CN106405259A - 电机接触器的烧结检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机接触器的烧结检测方法和装置，所述烧结检测方法，包括以下步骤：S1，向电机施加三相不平衡电压；S2，检测流经电机接触器的三相电流；以及S3，根据流经电机接触器的三相电流判断电机接触器是否发生烧结。本发明实施例的电机接触器的烧结检测方法，简单易行，降低了硬件成本，且避免了电磁感应对检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。

Description

电机接触器的烧结检测方法和装置

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种电机接触器的烧结检测方法和装置。

背景技术

在使用高压驱动的电机同时，如何防止电机接触器烧结引起的设备损坏或者安全问题是电机使用的一个重要考察点。相关技术中常用的电机接触器烧结检测的方法，采用的原理是一旦电机接触器烧结，那么电机接触器两端的电压应该相等。通过在电源侧加载电压，然后检测这两端的电压即可确认电机接触器是否烧结。

对于上述确认电机接触器是否烧结的办法，存在以下缺点：在较复杂的工作环境下，电压采样传感器更容易受到电磁干扰的影响，从而影响烧结检测的结果；其次，某些情况下的电磁感应会导致在接触器的电机侧产生感应电压，不影响实际使用，但是会导致检测结果为电机接触器已烧结；在大多数情况下，在一个接触器两端都安装电压传感器是非常浪费的行为，增加了成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机接触器的烧结检测方法，该方法简单易行，降低了硬件成本，且避免了电磁感应对检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。

本发明的第二个目的在于提出一种电机接触器的烧结检测装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的电机接触器的烧结检测方法，包括以下步骤：S1，向电机施加三相不平衡电压；S2，检测流经电机接触器的三相电流；以及S3，根据所述流经电机接触器的三相电流判断所述电机接触器是否发生烧结。

根据本发明实施例的电机接触器的烧结检测方法，通过向电机施加三相不平衡电压，并检测流经电机接触器的三相电流，以及根据流经电机接触器的三相电流判断电机接触器是否发生烧结，该方法在硬件方面只需要在电机三相线加装电流传感器，就能判断电机接触器是否发生烧结，该方法简单易行，降低了硬件成本，且避免了电磁感应对检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。

在本发明的一个实施例中，在步骤S1中，通过调节输入到逆变器的三相PWM波以向所述电机施加三相不平衡电压。

在本发明的一个实施例中，所述调节输入到逆变器的三相PWM波，具体包括：逐渐增大输入到所述逆变器中A相桥的PWM波的占空比直至输入到A相桥的PWM波的占空比达到第一预设值，并同时逐渐减小输入到所述逆变器中B相桥和C相桥的占空比直至输入到所述B相桥和C相桥的占空比均达到第二预设值，其中，在调节输入到所述逆变器的三相PWM波之前，将所述三相PWM波的初始占空比均设定为50％。

在本发明的一个实施例中，当流经所述电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，判断所述电机接触器发生烧结。

在本发明的一个实施例中，在逐渐增大输入到所述逆变器中A相桥的PWM波的占空比以及同时逐渐减小输入到所述逆变器中B相桥和C相桥的占空比时，还通过检测计数器对增大占空比或减小占空比的次数进行计数，并根据所述检测计数器的计数值确定当前输入到所述逆变器的三相PWM波的占空比。

在本发明的一个实施例中，当流经所述电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，还通过异常计数器进行计数，并在所述异常计数器的计数值大于或等于预设阈值时，判断所述电机接触器发生烧结。

在本发明的一个实施例中，当判断所述电机接触器发生烧结时，还发出警示信息，并控制所述电机停止工作。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的电机接触器的烧结检测装置，包括电流检测模块和控制模块，其中，所述控制模块，用于向电机施加三相不平衡电压；所述电流检测模块，用于检测流经电机接触器的三相电流；所述控制模块，还用于根据所述流经电机接触器的三相电流判断所述电机接触器是否发生烧结。

