CN103620427A - 脉冲式未接地侦测器电路 - Google Patents

Abstract

在一个实施例中，提供一种侦测接地故障的方法。该方法包括以下步骤：施加脉冲式测试阻抗，及侦测存在所施加的脉冲式测试阻抗的情况下的市电电力电压及不存在所施加的脉冲式测试阻抗的情况下的市电电力电压。该方法进一步包括以下步骤：侦测经过脉冲式测试阻抗流至接地的测试电流，及基于经侦测测试电流及存在及不存在所施加的脉冲式测试阻抗的情况下的经侦测市电电力电压来判定是否存在接地故障。

Description

脉冲式未接地侦测器电路

相关申请的交叉引用

本申请要求由Albert Flack于2011年4月28日申请的名称为“PULSEDMISSING GROUND DETECTOR CIRCUIT”的美国临时申请案No.61/480,367的权益，在此通过引用的方式将该案整体并入本文。

本申请涉及由Flack于2011年4月14日申请的名称为“GROUND FAULTINTERRUPT CIRCUIT FOR ELECTRIC VEHICLE”的PCT申请案No.PCT/US11/32576，在此通过引用的方式将该案整体并入本文。

本申请涉及由Flack于2011年8月18日申请的名称为“GROUND FAULTINTERRUPT AUTOMATIC TEST METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE”的PCT申请案No.PCT/US11/48298，该PCT申请案要求由Flack于2010年8月18日申请的名称为“GROUND FAULT INTERRUPT AUTOMATIC TESTMETHOD FOR ELECTRIC VEHICLE”的美国临时申请案No.61/374,612的权益，在此通过引用的方式将两案整体并入本文。

背景技术

给电动车辆充电的一种方式为向车辆供应电力，以使得车辆中的充电器可给车辆中的电池充电。当人与车辆接触时，汽车的电气系统中的未接地为触电危险。

在电路中自AC线施加测试阻抗至感测接地点以判定市电接地线（utilityground line）是否具有适当接地阻抗为可行的。为确切判定此信号，测试阻抗应为尽量低的。然而，低测试阻抗造成不必要的功率损耗及可导致上游GFI跳闸（trip）的共模电流。

所需要的是一种测试未接地的存在而不造成不必要的GFI跳闸的方式。

发明内容

在一个实施例中，提供一种侦测接地故障的方法。该方法包括以下步骤：施加脉冲式测试阻抗，及侦测存在所施加的脉冲式测试阻抗的情况下的市电电力电压及不存在所施加的脉冲式测试阻抗的情况下的市电电力电压。所述方法进一步包括以下步骤：侦测经过脉冲式测试阻抗流至接地的测试电流，及基于经侦测测试电流及存在和不存在所施加的脉冲式测试阻抗的情况下的经侦测市电电力电压来判定是否存在接地故障。

在一个实施例中，提供一种接地故障侦测电路。所述电路包括：线电压感测电路，该线电压感测电路连接至市电电力输入端；及脉冲控制晶体管，该脉冲控制晶体管经由电流产生电阻器连接至市电电力输入端。所述电路进一步包括电流感测电路，该电流感测电路包含经由脉冲控制晶体管连接至市电电力的电流感测电阻器。

在一个实施例中，以有限持续时间及频率脉冲所述脉冲式测试阻抗，以使得接地故障中断电路不指示接地短路。在一些实施例中，脉冲式测试阻抗可为单脉冲。

在一个实施例中，提供一种电动车辆供电设备系统，该电动车辆供电设备系统包括市电电力输入端及接地故障侦测电路。所述接地故障侦测电路连接至市电电力输入端，且所述接地故障侦测电路包括连接至市电电力输入端的线电压感测电路。所述接地故障侦测电路进一步包括：脉冲控制晶体管，该脉冲控制晶体管经由电流产生电阻器连接至市电电力输入端；及电流感测电路，该电流感测电路包含经由脉冲控制晶体管连接至市电电力的电流感测电阻器。所述系统进一步包括处理器，该处理器经调适以响应于脉冲控制晶体管对电流感测电阻器进行的脉冲式连接及断开，基于来自线电压感测电路及电流感测电路的输出判定接地阻抗。

