CN112067911B - 一种无刷直流电机的缺相检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无刷直流电机技术领域，提供了一种无刷直流电机的缺相检测方法及装置，所述无刷直流电机的缺相检测方法，应用于方波驱动下的无刷直流电机运行过程，包括：获取母线电流；判断是否连续两个区间的母线电流为零，其中，所述区间为两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段；若是，判断缺相，若否，判断正常工作。本发明能够在方波驱动下的无刷直流电机运行过程中，实时获取母线电流，并判断是否连续两个区间的母线电流为零，实现无刷直流电机运行过程中实时缺相检测，进而在无刷直流电机运行时缺相，有效保护控制器，提高控制器的可靠性，提高产品运行的安全性。

Description

一种无刷直流电机的缺相检测方法及装置

技术领域

本发明属于无刷直流电机技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机的缺相检测方法及装置。

背景技术

现有无刷直流电机在运行过程中很容易存在缺相情况，本领域中，在无刷直流电机未启动时采用的缺相检测方法为通过对两相分别输入电压脉冲，以检测另一相是否存在电压，然后，将检测到的电压与参考电压进行对比，若检测到的电压高于参考电压，则判断无刷直流电机正常，若检测到的电压低于参考电压，则判断无刷直流电机缺相，其中的参考电压可以根据实际情况来调节。

但是，由于无法实现在无刷直流电机实际运行过程中同时对两相输入电压脉冲，因此，该缺相检测方法不能应用于无刷直流电机实际运行过程。在某些工况下，如棘轮扳手之类的电动工具中，在电机运行后可能由于强烈的冲击导致缺相，当电机发生缺相故障时，电机的相电流输出异常或缺失，电机输出转矩产生较大波动，且控制器在绕组缺相状态下工作很容易烧毁。

发明内容

本发明提供一种无刷直流电机的缺相检测方法，以实现方波驱动下的无刷直流电机运行过程中的缺相检测。

本发明的技术方案是这样实现的，一种无刷直流电机的缺相检测方法，应用于方波驱动下的无刷直流电机运行过程，包括以下步骤：

获取母线电流；

判断是否连续两个区间的母线电流为零，其中，所述区间为两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段；

若是，判断缺相，若否，判断正常工作。

更进一步地，所述获取母线电流的步骤，具体包括：

根据固有的采样频率确定采样点；

在每个所述采样点获取母线电流。

更进一步地，所述判断是否连续两个区间的母线电流为零的步骤之前，还包括：

获取单个所述区间内，所述母线电流小于阈值电流的次数与单个所述区间的采样点数量的实际比例；

判断所述实际比例是否大于或等于阈值比例，其中，所述阈值比例为缺相时所述母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量的比例；

若是，判断在单个所述区间内，所述母线电流为零，若否，判断在单个所述区间内，所述母线电流不为零。

更进一步地，所述判断是否连续两个区间的母线电流为零的步骤，具体包括：

在判断单个所述区间内的所述母线电流为零时，判断下一单个所述区间内的所述母线电流是否为零；

若是，判断连续两个所述区间的所述母线电流为零，若否，判断并非连续两个所述区间的所述母线电流为零。

更进一步地，母线串接有一检流电阻，所述检流电阻连接放大电路，所述获取母线电流的步骤，具体包括：

获取所述放大电路输出的采样电压；

根据所述采样电压计算得出母线电流。

本发明还提供一种无刷直流电机的缺相检测装置，应用于方波驱动下的无刷直流电机运行过程，包括：

母线电流获取单元，用于获取母线电流；

判断单元，用于判断是否连续两个区间的母线电流为零，其中，所述区间为两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段；

若判断连续两个区间的母线电流为零，判断缺相，若判断并非连续两个区间的母线电流为零，判断正常工作。

更进一步地，所述母线电流获取单元包括：

采样点确定模块，用于根据固有的采样频率确定采样点；

母线电流获取模块，用于在每个所述采样点获取母线电流。

更进一步地，所述缺相检测装置还包括：

实际比例获取单元，用于获取单个所述区间内，所述母线电流小于阈值电流的次数与单个所述区间的采样点数量的实际比例；

比例判断单元，用于判断所述实际比例是否大于或等于阈值比例，其中，所述阈值比例为缺相时所述母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量的比例；