根据本发明实施例的电机接触器的烧结检测装置，控制模块向电机施加三相不平衡电压，电流检测模块则检测流经电机接触器的三相电流，控制模块根据流经电机接触器的三相电流判断电机接触器是否发生烧结，该装置降低了电机接触器的烧结检测成本，且避免了电磁感应对检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，具体用于通过调节输入到逆变器的三相PWM波以向所述电机施加三相不平衡电压。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块调节输入到逆变器的三相PWM波，具体为：逐渐增大输入到所述逆变器中A相桥的PWM波的占空比直至输入到A相桥的PWM波的占空比达到第一预设值，并同时逐渐减小输入到所述逆变器中B相桥和C相桥的占空比直至输入到所述B相桥和C相桥的占空比均达到第二预设值，其中，在调节输入到所述逆变器的三相PWM波之前，将所述三相PWM波的初始占空比均设定为50％。

在本发明的一个实施例中，当流经所述电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，所述控制模块判断所述电机接触器发生烧结。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块在逐渐增大输入到所述逆变器中A相桥的PWM波的占空比以及同时逐渐减小输入到所述逆变器中B相桥和C相桥的占空比时，所述控制模块还通过检测计数器对增大占空比或减小占空比的次数进行计数，并根据所述检测计数器的计数值确定当前输入到所述逆变器的三相PWM波的占空比。

在本发明的一个实施例中，当流经所述电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，所述控制模块还通过异常计数器进行计数，并在所述异常计数器的计数值大于或等于预设阈值时，所述控制模块判断所述电机接触器发生烧结。

在本发明的一个实施例中，当判断所述电机接触器发生烧结时，所述控制模块还用于发出警示信息，并控制所述电机停止工作。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电机接触器的烧结检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的烧结检测方法所采用的硬件试验电路的原理示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的电机接触器的烧结检测方法的流程图；

图4是据本发明一个实施例的电机接触器的烧结检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述本发明实施例的电机接触器的烧结检测方法和装置。

图1是根据本发明一个实施例的电机接触器的烧结检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的电机接触器的烧结检测方法，包括以下步骤：

S1，向电机施加三相不平衡电压。

在本发明的一个实施例中，通过调节输入到逆变器的三相PWM波以向电机施加三相不平衡电压。

在本发明的一个实施例中，调节输入到逆变器的三相PWM波，具体包括：逐渐增大输入到逆变器中A相桥的PWM波的占空比直至输入到A相桥的PWM波的占空比达到第一预设值，并同时逐渐减小输入到逆变器中B相桥和C相桥的占空比直至输入到B相桥和C相桥的占空比均达到第二预设值，其中，在调节输入到逆变器的三相PWM波之前，将三相PWM波的初始占空比均设定为50％。

具体地，通过改变不同相的PWM波的占空比来改变输出电压的有效值，从而在不同相之间产生电压差，进而进行后续关于烧结的判断。因而在判断过程中，最重要的是确定由不同的占空比产生了不同的输出电压。

下文均以电动汽车的充电为试验对象来说明本发明实施例的烧结检测方法。本发明实施例的烧结检测方法采用的硬件试验电路是目前电动汽车普遍使用的高压控制回路，包括动力电池，动力电池正负极接触器，SPWM原理控制的整流逆变电路，电机接触器，电机，相应的霍尔传感器，具体的原理图可见图2。通过控制正负极接触器以及对逆变电路的相应控制，检测电机三相线的电流变化情况来判断电机接触器是否烧结。

具体地，首先吸合动力电池的正负极接触器，在其他检测通过后开PWM波，也就是说，要先确保相关高压设施的正常，能够满足电机烧结检测的条件。

进一步地，在调节输入到逆变器的三相PWM波之前，对逆变侧ABC三相的占空比的初值赋为50％。随后改变A相占空比从50％增加到第一预设值(例如，53％)，改变B相和C相占空比从50％减小到第二预设值(例如，47％)。其中，第一预设值和第二预设值的具体数值可根据实际的硬件等条件来决定。

