CN110932239A - 电机缺相的检测方法、装置及电器设备 - Google Patents

电机缺相的检测方法、装置及电器设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种电机缺相检测方法、装置及电器设备。该方法包括：初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax、Cntupper以及Cntlower；计时开始，实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；计时到达预设的时间T2后，将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax；根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数；判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，如果是，则确定出现电机缺相故障。针对电机运行过程中的小电流情况，能够更好地检测出电机是否缺相。

Description

电机缺相的检测方法、装置及电器设备
技术领域
本发明涉及家电技术领域，特别涉及电机缺相的检测方法、装置及电器设备。
背景技术
对于像冰箱、空调、洗衣机等电器设备，在电机启动和运行过程中有可能会因为参数选择不合理、芯片采样精度等因素造成电机出现缺相故障，因此，需要及时对电机是否出现缺相故障进行检测。
目前，专利申请《一种电机运行中三相电源缺相检测方法及电机缺相保护系统》(申请号：201610748515.9)在电机运转中通过判断三相采样电压来进行缺相判断。具体方法为：若三相采样电压中任一相电压为0，则认为是缺相；若三相采样电压均不为0，则继续判断三相采样电压两两差值是否过大，如果差值过大，则认为是缺相，否则，继续进行相序检测。
上述专利申请的方法，能够对一般的缺相故障进行检测，但是对电机运行过程中电流很小的情况容易误判，从而导致电机无法运行在更好的状态。
发明内容
本发明实施例提供了电机缺相检测方法、装置及电器设备，针对电机运行过程中的小电流情况，能够更好地检测出电机是否缺相。
电机缺相检测方法，首先初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax、Cntupper以及Cntlower；还包括：
计时开始，实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
计时到达预设的时间T2后，将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax；
根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数；
判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，如果是，则确定出现电机缺相故障。
其中，在所述计时开始之前进一步包括：
监测到电机启动完成并进入闭环控制；
则执行所述的计时开始。
其中，所述初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax包括：设置所述Iumax、Ivmax、Iwmax的初始值均为0；
所述将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax，包括：
S1、对当前采样的电机三相电流Iu，Iv，Iw取绝对值，得到绝对值电流|Iu|、|Iv|、|Iw|；
S2、若Iumax＜|Iu|，则Iumax＝|Iu|，否则Iumax＝Iumax；
若Ivmax＜|Iv|，则Ivmax＝|Iv|，否则Ivmax＝Ivmax；
若Iwmax＜|Iw|，则Iwmax＝|Iw|，否则Iwmax＝Iwmax；
S3、返回执行S1，直到当前计时到达时间T2，则跳出当前流程。
其中，所述初始化预先设置的参数Cntupper以及Cntlower包括：设置所述Cntupper以及Cntlower的初始值均为0；
所述根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数包括：
L1、判断当前Iumax、Ivmax、Iwmax中是否有任意一个的数值小于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，如果是，执行L2，否则，结束；
L2、判断是否Iumax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L4，否则执行L3；
L3、判断是否Iumax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L4，否则直接执行L4；
L4、判断是否Ivmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L6，否则执行L5；
L5、判断是否Ivmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L6，否则直接执行L6；
L6、判断是否Iwmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，执行L7；
L7、判断是否Iwmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，直接继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1。
较佳地，该方法进一步包括：设置次数统计变量N以及统计次数阈值M，并设置所述变量N的初始值为0；
在判断出当前不满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1之后，将所述变量N的值清0，然后执行A1；
在判断出当前满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1之后，并在执行所述确定出现电机缺相故障之前，进一步包括：
更新所述变量N＝N+1；
判断N是否等于所述M，如果是，则继续执行所述确定出现电机缺相故障并结束当前流程，否则，执行A1；
