CN103376409A - 三相电机缺相的检测方法和检测电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三相电机缺相的检测方法和检测电路。其中，三相电机缺相的检测方法包括：在三相电机启动前，向三相电机输入小于三相电机启动电流的测试电流；检测三相电机绕组的电流值；判断检测到的电流值是否小于或等于预设电流值；以及在判定检测到的电流值小于或者等于预设电流值时，判定三相电机缺相。判断出三相电机缺相后停止向所述三相电机供电。通过本发明，解决了现有技术中对三相电机缺相的检测方法不能有效保护三相电机的问题，进而达到了提高及时保护三相电机的效果。

Description

三相电机缺相的检测方法和检测电路

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种三相电机缺相的检测方法和检测电路。

背景技术

现有的三相电机只是在运行时，对流过三相电机三相绕组的电流进行检测，如果检测到流经三相绕组中任一相绕组的电流小于缺相电流阀值时，则认为三相电机缺相。但是，这种检测方式不能在三相电机启动时对其进行有效的保护。当三相电机在启动时，如果三相电机与变频器之间存在某一相没有连接或者接触不良，则三相电机在启动过程中很容易出现故障，甚至损坏，以空调器所用的直流变频压缩机进行举例说明，直流变频压缩机与变频器之间存在某一相没接或者接触不良，那么在压缩机启动时，压缩机会因为缺相而导致控制失步，出现过流，如不及时保护，会导致压缩机转子磁钢退磁，造成压缩机损坏。

针对相关技术中对三相电机缺相的检测方法不能有效保护三相电机的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种三相电机缺相的检测方法和检测电路，以解决现有技术中对三相电机缺相的检测方法不能有效保护三相电机的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种三相电机缺相的检测方法，包括：在三相电机启动前，向三相电机输入小于三相电机启动电流的测试电流；检测三相电机绕组的电流值；判断检测到的电流值是否小于或等于预设电流值；以及在判定检测到的电流值小于或者等于预设电流值时，判定三相电机缺相。判断出三相电机缺相后停止向所述三相电机供电。

进一步地，向三相电机输入小于三相电机启动电流的测试电流，包括：向三相电机依次输入三相测试电流。

进一步地，向三相电机依次输入三相测试电流，包括：在基本矢量0°时，向三相电机输入脉冲宽度为T时间的第一相测试电流；在基本矢量120°时，向三相电机输入脉冲宽度为T时间的第二相测试电流；以及在基本矢量240°时，向三相电机输入脉冲宽度为T时间的第三相测试电流。

进一步地，检测三相电机绕组的电流值，判断检测到的电流值是否小于预设电流值包括：在向三相电机输入脉冲宽度为T时间的第一相测试电流的T1时间内，检测三相电机第一相绕组的电流值，并判断检测到的第一相绕组的第一电流值是否小于预设电流值；在向三相电机输入脉冲宽度为T时间的第二相测试电流的T1时间内，检测三相电机第二相绕组的电流值，并判断检测到的第二相绕组的第一电流值是否小于预设电流值；在向三相电机输入脉冲宽度为T时间的第三相测试电流的T1时间内，检测第一相绕组的第二电流值和第二相绕组的第二电流值，并判断检测到的第一相绕组的第二电流值和第二相绕组的第二电流值之和是否小于预设电流值，其中，在判定检测到的第一相绕组的第一电流值小于预设电流值时，确定三相电机缺第一相，在判定检测到的第二相绕组的第一电流值小于预设电流值时，确定三相电机缺第二相，在判定检测到的第一绕组的第二电流值和第二绕组的第二电流值之和小于预设电流值时，确定三相电机缺第三相。

进一步地，对第一相绕组的第一电流值、第二相绕组的第一电流值、第一相绕组的第二电流值和第二相绕组的第二电流值的检测均为在T1时间内的连续检测，其中，若连续检测到的第一相绕组的电流值均小于预设电流值，则确定三相电机缺第一相；若连续检测到的第二相绕组的电流值均小于预设电流值，则确定三相电机缺第二相；以及若连续检测到的第一相绕组的电流值和第二相绕组的电流值之和均小于预设电流值，则确定三相电机缺第三相。

进一步地，T1时间从T/4时间起，至3T/4时间止。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种三相电机缺相的检测电路，包括：三相逆变器；供电电源，与三相逆变器相连接，用于在三相电机启动前，通过三相逆变器向三相电机输入小于三相电机启动电流的测试电流；检测模块，用于检测三相电机绕组的电流值；以及控制模块，与三相逆变器和检测模块分别相连接，用于判断检测模块检测到的三相电机绕组的电流值是否小于预设电流值，如果检测模块检测到的三相电机绕组的电流值小于或者等于预设电流值，则判定三相电机缺相。