在本发明的一个实施例中，在逐渐增大输入到逆变器中A相桥的PWM波的占空比以及同时逐渐减小输入到逆变器中B相桥和C相桥的占空比时，还通过检测计数器对增大占空比或减小占空比的次数进行计数，并根据检测计数器的计数值确定当前输入到逆变器的三相PWM波的占空比。

具体地，在逐渐增大输入到逆变器中A相桥的PWM波的占空比以及同时逐渐减小输入到逆变器中B相桥和C相桥的占空比时，通过检测计数器来记录对占空比进行加或者减的计算次数，可以通过计算次数来确定当前发送的占空比。例如，A相桥的PWM波的占空比的初始值为50％，每次增大输入到逆变器中A相桥的PWM波的占空比时，检测计数器的计算次数加一，每次增大时占空比的增量为0.015％，从而可以根据检测计数器的计数值确定当前输入到逆变器的A相桥的PWM波的占空比。

S2，检测流经电机接触器的三相电流。

具体地，在硬件方面，需要在电机三相线加装电流传感器。在输入到逆变器的三相PWM波的占空比变化的过程中，通过电流传感器检测流经电机接触器的三相线的电流。

S3，根据流经电机接触器的三相电流判断电机接触器是否发生烧结。

在本发明的一个实施例中，当流经电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，判断电机接触器发生烧结。

具体地，当检测到流经电机接触器的B、C相电流大于预设电流值(例如，50A)时，则可以认为电机接触器已经烧结。其中，此处的50A只是用来举例，预设电流值的具体取值可以根据实际的硬件等条件决定。

在本发明的一个实施例中，当流经电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，还通过异常计数器进行计数，并在异常计数器的计数值大于或等于预设阈值时，判断电机接触器发生烧结。

具体地，为了防止电磁干扰、电压波动等问题带来的B、C相的瞬间电流采样值大于预设电流值而误判为电机接触器烧结的发生，当流经电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，还通过异常计数器进行计数。

更具体地，例如，每当检测到一次B、C相电流大于50A则将异常计数器加1，小于50A则将异常计数器清零。当连续预设阈值次(例如，10次)都检测到B、C相电流大于50A才认为电机接触器烧结。

在本发明的一个实施例中，当判断电机接触器发生烧结时，还发出警示信息，并控制电机停止工作。

具体地，当判断电机接触器发生烧结时，控制电机停止工作，而且还需要有相应的报警，并可以通过仪表来显示该烧结故障。

另外，当检测出电机接触器发生烧结故障后，还需要有相应的存储单元来对该烧结故障进行记录。

在本发明的一个实施例中，在增大或减小逆变器的三相PWM波的占空比的过程中，若占空比还未达到极限(即还未达到第一预设值或第二预设值)时就已经判断出电机接触器发生烧结，那么，此时应该停止对占空比的改变，转而关闭PWM波以保护电机。

在本发明的一个实施例中，在调节输入到逆变器的三相PWM波的过程中，有可能因为电流过大而导致烧毁电机，因而需要设置相应的保护措施，保证既可以检测出电机烧结的故障，同时也要防止电流过大而烧毁电机。

在本发明的一个实施例中，如果在检测过程中，电机接触器没有发生烧结，则可以对电机或者电机接触器的电源侧进行所需要的操作。

本发明实施例的烧结检测方法，从理论上来看，最简单的一种设计思路是只需要在电机三相线加装电流传感器即可，而相关技术中通过比较接触器两端电压是否相等来判断接触器是否烧结的方法，则至少需要在接触器两端都安装电压传感器，相比之下，本发明实施例的烧结检测方法，不仅从成本设备上要求更低，同时因为所使用的测量元件更少，能更加有效的减小由于测量采样误差导致的错误判断；从判断是否烧结的细节上来看，不是简单的判断到电流大于50A后就认定电机接触器已经烧结，而是需要连续一定次数检测到电流大于50A后才判断电机接触器烧结，这样能极其有效的防止电磁干扰、电压波动等问题带来的瞬间电流采样大于50A而误判为电机接触器烧结；从硬件设备来讲，使用的PWM双向整流逆变器来对电机进行控制，可以精准的控制输出的电压、电流，可能保证判断电机烧结过程中不会因为输入电压的控制过于模糊而导致在判断过程中烧毁电机接触器。

