CN106338672A - 一种电机接地故障检测方法及系统 - Google Patents

一种电机接地故障检测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机接地故障检测方法，包括：在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；判断电机母线端是否充电完成，若是，则：生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；判断自举充电是否完成，若是，则：在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，若是，则：生成R相或S相或T相对地短路故障信息。本发明能够较快且安全的对电机的接地故障进行自动检测。本发明还公开了一种电机接地故障检测系统。

Description

一种电机接地故障检测方法及系统
技术领域
本发明涉及电机故障检测技术领域，尤其涉及一种电机接地故障检测方法及系统。
背景技术
目前，在对包含压缩机的电机的三相绕组是否处于接地状态判断时，通过由维护人员通过万用表或其他检测工具直接对电机压缩机的端子进行对地阻抗检测，由此可以看出，对于已经安装在高处或者危险的作业环境的电机，现有这种检测方式效率低下，且安全性也较低。
发明内容
本发明提供了一种电机接地故障检测方法，相对于现有技术无需手动进行检测，能够较快且安全的对电机的接地故障进行自动检测。
本发明提供了一种电机接地故障检测方法，包括：
在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述电机母线端进行充电；
判断所述电机母线端是否充电完成，若是，则：
生成第二控制信号，基于所述第二控制信号对所述电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
判断所述自举充电是否完成，若是，则：
在预设时间段内生成PWM控制信号，基于所述PWM控制信号控制所述电机的R相或S相或T相；
在PWM控制信号对所述电机的R相或S相或T相进行控制时，检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，若是，则：
生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息。
优选地，当判断所述R相或S相或T相对地短路后，还包括：
发送所述故障信息至上位机进行显示。
优选地，所述判断所述电机母线端是否充电完成包括：
实时获取所述电机母线端电压波形；
判断所述电压波形是否满足预设波形，若是，则判断所述电机母线端充电完成。
优选地，所述判断所述自举充电是否完成包括：
实时检测所述逆变桥下端的检测元件的电流；
判断所述检测元件中是否有电流流过，若否，则判断所述自举充电完成。
优选地，所述判断所述自举充电是否完成包括：
记录所述自举充电的充电时长；
判断所述充电时长是否满足预设时间值，若是，则判断所述自举充电完成。
一种电机接地故障检测系统，包括：
第一控制模块，用于在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述电机母线端进行充电；
第一判断模块，用于判断所述电机母线端是否充电完成；
第二控制模块，用于当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于所述第二控制信号对所述电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
第二判断模块，用于判断所述自举充电是否完成；
第三控制模块，用于当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于所述PWM控制信号控制所述电机的R相或S相或T相；
检测模块，用于在PWM控制信号对所述电机的R相或S相或T相进行控制时，检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流；
生成模块，用于当检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上有电流时，生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息。
优选地，所述系统还包括：
发送模块，用于发送所述故障信息至上位机进行显示。
优选地，所述第一判断模块包括：
第一获取单元，用于实时获取所述电机母线端电压波形；
第一判断单元，用于判断所述电压波形是否满足预设波形，若是，则判断所述电机母线端充电完成。
优选地，所述第二判断模块包括：
检测单元，用于实时检测所述逆变桥下端的检测元件的电流；
第二判断单元，用于判断所述检测元件中是否有电流流过，若否，则判断所述自举充电完成。
优选地，所述第二判断模块包括：
记录单元，用于记录所述自举充电的充电时长；
第三判断单元，用于判断所述充电时长是否满足预设时间值，若是，则判断所述自举充电完成。
由上述方案可知，本发明提供的一种电机接地故障检测方法，当需要对电机接地故障进行检测时，在电机机组上电后，首先生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电，当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电，当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相，在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上有电流流过时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息，表明此时R相或S相或T相出现接地故障，相对于现有技术无需手动进行检测，就能够较快且安全的对电机的接地故障进行自动检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例1的流程图；
图2为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例2的流程图；
图3为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例3的流程图；
图4为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例4的流程图；
图5为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例5的流程图；
图6为本发明公开的一种电机的控制/保护拓扑电路图；
图7为本发明公开的另一种电机的控制/保护拓扑电路图；
图8为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例1的结构示意图；
图9为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例2的结构示意图；
图10为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例3的结构示意图；
图11为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例4的结构示意图；
图12为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例5的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例1的流程图，该方法包括以下步骤：
S101、在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
S102、判断电机母线端是否充电完成，若是，则进入S103：
在对电机的母线端进行充电的过程中，实时的判断电机母线端的充电是否完成。
S103、生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
S104、判断自举充电是否完成，若是，则进入S105：
在对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电过程中，实时的判断自举充电是否完成。
S105、在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
