CN112086937A - 一种压缩机电机缺相判断方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种压缩机电机缺相判断方法、装置及系统。所述方法包括：三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流，并发送至缺相判断模块，其中采样电流由单电阻采样模块在压缩机的直流母线中获取；缺相判断模块根据所述压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果；压缩机启停模块根据所述判断结果控制压缩机的驱动模块的工作状态。本申请实施例提供的技术方案，可以减少压缩机由于缺相运行而出现故障的情况，并且不需要电流互感器等复杂外部器件检测实际相序和相电流，提高缺相检测的可靠性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及压缩机领域，尤其涉及一种压缩机电机缺相判断方法、装置及系统。
背景技术
随着压缩机控制使用变频技术越来越广泛，变频压缩机在使用过程中，一方面由于压缩机外部铜管系统在焊接加工时，会产生焊料杂质，该杂质颗粒随着压缩机对冷媒的压缩迁移，会流入到压缩机内部，进而对电机绕组线圈产生日积月累的磨损，时间长久后，可能出现将压缩机电阻绕组磨断一相或对相的可能，造成压缩机缺相。另一方面压缩机电机三相连接线外漏在环境中，存在机械磨损，老化，老鼠啃咬的情况，造成外部连接线其中一相或多相断开，造成压缩机缺相。而压缩机一旦发生缺其中一相情况时，如果没有及时发现，会导致压缩机只有两相运行，压缩机力矩下降，电流增大，振动剧烈，严重时会直接烧毁。
传统方法在检测电机缺相时，往往采用各种元器件和检测电路，例如使用相序保护器和电流互感器来检测相位差和相电流来实现缺相检测(如图1所示)，此类方法需要增加多种元器件，外部增加的元器件本身存在稳定性的问题，易产生误判。
发明内容
本申请实施例提供一种压缩机电机缺相判断方法、装置及系统，以减少压缩机缺相运行的情况，并且不需要外加过多元器件，减少误判发生的情况。
在第一方面，本申请实施例提供了一种压缩机电机缺相判断方法，包括：
三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流，并发送至缺相判断模块，其中采样电流由单电阻采样模块在压缩机的直流母线中获取；
缺相判断模块根据所述压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果；
压缩机启停模块根据所述判断结果控制压缩机的驱动模块的工作状态。
进一步的，其中三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流包括：
三相重构模块获取单电阻采样模块在压缩机的驱动模块的同一导通周期内压缩机三相的采样电流；
根据获取的压缩机三相的采样电流构建压缩机的三相电流。
进一步的，所述三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流之前，还包括：
直流发生模块响应于压缩机启停模块发出的启动指令控制压缩机的驱动模块，使压缩机的直流母线注入大小为I的直流电流。
进一步的，所述方法还包括：
缺相判断模块在接收到三相电流后，根据每相电流的绝对值大小范围重新确定每相电流的绝对值；
其中确定每相的电流判断值的确定方法为：
在对应相的电流绝对值大于等于三分之二的I时，重新确定该相的电流的绝对值为I；
在对应相的电流绝对值小于等于三分之一的I时，重新确定该相的电流的绝对值为0；
在对应相的电流绝对值位于三分之一到三分之二的I之间时，重新确定该相的电流的绝对值为0.5I。
进一步的，所述缺相判断模块根据所述压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果包括：
在首先注入直流电流的一相电流为I，另外两相的电流分别为0.5I和-0.5I时，判断结果为压缩机正常；
在首先注入直流电流的一相电流为I，另外两相的电流分别为I和0时，认为压缩机电流为0的一相缺相，判断结果为压缩机缺相；
在首先注入直流电流的一相电流为0，另外两相的电流均为0时，认为压缩机首先注入直流电流的一相缺相，判断结果为压缩机缺相。