对于本发明的烧结检测方法，首先，由于电磁感应可以产生近乎稳定的电压，但是不会产生稳定的电流，因此，本发明实施例的烧结检测方法采用检测电流的方式，可以避免电磁感应给检测结果带来的影响，使检测的结果更准确；其次，在复杂的电磁工作环境下，电流传感器比起电压传感器更不容易受到电磁干扰，从而可以进一步保证检测结果的准确性；最后，与相关技术中的检测方法相比，本发明实施例的检测方法可以不需要安装那么多的电压传感器，一个电流传感器即可以构成最简单的检测电路，实施起来更简单、成本也更低。

本发明实施例的电机接触器的烧结检测方法，通过向电机施加三相不平衡电压，并检测流经电机接触器的三相电流，以及根据流经电机接触器的三相电流判断电机接触器是否发生烧结，该方法在硬件方面只需要在电机三相线加装电流传感器，就能判断电机接触器是否发生烧结，该方法简单易行，降低了硬件成本，且避免了电磁感应对检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。

图3是根据本发明一个具体实施例的电机接触器的烧结检测方法的流程图。如图3所示，以电动汽车的充电为例，本发明实施例的电机接触器的烧结检测方法，包括以下步骤：

S101，进入充电模式。

S102，判断动力电池充电继电器是否吸合。如果是，执行S103。

S103，设定逆变侧ABC三相的占空比的初值：A相50％、B相50％、C相50％，三相桥开波。

S104，每当改变逆变侧ABC三相的占空比时，电机继电器的检测计数器的计数值加1。

具体地，例如，每次改变逆变侧ABC三相的占空比时，将A相的占空比增大0.015％，B相的占空比减小0.015％，C相的占空比减小0.015％。

S105，判断检测计数器的计数值是否大于200。如果是，执行S106，如果否，执行S107。

具体地，例如，增大A相的占空比时，每次增大0.015％，那么，如果从50％逐渐增大到53％，则检测计数器将进行计数200次。

更具体地，判断检测计数器的计数值是否大于200，以判断输入到A相桥的PWM波的占空比是否达到第一预设值、输入到B相桥和C相桥的占空比是否达到第二预设值。当检测计数器的计数值大于200时，则说明逆变侧ABC三相的占空比的已经达到了预设值。

S106，检测完成，进入后续操作。

具体地，如果通过了电机接触器的烧结检测，后续将执行充电操作的相关流程。

S107，判断B、C相电流是否大于50A。如果是，执行S108，如果否，执行S111。

S108，异常计数器加一。

S109，判断异常计数器的计数值是否大于等于10。如果是，执行S110，如果否，执行S112。

S110，电机接触器发生烧结，退出充电流程。

S111，异常计数器的计数值置0。

S112，控制A相的占空比增大0.015％，B相的占空比减小0.015％，C相的占空比减小0.015％。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电机接触器的烧结检测装置。

图4是根据本发明一个实施例的电机接触器的烧结检测装置的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的电机接触器的烧结检测装置，包括：电流检测模块10和控制模块20。

其中，控制模块20，用于向电机施加三相不平衡电压。

在本发明的一个实施例中，控制模块20，具体用于通过调节输入到逆变器的三相PWM波以向电机施加三相不平衡电压。

在本发明的一个实施例中，控制模块20调节输入到逆变器的三相PWM波，具体为：逐渐增大输入到逆变器中A相桥的PWM波的占空比直至输入到A相桥的PWM波的占空比达到第一预设值，并同时逐渐减小输入到逆变器中B相桥和C相桥的占空比直至输入到B相桥和C相桥的占空比均达到第二预设值，其中，在调节输入到逆变器的三相PWM波之前，将三相PWM波的初始占空比均设定为50％。