A1、判断当前的闭环控制过程是否结束，如果是，则结束，否则，返回执行所述计时开始实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw。
较佳地，该方法进一步包括：
P0、在所述电机启动时，开始计时，并实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
P1、对当前采样的电机三相电流Iu，Iv，Iw取绝对值，得到绝对值电流|Iu|、|Iv|、|Iw|；
P2、若Iumax＜|Iu|，则Iumax＝|Iu|，否则Iumax＝Iumax；
若Ivmax＜|Iv|，则Ivmax＝|Iv|，否则Ivmax＝Ivmax；
若Iwmax＜|Iw|，则Iwmax＝|Iw|，否则Iwmax＝Iwmax；
P3、返回执行P1，直到当前计时到达时间T1后执行P4；
P4、判断Iumax、Ivmax、Iwmax中任一个的值是否小于预先设置的缺相电流阈值Istart，如果是，则确定出现电机缺相故障，结束当前电机缺相检测的流程，并触发进行电机停机保护，否则，进入闭环控制，并继续执行监测到电机启动完成并进入闭环控制。
电机缺相检测装置，包括：
初始化执行模块，用于初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax、Cntupper以及Cntlower；
计时模块，用于计时；
采样模块，用于在所述计时模块计时开始后，实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
缺陷检测模块，用于在所述计时模块计时到达预设的时间T2后，将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax；根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数；判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，如果是，则确定出现电机缺相故障。
其中，所述计时模块，用于在受到电机启动完成并进入闭环控制的触发后，开始计时。
其中，所述初始化执行模块具体设置所述Cntupper以及Cntlower的初始值均为0；
所述缺陷检测模块在执行所述根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小对Cntupper以及Cntlower进行计数时，具体执行：
L1、判断当前Iumax、Ivmax、Iwmax中是否有任意一个的数值小于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，如果是，执行L2，否则，结束；
L2、判断是否Iumax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L4，否则执行L3；
L3、判断是否Iumax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L4，否则直接执行L4；
L4、判断是否Ivmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L6，否则执行L5；
L5、判断是否Ivmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L6，否则直接执行L6；
L6、判断是否Iwmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，执行L7；
L7、判断是否Iwmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，直接继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1。
电器设备，包括：一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，当所述一个或者多个程序被所述处理器执行时，使得所述电器设备执行上述任意一种电机缺相检测方法。
由此可见，本发明实施例提供的电机缺相检测方法、装置及电器设备，在计时到达预设的时间T2后，将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax；根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数；判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，如果是，则确定出现电机缺相故障，也就是说，只有在T2时间段内，两相电流的最大值都符合要求即都大于一个预设的值，而只有一相电流的最大值不符合要求即小于一个预设的值，才确定当前出现了电机缺相。因此，能够针对电机运行过程中的小电流情况，更准确地检测出电机是否缺相。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的电机缺相检测的流程图。
图2是本发明一个实施例中在T2时间内给Iumax、Ivmax、Iwmax赋值的流程图。
图3是本发明一个实施例提供的在电机启动阶段及闭环控制阶段均进行电机缺相检测的流程图。
图4是本发明一个实施例提供的电机缺相检测装置的结构示意图。
具体实施方式
在电机运行过程中，会出现电机电流很小的情况。现有技术中，针对小电流的情况，无法准确地判断出电机是否缺相。针对该问题，本发明一个实施例提出了电机缺相的检测方法。参见图1，包括：
步骤101：初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax、Cntupper以及Cntlower；
步骤102：计时开始；
步骤103：实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
步骤104：计时到达预设的时间T2后，将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax；
步骤105：根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数；