若判断所述实际比例大于或等于阈值比例，判断在单个所述区间内，所述母线电流为零，若判断所述实际比例并非大于或等于阈值比例，判断在单个所述区间内，所述母线电流不为零。

更进一步地，所述判断单元具体包括：

连续判断模块，用于在判断当前单个所述区间内的所述母线电流为零时，判断下一单个所述区间内的所述母线电流是否为零；

若判断下一单个所述区间内的所述母线电流为零，判断连续两个所述区间的所述母线电流为零，若判断下一单个所述区间内的所述母线电流并非为零，判断并非连续两个所述区间的所述母线电流为零。

更进一步地，母线串接有一检流电阻，所述检流电阻连接放大电路，所述母线电流获取单元具体包括：

采样电压获取模块，用于获取所述放大电路输出的采样电压；

母线电流计算模块，用于根据所述采样电压计算得出母线电流。

本发明的有益效果在于，

本发明提供的无刷直流电机的缺相检测方法，能够在方波驱动下的无刷直流电机运行过程中，实时获取母线电流，并判断是否连续两个区间的母线电流为零，实现无刷直流电机运行过程中实时缺相检测，进而在无刷直流电机运行时缺相，有效保护控制器，提高控制器的可靠性，提高产品运行的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的无刷直流电机的缺相检测方法流程图；

图2是本发明实施例一提供的无刷直流电机六相图；

图3是本发明实施例一提供的方波驱动下的无刷直流电机的空间矢量示意图；

图4是本发明实施例一提供的电机绕组连接方式及电流方向示意图；

图5是本发明实施例一提供的正常工作及缺相工作下的电流波形对比；

图6是本发明实施例二提供的无刷直流电机的缺相检测方法流程图；

图7是本发明实施例三提供的无刷直流电机的缺相检测方法流程图；

图8是本发明实施例四提供的无刷直流电机的缺相检测方法流程图；

图9是本发明实施例五提供的无刷直流电机的缺相检测方法流程图；

图10是本发明实施例五提供的检流电阻串接在母线上示意图；

图11是本发明实施例五提供的放大电路原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测方法，应用于方波驱动下的无刷直流电机运行过程，包括：获取母线电流。判断是否连续两个区间的母线电流为零：若是，判断缺相。通过在方波驱动下的无刷直流电机运行过程中，实时获取母线电流，并判断是否连续两个区间的母线电流为零，实现无刷直流电机运行过程中实时缺相检测。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测方法，应用于方波驱动下的无刷直流电机运行过程，包括以下步骤：

步骤S110、获取母线电流。

步骤S120、判断是否连续两个区间的母线电流为零，其中，区间为两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段。

步骤S130、若是，判断缺相。

步骤S140、若否，判断正常工作。

上述无刷直流电机的缺相检测方法的原理是：

在方波驱动下的无刷直流电机运行过程中，实时获取母线电流；若连续两个区间的母线电流为零，则判断缺相，会导致无刷直流电机无法正常工作，否则，判断无刷直流电机正常工作，继续实时获取母线电流，以判断是否连续两个区间的母线电流为零，实现无刷直流电机运行过程中的实时缺相检测。

在本实施例中，若判断存在缺相的情况，则发出提醒信息(例如提示音或者灯光闪烁)，以提醒维修人员前来进行维修或更换操作。

其中，外部传感器可以为但不限于霍尔传感器，两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段，可以为但不限于两次外部传感器输出信号从高电平切换到低电平之间的时间段。