进一步的，所述方法还包括：
在首先注入直流电流的一相电流为0时，向另外两相的其中一相注入相同直流电流；
在首先注入直流电流的一相电流为0，另外两相的电流分别为I和-I时，认为首先注入直流电流的一相缺相，判断结果为压缩机首先注入直流电流的一相缺相；
在三相电流均为0时，认为前后两次注入直流电流的两相缺相，判断结果为压缩机前后两次注入直流电流的两相缺相；
在判断结果为压缩机前后两次注入直流电流的两相缺相时，向最后一相注入相同直流电流；
在三相电流均为0时，认为压缩机三相均缺相，判断结果为压缩机三相缺相。
在第二方面，本申请实施例提供了一种压缩机电机缺相判断装置，包括单电阻采样模块、三相重构模块、缺相判断模块和压缩机启停模块；其中：
单电阻采样模块，用于获取压缩机的直流母线的采样电流；
三相重构模块，用于根据采样电流重构出压缩机的三相电流，并发送至缺相判断模块；
缺相判断模块，用于根据所述压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果；
压缩机启停模块，用于根据所述判断结果控制压缩机的驱动模块的工作状态。
进一步的，所述装置还包括直流发生模块，所述直流发生模块在三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流之前，响应于压缩机启停模块发出的启动指令控制压缩机的驱动模块，使压缩机的直流母线注入大小为I的直流电流。
进一步的，所述缺相判断模块还用于在接收到三相电流后，根据每相电流的绝对值大小范围重新确定每相电流的绝对值；
其中确定每相的电流判断值的确定方法为：
在对应相的电流绝对值大于等于三分之二的I时，重新确定该相的电流的绝对值为I；
在对应相的电流绝对值小于等于三分之一的I时，重新确定该相的电流的绝对值为0；
在对应相的电流绝对值位于三分之一到三分之二的I之间时，重新确定该相的电流的绝对值为0.5I。
在第三方面，本申请实施例提供了一种压缩机电机缺相判断系统，包括存储器及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的压缩机电机缺相判断方法。
本申请实施例通过单电阻采样模块和三相重构模块获取压缩机的三相电流，并根据压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并在电机缺相时关闭压缩机，减少压缩机由于缺相运行而出现故障的情况，并且本申请实施例不需要电流互感器等复杂外部器件检测实际相序和相电流，提高缺相检测的可靠性，同时，根据每相电流的绝对值大小范围重新确定每相电流的绝对值，进一步减少发生误判的情况。
附图说明
图1是本申请背景技术中传统方法检测电机缺相的电路的结构图；
图2是本申请实施例提供的一种压缩机电机缺相判断方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种压缩机电机缺相判断方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种压缩机电机缺相判断装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种压缩机电机缺相判断系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图2给出了本申请实施例提供的一种压缩机电机缺相判断方法的流程图，本实施例提供的压缩机电机缺相判断方法可以由压缩机电机缺相判断装置来执行，该压缩机电机缺相判断装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在压缩机电机缺相判断系统中。
下述以压缩机电机缺相判断装置执行压缩机电机缺相判断方法为例进行描述。参考图2，该压缩机电机缺相判断方法包括：
S101：三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流，并发送至缺相判断模块，其中采样电流由单电阻采样模块在压缩机的直流母线中获取。
具体的，在压缩机的直流母线上串联一个固定阻值的采样电阻，实施例中采样电阻串联在压缩机的直流负母线中，单电阻采样模块获取采样电阻上的电压，对采样电阻上的电压和采样电阻的阻值求商即可获得流经压缩机直流母线的采样电流。