附图说明

参考以下描述、权利要求书及附图将更好理解本发明的特征及优点，其中：

图1展示根据一个实施例的单相脉冲式阻抗电路的简化示意图。

图2为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图3为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图4为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图5为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图6为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图7为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图8为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图9为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图10为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图11展示根据一个实施例的单相脉冲式阻抗电路的简化示意图。

图12展示说明来自图11的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图12展示说明来自图11的单相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图13展示根据一个实施例的双相脉冲式阻抗电路的简化示意图。

图14展示说明来自图13的双相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图15A及图15B展示说明来自图13的双相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图16A及图16B展示说明来自图13的双相脉冲式阻抗电路的实例波形的图表。

图17展示根据一个实施例的单相脉冲式阻抗电路的简化示意图。

图18为市电电力供应设备的简化示意图。

图19为展示与市电电力供应设备相关联的处理器的部分示意图。

具体实施方式

根据各种实施例，一种判定市电接地线是否具有适当接地阻抗，同时规避一些不必要的功率损耗及可导致GFI跳闸的共模电流的方式为脉冲该测试阻抗，以使得该测试阻抗不为连续函数。该方式可显著降低有效RMS共模电流及相关功率损耗。该方式也允许使用比原本阻抗测试可能的阻抗低的阻抗，从而导致较低接地电阻故障的较佳判定。

通过读取施加测试阻抗时电压的偏移而进行接地的判定。在施加测试阻抗之前、期间及之后，所量测的偏移的振幅将指示接地线接地值。通过降低测试阻抗或提高信号增益来改良解析较低接地电阻的能力。CPU中典型的模数转换器具有约3mV的位元转换解析度。考虑到装置误差，实际有效解析度更接近10mV。

若共模电流持续时间受限或以低于为GFI跳闸电路所设计的频率施加，则增大的共模电流在测试期间不会严重地导致上游GFI跳闸问题。

图2至图10、图12、图14及图15中展示根据此方法的一些实施例的自各个GFI装置以不同RMS波形及频率测试的数据。根据各种实施例，可在某种程度上随机进行测试脉冲施加，但为达到最佳效果，该测试脉冲施加应在电压振幅为高处发生。为了较高灵敏度，可偏移及放大波形的较高部分。

CPU执行的AC电压转换程序可每隔一线周期进行而不导致任何系统问题。另一周期可用于未接地侦测（Missing Ground detection）。可在执行许多取样之后做出由于未接地而关机的决定。在一个实施例中，两秒中三十个取样将满足故障判定的需要。

图1展示根据一个实施例的单相脉冲式阻抗电路1000的简化示意图。在脉冲式阻抗电路1000中，测试阻抗可远高于常规恒定施加方法中的测试阻抗。在一些实施例中，此电路1000可（例如）使用50千欧的测试阻抗来判定2千欧的接地阻抗。

在图1的电路1000中，脉冲控制晶体管M1经由二极管D2连接至高功率电流产生电阻器R6（诸如15千欧）。R6为所施加的测试阻抗。脉冲控制晶体管M1由可选的栅极驱动电路1100控制。向栅极驱动电路1100供应逻辑电平信号MG_PULSE以用于处理（诸如至系统微处理器（未图示））。栅极驱动电路1100提供较高电压以驱动栅极控制晶体管。

电流感测电路1200基于流过电流感测电阻器R99的经感测电流提供逻辑电平输出MG_CURRENT以用于处理，该电流感测电阻器R99为低阻电阻器（诸如60欧）。此感测电阻器R99及相关联的监控器U6提供故障安全“自我测试（self test）”能力，如此若电路未能施加测试阻抗至市电线，则无测试电流所诱发的R99上电压将提供电路已故障且因此代表二级故障判定的指示，该二级故障判定使得全部电路故障安全。在此感测电阻器R99上电流的恒定指示还提供正在持续施加的测试脉冲的故障情况。此情形为电路的另一假设故障且为指示故障情况的原因。