需要说明的是，在无刷直流电机运行过程中，缺相指的是缺一相，若缺两相，无刷直流电机是无法工作的。具体来说，无刷直流电机的方波驱动方式是根据外部传感器的输出信号导通特定的相，三相中每次只能导通两相，而另一相不导通，因此三相中两两导通，采用这种两两导通驱动的无刷直流电机，无刷直流电机在一个电周期内换相六次，其六相图如图2所示，其中的HallA、HallB、HallC分别为三个霍尔传感器，三个霍尔传感器将一个电周期分为6个扇区1-6，即对应的区间1-6，例如霍尔传感器信号由100跳变为101即为从一个区间(4)到另一个区间(5)，即换相。上述无刷直流电机的空间矢量如图3所示，空间矢量与霍尔传感器扇区相对应，为了方便说明，将三相名称以A、B、C表述，图3中，AB矢量代表电流由A相流入B相流出，具体的电机绕组连接方式及电流方向如图4所示，顺时针旋转时，霍尔信号与对应的导通相为⑤(AB)、④(CB)、⑥(CA)、②(BA)、③(BC)、①(AC)；逆时针旋转时，霍尔信号与对应的导通相为⑥(CA)、④(CB)、⑤(AB)、①(AC)、③(BC)、②(BA)。以B相缺失为例，顺时针旋转时，⑤(AB)、④(CB)、⑥(CA)、②(BA)、③(BC)、①(AC)中有B相参与的导通区间，即⑤、④、②、③中只有一相导通无法构成回路，因此会没有电流流过，由于缺失一相，会有四个区间母线电流为0，且有两个相邻，因此，如果连续检测到两个区间电流为0，即可判断缺相。

正常工作及缺相工作下的电流波形对比如图5所示，图5中上方曲线为正常工作下的电流波形，下方曲线为缺相工作下的电流波形，从图5中可以看出，虚线框中，下方曲线明显存在连续两个区间的母线电流为零的情况，因此属于缺相运行状态。

本实施例中，通过在方波驱动下的无刷直流电机运行过程中，实时获取母线电流，并判断是否连续两个区间的母线电流为零，实现无刷直流电机运行过程中实时缺相检测。

实施例二

如图6所示，本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测方法，在实施例一的基础上，获取母线电流的步骤S110，具体包括如下步骤：

步骤S610、根据固有的采样频率确定采样点。

步骤S620、在每个采样点获取母线电流。

其中，采样频率f优选为20kHz，根据公式T＝1/f，可以计算得出采样间隔时间T为50微秒，即一个采样周期的时长，从而实现在单个区间内确定多个采样点。

本实施例中，根据固有的采样频率确定采样点，并在每个采样点获取母线电流，以获取到每个区间的母线电流，避免每个区间仅通过一个采样点的母线电流无法准确反映该区间的母线电流情况，导致后续判断缺相的结果不准确。

实施例三

如图7所示，本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测方法，在实施例二的基础上，判断是否连续两个区间的母线电流为零的步骤S120之前，还包括如下步骤：

步骤S710、获取单个区间内，母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量的实际比例。

步骤S720、判断实际比例是否大于或等于阈值比例，其中，阈值比例为缺相时母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量的比例。

步骤S730、若是，判断在单个区间内，母线电流为零。

步骤S740、若否，判断在单个区间内，母线电流不为零。

以单个区间的采样点数量为4，阈值比例为3/4为例，单个区间内母线电流小于阈值电流的次数为3，单个区间的采样点数量的实际比例为3/4，即实际比例等于阈值比例，因此，判断单个区间内母线电流为零。

本实施例中，根据缺相时母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量确定阈值比例，通过单个区间内各采样点的电流情况与该阈值比例确定母线电流是否为零，当实际比例是否大于或等于阈值比例时，反映出该单个区间无刷直流电机处于非正常工作状态，此时判断母线电流为零。

实施例四

如图8所示，本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测方法，在实施例三的基础上，判断是否连续两个区间的母线电流为零的步骤S120，具体包括如下步骤：

步骤S810、在判断单个区间内的母线电流为零时，判断下一单个区间内的母线电流是否为零。

步骤S820、若是，判断连续两个区间的母线电流为零。

步骤S830、若否，判断并非连续两个区间的母线电流为零。

本实施例中，由于单个区间的母线电流为零并不代表无刷直流电机缺相，而是有可能是其他故障导致的电流突变为零，方波驱动下的无刷直流电机的三相中每次导通两相(另一相不导通)，因此无刷直流电机在运行过程中先判断单个区间内的母线电流是否为零，若是，接着判断下一单个区间内的母线电流是否为零，若也是，那么，判断连续两个区间母线电流都为零，则说明此时无刷直流电机存在缺相情况，通过对连续两个区间的母线电流是否为零的判断，能够准确判断无刷直流电机是否缺相，以便及时检修或更换，保证无刷直流电机的安全运行。