步骤106：判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，如果是，则执行步骤107，否则，结束。
步骤107：确定出现电机缺相故障。
根据上述图1所示的过程，只有在T2时间段内，满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，即两相电流的最大值都符合要求(都大于一个预设的值)，而只有一相电流的最大值不符合要求(即小于一个预设的值)，才确定当前出现了电机缺相。因此，能够针对电机运行过程中的小电流情况，更准确地检测出电机是否缺相。针对其他情况，比如三相电流的最大值都比较小，那说明电流本身就是比较小，而并没有出现电机缺相的情况。因此，利用图1所示的过程，可以更准确地检测出电机是否缺相。
需要说明的是，在本发明一个实施例中，上述图1所示的过程较佳地被应用于电机启动后进入了闭环控制的阶段中。这样，在上述图1的步骤102之前，比如在步骤101与步骤102之间，可以进一步包括：
步骤1011：监测电机是否启动完成并进入闭环控制，如果是，则执行所述的步骤102的计时开始。
在上述图1所示的过程中，因为在T2时间内是实时采样三相电流的，因此，会采样多组三相电流。为了能更加准确地实现对小电流情况的缺相检测，可以利用T2时间内，每一个三相电流的最大值来进行检测判断，如果提取的最大值符合缺相条件，则更加能准确地判断出出现了电机缺相情况。因此，在本发明一个实施例中，上述步骤101中，初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax具体包括：设置所述Iumax、Ivmax、Iwmax的初始值均为0；则步骤104中，将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax的一种具体实现的过程(步骤102至步骤104的过程)参见图2，可以包括：
步骤201：计时开始；
步骤202：触发实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
步骤203：对当前采样的电机三相电流Iu，Iv，Iw取绝对值，得到绝对值电流|Iu|、|Iv|、|Iw|；
步骤204：若Iumax＜|Iu|，则Iumax＝|Iu|，否则Iumax＝Iumax；
步骤205：若Ivmax＜|Iv|，则Ivmax＝|Iv|，否则Ivmax＝Ivmax；
步骤206：若Iwmax＜|Iw|，则Iwmax＝|Iw|，否则Iwmax＝Iwmax；
步骤207：判断当前计时是否到达预设的时间T2，如果是，结束当前流程，否则，返回执行203。
可见，利用上述图2所示的过程，借助变量Iumax、Ivmax、Iwmax，则获取了电机的三相电流Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值。
为了更加准确地判断在T2时间段内，是否两相电流的最大值都符合要求即都大于一个预设的值，而只有一相电流的最大值不符合要求即小于一个预设的值，以便确定当前出现了电机缺相，在本发明一个实施例中，上述步骤105中根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数的一种实现过程，包括：
L0、预先设置Cntupper以及Cntlower的初始值均为0；
L1、判断当前Iumax、Ivmax、Iwmax中是否有任意一个的数值小于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，如果是，执行L2，否则，结束电机缺相检测方法流程；
在本步骤L1中，如果不存在任意一个的数值小于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，即三相电流在T2时间内的最大值都大于预设值Iupper，则说明当前没有出现电机小电流的情况，无需执行小电流情况下的缺相检测，因此，可以直接结束，否则，需要继续执行电机的缺相检测。
L2、判断是否Iumax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L4，否则执行L3；
本步骤中，如果Iumax即U相电流的最大值小于预先设定的运行电流阈值较小值Ilower，则说明U相电流属于需要检测的小电流，因此，给用于统计小电流的变量Cntlower加1。
L3、判断是否Iumax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L4，否则直接执行L4；
本步骤中，如果Iumax即U相电流的最大值大于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，则说明U相电流比较大，不属于需要检测的小电流，因此，给用于统计大电流的变量Cntupper加1。
L4、判断是否Ivmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L6，否则执行L5；
本步骤中，如果Ivmax即V相电流的最大值小于预先设定的运行电流阈值较小值Ilower，则说明V相电流属于需要检测的小电流，因此，给用于统计小电流的变量Cntlower加1。
L5、判断是否Ivmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L6，否则直接执行L6；
本步骤中，如果Ivmax即V相电流的最大值大于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，则说明V相电流比较大，不属于需要检测的小电流，因此，给用于统计大电流的变量Cntupper加1。
L6、判断是否Iwmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，执行L7；
本步骤中，如果Iwmax即W相电流的最大值小于预先设定的运行电流阈值较小值Ilower，则说明W相电流属于需要检测的小电流，因此，给用于统计小电流的变量Cntlower加1。
L7、判断是否Iwmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，直接继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1。
