JP2003298663A - データ通信装置およびデータ通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送受信装置間の基準クロック時間にずれがあ
る場合や、データ送信中にデータビット長が変化した場
合でも、正常にデータ受信することが可能なデータ通信
装置およびデータ通信方法を提供すること。 【解決手段】 データをシリアル通信で送受信するデー
タ通信装置であって、データの正当性を判断する信号識
別データを付した、１データ送信単位であるデータフレ
ームを受信するデータ受信部と、上記データ受信部が受
信したデータフレームの上記信号識別データから、単位
ビット時間を求め、受信信号の値が変化するまでの時間
を測定し、測定した時間を単位ビット時間で除算するこ
とで、受信した信号ビットの数を判定する信号ビット数
判定部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアル通信にお
けるデータの送受信装置および送受信方法に関し、特
に、データビット長に変化のあるシリアル通信信号であ
っても、受信エラー率の低減を容易に行えるようにし
た、シリアル通信におけるデータの送受信装置および送
受信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアル通信装置（送信する場合
はデータ送信装置ともいい、受信する場合はデータ受信
装置ともいう）は、例えば、電子機器内に設けられた中
央処理ユニットと複数の電気ユニットとの間でデータの
通信をシリアルで行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、データ
送信装置側から送信するデータビットのビット幅を決定
する基準クロック時間と、データ受信装置側で受信する
データビットのビット幅を決定する基準クロック時間と
の間に誤差がある場合、またはデータ送信装置とデータ
受信装置との間の距離が長く、データ送信の途中で、信
号のビット幅が間延びしてしまう場合、データ送信装置
側が正しいデータを送信しているにも関わらず、データ
受信装置側では、受信したデータを解析した結果、間違
ったデータが送信されてきたと判断し、受信エラーとな
ってしまう場合があり、両装置間における通信の信頼性
低下をまねくという問題点がある。

【０００４】本発明は、送信するデータ信号の先頭に、
信号の開始位置であることと正しいデータ形式の信号で
あることを示すヘッダー部を設け、ヘッダー部の受信時
間を測定し、ヘッダー部の受信時間から単位データビッ
ト時間を算出し、算出した単位データビット時間を用い
て、ヘッダー部の後に続けて受信するデータ本体部分の
ビットの数を判定することで、送受信装置間の基準クロ
ック時間にずれがある場合や、データ送信中にデータビ
ット長が変化した場合でも、正常にデータ受信すること
が可能なデータ通信装置およびデータ通信方法を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、下記のような構成を採用した。信号のシリ
アル通信に関して、１データ送信単位であるデータフレ
ームに、特定の信号識別データを設け、その信号識別デ
ータで、受信するデータの正当性を判定する、データ送
受信方式において、信号識別データの受信時間から、単
位ビット時間を求め、受信信号の値が変化するまでの時
間を測定し、測定した時間を単位ビット時間で割ること
で、受信した信号ビットの数を判定する。

【０００６】さらに、受信データにノイズフィルタをか
けて、信号識別データの受信時間の測定精度を高める処
理を追加して持たせ、単位データビット長の変化に対応
した送受信を可能とすることを特徴とする。

【０００７】すなわち、本発明の一態様によれば、本発
明のデータ通信装置は、データをシリアル通信で送受信
するデータ通信装置であって、データの正当性を判断す
る信号識別データを付した、１データ送信単位であるデ
ータフレームを受信するデータ受信部と、上記データ受
信部が受信したデータフレームの上記信号識別データか
ら、単位ビット時間を求め、受信信号の値が変化するま
での時間を測定し、測定した時間を単位ビット時間で除
算することで、受信した信号ビットの数を判定する信号
ビット数判定部とを備えたことを特徴とする。

【０００８】また、本発明のデータ通信装置は、受信デ
ータのノイズを除去するノイズフィルタ部とをさらに備
えることが望ましい。また、本発明の一態様によれば、
本発明のデータ通信装置は、上記データ通信装置に対し
て、データの正当性を判断する信号識別データを付し
た、１データ送信単位であるデータフレームを送信する
データ送信部を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１乃至図１２を参照しながら詳細に説明する。