实施例五

如图9所示，本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测方法，在上述任一实施例的基础上，母线串接有一检流电阻，检流电阻连接放大电路，获取母线电流的步骤S110，具体包括如下步骤：

步骤S910、获取放大电路输出的采样电压。

步骤S920、根据采样电压计算得出母线电流。

如图10所示，检流电阻R8串接在母线上，放大电路如图11所示，包括LM258放大器，由于检流电阻R8的阻值已知，根据电压计算公式U＝R*I，可以将母线电流等比例转换为RS点电压，RS点电压输入放大电路进行等比例放大，得到放大电路输出的采样电压U_DC，MCU对U_DC进行采样即可获得母线电流。

本实施例中，通过检流电阻与放大电路，先将母线电流转换为采样电压进行放大，再对采样电压进行采样，以得到准确反映无刷直流电机的运行过程中缺相情况的母线电流。

实施例六

本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测装置，应用于方波驱动下的无刷直流电机运行过程，包括如下单元：

母线电流获取单元，用于获取母线电流。

判断单元，用于判断是否连续两个区间的母线电流为零，其中，区间为两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段。

若判断连续两个区间的母线电流为零，判断缺相，若判断并非连续两个区间的母线电流为零，判断正常工作。

上述无刷直流电机的缺相检测方法的原理是：

在方波驱动下的无刷直流电机运行过程中，实时获取母线电流；若连续两个区间的母线电流为零，则判断缺相，会导致无刷直流电机无法正常工作，否则，判断无刷直流电机正常工作，继续实时获取母线电流，以判断是否连续两个区间的母线电流为零，实现无刷直流电机运行过程中的实时缺相检测。

在本实施例中，若判断存在缺相的情况，则发出提醒信息(例如提示音或者灯光闪烁)，以提醒维修人员前来进行维修或更换操作。

其中，外部传感器可以为但不限于霍尔传感器，两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段，可以为但不限于两次外部传感器输出信号从高电平切换到低电平之间的时间段。

需要说明的是，在无刷直流电机运行过程中，缺相指的是缺一相，若缺两相，无刷直流电机是无法工作的。具体来说，无刷直流电机的方波驱动方式是根据外部传感器的输出信号导通特定的相，三相中每次只能导通两相，而另一相不导通，因此三相中两两导通，采用这种两两导通驱动的无刷直流电机，无刷直流电机在一个电周期内换相六次，其六相图如图2所示，其中的HallA、HallB、HallC分别为三个霍尔传感器，三个霍尔传感器将一个电周期分为6个扇区1-6，即对应的区间1-6，例如霍尔传感器信号由100跳变为101即为从一个区间(4)到另一个区间(5)，即换相。上述无刷直流电机的空间矢量如图3所示，空间矢量与霍尔传感器扇区相对应，为了方便说明，将三相名称以A、B、C表述，图3中，AB矢量代表电流由A相流入B相流出，具体的电机绕组连接方式及电流方向如图4所示，顺时针旋转时，霍尔信号与对应的导通相为⑤(AB)、④(CB)、⑥(CA)、②(BA)、③(BC)、①(AC)；逆时针旋转时，霍尔信号与对应的导通相为⑥(CA)、④(CB)、⑤(AB)、①(AC)、③(BC)、②(BA)。以B相缺失为例，顺时针旋转时，⑤(AB)、④(CB)、⑥(CA)、②(BA)、③(BC)、①(AC)中有B相参与的导通区间，即⑤、④、②、③中只有一相导通无法构成回路，因此会没有电流流过，由于缺失一相，会有四个区间母线电流为0，且有两个相邻，因此，如果连续检测到两个区间电流为0，即可判断缺相。

正常工作及缺相工作下的电流波形对比如图5所示，图5中上方曲线为正常工作下的电流波形，下方曲线为缺相工作下的电流波形，从图5中可以看出，虚线框中，下方曲线明显存在连续两个区间的母线电流为零的情况，因此属于缺相运行状态。