示例性的，压缩机的电机由驱动模块进行驱动，本实施例中驱动模块采用IGBT三相桥式逆变器，其由压缩机启停模块输出的PWM信号进行控制，从而对压缩机的工作状态进行控制和调节。
进一步的，三相重构模块通过利用IGBT三相桥式逆变器的导通顺序,在一个PWM周期内获取压缩机的三相电流值。具体的，U、V、W分别为压缩机的三相，按压缩机正常运行的情况，通过压缩机启停模块输出的PWM信号控制IGBT三相桥式逆变器的占空比，从而控制压缩机的直流母线流经的电流值为I的电流，当U相接正母线，V相、W相接负母线时，流过采样电阻R的电流即为Iu，当V相接正母线，U相、W相接负母线时，流过R的电流即为Iv，当W相接正母线，U相、V相接负母线时，流过R的电流即为Iw，因此可以获取压缩机三相电流，Iu、Iv和Iw分别为压缩机U、V和W三相的电流。
S102：缺相判断模块根据所述压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果。
具体的，在三相重构模块重构出压缩机三相电流时，将三相电流发送至缺相判断模块。缺相判断模块对压缩机的三相电流的大小进行判断，在其中至少一相的电流值为0时(在电流值位于预设的误差内时，仍判断电流值为0，如预先设置误差为正负三分之一的I)，即认为压缩机处于缺相状态，生成的判断结果为压缩机缺相，否则认为压缩机正常，生成的判断结果为压缩机正常。
S103：压缩机启停模块根据所述判断结果控制压缩机的驱动模块的工作状态。
具体的，缺相判断模块将判断结果发送至压缩机启停模块，在判断结果为压缩机正常时，压缩机启停模块继续控制压缩机正常工作，在判断结果为压缩机缺相时，压缩机启停模块控制压缩机关闭。
上述，通过单电阻采样模块和三相重构模块获取压缩机的三相电流，并根据压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并在电机缺相时关闭压缩机，减少压缩机由于缺相运行而出现故障的情况，并且本申请实施例只需利用简单的采样电阻，不需要电流互感器等复杂外部器件检测实际相序和相电流，提高缺相检测的可靠性。
在上述实施例的基础上，图3给出了本申请实施例提供的另一种压缩机电机缺相判断方法的流程图。该压缩机电机缺相判断方法是对上述压缩机电机缺相判断方法的具体化。参考图3，该压缩机电机缺相判断方法包括：
S201：直流发生模块响应于压缩机启停模块发出的启动指令控制压缩机的驱动模块，使压缩机的直流母线注入大小为I的直流电流。
示例性的，在需要开启压缩机电机时，压缩机启停模块响应于压缩机的开机请求操作而生成启动指令，并发送至直流发生模块。其中开启请求操作可由用于开启压缩机的按钮进行，还可由前级设备生成并发送至压缩机启停模块。直流发生模块接收并响应于启动指令对驱动模块进行控制(如向驱动模块发送一定占空比的PWM信号)，使压缩机的直流母线注入大小为I的直流电流。
S202：三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流，并发送至缺相判断模块，其中采样电流由单电阻采样模块在压缩机的直流母线中获取。
具体的，在压缩机的直流母线上串联一个固定阻值的电阻作为采样电阻，实施例中采样电阻串联在压缩机的直流负母线中，单电阻采样模块获取采样电阻上的电压，对采样电阻上的电压和采样电阻的阻值求商即可获得流经压缩机直流母线的采样电流。
进一步的，三相重构模块通过利用IGBT三相桥式逆变器的导通顺序,在一个PWM周期内获取压缩机的三相电流值。具体的，U、V、W分别为压缩机的三相，按压缩机正常运行的情况，通过压缩机启停模块输出的PWM信号控制IGBT三相桥式逆变器的占空比，从而控制压缩机的直流母线流经的电流值为I的电流，当U相接正母线，V相、W相接负母线时，流过采样电阻R的电流Iu即为U相的采样电流，当V相接正母线，U相、W相接负母线时，流过R的电流Iv即为V相的采样电流，当W相接正母线，U相、V相接负母线时，流过R的电流Iw即为W相的采样电流，因此可以获取压缩机三相电流，Iu、Iv和Iw分别为压缩机U、V和W三相的电流，从而完成根据获取的压缩机三相的采样电流构建压缩机的三相电流。