【００１０】まず、図１乃至図７を用いて本発明の第１
の実施の形態について説明する。図１は、本発明を適用
したデータ通信装置の基本構成を説明するための図であ
る。

【００１１】図１において、データ通信装置（データ送
信装置）１と他のデータ通信装置（データ受信装置）２
とは、シリアルケーブル等のデータ伝送路３で接続され
ている。

【００１２】データ送信装置１は、データ信号の先頭に
ヘッダー部を追加する機能を付加したデータ送信処理部
１１と、データ伝送路３へデータを送信する送信ポート
１２とを備える。また、データ受信装置２には、ヘッダ
ー部が追加されたデータ信号を解析する処理を実行する
データ受信処理部２１と、データ伝送路３からデータを
受信する受信ポート２２とを備える。

【００１３】データ送信処理部１１およびデータ受信処
理部２１は、ファームウェア又は電子回路等のハードウ
ェアとして実現する。またこれらデータ送信装置１とデ
ータ受信装置２間で双方向通信を行う場合は、データ送
信装置１がデータ受信処理部２１を備え、データ受信装
置２がデータ送信処理部１１を備えても良い。

【００１４】図２は、データフレームの構造を説明する
ための信号波形図である。データ送信装置１は、データ
送信装置１に搭載されている基準クロックに同期させた
り、タイマを使用したりして、一定時間間隔のタイミン
グに合わせて、送信データのビット値を切り換えて、デ
ータ送信を実行する。ここでは一回に送信するデータの
先頭ビットから最後のビットまでをデータフレームと呼
ぶ。またデータフレームであることを識別するために、
先頭ビットからあらかじめ取り決められたビットまで
を、データフレームのヘッダー部と呼ぶ。データフレー
ムのヘッダー部の次のビット以降の、本来送信する対象
となるデータビットの集まりをデータ部と呼ぶ。

【００１５】例えば、“１００００００００００１０１
１００１００１”というビットで構成されたデータフレ
ームがあり、先頭ビットから１２ビットまでをヘッダー
部と取り決めた場合、“１００００００００００１”が
ヘッダー部を表すビットであり、“０１１００１００
１”がデータ部を表すビットである。

【００１６】データ受信装置２は、ヘッダー部の受信を
確定した時点で、データ送信装置１からデータフレーム
が送信されていることを判定し、データ部の受信・解析
処理を実行する。

【００１７】ヘッダー部のビット長やビットパターン
は、各々の装置に都合の良いように取り決めて構わな
い。しかし、データ部中にヘッダー部と同じビットパタ
ーンが存在した場合、データ部中に存在するヘッダー部
と同じビットパターンを、ヘッダー部と誤判定してしま
い、受信エラーとなる場合がある。ヘッダー部のビット
パターンの選択は、データ部に決して現れないビットパ
ターンを選択することが望ましい。ここでは、ヘッダー
部として先に挙げた例“１００００００００００１”を
用いて説明を行う。

【００１８】また、データフレームが送信されていない
間、信号レベルは常にローレベル又はハイレベルで一定
であるとする。ここでは、ローレベルの信号がビット０
を表すものとし、ハイレベルの信号がビット１を表すも
のとし、未送信時はビット０で一定であるとして説明を
行う。

【００１９】図３は、データ受信処理の状態遷移を説明
するための図である。データ受信処理においては、ヘッ
ダー待ち状態とヘッダー検出状態とデータ受信状態との
各状態が遷移している。

【００２０】データ受信装置２は、一定の時間間隔で、
受信ポート状態のサンプリングを行う。サンプリング値
は０と１の２値を取るものとする。サンプリングの時間
間隔はデータの取りもらしがないように、単位ビットを
送信する時間以下が望ましい（図４参照）。データフレ
ームを受信していない時の、データ受信装置側の状態を
ヘッダー待ち状態と呼ぶ。

【００２１】データ送信装置１から、データフレームが
送信された後、まずデータ受信装置２は、信号レベルが
ローレベルからハイレベルに変化する個所（立上りエッ
ジという）を、受信ポートのサンプリング値から検出す
る。ここでは、検出した個所を、ヘッダー開始エッジと
呼び、これ以降のデータ受信装置側の状態をヘッダー検
出状態と呼ぶ。