本实施例中，通过在方波驱动下的无刷直流电机运行过程中，实时获取母线电流，并判断是否连续两个区间的母线电流为零，实现无刷直流电机运行过程中实时缺相检测。

实施例七

本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测装置，在实施例六的基础上，母线电流获取单元包括：

采样点确定模块，用于根据固有的采样频率确定采样点。

母线电流获取模块，用于在每个采样点获取母线电流。

其中，采样频率f优选为20kHz，根据公式T＝1/f，可以计算得出采样间隔时间T为50微秒，即一个采样周期的时长，从而实现在单个区间内确定多个采样点。

本实施例中，根据固有的采样频率确定采样点，并在每个采样点获取母线电流，以获取到每个区间的母线电流，避免每个区间仅通过一个采样点的母线电流无法准确反映该区间的母线电流情况，导致后续判断缺相的结果不准确。

实施例八

本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测装置，在实施例七的基础上，缺相检测装置还包括：

实际比例获取单元，用于获取单个区间内，母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量的实际比例；

比例判断单元，用于判断实际比例是否大于或等于阈值比例，其中，阈值比例为缺相时母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量的比例；

若判断实际比例大于或等于阈值比例，判断在单个区间内，母线电流为零，若判断实际比例并非大于或等于阈值比例，判断在单个区间内，母线电流不为零。

以单个区间的采样点数量为4，阈值比例为3/4为例，单个区间内母线电流小于阈值电流的次数为3，单个区间的采样点数量的实际比例为3/4，即实际比例等于阈值比例，因此，判断单个区间内母线电流为零。

本实施例中，根据缺相时母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量确定阈值比例，通过单个区间内各采样点的电流情况与该阈值比例确定母线电流是否为零，当实际比例是否大于或等于阈值比例时，反映出该单个区间无刷直流电机处于非正常工作状态，此时判断母线电流为零。

实施例九

本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测装置，在实施例八的基础上，判断单元具体包括：

连续判断模块，用于在判断当前单个区间内的母线电流为零时，判断下一单个区间内的母线电流是否为零；

若判断下一单个区间内的母线电流为零，判断连续两个区间的母线电流为零，若判断下一单个区间内的母线电流并非为零，判断并非连续两个区间的母线电流为零。

本实施例中，由于单个区间的母线电流为零并不代表无刷直流电机缺相，而是有可能是其他故障导致的电流突变为零，方波驱动下的无刷直流电机的三相中每次导通两相(另一相不导通)，因此无刷直流电机在运行过程中先判断单个区间内的母线电流是否为零，若是，接着判断下一单个区间内的母线电流是否为零，若也是，那么，判断连续两个区间母线电流都为零，则说明此时无刷直流电机存在缺相情况，通过对连续两个区间的母线电流是否为零的判断，能够准确判断无刷直流电机是否缺相，以便及时检修或更换，保证无刷直流电机的安全运行。

实施例十

本实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测装置，在上述任一装置实施例的基础上，母线串接有一检流电阻，检流电阻连接放大电路，母线电流获取单元具体包括：

采样电压获取模块，用于获取放大电路输出的采样电压；

母线电流计算模块，用于根据采样电压计算得出母线电流。

如图10所示，检流电阻R8串接在母线上，放大电路如图11所示，包括LM258放大器，由于检流电阻R8的阻值已知，根据电压计算公式U＝R*I，可以将母线电流等比例转换为RS点电压，RS点电压输入放大电路进行等比例放大，得到放大电路输出的采样电压U_DC，MCU对U_DC进行采样即可获得母线电流。

本实施例中，通过检流电阻与放大电路，先将母线电流转换为采样电压进行放大，再对采样电压进行采样，以得到准确反映无刷直流电机的运行过程中缺相情况的母线电流。

本发明实施例提供一种无刷直流电机的缺相检测方法，通过在方波驱动下的无刷直流电机运行过程中，实时获取母线电流，并判断是否连续两个区间的母线电流为零，实现无刷直流电机运行过程中实时缺相检测。具体地，提供了两种获取母线电流的方式，第一种方式中，根据固有的采样频率确定采样点，并在每个采样点获取母线电流，以获取到每个区间的母线电流，避免每个区间仅通过一个采样点的母线电流无法准确反映该区间的母线电流情况，导致后续判断缺相的结果不准确，具体地，根据缺相时母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量确定阈值比例，通过单个区间内各采样点的电流情况与该阈值比例确定母线电流是否为零，当实际比例是否大于或等于阈值比例时，反映出该单个区间无刷直流电机处于非正常工作状态，此时判断母线电流为零，通过对连续两个区间的母线电流是否为零的判断，能够准确判断无刷直流电机是否缺相，以便及时检修或更换，保证无刷直流电机的安全运行。第二种方式中，通过检流电阻与放大电路，先将母线电流转换为采样电压进行放大，再对采样电压进行采样，以得到准确反映无刷直流电机的运行过程中缺相情况的母线电流。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无刷直流电机的缺相检测方法，其特征在于，应用于方波驱动下的无刷直流电机运行过程，包括以下步骤：