进一步地，三相逆变器包括三个电流输出端，其中，电流输出端中的第一电流输出端用于向三相电机输入第一相测试电流，电流输出端中的第二电流输出端用于向三相电机输入第二相测试电流，电流输出端中的第三电流输出端用于向三相电机输入第三相测试电流。

进一步地，检测模块包括：第一检测单元，用于检测三相电机的第一相绕组的电流值；以及第二检测单元，用于检测三相电机的第二相绕组的电流值。

进一步地，控制模块包括：计算单元，用于根据第一相绕组的电流值和第二相绕组的电流值计算三相电机的第三相绕组的电流值；以及判断单元，用于向三相电机输入第一相测试电流时，判断第一相绕组的电流值是否小于或者等于预设电流值，向三相电机输入第二相测试电流时，判断第二相绕组的电流值是否小于或者等于预设电流值，向三相电机输入第三相测试电流时，判断第一相绕组的电流值和第二相绕组的电流值之和是否小于或者等于预设电流值，其中，若向三相电机输入第一相测试电流，且判定第一相绕组的电流值小于预设电流值时，则确定三相电机缺第一相，若向三相电机输入第二相测试电流，且判定第二相绕组的电流值小于预设电流值时，则确定三相电机缺第二相，若向三相电机输入第三相测试电流，且判定第一相绕组的电流值和第二相绕组的电流值之和小于预设电流值时，则确定三相电机缺第三相。

通过本发明，采用在三相电机启动前，向三相电机输入小于三相电机启动电流的测试电流；检测三相电机绕组的电流值；判断检测到的电流值是否小于预设电流值；以及在判定检测到的电流值小于或者等于预设电流值时，则判定三相电机缺相，停止向三相电机供电，通过控制三相电输送给三相电机的电流值小于三相电机的启动电流值，实现了在三相电机启动前对三相电机绕组中的电流进行检测，以在三相电机缺相时及时停止向三相电机供电，解决了现有技术中对三相电机缺相的检测方法不能有效保护三相电机的问题，进而达到了提高及时保护三相电机的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明优选实施例的检测电路与压缩机的连接示意图；

图2是根据本发明优选实施例的检测电路进行U相缺相检测时压缩机绕组的电流示意图；

图3是根据本发明优选实施例的检测电路进行U相缺相检测时压缩机U相绕组的电流波形；

图4是根据本发明优选实施例的检测电路进行V相缺相检测时压缩机绕组的电流示意图；

图5是根据本发明优选实施例的检测电路进行V相缺相检测时压缩机V相绕组的电流波形；

图6是根据本发明优选实施例的检测电路进行W相缺相检测时压缩机绕组的电流示意图；

图7是根据本发明优选实施例的检测电路进行W相缺相检测时压缩机W相绕组的电流波形；

图8是根据本发明优选实施例的检测电路与整流回路、压缩机及供电电源的连接示意图；

图9是根据本发明实施例的检测方法的流程图；

图10是根据本发明优选实施例的检测方法的流程图；以及

图11是根据本发明实施例的检测方法进行缺相检测时应用的基本电压空间矢量图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种三相电机缺相的检测电路，图1是根据本发明实施例的检测电路与压缩机的连接示意图，如图1所示，该实施例中的检测电路包括三相逆变器(三相逆变桥)、供电电源、检测模块(电流检测电路)和控制模块(控制芯片)。

其中，在本发明实施例的检测电路中，以空调器的直流变频压缩机作为一种具体的三相电机进行举例说明，供电电源通过三相逆变器在压缩机启动前向压缩机提供测试电流，控制芯片和电流检测电路和三相逆变器分别相连接，在向压缩机提供测试电流时，控制芯片控制向压缩机输送的检测电流的电流值小于压缩机的启动电流值，在向压缩机输送检测电流后，电流检测电路检测压缩机绕组中的电流值，控制芯片根据电流检测电路检测到的电流值判断压缩机是否缺相，具体地，如果检测到的电流值小于预设电流值(该预设电流值为压缩机的缺相电流阀值，若某相绕组不接，则此相绕组电流为0，缺相电流阀值也应该为0；但考虑到变频器硬件的检测误差，此值不宜设为0，需稍比0大，所以，需要根据具体情况进行设定)，则控制芯片确定三相电机缺相，在确定出压缩机缺相时，控制芯片及时控制三相逆变器中各桥臂的通断以停止向压缩机供电；如果检测到的电流值不小于预设电流值，则确定压缩机不缺相。