本步骤中，如果Iwmax即W相电流的最大值大于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，则说明W相电流比较大，不属于需要检测的小电流，因此，给用于统计大电流的变量Cntupper加1。
在本发明一个实施例中，可以是统计一个T2周期，根据一个T2周期的三相电流的数据来执行图1的过程判断是否出现电机缺相故障。
在本发明的其他所里中，可以是统计多个T2周期，根据多个T2周期的三相电流的数据来执行图1的过程判断是否出现电机缺相故障，从而使得判断的结果更加准确。
因此，在本发明的一个实施例中，会进一步包括：设置次数统计变量N以及统计次数阈值M，并设置所述变量N的初始值为0；其中，M、N为正整数；
这样，在上述图1所示过程中的步骤106中，在判断出当前不满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1之后，将所述变量N的值清0，然后执行下面的步骤A1；
在步骤106与步骤107之间，进一步包括：
更新所述变量N＝N+1；
判断N是否等于所述M，如果是，则继续执行所述确定出现电机缺相故障并结束当前流程，否则，执行A1；
步骤A1、判断当前的闭环控制过程是否结束，如果是，则结束，否则，返回执行步骤102中所述计时开始实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw。
上面介绍了在电机启动并进入了闭环控制之后，如何针对小电流进行电机缺相检测的方法。
本发明的实施例中，还可以进一步对电机启动阶段即还在进入闭环控制之前，进行针对小电流的电机缺相检测。此种情况下，该方法进一步包括：
P0、在所述电机启动时，开始计时，并实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
P1、对当前采样的电机三相电流Iu，Iv，Iw取绝对值，得到绝对值电流|Iu|、|Iv|、|Iw|；
P2、若Iumax＜|Iu|，则Iumax＝|Iu|，否则Iumax＝Iumax；
若Ivmax＜|Iv|，则Ivmax＝|Iv|，否则Ivmax＝Ivmax；
若Iwmax＜|Iw|，则Iwmax＝|Iw|，否则Iwmax＝Iwmax；
P3、返回执行P1，直到当前计时到达时间T1后执行P4；
P4、判断Iumax、Ivmax、Iwmax中任一个的值是否小于预先设置的缺相电流阈值Istart，如果是，则确定出现电机缺相故障，结束当前电机缺相检测的流程，并触发进行电机停机保护，否则，进入闭环控制，并继续执行监测到电机启动完成并进入闭环控制。
图3是本发明一个实施例中进行电机缺相检测的一种流程图。参见图3，在本发明的一个实施例中，电机缺相检测可以包括如下过程：
步骤301：初始化电机参数。
本步骤的具体实现包括：启动预先设置的缺相电流阈值Istart、运行电流阈值较大值Iupper、运行电流阈值较小值Ilower、启动U/V/W三相的中间变量Iumax/Ivmax/Iwmax、启动电流检测时间T1、运行电流检测时间T2、运行电流较大计数变量Cntupper、运行电流较小计数变量Cntlower。
步骤302：实时采集电机三相电流Iu，Iv，Iw，并对三相电流取绝对值，得到绝对值电流|Iu|、|Iv|、|Iw|。
步骤303：电机启动时，开始计时。
步骤304：当计时时间达到T1时，获得T1时间内U、V、W三相电流的最大值并分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax。
步骤305：判断Iumax、Ivmax、Iwmax中任一个变量是否小于启动缺相电流阈值Istart，如果是，执行步骤306，否则执行步骤307。
步骤306：判定为电机缺相故障，电机停机保护，结束流程。
步骤307：判定电机启动正常，电机进入闭环控制。
步骤308：当电机启动完成并进入闭环控制后，开始计时。
步骤309：当计时时间达到T2时，获得T2时间内U、V、W三相电流的最大值并分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax。
步骤310：判断Iumax、Ivmax、Iwmax是否均大于运行电流阈值较大值Iupper，如果是，则执行步骤311，否则，执行步骤312。
步骤311：认为电机正常运行，结束流程。
步骤312：根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数；
具体地，本步骤，对Iumax、Ivmax、Iwmax进行进一步判定，若Iumax<Ilower，则Cntlower＝Cntlower+1，若Iumax>Iupper，则Cntupper＝Cntupper+1；同理，若Ivmax<Ilower，则Cntlower＝Cntlower+1，若Ivmax>Iupper，则Cntupper＝Cntupper+1；若Iwmax<Ilower，则Cntlower＝Cntlower+1，若Iwmax>Iupper，则Cntupper＝Cntupper+1。
步骤313：若Cntupper＝2并且Cntlower＝1，且连续出现N个周期，则认定为电机缺相故障，电机停机保护。否则，电机正常运行。
本步骤中，如果确定连续N次在T2周期内的检测结果均为Cntupper＝2并且Cntlower＝1，则认定为电机缺相故障，电机停机保护。
可见，本发明实施例可以对电机启动和运行过程分别进行缺相保护，该方法避免了电机运行过程中电流很小时的缺相误判，更有利于电机运行在更佳状态。
在本发明实施例中，对电机启动时进行缺相判断的启动缺相电流阈值Istart不能设置太大，也不能设置太小。若设置太大，则有可能不能及时进行缺相保护，若设置过小，则有可能误判。启动缺相电流阈值Istart可以设置为小于500mA，优选地，启动缺相电流阈值Istart取300mA。
在本发明实施例中，启动电流检测时间T1用于检测启动时T1时间内的电流最大值，运行电流检测时间T2用于检测电机运行时T2时间内的电流最大值，T1可以取300ms，T2可以取200ms。
在本发明实施例中，运行电流阈值较大值Iupper、运行电流阈值较小值Ilower用于判定电机运行过程中的缺相情况，Iupper可以取500mA，Ilower可以取200mA。