感测放大器U1感测线电压且输出模拟感测信号MG_SNS。

图2为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路1000的实例波形的图表。在此实例中，电流产生电阻器的阻抗R6为50k，且在市电电源处的接地电阻为2千欧。

波形2200展示关于接地感测的AC线电压L1，该AC线电压L1在图1中表示为信号AC_1。波形2100展示测试金氧半场效晶体管（Mosfet）的脉冲栅极。若接地阻抗极低，则第一周期为信号在测试期间的情况。AC波形2200的第二周期显示当L1接地电阻为2千欧时，由于50千欧电流产生电阻器R6而在栅极脉冲MG_PULSE周期2110期间读取的2210处的特征偏移电压。

图3为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路1000的实例波形的图表3000。在此实例中，电流产生电阻器的阻抗R6为50k，且在市电电源处的接地线电阻为2千欧。

波形3100展示关于感测接地的标度电路（scaled circuit）市电电压。波形3200展示由阻抗施加所产生的共模电流3200。此电流具有展示为2.4mA但仅持续1mS的峰值，且RMS值仅为约0.15mA。此情形应该不会使正寻找扩展电流信号的上游GFI跳闸。外部情况允许时，可使用较长或较短脉宽。

图4为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路1000的实例波形的图表4000。在图4中，电流产生电阻器的阻抗R6为50k，且在市电电源处的接地电阻为2千欧。波形4100展示关于感测接地的详细的标度电路市电电压。当栅极信号被用作同步指示器时，此信号可区别于噪声或其他不规则波。移动脉冲至AC波形内的不同位置将进一步有助于识别该信号为正确信号。

图5为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路1000的实例波形的图表5000。在图5中，波形5100展示关于感测接地的详细的标度电路市电电压。此信号5100展示MG_PULSE信号的重复脉冲的使用，该使用证明特征偏移电压5110、特征偏移电压5112及特征偏移电压5114有助于进一步识别适当信号。此使用也降低RMS电流且增加电流频率。

图6为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路1000的实例波形的图表6000，该单相脉冲式阻抗电路1000具有20千欧电流产生电阻器R6，并且在市电电源处具有1千欧接地线电阻。

波形6100展示关于感测接地的标度电路市电电压。波形6200展示由在R6处施加较高阻抗产生的共模电流。此电流具有展示为约6mA但仅持续1mS的峰值，且RMS值仅为0.2mA。此情形应该不会使正寻找扩展电流信号的上游GFI跳闸。

图7为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路1000的实例波形的图表7000，该单相脉冲式阻抗电路1000具有20千欧电流产生电阻器R6，并且在市电电源处具有1千欧接地线电阻。波形7100展示关于感测接地的标度电路市电电压。此波形7100展示具有1千欧接地阻抗的详细的信号振幅。

图8为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路1000的实例波形的图表8000，该单相脉冲式阻抗电路1000具有20千欧电流产生电阻器R6，并且在市电电源处具有500欧接地线电阻。波形8100展示关于感测接地的标度电路市电电压。此波形8100展示具有500欧接地阻抗的详细的信号振幅。

图9为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路1000的实例波形的图表9000，该单相脉冲式阻抗电路1000具有5千欧电流产生电阻器R6，并且在市电电源处具有100欧接地线电阻。波形9100展示关于感测接地的标度电路市电电压。波形9200展示由较高阻抗施加产生的共模电流。此电流具有展示为24mA但仅持续1mS的峰值，且RMS值仅为1.4mA。此情形可能不会使正寻找扩展电流信号的上游GFI跳闸。此情形展示电流判定低接地电阻的能力。

图10为说明来自图1的单相脉冲式阻抗电路1000的实例波形的图表10000，该单相脉冲式阻抗电路1000具有5千欧电流产生电阻器R6，并且在市电电源处具有100欧接地线电阻。波形10100展示关于感测接地的标度电路市电电压。此波形10100展示具有100欧接地阻抗的详细的信号振幅。