通过控制三相电输送给三相电机的电流值小于三相电机的启动电流值，实现了在三相电机启动前对三相电机绕组中的电流进行检测，以在三相电机缺相时及时停止向三相电机供电，解决了现有技术中对三相电机缺相的检测方法不能有效保护三相电机的问题，进而达到了提高及时保护三相电机的效果。

优选地，三相逆变器、电流检测电路和控制芯片组成的检测电路可以通过与压缩机相连接的变频器来实现，电流检测电路、控制芯片和三相逆变桥均为变频器所自带的元件，具体地，电流检测电路为两条检测线路，在本发明优选实施例中，以第一条检测线路检测压缩机U相绕组中的电流，第二条检测线路检测压缩机V相绕组中的电流进行举例说明：

因为当变频器向压缩机输送U相电时，压缩机三相绕组中的电流值大小满足关系Iu＝Iv+Iw，且|Iv|＝|Iw|，即，|Iu|＝2|Iv|＝2|Iw|；当变频器向压缩机输送V相电时，压缩机三相绕组中的电流值大小满足关系Iv＝Iu+Iw，且|Iu|＝|Iw|，即，|Iv|＝2|Iu|＝2|Iw|；当变频器向压缩机输送W相电时，压缩机三相绕组中的电流值大小满足关系Iw＝Iv+Iu，且|Iv|＝|Iu|，即，|Iw|＝2|Iv|＝2|Iu|，在对压缩机缺相与否进行检测判断时，因为考虑到电流检测电路的误差，功率器件(逆变模块等)的开关噪声带来的干扰，以及恶劣环境给空调器机组带来的影响，所以当变频器向压缩机输送U相电时，由于压缩机U相绕组中的电流值最大，所以对U相绕组中的电流进行检测，可以尽可能地避免上述三种因素所带来的影响，同理，当变频器向压缩机输送V相电时，对压缩机V相绕组中的电流进行检测。当变频器向压缩机输送W相电时，如果直接设置第三条检测电路来检测压缩机W相绕组的电流的话，新增加的一条检测电路必然带来成本上的提高，所以为了降低成本，通过已经设置的U相绕组检测电路和V相绕组检测电路分别检测U相电流和V相电流，再计算出W相电流。

当变频器向压缩机输送U相电时，可以根据检测到的压缩机U相绕组的电流值是否小于预设电流值来判断压缩机是否缺U相，若压缩机U相绕组的电流值小于预设电流值时确定压缩机缺U相，反之，则不缺U相；当变频器向压缩机输送V相电时，可以根据检测到的压缩机V相绕组的电流值是否小于预设电流值来判断压缩机是否缺V相，若压缩机V相绕组的电流值小于预设电流值时确定压缩机缺V相，反之，则不缺V相；当变频器向压缩机输送W相电时，可以根据计算出的W相绕组的电流值是否小于预设电流值来判断压缩机是否缺W相，若压缩机W相绕组的电流值小于预设电流值时确定压缩机缺W相，反之，则不缺W相。其中，理论上来讲，如果压缩机出现某一相未接或接触不良的话，在变频器向压缩机输送该相电时，检测到的绕组的电流值应该为零，所以，应该将预设电流值设置为零，但是，考虑到电流检测电路的误差，功率器件(逆变模块等)的开关噪声带来的干扰，以及恶劣环境给空调器机组带来的影响，实际检测电路中将预设电流值设置为零并不合适，需要设为比零稍大的值，此处可以将预设电流值设置为0.1A，不过，在进行具体电机的检测时，预设电流值的最优大小应该通过实验得出。

本发明优选实施例的检测电路直接利用变频器对压缩机缺相与否进行检测，无需外加检测电路，达到了降低空调器成本的效果；通过将电流检测电路设置为两条，更进一步地降低了空调器的成本；通过变频器向压缩机依次输送不同的相电，达到了可以快速准确检测出压缩机的具体缺相的效果。