参见图4，本发明一个实施例提出了电机缺相检测装置，包括：
初始化执行模块401，用于初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax、Cntupper以及Cntlower；
计时模块402，用于计时；
采样模块403，用于实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
缺陷检测模块404，用于在所述计时模块402计时到达预设的时间T2后，将采样模块403采样的Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax；根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数；判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，如果是，则确定出现电机缺相故障。
其中，所述计时模块402，用于在受到电机启动完成并进入闭环控制的触发后，开始计时。
其中，所述初始化执行模块401具体设置所述Cntupper以及Cntlower的初始值均为0；
所述缺陷检测模块404在执行所述根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小对Cntupper以及Cntlower进行计数时，具体执行：
L1、判断当前Iumax、Ivmax、Iwmax中是否有任意一个的数值小于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，如果是，执行L2，否则，结束；
L2、判断是否Iumax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L3，否则执行L3；
L3、判断是否Iumax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L3，否则直接执行L3；
L3、判断是否Ivmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L6，否则执行L4；
L4、判断是否Ivmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L6，否则直接执行L6；
L6、判断是否Iwmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，执行L7；
L7、判断是否Iwmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，直接继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1。
本发明一个实施例还提出了电器设备，包括：一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，当所述一个或者多个程序被所述处理器执行时，使得所述电器设备执行本发明任意一个实施例中的电机缺相检测方法。
在本发明实施例中，电器设备可以是冰箱、空调或洗衣机等。也就是说，本发明实施例提出的电机缺相检测的方法及装置可以应用于冰箱、空调或洗衣机等电器设备上。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电器设备/电机缺相检测装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，电器设备/电机缺相检测装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的电机缺相检测方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电机缺相检测方法，其特征在于，初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax、Cntupper以及Cntlower；包括：
计时开始，实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
计时到达预设的时间T2后，将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax；
根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数；
判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，如果是，则确定出现电机缺相故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计时开始之前进一步包括：
监测电机是否启动完成并进入闭环控制，如果是，则执行所述的计时开始。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax包括：设置所述Iumax、Ivmax、Iwmax的初始值均为0；
所述将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax，包括：
S1、对当前采样的电机三相电流Iu，Iv，Iw取绝对值，得到绝对值电流|Iu|、|Iv|、|Iw|；
S2、若Iumax＜|Iu|，则Iumax＝|Iu|，否则Iumax＝Iumax；
若Ivmax＜|Iv|，则Ivmax＝|Iv|，否则Ivmax＝Ivmax；
若Iwmax＜|Iw|，则Iwmax＝|Iw|，否则Iwmax＝Iwmax；
S3、返回执行S1，直到当前计时到达时间T2，则跳出当前流程。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化预先设置的参数Cntupper以及Cntlower包括：设置所述Cntupper以及Cntlower的初始值均为0；
所述根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数包括：
L1、判断当前Iumax、Ivmax、Iwmax中是否有任意一个的数值小于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，如果是，执行L2，否则，结束电机缺相检测方法流程；