S203：缺相判断模块在接收到三相电流后，根据每相电流的绝对值大小范围重新确定每相电流的绝对值。
具体的，其中确定每相的电流判断值的确定方法为：
在对应相的电流绝对值大于等于三分之二的I时，重新确定该相的电流的绝对值为I；
在对应相的电流绝对值小于等于三分之一的I时，重新确定该相的电流的绝对值为0；
在对应相的电流绝对值位于三分之一到三分之二的I之间时，重新确定该相的电流的绝对值为0.5I。
示例性的，比如当U相的电流为0.9I时，其绝对值大于三分之二的I，缺相判断模块重新确定U相的电流的绝对值为I，并且其方向与原方向保持一致；当U相的电流为-0.48I时，其绝对值位于三分之一到三分之二的I之间，缺相判断模块重新确定U相的电流为-0.5I；当U相的电流为0.1I时，其绝对值小于三分之一的I，缺相判断模块重新确定U相的电流为0。
S204：缺相判断模块根据所述压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果。
具体的，缺相判断模块根据重新确定的压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果，具体为：
在首先注入直流电流的一相电流为I，另外两相的电流分别为0.5I和-0.5I时，判断结果为压缩机正常；
在首先注入直流电流的一相电流为I，另外两相的电流分别为I和0时，认为压缩机电流为0的一相缺相，判断结果为压缩机缺相；
在首先注入直流电流的一相电流为0，另外两相的电流均为0时，认为压缩机首先注入直流电流的一相缺相，判断结果为压缩机缺相；
进一步的，在出现三相电流均为0时，为了确认其他两相是否缺相，向另外两相的其中一相注入相同直流电流；
在首先注入直流电流的一相电流为0，另外两相的电流分别为I和-I时，认为首先注入直流电流的一相缺相，判断结果为压缩机首先注入直流电流的一相缺相；
在三相电流均为0时，认为前后两次注入直流电流的两相缺相，判断结果为压缩机前后两次注入直流电流的两相缺相；
进一步的，在再次出现三相电流均为0时，为了确认最后一相是否缺相，向最后一相注入相同直流电流；
在三相电流均为0时，认为压缩机三相均缺相，判断结果为压缩机三相缺相。
示例性的，假设直流电流先从U相注入，缺相判断模块对此时获取的三相电流进行判断；
在Iu＝I，Iv＝-0.5I，Iw＝-0.5I时，认为压缩机未缺相，判断结果为压缩机正常；
在Iu＝I，Iv＝-I，Iw＝0时，认为压缩机仅W相缺相，判断结果为压缩机W相缺相；
在Iu＝I，Iv＝0，Iw＝-I时，认为压缩机仅V相缺相，判断结果为压缩机V相缺相；
而在Iu、Iv和Iw均为0时，认为压缩机至少U相缺相，为了确认其他两相是否缺相，再向V相注入相同直流电流，缺相判断模块对此时获取的三相电流进行判断；
在Iu＝0，Iv＝I，Iw＝-I时，认为压缩机仅U相缺相，判断结果为压缩机U相缺相；
在Iu＝0，Iv＝I，Iw＝-I时，认为压缩机仅U相缺相，判断结果为压缩机U相缺相；
而在Iu、Iv和Iw均为0时，认为压缩机至少U相和V相缺相，为了确认W相是否也缺相，再向W相注入相同直流电流，缺相判断模块对此时获取的三相电流进行判断；
在Iu、Iv和Iw均为0时，认为压缩机三相均缺相，判断结果为压缩机三相缺相，否则判断结果为压缩机U相和V相缺相。
S205：压缩机启停模块根据所述判断结果控制压缩机的驱动模块的工作状态。
具体的，缺相判断模块将判断结果发送至压缩机启停模块，在判断结果为压缩机正常时，压缩机启停模块继续控制压缩机正常工作，在判断结果为压缩机缺相时，压缩机启停模块控制压缩机关闭。
进一步的，还可将压缩机的缺相情况储存在储存器中，还可在压缩机出现缺相时，在显示模块中对缺相情况进行显示，并进行缺相提醒。
上述，在每次启动压缩机前，先对压缩机是否缺相进行检测，通过单电阻采样模块和三相重构模块获取压缩机的三相电流，并根据压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并在电机缺相时关闭压缩机，减少压缩机由于缺相运行而出现故障的情况，起到前期预判的作用，并且本申请实施例不需要电流互感器等复杂外部器件检测实际相序和相电流，只需利用简单的单电阻采样模块，配合使用软件完成的直流发生模块、缺相判断模块和压缩机启停模块，实现对电机缺相的有效检测和保护，提高缺相检测的可靠性，同时，根据每相电流的绝对值大小范围重新确定每相电流的绝对值，进一步减少发生误判的情况。