获取母线电流；

判断是否连续两个区间的母线电流为零，其中，所述区间为两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段；其中，所述外部传感器为霍尔传感器，沿所述无刷直流电机圆周等角度间隔分布的三个所述霍尔传感器，将所述无刷直流电机的一个电周期分为6个连续的等分区间；所述两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段，为所述霍尔传感器两次在高电平和低电平之间电平切换产生的所述三个霍尔传感器输出信号跳变的时间段；

若是，判断缺相，若否，判断正常工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取母线电流的步骤，具体包括：

根据固有的采样频率确定采样点；

在每个所述采样点获取母线电流。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否连续两个区间的母线电流为零的步骤之前，还包括：

获取单个所述区间内，所述母线电流小于阈值电流的次数与单个所述区间的采样点数量的实际比例；

判断所述实际比例是否大于或等于阈值比例，其中，所述阈值比例为缺相时所述母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量的比例；

若是，判断在单个所述区间内，所述母线电流为零，若否，判断在单个所述区间内，所述母线电流不为零。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否连续两个区间的母线电流为零的步骤，具体包括：

在判断单个所述区间内的所述母线电流为零时，判断下一单个所述区间内的所述母线电流是否为零；

若是，判断连续两个所述区间的所述母线电流为零，若否，判断并非连续两个所述区间的所述母线电流为零。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，母线串接有一检流电阻，所述检流电阻连接放大电路，所述获取母线电流的步骤，具体包括：

获取所述放大电路输出的采样电压；

根据所述采样电压计算得出母线电流。

6.一种无刷直流电机的缺相检测装置，其特征在于，应用于方波驱动下的无刷直流电机运行过程，包括：

母线电流获取单元，用于获取母线电流；

判断单元，用于判断是否连续两个区间的母线电流为零，其中，所述区间为两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段；其中，所述外部传感器为霍尔传感器，沿所述无刷直流电机圆周等角度间隔分布的三个所述霍尔传感器，将所述无刷直流电机的一个电周期分为6个连续的等分区间；所述两次外部传感器输出信号跳变之间的时间段，为所述霍尔传感器两次在高电平和低电平之间电平切换产生的所述三个霍尔传感器输出信号跳变的时间段；

若判断连续两个区间的母线电流为零，判断缺相，若判断并非连续两个区间的母线电流为零，判断正常工作。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述母线电流获取单元包括：

采样点确定模块，用于根据固有的采样频率确定采样点；

母线电流获取模块，用于在每个所述采样点获取母线电流。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述缺相检测装置还包括：

实际比例获取单元，用于获取单个所述区间内，所述母线电流小于阈值电流的次数与单个所述区间的采样点数量的实际比例；

比例判断单元，用于判断所述实际比例是否大于或等于阈值比例，其中，所述阈值比例为缺相时所述母线电流小于阈值电流的次数与单个区间的采样点数量的比例；

若判断所述实际比例大于或等于阈值比例，判断在单个所述区间内，所述母线电流为零，若判断所述实际比例并非大于或等于阈值比例，判断在单个所述区间内，所述母线电流不为零。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元具体包括：

连续判断模块，用于在判断当前单个所述区间内的所述母线电流为零时，判断下一单个所述区间内的所述母线电流是否为零；

若判断下一单个所述区间内的所述母线电流为零，判断连续两个所述区间的所述母线电流为零，若判断下一单个所述区间内的所述母线电流并非为零，判断并非连续两个所述区间的所述母线电流为零。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，母线串接有一检流电阻，所述检流电阻连接放大电路，所述母线电流获取单元具体包括：

采样电压获取模块，用于获取所述放大电路输出的采样电压；

母线电流计算模块，用于根据所述采样电压计算得出母线电流。

Images