图11展示根据一个实施例的单相脉冲式阻抗电路的简化示意图11000。此实施例进一步具有经扩展的放大增益级11300及参考电压产生器11400以提供模拟电平信号MG_SIGNAL，该模拟电平信号MG_SIGNAL可发送至系统处理器（未图示）。

正如上文中的图1，在脉冲式阻抗电路11000中，测试阻抗可远低于常规恒定施加方法中的测试阻抗。在一些实施例中，此电路1000可（例如）使用50千欧的测试阻抗来判定2千欧的接地阻抗。

在电路11000中，脉冲控制晶体管M1经由二极管D2连接至高功率电流产生电阻器R6（诸如15千欧）。R6为所施加的测试阻抗。脉冲控制晶体管M1由可选的栅极驱动电路11100控制。向栅极驱动电路11100供应逻辑电平信号MG_PULSE以用于处理（诸如至系统微处理器（未图示））。栅极驱动电路11100提供较高电压以驱动栅极控制晶体管M1。

电流感测电路11200基于流过电流感测电阻R99的经感测电流提供逻辑电平输出MG_CURRENT以用于处理，该电流感测电阻R99为低阻电阻器（诸如60欧）。

感测放大器U1感测线电压且输出模拟感测信号MG_SNS。

图12展示说明来自图11的单相脉冲式阻抗电路11000的实例波形的图表11200，该单相脉冲式阻抗电路11000具有50千欧电流产生电阻器R6，并且在市电电源处具有2000欧接地线电阻。波形12100展示关于感测接地的标度电路市电电压。波形12200展示仅在略高于1.1伏特电平处放大以获得更多信号值的信号。

图13展示根据一个实施例的双相L1及L2脉冲式阻抗电路13000的简化示意图。此电路13000为图1的电路1000的双版本。该电路13000允许较快脉冲可用性。该电路13000还允许当一个相退出（one phase drops out）时的未接地判定。

图14展示说明来自图13的双相脉冲式阻抗电路13000的实例波形的图表14000，该双相脉冲式阻抗电路13000具有50千欧电流产生电阻器R22，并且在市电电源处具有2千欧接地线电阻。

图15A及图15B展示说明来自图13的双相脉冲式阻抗电路13000的实例波形的图表15000，该双相脉冲式阻抗电路13000具有3千欧电流产生电阻器R22，并且在市电电源处具有25欧接地线电阻。此实例展示对25欧接地电阻作出反应的波形。波形15100A展示关于感测接地的标度电路市电电压。波形15100B展示仅在略高于1.5伏特电平处放大以获得更多信号值的信号。波形15100C展示在测试脉冲期间的电流。此实例使用两个测试脉冲以降低上游GFI可能遭遇的RMS电流。最大电流为60mA，但用于一个脉冲的RMS为0.7mA，所以用于两个脉冲的RMS为1.4mA。图15B为波形15100A、波形15200A及波形15300A的扩展时间标度。图15B展示判定小接地阻抗的较大电路能力。

图16A及图16B展示说明来自图13的双相脉冲式阻抗电路13000的实例波形的图表16000，该双相脉冲式阻抗电路13000具有3千欧电流产生电阻器R22，并且在市电电源处具有100欧接地线电阻。此实例展示对100欧接地电阻作出反应的方法。波形16100展示关于感测接地的标度电路市电电压。波形16200展示仅在略高于1.5伏特电平处放大以获得更多信号值的信号。波形16300展示在测试脉冲期间的电流。此实例使用一个测试脉冲以降低上游GFI可能遭遇的RMS电流。最大电流为60mA，但用于一个脉冲的RMS为0.7mA。