【００２２】ヘッダー検出状態へ移行した後、ヘッダー
開始エッジからヘッダー部の最後尾（図５参照）まで、
ヘッダー部全体を受信するまでの時間を測定する。この
測定した時間を、ヘッダー検出時間と呼ぶ。ヘッダー検
出時間は、実際にヘッダー部全体を受信するのに要した
実時間を測定する等、様々な方法が考えられるが、ここ
ではヘッダー開始エッジからヘッダー部の最後尾を受信
するまでに、受信ポートから取得したサンプリング値の
カウント数をヘッダー検出時間とする方法で説明する。
ヘッダー検出時間をヘッダー部のビット数で割った値
が、データ受信装置２で基準とする単位ビットの受信時
間となる。この時間を１ビット時間と呼び、図５に示し
た例では、６２÷１２＝５．１６となる。そして、ヘッ
ダー部の最後尾を検出した後、これ以降のデータ受信装
置２の状態をデータ部受信状態と呼ぶ。

【００２３】データ部受信状態へ移行した後、サンプリ
ング値が０から１、１から０への変化、又は１から０、
０から１へ変化、すなわち、立上り−立下りエッジ又は
立下り−立上りエッジ間の受信時間を測定する。エッジ
間の受信時間の測定はヘッダー部と同様に、実時間を測
定しても良いが、ここではエッジ間のサンプリング値の
カウント数を測定時間とする。エッジ間の受信時間を１
ビット時間で割った値が、エッジ間で連続する信号ビッ
トの数であり、エッジ間で連続して取得したサンプリン
グ値の値がビット値となる。

【００２４】例えば、１ビット時間を５．１６サンプリ
ング分の時間とし、立下りエッジからサンプリング値０
を連続して１１個取得し、その後立上りエッジを見つけ
た場合、連続して取得したサンプリング値の数１１を、
１ビット時間で割った値２が、その立下り−立上りエッ
ジ間に受信したデータビット数である。この例のよう
に、１ビット時間で割った値が整数でない場合、四捨五
入しても良いし、切り捨て又は切り上げを行っても良
い。ビット値はエッジ間に取得したサンプリング値の値
０である（図６中の参照）。

【００２５】また、１ビット時間を５．１６サンプリン
グ分の時間とし、立上りエッジからサンプリング値１を
連続して５個取得し、その後立下りエッジを見つけた場
合、連続して取得したサンプリング値の数５を１ビット
時間で割った値１が、その立上り−立下りエッジ間に受
信したデータビット数であり、ビット値はエッジ間に取
得したサンプリング値の値１である（図６中の参
照）。

【００２６】以降、データフレームの最後尾ビットの値
を確定するまで、上記処理を継続する。そして、データ
フレームの最後尾ビットの受信判定は、あらかじめ取り
決めたビット数を受信した時点又はビット数以上を受信
した時点とする。全データフレームの信号ビットを受信
した時点で、データ部受信状態における処理は終了とな
る。データ受信装置２の状態は、ヘッダー待ち状態へ移
行し、次のヘッダー開始エッジが検出されるまで待ち続
ける。

【００２７】図７は、本発明におけるデータ受信処理の
流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ７
１において、データ受信装置２は、一定の時間間隔で、
受信ポート状態のサンプリング（サンプリング値は０と
１の２値）を行う。

【００２８】そして、ステップＳ７２において、図３を
用いて説明したように、ヘッダー待ち状態であるか、ヘ
ッダー検出状態であるか、データ部受信状態であるかを
判断する。より具体的には、以下のようにして判断す
る。

【００２９】ステップＳ７３において、ヘッダー開始エ
ッジがあるか否かを判断し、ないと判断された場合（Ｎ
ｏ）は、待ち状態（ヘッダー待ち状態）を繰り返し、あ
ると判断された場合（Ｙｅｓ）は、ヘッダー検出状態へ
移行する（ステップＳ７４）。

【００３０】ステップ７５において、ヘッダー最後尾エ
ッジがあるか否かを判断し、ないと判断された場合（Ｎ
ｏ）は、ステップＳ７６において、受信ポートのサンプ
リング値の個数をカウントする。他方、あると判断され
た場合（ステップＳ７５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ７７
において、１ビット時間を算出した後、データ部受信状
態へ移行する（ステップＳ７８）。

【００３１】ステップＳ７９において、全データの受信
が完了したか否かを判断し、完了したと判断された場合
（Ｎｏ）は、ヘッダー待ち状態へ移行する（ステップＳ
８０）。他方、完了していないと判断された場合（ステ
ップＳ７９：Ｙｅｓ）は、ステップＳ８１において、立
上りエッジ・立下りエッジが存在するか否かを判断す
る。