在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的一种压缩机电机缺相判断装置的结构示意图。参考图4，本实施例提供的压缩机电机缺相判断装置包括单电阻采样模块401、三相重构模块402、缺相判断模块403和压缩机启停模块404。
其中，单电阻采样模块401，用于获取压缩机的直流母线的采样电流；三相重构模块402，用于根据采样电流重构出压缩机的三相电流，并发送至缺相判断模块403；缺相判断模块403，用于根据压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果；压缩机启停模块404，用于根据判断结果控制压缩机的驱动模块405的工作状态。
上述，通过单电阻采样模块401和三相重构模块402获取压缩机的三相电流，并根据压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并在电机缺相时关闭压缩机，减少压缩机由于缺相运行而出现故障的情况，并且本申请实施例只需利用简单的采样电阻407，不需要电流互感器等复杂外部器件检测实际相序和相电流，提高缺相检测的可靠性。
进一步的，装置还包括直流发生模块406，直流发生模块406在三相重构模块402根据采样电流重构出压缩机的三相电流之前，响应于压缩机启停模块404发出的启动指令控制压缩机的驱动模块405，使压缩机的直流母线注入大小为I的直流电流。其中缺相判断模块403、压缩机启停模块404和直流发生模块406可集成于MCU中。
进一步的，缺相判断模块403还用于在接收到三相电流后，根据每相电流的绝对值大小范围重新确定每相电流的绝对值；
其中确定每相的电流判断值的确定方法为：
在对应相的电流绝对值大于等于三分之二的I时，重新确定该相的电流的绝对值为I；
在对应相的电流绝对值小于等于三分之一的I时，重新确定该相的电流的绝对值为0；
在对应相的电流绝对值位于三分之一到三分之二的I之间时，重新确定该相的电流的绝对值为0.5I。
本申请实施例还提供一种压缩机电机缺相判断系统，且该压缩机电机缺相判断系统可集成本申请实施例提供的压缩机电机缺相判断装置。图5是本申请实施例提供的一种压缩机电机缺相判断系统的结构示意图。参考图5，该压缩机电机缺相判断系统包括存储器52及一个或多个处理器51；所述存储器52，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如上述实施例提供的压缩机电机缺相判断方法。该压缩机电机缺相判断系统的存储器52和处理器51可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器52作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的压缩机电机缺相判断方法对应的程序指令/模块(例如，压缩机电机缺相判断装置中的单电阻采样模块401、三相重构模块402、缺相判断模块403和压缩机启停模块404)。存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的压缩机电机缺相判断方法。
上述提供的压缩机电机缺相判断装置及压缩机电机缺相判断系统可用于执行上述实施例提供的压缩机电机缺相判断方法，具备相应的功能和有益效果。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。
Claims (10)
1.一种压缩机电机缺相判断方法，其特征在于，包括：
三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流，并发送至缺相判断模块，其中采样电流由单电阻采样模块在压缩机的直流母线中获取；
缺相判断模块根据所述压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果；
压缩机启停模块根据所述判断结果控制压缩机的驱动模块的工作状态。