S106、在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，若是，则进入S107：
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
S107、生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
综上所述，在上述实施例中，当需要对电机接地故障进行检测时，在电机机组上电后，首先生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电，当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电，当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相，在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上有电流流过时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息，表明此时R相或S相或T相出现接地故障，相对于现有技术无需手动进行检测，就能够较快且安全的对电机的接地故障进行自动检测。
如图2所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例2的流程图，该方法包括以下步骤：
S201、在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
S202、判断所述电机母线端是否充电完成，若是，则进入S203：
在对电机的母线端进行充电的过程中，实时的判断电机母线端的充电是否完成。
S203、生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
S204、判断自举充电是否完成，若是，则进入S205：
在对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电过程中，实时的判断自举充电是否完成。
S205、在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
S206、在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，若是，则进入S207：
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
S207、生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息；
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
S208、发送故障信息至上位机进行显示。
当检测到R相或S相或T相发生对地短路故障时，将生成的故障信息发送至上位机，通过上位机对接收到的故障信息进行显示，以便提醒维护人员进行故障处理。
如图3所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例3的流程图，该方法包括以下步骤：
S301、在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
S302、实时获取电机母线端电压波形；
在对电机母线端进行充电的过程中，实时的获取电机母线端电压生成的波形。
S303、判断电压波形是否满足预设波形，若是，则进入S304：
对电机母线端电压生成的波形进行判断，判断电压波形是否满足预设波形，其中，所述预设波形为电机母线端充电完成时的波形。
S304、生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
S305、判断自举充电是否完成，若是，则进入S306：
在对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电过程中，实时的判断自举充电是否完成。
S306、在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
S307、在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，若是，则进入S308：
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
S308、生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息；
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
S309、发送故障信息至上位机进行显示。
当检测到R相或S相或T相发生对地短路故障时，将生成的故障信息发送至上位机，通过上位机对接收到的故障信息进行显示，以便提醒维护人员进行故障处理。
如图4所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例4的流程图，该方法包括以下步骤：
S401、在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
S402、实时获取电机母线端电压波形；
在对电机母线端进行充电的过程中，实时的获取电机母线端电压生成的波形。
S403、判断电压波形是否满足预设波形，若是，则进入S404：
对电机母线端电压生成的波形进行判断，判断电压波形是否满足预设波形，其中，所述预设波形为电机母线端充电完成时的波形。
S404、生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
S405、实时检测逆变桥下端的检测元件的电流；
当电机中的控制/保护拓扑电路如图6所示时，实时对逆变桥下端的检测元件RS1/RS2/RS3的电流进行检测。
S406、判断检测元件中是否有电流流过，若否，则进入S407：
判断检测元件RS1/RS2/RS3中是否有电流流过，当判断检测元件RS1/RS2/RS3中没有电流流过时，表明自举充电完成。
S407、在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
S408、在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，若是，则进入S409：
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
S409、生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息；
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
S410、发送故障信息至上位机进行显示。
当检测到R相或S相或T相发生对地短路故障时，将生成的故障信息发送至上位机，通过上位机对接收到的故障信息进行显示，以便提醒维护人员进行故障处理。
如图5所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测方法实施例5的流程图，该方法包括以下步骤：
S501、在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
S502、实时获取电机母线端电压波形；
在对电机母线端进行充电的过程中，实时的获取电机母线端电压生成的波形。
S503、判断电压波形是否满足预设波形，若是，则进入S504：
对电机母线端电压生成的波形进行判断，判断电压波形是否满足预设波形，其中，所述预设波形为电机母线端充电完成时的波形。
S504、生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
S505、记录自举充电的充电时长；
当电机中的控制/保护拓扑电路如图7所示时，从开始进行自举充电时对充电时长进行记录。
S506、判断充电时长是否满足预设时间值，若是，则进入S507：
判断记录的充电时长是否满足预先设定的时间值，当判断充电时长满足预设时间值时，表明自举充电完成。
S507、在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