【００３２】ステップＳ８１で存在しないと判断された
場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８２において、受信ポート
のサンプリング値の個数をカウントする。他方、存在す
ると判断された場合（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）は、ス
テップＳ８３でビット数を計算する。

【００３３】次に、図８及び図９を用いて本発明の第２
の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の
形態では、電源投入時に行われる、データ通信装置（デ
ータ送信装置１、データ受信装置２）間の初期通信処理
において、受信データのビット判定の基準となる１ビッ
ト時間を決定することで、データ送信装置１とデータ受
信装置２間の、単位ビットの送信時間幅を決定する基準
クロックの誤差を吸収し、基準クロックの誤差を原因と
する通信エラーを低減する例を説明する。

【００３４】データ送信装置１は、電源投入後、初期通
信データを送信する前に、信号レベルを一定にする。こ
こではローレベル（ビット０）で一定であるとする。図
８は、データ送信装置１とデータ受信装置２との間の通
信シーケンスを示す図である。

【００３５】データ送信装置１は、データ送信可能状態
になった時、初期通信データフレームをデータ受信装置
２へ送信する。この時、データ受信装置２が電源投入
後、受信可能状態になっているかどうか不明であるの
で、データ送信装置１は、一定時間の間、一定回数又は
データ受信装置２からの応答を受けるまで、初期通信デ
ータフレームを送信し続ける（図８中の参照）。

【００３６】データ受信装置２は、電源投入後、データ
受信可能状態になった時、ヘッダー待ち状態で、ヘッダ
ー開始エッジが検出されるのを待ち、一定時間間隔で受
信ポートの入力値をサンプリングする。そして、データ
受信装置２は、サンプリング値がビット０からビット１
に変化した位置を、ヘッダー開始エッジとして、ヘッダ
ー検出状態へ移行する。

【００３７】ヘッダー検出状態において、データ受信装
置２がヘッダー最後尾ビットを検出した場合、ヘッダー
開始エッジからヘッダー最後尾ビットまでを受信するま
でに取得した、受信ポートのサンプリング値（ヘッダー
検出時間）を、ヘッダー部ビット数で割ることで、初期
通信データのヘッダー部から１ビット時間を求める（図
８中の参照）。

【００３８】その後、同様の手順で所定回数、初期通信
データのヘッダー部から１ビット時間を求める。上記所
定回数分の１ビット時間が求められた後、これらの１ビ
ット時間の平均値を算出する。求められた１ビット時間
の平均値を、データ受信側処理が使用する１ビット時間
とする。以降のデータ受信処理では、この１ビット時間
を使用する。

【００３９】１ビット時間が確定した後、データ受信装
置２は、データ送信装置１に対して、初期通信データの
正常受信ができたことを示す応答を返信する（図中の
参照）。

【００４０】そして、データ送信装置１は、データ受信
装置２からの初期通信データに対する応答を受信した
後、初期通信データの送信を停止し、通常動作時のデー
タ送信処理を開始する（図８中の参照）。

【００４１】図９は、第２の実施の形態におけるデータ
受信装置２の初期通信処理の流れを示すフローチャート
である。まず、ステップＳ９１において、データ受信装
置２は、データ送信装置１からの送信信号を受信可能か
否かを判断する。

【００４２】受信可能な状態になったら、ステップＳ９
２において、ヘッダー部の受信処理を行い、ステップＳ
９３において、１ビット時間を取得する。ステップＳ９
４において、ヘッダー部の受信を所定回数終了したか
（ｎ回受信したか）否かを判断し、受信した場合（Ｙｅ
ｓ）は、ステップＳ９５において、１ビット時間を決定
（算出）する。

【００４３】そして、ステップＳ９６において、データ
受信装置２は、データ送信装置１へ応答を送信する。な
お、データ受信処理の流れについては、図７に示したフ
ローチャートと同様である。

【００４４】上述の結果、装置電源投入後の初期通信に
おいて、実際に送信データのヘッダー部から算出した１
ビット時間を使用することで、データ送信装置１とデー
タ受信装置２との間における、単位ビットの時間幅を決
定する基準クロックの誤差を吸収することが可能とな
り、これらデータ送信装置１とデータ受信装置２との間
の基準クロックの誤差による通信エラーの発生を低減す
ることができる。