在根据各种实施例的实例测试程序中：

1.等待波形中的所需点。此所需点将在线电压足够高以提供所需电流之处。

2.至少3次快速连续读取线测试电压（V1）以获得平均值。

3.立即施加测试信号（Mosfet开启）。

4.至少3次快速连续读取线测试电压（V2）以获得平均值。

5.断开测试信号（Mosfet断开）。

6.至少3次快速连续读取线测试电压（V3）以获得平均值。

7.使用电压值及电流值来计算串联阻抗。

8.若该串联阻抗大于极限值，则关闭系统。

不必在所有实施例中在施加脉冲式阻抗信号之前及之后进行量测。此外，不必在所有实施例中至少3次读取线测试电压。举例而言，另一测试程序如下：

1.在不施加测试脉冲时量测AC周期中所要测试施加点处的线电压。

2.接着在会产生电压偏差的施加测试脉冲的情况下读取下一线电压周期。

3.这两个电压之间的差代表所施加的电流的阻抗效应。

通过将市电线电压下降除以电流下降来判定接地阻抗。若存在一个或多个增益级，例如图11中的增益级11300，则当判定实际电压时必须划分增益。此外，当判定实际线电压下降时，必须考虑到沿电压感测放大器的路径的任何电阻性分压器网络的效应，例如图11中的R4及R9。因此，当判定实际线电压下降时，任何分压器比率应通过乘以倒数来补偿。可用与供电设备（如图18中所示）相关联的系统处理器500（如图19中所示）来判定接地连接的阻抗。

各个实施例的一个优点在于整个电路主要使用电阻而具有低成本。

图17展示根据一个实施例的单相脉冲式阻抗电路17000的简化示意图。在此实施例中，包括光学耦接栅控开关U18以允许脉冲控制晶体管M1的禁用。若当脉冲控制晶体管M1开启时电流感测电路17200感测到电流，指示经由脉冲控制晶体管M1的短路，则可使用MG_ENABLE信号开启光学耦接栅控开关U18。

参看图18，图18所示为市电电力供应设备的简化示意图，该市电电力供应设备具有电缆100以将市电电力供应至电动车辆（未图示）以及某一相关联的电路。在图1的实施例中，电缆100含有L1及L2及接地G线。电缆100在一端100u连接至市电电力且在另一端100c连接至电动车辆（未图示）。电动车辆（未图示）可具有车载充电器，或电缆100的电动车辆端100c可连接至单独的（视情况为独立的）充电器（未图示）。单独充电器（未图示）进而将连接至电动车辆以给车载电池充电或给其他电荷储存装置充电。在未图示的其他实施例中，充电器可整合至电缆100中。

电缆100含有电流互感器110及120。电流互感器110连接至GFI电路130，该GFI电路130经配置以侦测线L1及线L2中的差动电流且指示何时侦测到接地故障。可在供电设备中使用本文公开的脉冲式阻抗电路以指示未接地故障或其他非适当的接地故障。响应于经侦测的接地故障，接触器140可为开路的以中断自线L1及线L2流至车辆（未图示）的市电电力。供电设备可具有与该供电设备相关联的系统处理器500（图19）以控制或协助供电设备的电路的功能。

值得注意的是，对“一个实施例（one embodiment）”或“一实施例（anembodiment）”的任何参考意谓：（若须要）有关该实施例所描述的特定特征、结构或特性可包括于实施例中。用语“在一个实施例中（in one embodiment）”在说明书中多处的出现并不必然全部指同一实施例。

本文中所提供的说明及实例为说明性目的且不欲限制权利要求的范畴。本揭示案将视为本发明的原理的例证且不欲限制本发明及/或经说明的实施例的权利要求的精神及范畴。

本领域技术人员将为本发明的特定应用而对本发明作出修改。

本专利中所包括的论述意欲作为基本描述。读者应了解，具体论述可能不会明确描述所有可能的实施例且替代实施例为隐含的。又，本论述可能不会完全解释本发明的一般性质且可能不会明确展示各特征结构或各元件实际上可如何为代表元件或等效元件。此外，这些都隐含地包括于本揭示案中。在以装置导向式术语描述本发明的情况下，装置的各元件隐含地执行功能。还应理解，可作出多种改变而不背离本发明的本质。这些改变也隐含地包括于描述中。这些改变还属于本发明的范畴内。