S508、在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，若是，则进入S509：
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
S509、生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息；
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
S510、发送故障信息至上位机进行显示。
当检测到R相或S相或T相发生对地短路故障时，将生成的故障信息发送至上位机，通过上位机对接收到的故障信息进行显示，以便提醒维护人员进行故障处理。
如图8所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例1的结构示意图，该系统包括：
第一控制模块801，用于在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
第一判断模块802，用于判断所述电机母线端是否充电完成；
在对电机的母线端进行充电的过程中，实时的判断电机母线端的充电是否完成。
第二控制模块803，用于当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
第二判断模块804，用于判断自举充电是否完成；
在对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电过程中，实时的判断自举充电是否完成。
第三控制模块805，用于当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
检测模块806，用于在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流；
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
生成模块807，用于当检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上有电流时，生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息。
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
综上所述，在上述实施例中，当需要对电机接地故障进行检测时，在电机机组上电后，首先生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电，当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电，当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相，在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上有电流流过时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息，表明此时R相或S相或T相出现接地故障，相对于现有技术无需手动进行检测，就能够较快且安全的对电机的接地故障进行自动检测。
如图9所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例2的结构示意图，该系统包括：
第一控制模块901，用于在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
第一判断模块902，用于判断所述电机母线端是否充电完成；
在对电机的母线端进行充电的过程中，实时的判断电机母线端的充电是否完成。
第二控制模块903，用于当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
第二判断模块904，用于判断自举充电是否完成；
在对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电过程中，实时的判断自举充电是否完成。
第三控制模块905，用于当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
检测模块906，用于在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流；
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
生成模块907，用于当检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上有电流时，生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息；
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
发送模块908，用于发送故障信息至上位机进行显示。
当检测到R相或S相或T相发生对地短路故障时，将生成的故障信息发送至上位机，通过上位机对接收到的故障信息进行显示，以便提醒维护人员进行故障处理。
如图10所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例3的结构示意图，该系统包括：
第一控制模块1001，用于在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
第一获取单元1002，用于实时获取电机母线端电压波形；
在对电机母线端进行充电的过程中，实时的获取电机母线端电压生成的波形。
第一判断单元1003，用于判断电压波形是否满足预设波形；
对电机母线端电压生成的波形进行判断，判断电压波形是否满足预设波形，其中，所述预设波形为电机母线端充电完成时的波形。
第二控制模块1004，用于当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
第二判断模块1005，用于判断自举充电是否完成；
在对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电过程中，实时的判断自举充电是否完成。
第三控制模块1006，用于当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
检测模块1007，用于在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流；
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
生成模块1008，用于当检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上有电流时，生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息；
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
发送模块1009，用于发送故障信息至上位机进行显示。
当检测到R相或S相或T相发生对地短路故障时，将生成的故障信息发送至上位机，通过上位机对接收到的故障信息进行显示，以便提醒维护人员进行故障处理。
如图11所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例4的结构示意图，该系统包括：
第一控制模块1101，用于在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
第一获取单元1102，用于实时获取电机母线端电压波形；
在对电机母线端进行充电的过程中，实时的获取电机母线端电压生成的波形。
第一判断单元1103，用于判断电压波形是否满足预设波形；
对电机母线端电压生成的波形进行判断，判断电压波形是否满足预设波形，其中，所述预设波形为电机母线端充电完成时的波形。
第二控制模块1104，用于当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
检测单元1105，用于实时检测逆变桥下端的检测元件的电流；
当电机中的控制/保护拓扑电路如图6所示时，实时对逆变桥下端的检测元件RS1/RS2/RS3的电流进行检测。
第二判断单元1106，用于判断检测元件中是否有电流流过；