L2、判断是否Iumax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L4，否则执行L3；
L3、判断是否Iumax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L4，否则直接执行L4；
L4、判断是否Ivmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L6，否则执行L5；
L5、判断是否Ivmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L6，否则直接执行L6；
L6、判断是否Iwmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，执行L7；
L7、判断是否Iwmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，直接继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1。
5.权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：设置次数统计变量N以及统计次数阈值M，并设置所述变量N的初始值为0；
在判断出当前不满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1之后，将所述变量N的值清0，然后执行A1；
在判断出当前满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1之后，并在执行所述确定出现电机缺相故障之前，进一步包括：
更新所述变量N＝N+1；
判断N是否等于所述M，如果是，则继续执行所述确定出现电机缺相故障并结束当前流程，否则，执行A1；
A1、判断当前的闭环控制过程是否结束，如果是，则结束，否则，返回执行所述计时开始实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：
P0、在所述电机启动时，开始计时，并实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
P1、对当前采样的电机三相电流Iu，Iv，Iw取绝对值，得到绝对值电流|Iu|、|Iv|、|Iw|；
P2、若Iumax＜|Iu|，则Iumax＝|Iu|，否则Iumax＝Iumax；
若Ivmax＜|Iv|，则Ivmax＝|Iv|，否则Ivmax＝Ivmax；
若Iwmax＜|Iw|，则Iwmax＝|Iw|，否则Iwmax＝Iwmax；
P3、返回执行P1，直到当前计时到达时间T1后执行P4；
P4、判断Iumax、Ivmax、Iwmax中任一个的值是否小于预先设置的缺相电流阈值Istart，如果是，则确定出现电机缺相故障，结束当前电机缺相检测的流程，并触发进行电机停机保护，否则，进入闭环控制，并继续执行监测到电机启动完成并进入闭环控制。
7.电机缺相检测装置，其特征在于，包括：
初始化执行模块，用于初始化预先设置的参数Iumax、Ivmax、Iwmax、Cntupper以及Cntlower；
计时模块，用于计时；
采样模块，用于在所述计时模块计时开始后，实时采样电机的U、V、W的三相电流Iu，Iv，Iw；
缺陷检测模块，用于在所述计时模块计时到达预设的时间T2后，将Iu，Iv，Iw在时间T2内的最大值分别赋值给Iumax、Ivmax、Iwmax；根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小，对Cntupper以及Cntlower进行计数；判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，如果是，则确定出现电机缺相故障。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计时模块，用于在受到电机启动完成并进入闭环控制的触发后，开始计时。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述初始化执行模块具体设置所述Cntupper以及Cntlower的初始值均为0；
所述缺陷检测模块在执行所述根据当前Iumax、Ivmax、Iwmax的值的大小对Cntupper以及Cntlower进行计数时，具体执行：
L1、判断当前Iumax、Ivmax、Iwmax中是否有任意一个的数值小于预先设定的运行电流阈值较大值Iupper，如果是，执行L2，否则，结束；
L2、判断是否Iumax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L4，否则执行L3；
L3、判断是否Iumax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L4，否则直接执行L4；
L4、判断是否Ivmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，执行L6，否则执行L5；
L5、判断是否Ivmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后执行L6，否则直接执行L6；
L6、判断是否Iwmax<Ilower，如果是，则Cntlower＝Cntlower+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，执行L7；
L7、判断是否Iwmax>Iupper，如果是，则Cntupper＝Cntupper+1，然后继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1，否则，直接继续执行所述判断是否满足Cntupper＝2并且Cntlower＝1。
10.电器设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，当所述一个或者多个程序被所述处理器执行时，使得所述电器设备执行权利要求1至6中任一所述的流程。
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