此外，本发明及权利要求的各种元件中的每一者也可以多种方式获得。本揭示案应理解为：涵盖每一此类变化，该变化为任何装置实施例的变化、方法实施例的变化，或仅为所述实施例的任何元件的变化。特定言之，应理解，因为本揭示案是关于本发明的元件，所以即使仅功能或结果相同，也可用等效装置术语来表达对各元件的用词。这些等效术语、较广义术语或甚至更上位性术语应视为涵盖于各元件或各行为的描述中。当需要使本发明授权的隐含广义范围明确化时，可替换这些术语。应理解，所有行为可表述为用于实施该行为的构件或表述为引起该行为的元件。同样，所揭示的各实体元件应理解为涵盖该实体元件促进的行为的揭示。这些改变及替代性术语应理解为明确地包括于描述中。

已结合若干实施例描述本发明，故当然启示本领域技术人员想到作出修改。本文中的实例实施例不意欲为限制的，特征结构的各种配置及组合为可能的。同样地，本发明并不限于所揭示的实施例，而是受附加权利要求限制。

Claims (27)

1.一种侦测接地故障的方法，该方法包含以下步骤：

a）施加脉冲式测试阻抗；

b）侦测存在所施加的该脉冲式测试阻抗的情况下的市电电力电压及不存在所施加的该脉冲式测试阻抗的情况下的市电电力电压；

c）侦测经过该脉冲式测试阻抗流至接地的测试电流；及

d）基于该经侦测测试电流及存在和不存在所施加的该脉冲式测试阻抗的情况下的该经侦测市电电力电压来判定是否存在接地故障。

2.如权利要求1所述的方法，该方法包含以下步骤：在施加该测试阻抗之前侦测该市电电力电压。

3.如权利要求1所述的方法，该方法包含以下步骤：在施加该脉冲式测试阻抗之后侦测该市电电力电压。

4.如权利要求1所述的方法，其中施加该脉冲式测试阻抗的步骤包含以下步骤：以一有限持续时间及频率脉冲该脉冲式测试阻抗，以使得接地故障中断电路不指示接地短路。

5.如权利要求4所述的方法，其中施加该脉冲式测试阻抗的步骤包含以下步骤：以一持续时间脉冲该测试阻抗脉冲，以使得该测试阻抗不会引起接地故障中断。

6.如权利要求1所述的方法，其中施加该脉冲式测试阻抗的步骤包含以下步骤：以一频率脉冲该测试阻抗，以使得该测试阻抗不会引起接地故障中断。

7.如权利要求1所述的方法，其中施加该测试脉冲式阻抗的步骤包含以下步骤：以一频率脉冲该测试阻抗，以使得该测试阻抗不会引起接地故障中断。

8.如权利要求1所述的方法，施加该脉冲式测试阻抗的步骤包含以下步骤：施加单脉冲。

9.一种侦测接地故障的方法，该方法包含以下步骤：

a）在不施加测试阻抗的情况下感测市电线测试电压；

b）施加测试阻抗脉冲；

c）当施加该测试阻抗脉冲时感测该市电线电压；

d）感测当施加该测试阻抗脉冲时流过该测试阻抗的电流；

e）使用不施加该测试阻抗脉冲的情况下的该经感测市电线测试电压及当施加该测试阻抗脉冲时的该经感测市电线电压，判定经过该测试阻抗至接地的阻抗；及

f）当该测试阻抗比接地阻抗超过临限值时引起接地故障。

10.如权利要求9所述的方法，其中施加该测试阻抗脉冲的步骤包含以下步骤：以一持续时间施加该测试阻抗脉冲，以使得该测试阻抗不会引起接地故障中断。

11.如权利要求10所述的方法，其中施加该测试阻抗脉冲的步骤包含以下步骤：以一频率脉冲该测试阻抗脉冲，以使得该测试阻抗不会引起接地故障中断。

12.如权利要求9所述的方法，其中施加该测试阻抗脉冲的步骤包含以下步骤：以一频率脉冲该测试阻抗脉冲，以使得该测试阻抗不会引起接地故障中断。

13.如权利要求9所述的方法，其中施加该脉冲式测试阻抗的步骤包含以下步骤：以一有限持续时间及频率脉冲，以使得接地故障中断电路不指示接地短路。