判断检测元件RS1/RS2/RS3中是否有电流流过，当判断检测元件RS1/RS2/RS3中没有电流流过时，表明自举充电完成。
第三控制模块1107，用于当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
检测模块1108，用于在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流；
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
生成模块1109，用于当检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上有电流时，生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息；
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
发送模块1110，用于发送故障信息至上位机进行显示。
当检测到R相或S相或T相发生对地短路故障时，将生成的故障信息发送至上位机，通过上位机对接收到的故障信息进行显示，以便提醒维护人员进行故障处理。
如图12所示，为本发明公开的一种电机接地故障检测系统实施例5的结构示意图，该系统包括：
第一控制模块1201，用于在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于第一控制信号对电机母线端进行充电；
当需要对电机是否存在接地故障进行检测时，首先在电机的机组上电后生成第一控制信号，并基于生成的第一控制对电机进行控制，对电机的母线端进行充电。
第一获取单元1202，用于实时获取电机母线端电压波形；
在对电机母线端进行充电的过程中，实时的获取电机母线端电压生成的波形。
第一判断单元1203，用于判断电压波形是否满足预设波形；
对电机母线端电压生成的波形进行判断，判断电压波形是否满足预设波形，其中，所述预设波形为电机母线端充电完成时的波形。
第二控制模块1204，用于当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
当判断电机母线端的充电完成后，进一步生成第二控制信号，并基于生成的第二控制信号对电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电。
记录单元1205，用于记录自举充电的充电时长；
当电机中的控制/保护拓扑电路如图7所示时，从开始进行自举充电时对充电时长进行记录。
第三判断单元1206，用于判断充电时长是否满足预设时间值；
判断记录的充电时长是否满足预先设定的时间值，当判断充电时长满足预设时间值时，表明自举充电完成。
第三控制模块1207，用于当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于PWM控制信号控制电机的R相或S相或T相；
当判断自举充电完成后，进一步在预设时间段内生成PWM控制信号，并基于生成的PWM控制信号对电机的R相或S相或T相，需要说明的是，在生成PWM控制信号时，一次只对应电机的其中一个相。
检测模块1208，用于在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，检测R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流；
在PWM控制信号对电机的R相或S相或T相进行控制时，连续对R相或S相或T相对应的检测元件进行检测，判断检测元件上是否有电流流过。
生成模块1209，用于当检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上有电流时，生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息；
当检测到R相或S相或T相对应的检测元件上电流流过时，判断该相发生对地短路故障，此时，生成R相或S相或T相对地短路故障信息。
发送模块1210，用于发送故障信息至上位机进行显示。
当检测到R相或S相或T相发生对地短路故障时，将生成的故障信息发送至上位机，通过上位机对接收到的故障信息进行显示，以便提醒维护人员进行故障处理。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机接地故障检测方法，其特征在于，包括：
在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述电机母线端进行充电；
判断所述电机母线端是否充电完成，若是，则：
生成第二控制信号，基于所述第二控制信号对所述电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
判断所述自举充电是否完成，若是，则：
在预设时间段内生成PWM控制信号，基于所述PWM控制信号控制所述电机的R相或S相或T相；
在PWM控制信号对所述电机的R相或S相或T相进行控制时，检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流，若是，则：
生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当判断所述R相或S相或T相对地短路后，还包括：
发送所述故障信息至上位机进行显示。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断所述电机母线端是否充电完成包括：
实时获取所述电机母线端电压波形；
判断所述电压波形是否满足预设波形，若是，则判断所述电机母线端充电完成。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述自举充电是否完成包括：
实时检测所述逆变桥下端的检测元件的电流；
判断所述检测元件中是否有电流流过，若否，则判断所述自举充电完成。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述自举充电是否完成包括：
记录所述自举充电的充电时长；
判断所述充电时长是否满足预设时间值，若是，则判断所述自举充电完成。
6.一种电机接地故障检测系统，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于在电机机组上电后，生成第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述电机母线端进行充电；
第一判断模块，用于判断所述电机母线端是否充电完成；
第二控制模块，用于当电机母线端充电完成后，生成第二控制信号，基于所述第二控制信号对所述电机中的逆变桥的上桥臂进行自举充电；
第二判断模块，用于判断所述自举充电是否完成；
第三控制模块，用于当自举充电完成后，在预设时间段内生成PWM控制信号，基于所述PWM控制信号控制所述电机的R相或S相或T相；
检测模块，用于在PWM控制信号对所述电机的R相或S相或T相进行控制时，检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上是否有电流；
生成模块，用于当检测所述R相或S相或T相对应的检测元件上有电流时，生成所述R相或S相或T相对地短路故障信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
发送模块，用于发送所述故障信息至上位机进行显示。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述第一判断模块包括：
第一获取单元，用于实时获取所述电机母线端电压波形；
第一判断单元，用于判断所述电压波形是否满足预设波形，若是，则判断所述电机母线端充电完成。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二判断模块包括：
检测单元，用于实时检测所述逆变桥下端的检测元件的电流；
第二判断单元，用于判断所述检测元件中是否有电流流过，若否，则判断所述自举充电完成。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二判断模块包括：
记录单元，用于记录所述自举充电的充电时长；
第三判断单元，用于判断所述充电时长是否满足预设时间值，若是，则判断所述自举充电完成。
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