进一步地，控制芯片通过控制三相逆变桥中各个桥臂的导通与否来控制输送给压缩机的三相电具体为某一相电的原理可以通过图2至图7来说明，如图2所示，当向压缩机输送U相电时，控制芯片输出PWM(Pulse Width Modulation，简称PWM)脉宽信号UP、VN、WN，以使三相逆变桥的U相上桥臂、V相下桥臂和W相下桥臂的功率器件导通，功率导通器件可以为绝缘栅双极型晶体管IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，简称IGBT)，三相逆变桥输出一定电压的U相电给变频压缩机，从而在压缩机的绕组上产生电流，压缩机绕组的电流方向在图2中示出，压缩机U相绕组中的电流波形如图3所示，其中，T时间内的波形为在向压缩机输入U相电时，压缩机U相绕组中的电流波形。如图4所示，当向压缩机输送V相电时，控制芯片输出PWM脉宽信号VP、UN、WN，以使三相逆变桥的V相上桥臂、U相下桥臂和W相下桥臂的功率器件导通，三相逆变桥输出一定电压的V相电给变频压缩机，从而在压缩机的绕组上产生电流，压缩机绕组的电流方向在图4中示出，压缩机V相绕组中的电流波形如图5所示，其中，T时间内的波形为在向压缩机输入V相电时，压缩机V相绕组中的电流波形。如图6所示，当向压缩机输送W相电时，控制芯片输出PWM脉宽信号WP、UN、VN，以使三相逆变桥的W相上桥臂、U相下桥臂和V相下桥臂的功率器件导通，三相逆变桥输出一定电压的W相电给变频压缩机，从而在压缩机的绕组上产生电流，压缩机绕组的电流方向在图6中示出，压缩机W相绕组中的电流波形如图7所示，其中，T时间内的波形为在向压缩机输入W相电时，压缩机W相绕组中的电流波形。图3、图5和图7中示出的T时间为向压缩机输入的各相电的维持时间，T可根据压缩机的定子电阻和电感以及变频器施加的电压综合来定，没有特定的优选时间，推荐时间为50ms～150ms；示出的T1时间为电流检测电路对绕组中的电流进行检测的时间，T1的起始时间和终止时间可以分别为T时间的1/4处和3/4处。电流检测电路可以在T1时间内对对应检测的绕组中的电流进行多次检测。控制芯片在判断出多次检测到的电流值均小于预设电流值时，确定三相电机缺相；否则，则确定三相电机不缺相。

进一步地，供电电源可以通过整流回路与三相逆变桥相连接，控制芯片可以由开关电源来控制，具体连接示意图如图8所示。

本发明实施例还提供了一种三相电机缺相的检测方法，图9是根据本发明实施例的检测方法的流程图，如图9所示，该实施例的检测方法包括如下的步骤S902至步骤S908：

S902：在三相电机启动前，向三相电机输入小于三相电机启动电流的测试电流。

S904：检测三相电机绕组的电流值。

S906：判断检测到的三相电机绕组的电流值是否小于或等于预设电流值。其中，预设电流值可以设置为三相电机的缺相电流阀值，不同三相电机的缺相电流阀值可能不同。

S908：在判定检测到的电流值小于或等于预设电流值时，确定三相电机缺相，停止向三相电机供电。

通过控制输送给三相电机的电流值小于三相电机的启动电流值，实现了在三相电机启动前对三相电机绕组中的电流进行检测，以在三相电机缺相时及时停止向三相电机供电，解决了现有技术中对三相电机缺相的检测方法不能有效保护三相电机的问题，进而达到了提高及时保护三相电机的效果。

同时，相对现有技术中在三相电机运行过程中对三相电机缺相与否的检测方法而言，现有技术中在三相电机运行过程中进行检测时，若三相电机的负载较小，或者三相电机处于低频运行时，此时，流过三相电机绕组的电流较小，有可能小于变频器进行缺相保护时的阈值电流，导致变频器误以为三相电机出现缺相而进行缺相保护，即，出现缺相误保护，从而降低变频器的可靠性；本发明实施例所提供的检测方法在三相电机启动前对三相电机绕组中的电流进行检测，避免由于三相电机绕组中的电流大小受电机负载量的影响而造成缺相误判断的弊端，进而达到了提交三相电机缺相检测准确性的效果。