【００４５】次に、図１０を用いて本発明の第３の実施
の形態について説明する。本発明の第３の実施の形態で
はデータ送信中に、単位ビットの送信時間幅が間延びし
てしまった場合でも、データフレームを一回受信する毎
に、１ビット時間を更新することで、常時データ受信装
置２が正しくデータを受信できる例について説明する。

【００４６】データ受信処理の流れは図７に示したフロ
ーチャートと同様である。本発明の第３の実施の形態で
は、データ送信装置１の単位ビットの送信時間幅を５ｍ
ｓｅｃ（ミリ秒）とし、データ受信装置２の受信ポート
のサンプリング間隔を１ｍｓｅｃとする。

【００４７】まず、データ送信装置１は、データ受信装
置２に対してデータ送信を行なうが、正しく１ビット５
ｍｓｅｃの時間幅でデータ送信を行ったものとする。デ
ータ受信装置２では、データ送信中に発生したデータビ
ット長の変化により、データ送信装置１が正しく送信し
たデータフレームを、１ビット当たり６ｍｓｅｃの時間
幅のデータとして受信したとする（図１０参照）。

【００４８】データ送信装置１から、データフレームが
送信された後、まずデータ受信装置２は、ヘッダー開始
エッジを検出し、ヘッダー検出状態へ移行する。ここで
はヘッダー部のビットパターンを“１００００００００
００１”の１２ビットとして説明する。

【００４９】データ受信装置２が、全ヘッダー部を受信
するのに要する時間は、１２ビット×６ｍｓｅｃ＝７２
ｍｓｅｃとなる。本来は１２ビット×５ｍｓｅｃ＝６０
ｍｓｅｃである。ヘッダー開始エッジから５ｍｓｅｃ幅
でヘッダー部のビット値判定を行った場合、先頭から１
２ビット目の値は本来ビット１であるはずが、ビット０
と誤判定してしまい、受信エラーとなってしまう（図１
０中の参照）。

【００５０】そこで、ヘッダー検出状態へ移行した後、
ヘッダー検出時間を測定する。この時、ヘッダー検出時
間を測定した後、ヘッダー検出時間をヘッダー部ビット
数で割り、新しい１ビット時間を算出する。算出した
後、データ部受信状態へ移行する（図１０中の参
照）。

【００５１】そして、データ部受信状態へ移行した後、
立下りエッジと立上りエッジ間の時間、又は立上りエッ
ジと立下りエッジ間の時間を測定する。測定した時間
を、新たに算出した１ビット時間で割ることで、エッジ
間で連続する信号ビットの数が確定できる。データフレ
ームの最後尾ビットの値を確定するまで、上記処理を継
続する。

【００５２】以降、データ送信装置１からデータフレー
ムが送信され、データ受信装置２でヘッダー検出時間を
測定する度に、１ビット時間を更新していく。上述の処
理の結果、装置稼働中に、装置の動作状態やデータ伝送
路の状態により、データビットに間延びが生じた場合で
も、データフレームを受信する度に、ビット判定の基準
となる１ビット時間を更新するので、常に正常なデータ
受信が可能となる。

【００５３】次に、図１１及び図１２を用いて本発明の
第４の実施の形態について説明する。本発明の第４の実
施の形態では、受信ポートのサンプリングを行う際、ノ
イズフィルタをかけることで、信号にノイズが混じり易
い装置や動作環境でも、正常なデータ受信が行える例を
説明する。

【００５４】上述の各実施の形態においては、受信ポー
トのサンプリング値から、受信信号の立上りエッジと立
下りエッジとの間の時間を測定し、測定した時間を１ビ
ット時間で割ることで、受信したビット数を判定する。
そのため、信号にノイズが混じり易い装置や動作環境で
は、受信信号の立上りエッジと立下りエッジとが頻繁に
検出されてしまい、正常な受信が行えなくなる場合があ
る（図１１中の参照）。

【００５５】そこで、受信ポートのサンプリングを行っ
た時、サンプリング値に、ノイズフィルタをかける。ノ
イズフィルタはメディアンフィルタなど、良く知られた
もので構わない（図１１中の参照）。