具体地，控制模块20通过改变不同相的PWM波的占空比来改变输出电压的有效值，从而在不同相之间产生电压差，进而进行后续关于烧结的判断。控制模块20在调节输入到逆变器的三相PWM波之前，对逆变侧ABC三相的占空比的初值赋为50％。随后控制模块20改变A相占空比从50％增加到第一预设值(例如，53％)，改变B相和C相占空比从50％减小到第二预设值(例如，47％)。其中，第一预设值和第二预设值的具体数值可根据实际的硬件等条件来决定。

在本发明的一个实施例中，控制模块20在逐渐增大输入到逆变器中A相桥的PWM波的占空比以及同时逐渐减小输入到逆变器中B相桥和C相桥的占空比时，控制模块20还通过检测计数器对增大占空比或减小占空比的次数进行计数，并根据检测计数器的计数值确定当前输入到逆变器的三相PWM波的占空比。

具体地，在逐渐增大输入到逆变器中A相桥的PWM波的占空比以及同时逐渐减小输入到逆变器中B相桥和C相桥的占空比时，控制模块20通过检测计数器来记录对占空比进行加或者减的计算次数，可以通过计算次数来确定当前发送的占空比。例如，A相桥的PWM波的占空比的初始值为50％，每次增大输入到逆变器中A相桥的PWM波的占空比时，检测计数器的计算次数加一，每次增大时占空比的增量为0.015％，控制模块20从而可以根据检测计数器的计数值确定当前输入到逆变器的A相桥的PWM波的占空比。

电流检测模块10，用于检测流经电机接触器的三相电流。

具体地，在输入到逆变器的三相PWM波的占空比变化的过程中，通过在电机三相线中加装的电流传感器来检测流经电机接触器的三相线的电流。

控制模块20，还用于根据流经电机接触器的三相电流判断电机接触器是否发生烧结。

在本发明的一个实施例中，当流经电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，控制模块20判断电机接触器发生烧结。

具体地，当流经电机接触器的B、C相电流大于预设电流值(例如，50A)时，控制模块20则可以认为电机接触器已经烧结。

在本发明的一个实施例中，当流经电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，控制模块20还通过异常计数器进行计数，并在异常计数器的计数值大于或等于预设阈值时，控制模块20判断电机接触器发生烧结。

具体地，为了防止电磁干扰、电压波动等问题带来的B、C相的瞬间电流采样值大于预设电流值而误判为电机接触器烧结的发生，当流经电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，控制模块20还通过异常计数器进行计数。

更具体地，例如，每当检测到一次B、C相电流大于50A，控制模块20则将异常计数器加1，小于50A控制模块20则将异常计数器清零。当连续预设阈值次(例如，10次)都检测到B、C相电流大于50A控制模块20才认为电机接触器烧结。

在本发明的一个实施例中，在增大或减小逆变器的三相PWM波的占空比的过程中，若占空比还未达到极限(即还未达到第一预设值或第二预设值)时就已经判断出电机接触器发生烧结，那么，此时控制模块20停止对占空比的改变，转而关闭PWM波以保护电机。

在本发明的一个实施例中，当判断电机接触器发生烧结时，控制模块20还用于发出警示信息，并控制电机停止工作。

具体地，当判断电机接触器发生烧结时，控制模块20控制电机停止工作，而且还需要有相应的报警，并可以通过控制仪表来显示该烧结故障。

本发明实施例的电机接触器的烧结检测装置，控制模块向电机施加三相不平衡电压，电流检测模块则检测流经电机接触器的三相电流，控制模块根据流经电机接触器的三相电流判断电机接触器是否发生烧结，该装置降低了电机接触器的烧结检测成本，且避免了电磁感应对检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种电机接触器的烧结检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，向电机施加三相不平衡电压；

