够还原出原来的比特位数据。

从帧头数据之后到帧末尾的校验数据之前的数据为内容数据。

校验数据的长度及数值根据预设的校验方式不同而不同。例如，在校验方式为CRC校验的情况下，校验数据包含三比特位数据；在校验方式为奇偶校验的情况下，校验位数据包含一比特位数据。校验数据的数值可以通过不同校验方式对应的校验算法对内容数据计算得到。

按照以上方式构成帧数据，可以实现按照PSI5协议与传感器通信。

按照以上方式，在目标比特位数据前插入具有第二数值的比特位数据，使得在内容数据不会和帧头数据相同，从而在接收内容数据时不会被误认为帧头数据，减少接收数据出错的情况。

本发明的一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的数据检测方法。

本发明的一个实施例中，还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一实施例所述的数据检测方法。

图6是本发明实施例的电子设备的结构框图。

如图6所示，电子设备600包括：处理器601和存储器603。其中，处理器601和存储器603相连，如通过总线602相连。可选地，电子设备600还可以包括收发器604。需要说明的是，实际应用中收发器604不限于一个，该电子设备600的结构并不构成对本发明实施例的限定。

处理器601可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。处理器601也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线602可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线602可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线602可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器603用于存储与本发明上述实施例的数据检测方法对应的计算机程序，该计算机程序由处理器601来控制执行。处理器601用于执行存储器603中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备600包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种数据检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过外围传感器接口PSI5接收传感器发送的帧数据；

确定所述帧数据中表示各比特位数值的边沿所在的目标时钟周期，并确定所述目标时钟周期前后各比特位的电平值对；

基于所述目标时钟周期、所述电平值对、所述帧数据的接收时段以及所述帧数据的长度，检测所述帧数据是否被正常接收；

所述目标时钟周期按照以下方式获得：

在计数值位于预设的第一阈值和第二阈值之间、或所述计数值为第二阈值的情况下，检测到所述帧数据中表示各比特位数值的边沿所在时钟周期，并将该时钟周期作为所述目标时钟周期；其中，所述计数值为：对接收所述帧数据所用的时钟周期进行计数得到的值，并在检测到所述目标时钟周期后置零；所述第一阈值小于所述第二阈值；

所述确定所述目标时钟周期前后各比特位的电平值对，包括：

确定与所述目标时钟周期位于同一采样周期中的第一时钟周期和第二时钟周期；其中，所述第一时钟周期先于所述目标时钟周期，所述第二时钟周期后于所述目标时钟周期；其中，每一采样周期用于接收所述帧数据中一比特位的电平值；

基于所述第一时钟周期上所述帧数据的电平值和所述第二时钟周期上所述帧数据的电平值得到电平值对。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时钟周期、所述电平值对、所述帧数据的接收时段以及所述帧数据的长度，检测所述帧数据是否被正常接收，包括：

检测所述帧数据的接收时段是否位于所述帧数据在所述传感器发送的帧数据序列中的顺位对应的目标接收时段，得到第一检测结果；

基于所述目标时钟周期、所述电平值对、所述第一检测结果以及所述帧数据的长度，检测所述帧数据是否被正常接收。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一检测结果包括所述帧数据的目标序号；

所述检测所述帧数据的接收时段是否位于所述帧数据在所述传感器发送的帧数据序列中的顺位对应的目标接收时段，得到第一检测结果，包括：

若所述帧数据的接收时段中存在位于所述目标接收时段之后的子时段，则确定所述目标序号为所述目标接收时段对应的序号；

若所述帧数据的接收时段中存在位于所述目标接收时段之前的子时段，则确定所述目标序号为所述目标接收时段的前一接收时段对应的序号；

得到包含所述目标序号的第一检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时钟周期、所述电平值对、所述帧数据的接收时段以及所述帧数据的长度，检测所述帧数据是否被正常接收，包括：

比较所述电平值对中的电平值大小是否相同，得到第二检测结果；

基于所述目标时钟周期、所述第二检测结果、所述帧数据的接收时段以及所述帧数据的长度，检测所述帧数据是否被正常接收。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过外围传感器接口PSI5接收传感器发送的帧数据之后，还包括：

若所述帧数据的帧头数据对应的数值与预设的起始数值不同，则丢弃所述帧数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述传感器发送基于PSI5协议生成的第一帧数据；

若存在已生成的第二帧数据，则停止向所述传感器发送所述第一帧数据，并向所述传感器发送所述第二帧数据；其中，所述第二帧数据为：与所述第一帧数据位于同一帧数据序列、且顺位后于所述第一帧数据的帧数据；

生成表示所述第一帧数据发送中断的错误信息；

在所述第二帧数据发送完成之后，继续发送所述第一帧数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一帧数据包括帧头数据、内容数据以及校验数据；

其中，所述帧头数据包括连续第一数量个具有第一数值的比特位数据；所述内容数据中若存在连续第二数量个具有第一数值的目标比特位数据，则在所述目标比特位数据前插入具有第二数值的比特位数据；所述第二数值与所述第一数值不同，所述第二数量比所述第一数量少1。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。