2.根据权利要求1所述的压缩机电机缺相判断方法，其特征在于，其中三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流包括：
三相重构模块获取单电阻采样模块在压缩机的驱动模块的同一导通周期内压缩机三相的采样电流；
根据获取的压缩机三相的采样电流构建压缩机的三相电流。
3.根据权利要求1所述的压缩机电机缺相判断方法，其特征在于，所述三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流之前，还包括：
直流发生模块响应于压缩机启停模块发出的启动指令控制压缩机的驱动模块，使压缩机的直流母线注入大小为I的直流电流。
4.根据权利要求3所述的压缩机电机缺相判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
缺相判断模块在接收到三相电流后，根据每相电流的绝对值大小范围重新确定每相电流的绝对值；
其中确定每相的电流判断值的确定方法为：
在对应相的电流绝对值大于等于三分之二的I时，重新确定该相的电流的绝对值为I；
在对应相的电流绝对值小于等于三分之一的I时，重新确定该相的电流的绝对值为0；
在对应相的电流绝对值位于三分之一到三分之二的I之间时，重新确定该相的电流的绝对值为0.5I。
5.根据权利要求3所述的压缩机电机缺相判断方法，其特征在于，所述缺相判断模块根据所述压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果包括：
在首先注入直流电流的一相电流为I，另外两相的电流分别为0.5I和-0.5I时，判断结果为压缩机正常；
在首先注入直流电流的一相电流为I，另外两相的电流分别为I和0时，认为压缩机电流为0的一相缺相，判断结果为压缩机缺相；
在首先注入直流电流的一相电流为0，另外两相的电流均为0时，认为压缩机首先注入直流电流的一相缺相，判断结果为压缩机缺相。
6.根据权利要求5所述的压缩机电机缺相判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
在首先注入直流电流的一相电流为0时，向另外两相的其中一相注入相同直流电流；
在首先注入直流电流的一相电流为0，另外两相的电流分别为I和-I时，认为首先注入直流电流的一相缺相，判断结果为压缩机首先注入直流电流的一相缺相；
在三相电流均为0时，认为前后两次注入直流电流的两相缺相，判断结果为压缩机前后两次注入直流电流的两相缺相；
在判断结果为压缩机前后两次注入直流电流的两相缺相时，向最后一相注入相同直流电流；
在三相电流均为0时，认为压缩机三相均缺相，判断结果为压缩机三相缺相。
7.一种压缩机电机缺相判断装置，其特征在于，包括单电阻采样模块、三相重构模块、缺相判断模块和压缩机启停模块；其中：
单电阻采样模块，用于获取压缩机的直流母线的采样电流；
三相重构模块，用于根据采样电流重构出压缩机的三相电流，并发送至缺相判断模块；
缺相判断模块，用于根据所述压缩机的三相电流判断压缩机是否缺相，并生成判断结果；
压缩机启停模块，用于根据所述判断结果控制压缩机的驱动模块的工作状态。
8.根据权利要求7所述的压缩机电机缺相判断装置，其特征在于，所述装置还包括直流发生模块，所述直流发生模块在三相重构模块根据采样电流重构出压缩机的三相电流之前，响应于压缩机启停模块发出的启动指令控制压缩机的驱动模块，使压缩机的直流母线注入大小为I的直流电流。
9.根据权利要求7所述的压缩机电机缺相判断装置，其特征在于，所述缺相判断模块还用于在接收到三相电流后，根据每相电流的绝对值大小范围重新确定每相电流的绝对值；
其中确定每相的电流判断值的确定方法为：
在对应相的电流绝对值大于等于三分之二的I时，重新确定该相的电流的绝对值为I；
在对应相的电流绝对值小于等于三分之一的I时，重新确定该相的电流的绝对值为0；
在对应相的电流绝对值位于三分之一到三分之二的I之间时，重新确定该相的电流的绝对值为0.5I。
10.一种压缩机电机缺相判断系统，其特征在于，包括存储器及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的压缩机电机缺相判断方法。
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