14.一种接地故障侦测电路，该电路包含：

a）线电压感测电路，该线电压感测电路连接至市电电力输入端；

b）脉冲控制晶体管，该脉冲控制晶体管经由电流产生电阻器连接至市电电力输入端；及

c）电流感测电路，该电流感测电路包含经由该脉冲控制晶体管连接至该市电电力的电流感测电阻器。

15.如权利要求14所述的电路，其中该脉冲控制晶体管包含栅极，且该电路进一步包含连接至该脉冲控制晶体管的栅极驱动电路，该栅极驱动电路经连接以接收脉冲控制信号。

16.如权利要求15所述的电路，该电路进一步包含增益放大器，该增益放大器连接至该线电压感测电路的输出端。

17.如权利要求14所述的电路，该电路进一步包含增益放大器，该增益放大器连接至该线电压感测电路的输出端。

18.如权利要求14所述的电路，该电路进一步包含第二市电电力输入端，该第二市电电力输入端连接至该线电压感测电路，且其中该第二市电电力输入端经由该电流产生电路连接至该脉冲控制晶体管。

19.一种电动车辆供电设备中的接地故障侦测器，该接地故障侦测器包含：

a）电压感测电路，该电压感测电路连接至市电电力输入端；

b）脉冲控制晶体管，该脉冲控制晶体管连接至该市电电力输入端；

c）电流感测电路，该电流感测电路包含经由该脉冲控制晶体管连接至该市电电力的电流感测电阻器；

d）系统处理器，该系统处理器经连接以接收来自该市电电力感测电路的输入。

20.如权利要求19所述的电路，其中该脉冲控制晶体管包含栅极，且该电路进一步包含连接至该脉冲控制晶体管的栅极驱动电路，该栅极驱动电路经连接以接收脉冲式控制信号。

21.如权利要求19所述的电路，该电路进一步包含增益放大器，该增益放大器连接至该线电压感测电路的输出端。

22.如权利要求19所述的电路，该电路进一步包含第二市电电力输入端，该第二市电电力输入端连接至该线电压感测电路，且其中该第二市电电力输入端经由该电流产生电路连接至该脉冲控制晶体管。

23.一种电动车辆供电系统，该电动车辆供电系统包含：

a）市电电力输入端；

b）接地故障侦测电路，该接地故障侦测电路连接至该市电电力输入端，该接地故障侦测电路包含：

i）线电压感测电路，该线电压感测电路连接至该市电电力输入端；

ii）脉冲控制晶体管，该脉冲控制晶体管经由电流产生电阻器连接至市电电力输入端；及

iii）电流感测电路，该电流感测电路包含经由该脉冲控制晶体管连接至该市电电力的电流感测电阻器；及

c）系统处理器，该系统处理器经调适以响应于该脉冲控制晶体管对该电流感测电阻器进行的脉冲式连接及断开，基于来自该线电压感测电路及该电流感测电路的输出判定接地阻抗。

24.如权利要求23所述的系统，其中该系统处理器经调适以基于来自该线电压感测电路及该电流感测电路的输出自下列中的至少一者来判定该接地阻抗：（a）在该电流感测电阻器的该脉冲式连接之前；或（b）在该电流感测电阻器的该脉冲式连接之后。

25.如权利要求23所述的系统，其中该脉冲控制晶体管包含栅极，且该系统进一步包含连接至该脉冲控制晶体管的栅极驱动电路，该栅极驱动电路经连接以接收脉冲式控制信号。

26.如权利要求23所述的系统，该系统进一步包含增益放大器，该增益放大器连接至该线电压感测电路的输出端。

27.如权利要求23所述的系统，该系统进一步包含第二市电电力输入端，该第二市电电力输入端连接至该线电压感测电路，且其中该第二市电电力输入端经由该电流产生电路连接至该脉冲控制晶体管。

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