【００５６】すると、ノイズフィルタをかけることによ
り、サンプリング値から、本来の送信データの立下り・
立上りエッジだけを抽出することが可能となり、正常に
受信信号のエッジ間の時間測定が行えるようになる（図
１１中の参照）。

【００５７】以降の処理は、上述の第１乃至第３の実施
の形態と同様である。図１２は、第４の実施の形態にお
けるデータ受信処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【００５８】まず、ステップＳ１２１において、第１の
実施の形態と同様、データ受信装置２は、一定の時間間
隔で、受信ポート状態のサンプリング（サンプリング値
は０と１の２値）を行う（図７のステップＳ７１参
照）。

【００５９】そして、ステップＳ１２１において、受信
ポートのサンプリングを行った時、サンプリング値に、
ノイズフィルタをかける。続くステップＳ１２３乃至Ｓ
１３４のそれぞれは、図７のステップＳ７２乃至Ｓ８３
のそれぞれと同様であるので説明は省略する。

【００６０】上述の処理の結果、受信ポートのサンプリ
ング処理にノイズフィルタ処理を追加し、サンプリング
値に含まれたノイズの影響を除去することで、受信信号
にノイズが混じり易い装置や動作環境でも、正常なデー
タ受信を行うことができる。

【００６１】以上、本発明の実施の形態を、図面を参照
しながら説明してきたが、本発明は、以上に述べた実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々の構成または形状を取ることが出来
る。

【００６２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、送信する信号の先頭に、信号の開始位置を示すヘッ
ダー部を設け、ヘッダー部の受信時間を測定し、ヘッダ
ー部の受信時間から単位ビット時間を算出し、算出した
単位ビット時間を用いて、ヘッダー部の後に続けて受信
するデータ本体部分のビットの数を判定することで、送
受信装置間の基準クロック時間にずれがある場合や、デ
ータ伝送中にデータビット長の変化があった場合でも、
正常にデータ受信が可能となるので、装置間データ通信
の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したデータ通信装置の基本構成を
説明するための図である。

【図２】データフレームの構造を説明するための信号波
形図である。

【図３】データ受信処理の状態遷移を説明するための図
である。

【図４】データフレーム中のビットデータと受信ポート
のサンプリング値との対応関係を示す信号波形図であ
る。

【図５】ヘッダー部から１ビット時間を算出する方法を
説明するための信号波形図である。

【図６】データ部のビットデータの数を判定する方法を
説明するための信号波形図である。

【図７】本発明におけるデータ受信処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図８】データ送信装置１とデータ受信装置２との間の
通信シーケンスを示す図である。

【図９】第２の実施の形態におけるデータ受信装置２の
初期通信処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】第３の実施の形態を説明するための信号波形
図である。

【図１１】第４の実施の形態を説明するための信号波形
図である。

【図１２】第４の実施の形態におけるデータ受信処理の
流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ データ送信装置 ２ データ受信装置 ３ データ伝送路 １１ データ送信処理部 １２ 送信ポート ２１ データ受信処理部 ２２ 受信ポート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データをシリアル通信で送受信するデー
   タ通信装置において、 データの正当性を判断する信号識別データを付した、１
   データ送信単位であるデータフレームを受信するデータ
   受信部と、 前記データ受信部が受信したデータフレームの前記信号
   識別データから、単位ビット時間を求め、受信信号の値
   が変化するまでの時間を測定し、測定した時間を単位ビ
   ット時間で除算することで、受信した信号ビットの数を
   判定する信号ビット数判定部と、 を備えたことを特徴とするデータ通信装置。
2. 【請求項２】 受信データのノイズを除去するノイズフ
   ィルタ部と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載のデータ通信
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のデータ通信装
   置に対して、データの正当性を判断する信号識別データ
   を付した、１データ送信単位であるデータフレームを送
   信するデータ送信部を備えたことを特徴とするデータ通
   信装置。
4. 【請求項４】 データをシリアル通信で送受信するデー
   タ通信装置におけるデータ通信方法であって、 データの正当性を判断する信号識別データを付した、１
   データ送信単位であるデータフレームを受信し、 前記受信したデータフレームの前記信号識別データか
   ら、単位ビット時間を求め、受信信号の値が変化するま
   での時間を測定し、測定した時間を単位ビット時間で除
   算することで、受信した信号ビットの数を判定すること
   を特徴とするデータ通信方法。