优选地，在向三相电机施加三相电之后，检测三相电机绕组的电流值，判断检测到的电流值是否小于预设电流值可以具体按照图10所示的步骤来进行，图10是根据本发明优选实施例的检测方法的流程图，在图10中以空调器的直流变频压缩机作为一种具体的三相电机进行举例说明，如图10所示，首先，控制变频器启动并按照电压基本矢量0°输出T时间电流，即，向压缩机输送U相电，T时间为向压缩机输入的U相电的维持时间，然后在T1时间内连续检测压缩机U相绕组的的电流值，如果检测到的压缩机U相绕组的的电流值小于压缩机的缺相电流阀值，则确定压缩机缺U相，此时，变频器停止向压缩机输送电，以进行缺相保护，同时还可以对压缩机缺U相这一情况进行显示。如果确定压缩机不缺U相，则控制变频器启动并按照电压基本矢量120°输出T时间电流，即，向压缩机输送V相电，T时间为向压缩机输入的V相电的维持时间，然后在T1时间内连续检测压缩机V相绕组的的电流值，如果检测到的压缩机V相绕组的的电流值小于压缩机的缺相电流阀值，则确定压缩机缺V相，此时，变频器停止向压缩机输送电，以进行缺相保护，同时还可以对压缩机缺V相这一情况进行显示。如果确定压缩机不缺V相，则控制变频器启动并按照电压基本矢量240°输出T时间电流，即，向压缩机输送W相电，T时间为向压缩机输入的W相电的维持时间，然后在T1时间内连续检测压缩机U相和V相绕组的的电流值，以U相和V相绕组的的电流值之和作为压缩机W相绕组的电流值，如果压缩机W相绕组的的电流值小于压缩机的缺相电流阀值，则确定压缩机缺W相，此时，变频器停止向压缩机输送电，以进行缺相保护，同时还可以对压缩机缺W相这一情况进行显示；如果确定压缩机不缺W相电，即，压缩机是否缺U相、是否缺V相和是否缺W相的检测判断结果均为否，则确定压缩机与变频器之间接连正常，压缩机不缺相，此时可以控制变频器正常启动压缩机。

其中，T1时间为电流检测电路对绕组中的电流进行检测的时间，T1的起始时间和终止时间可以分别为T时间的1/4处和3/4处。电流检测电路可以在T1时间内对对应检测的绕组中的电流进行多次检测。理论上来讲，如果压缩机出现某一相未接或接触不良的话，在变频器向压缩机输送该相电时，检测到的绕组的电流值应该为零，所以，应该将预设电流值设置为零，但是，考虑到电流检测电路的误差，功率器件(逆变模块等)的开关噪声带来的干扰，以及恶劣环境给空调器机组带来的影响，实际检测电路中将预设电流值设置为零并不合适，需要设为比零稍大的值，此处可以将预设电流值设置为0.1A，不过，在进行具体电机的检测时，预设电流值的最优大小应该通过实验得出。电压基本矢量表示三相逆变桥的功率器件的开关状态，三相逆变器中的3各桥臂所构成的开关状态共有8个，其中，6个为非零向量，2个为零向量，在本发明实施例的检测方法中正是通过自由组合这些向量，以及调整开关时间，来控制三相逆变桥功率器件的通断状态，输出旋转的电压空间矢量，驱动压缩机运行。结合本发明实施例对应的图2、图4和图6中的三相逆变桥来具体说明基本矢量，规定：当上桥臂开关管“开”状态时(此时下桥臂开关管必然是“关”状态)，开关状态为1；当下桥臂开关管“开”状态时(此时上桥臂开关管必然是“关”状态)，开关状态为0。三个桥臂只有“1”或“0”两种状态，因此，三个桥臂形成000、001、010、011、100、101、110、111共8种开关模式，其中，000和111开关模式是逆变器输出的电压为零，所以称这两种开关模式为零状态。由此可知，在基本矢量0°时也就是指三个桥臂处于100开关模式；在基本矢量120°时也就是指三个桥臂处于010开关模式；在基本矢量240°时也就是指三个桥臂处于001开关模式，其中，基本电压空间矢量图如图11所示。

通过控制变频器向压缩机依次输送不同的相电，达到了可以快速准确检测出压缩机的具体缺相的效果；同时，通过只检测压缩机两相绕组的电流来进行缺相判断，达到了降低硬件检测电路成本的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三相电机缺相的检测方法，其特征在于，包括：

在三相电机启动前，向所述三相电机输入小于所述三相电机启动电流的测试电流；

检测所述三相电机绕组的电流值；

判断检测到的电流值是否小于或等于预设电流值；以及

在判定检测到的电流值小于或者等于所述预设电流值时，判定所述三相电机缺相。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，向所述三相电机输入小于所述三相电机启动电流的测试电流，包括：

向所述三相电机依次输入三相测试电流。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，向所述三相电机依次输入三相测试电流，包括：