S2，检测流经电机接触器的三相电流；以及

S3，根据所述流经电机接触器的三相电流判断所述电机接触器是否发生烧结。

2.根据权利要求1所述的电机接触器的烧结检测方法，其特征在于，在步骤S1中，通过调节输入到逆变器的三相PWM波以向所述电机施加三相不平衡电压。

3.根据权利要求2所述的电机接触器的烧结检测方法，其特征在于，所述调节输入到逆变器的三相PWM波，具体包括：

逐渐增大输入到所述逆变器中A相桥的PWM波的占空比直至输入到A相桥的PWM波的占空比达到第一预设值，并同时逐渐减小输入到所述逆变器中B相桥和C相桥的占空比直至输入到所述B相桥和C相桥的占空比均达到第二预设值，其中，在调节输入到所述逆变器的三相PWM波之前，将所述三相PWM波的初始占空比均设定为50％。

4.根据权利要求3所述的电机接触器的烧结检测方法，其特征在于，当流经所述电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，判断所述电机接触器发生烧结。

5.根据权利要求3所述的电机接触器的烧结检测方法，其特征在于，在逐渐增大输入到所述逆变器中A相桥的PWM波的占空比以及同时逐渐减小输入到所述逆变器中B相桥和C相桥的占空比时，还通过检测计数器对增大占空比或减小占空比的次数进行计数，并根据所述检测计数器的计数值确定当前输入到所述逆变器的三相PWM波的占空比。

6.根据权利要求3所述的电机接触器的烧结检测方法，其特征在于，当流经所述电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，还通过异常计数器进行计数，并在所述异常计数器的计数值大于或等于预设阈值时，判断所述电机接触器发生烧结。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电机接触器的烧结检测方法，其特征在于，当判断所述电机接触器发生烧结时，还发出警示信息，并控制所述电机停止工作。

8.一种电机接触器的烧结检测装置，其特征在于，包括电流检测模块和控制模块，其中，

所述控制模块，用于向电机施加三相不平衡电压；

所述电流检测模块，用于检测流经电机接触器的三相电流；

所述控制模块，还用于根据所述流经电机接触器的三相电流判断所述电机接触器是否发生烧结。

9.如权利要求8所述的电机接触器的烧结检测装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于通过调节输入到逆变器的三相PWM波以向所述电机施加三相不平衡电压。

10.如权利要求9所述的电机接触器的烧结检测装置，其特征在于，所述控制模块调节输入到逆变器的三相PWM波，具体为：

逐渐增大输入到所述逆变器中A相桥的PWM波的占空比直至输入到A相桥的PWM波的占空比达到第一预设值，并同时逐渐减小输入到所述逆变器中B相桥和C相桥的占空比直至输入到所述B相桥和C相桥的占空比均达到第二预设值，其中，在调节输入到所述逆变器的三相PWM波之前，将所述三相PWM波的初始占空比均设定为50％。

11.如权利要求10所述的电机接触器的烧结检测装置，其特征在于，当流经所述电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，所述控制模块判断所述电机接触器发生烧结。

12.如权利要求10所述的电机接触器的烧结检测装置，其特征在于，所述控制模块在逐渐增大输入到所述逆变器中A相桥的PWM波的占空比以及同时逐渐减小输入到所述逆变器中B相桥和C相桥的占空比时，所述控制模块还通过检测计数器对增大占空比或减小占空比的次数进行计数，并根据所述检测计数器的计数值确定当前输入到所述逆变器的三相PWM波的占空比。

13.如权利要求10所述的电机接触器的烧结检测装置，其特征在于，当流经所述电机接触器的B相电流和C相电流均大于预设电流值时，所述控制模块还通过异常计数器进行计数，并在所述异常计数器的计数值大于或等于预设阈值时，所述控制模块判断所述电机接触器发生烧结。

14.如权利要求8-13中任一项所述的电机接触器的烧结检测装置，其特征在于，当判断所述电机接触器发生烧结时，所述控制模块还用于发出警示信息，并控制所述电机停止工作。