在基本矢量0°时，向所述三相电机输入脉冲宽度为T时间的第一相测试电流；

在基本矢量120°时，向所述三相电机输入脉冲宽度为所述T时间的第二相测试电流；以及

在基本矢量240°时，向所述三相电机输入脉冲宽度为所述T时间的第三相测试电流。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，检测所述三相电机绕组的电流值，判断检测到的电流值是否小于预设电流值包括：

在向所述三相电机输入脉冲宽度为T时间的第一相测试电流的T1时间内，

检测所述三相电机第一相绕组的电流值，并判断检测到的所述第一相绕组的第一电流值是否小于所述预设电流值；

在向所述三相电机输入脉冲宽度为T时间的第二相测试电流的所述T1时间内，检测所述三相电机第二相绕组的电流值，并判断检测到的所述第二相绕组的第一电流值是否小于所述预设电流值；

在向所述三相电机输入脉冲宽度为T时间的第三相测试电流的所述T1时间内，检测所述第一相绕组的第二电流值和所述第二相绕组的第二电流值，并判断检测到的所述第一相绕组的第二电流值和所述第二相绕组的第二电流值之和是否小于所述预设电流值，

其中，在判定检测到的所述第一相绕组的第一电流值小于所述预设电流值时，确定所述三相电机缺第一相，在判定检测到的所述第二相绕组的第一电流值小于所述预设电流值时，确定所述三相电机缺第二相，在判定检测到的所述第一绕组的第二电流值和所述第二绕组的第二电流值之和小于所述预设电流值时，确定所述三相电机缺第三相。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，对所述第一相绕组的第一电流值、所述第二相绕组的第一电流值、所述第一相绕组的第二电流值和所述第二相绕组的第二电流值的检测均为在所述T1时间内的连续检测，其中，若连续检测到的所述第一相绕组的电流值均小于所述预设电流值，则确定所述三相电机缺第一相；若连续检测到的所述第二相绕组的电流值均小于所述预设电流值，则确定所述三相电机缺第二相；以及若连续检测到的所述第一相绕组的电流值和所述第二相绕组的电流值之和均小于所述预设电流值，则确定所述三相电机缺第三相。

6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述T1时间从T/4时间起，至3T/4时间止。

7.一种三相电机缺相的检测电路，其特征在于，包括：

三相逆变器；

供电电源，与所述三相逆变器相连接，用于在三相电机启动前，通过所述三相逆变器向所述三相电机输入小于所述三相电机启动电流的测试电流；

检测模块，用于检测所述三相电机绕组的电流值；以及

控制模块，与所述三相逆变器和所述检测模块分别相连接，用于判断所述检测模块检测到的所述三相电机绕组的电流值是否小于预设电流值，如果所述检测模块检测到的所述三相电机绕组的电流值小于或者等于所述预设电流值，则判定三相电机缺相。

8.根据权利要求7所述的检测电路，其特征在于，所述三相逆变器包括三个电流输出端，其中，所述电流输出端中的第一电流输出端用于向所述三相电机输入第一相测试电流，所述电流输出端中的第二电流输出端用于向所述三相电机输入第二相测试电流，所述电流输出端中的第三电流输出端用于向所述三相电机输入第三相测试电流。

9.根据权利要求8所述的检测电路，其特征在于，所述检测模块包括：

第一检测单元，用于检测所述三相电机的第一相绕组的电流值；以及

第二检测单元，用于检测所述三相电机的第二相绕组的电流值。

10.根据权利要求9所述的检测电路，其特征在于，所述控制模块包括：

计算单元，用于根据所述第一相绕组的电流值和所述第二相绕组的电流值计算所述三相电机的第三相绕组的电流值；以及

判断单元，用于向所述三相电机输入第一相测试电流时，判断所述第一相绕组的电流值是否小于或者等于所述预设电流值，向所述三相电机输入第二相测试电流时，判断所述第二相绕组的电流值是否小于或者等于所述预设电流值，向所述三相电机输入第三相测试电流时，判断所述第一相绕组的电流值和所述第二相绕组的电流值之和是否小于或者等于所述预设电流值，

其中，若向所述三相电机输入第一相测试电流，且判定所述第一相绕组的电流值小于所述预设电流值时，则确定所述三相电机缺第一相，若向所述三相电机输入第二相测试电流，且判定所述第二相绕组的电流值小于所述预设电流值时，则确定所述三相电机缺第二相，若向所述三相电机输入第三相测试电流，且判定所述第一相绕组的电流值和所述第二相绕组的电流值之和小于所述预设电流值时，则确定所述三相电机缺第三相。

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