CN109839592B - 一种识别同步电机静止/旋转的方法、相关设备及变频器 - Google Patents
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Abstract
一种识别同步电机静止/旋转的方法、相关设备及变频器，可向同步电机的转子提供设定励磁电流；并且，由于设置了精确测量范围较大的检测单元和精确测量范围较小但测量精度较高的检测单元，因此不仅可以准确测量较大的定子电压，识别同步电机的较快旋转；尤其，针对极低的定子电压，也可准确测量电压值，从而准确识别同步电机缓慢旋转或是静止，进而可实现同步电机的自动启动，启动前不再需要人工判断同步电机的状态。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种识别同步电机静止/旋转的方法、相关设备及变频器。
背景技术
电机在冶金、石油化工、电力等行业有着广泛的应用。电机的转动惯量较大，当用于控制电机的变频器停机或者故障复位后，电机往往还在高速旋转；若重新启动必须待电机静止下来，则需要等待很长的时间，所以可采用称为“飞车启动”或者为“转速跟踪启动”的方法来实现电机的旋转启动。由此可见，电机的启动需要根据电机当前的运行状态，来确定是采用静止启动或者是旋转启动。
现有技术针对异步电机的启动方法较为成熟；而针对同步电机，由于无法有效地自动判断电机是静止还是缓慢转动，因此，目前常用的启动方法是启动电机之前首先由人工进行观察，人工确定电机静止则采用静止启动方法，人工确定电机旋转则采用旋转启动方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种识别同步电机静止/旋转的方法、相关设备及变频器，用以解决现有针对同步电机的启动方法无法自动识别电机静止或是旋转的问题。
本发明实施例提供了一种识别同步电机静止/旋转的方法，所述方法包括：
向同步电机的转子提供设定励磁电流；
基于第一检测单元，检测所述同步电机的定子电压得到第一电压；
若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的预设精确测量范围之内，则若确定所述第一电压为零，则确定所述同步电机的转子静止；若确定所述第一电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；
若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，则基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且若确定所述第二电压为零，则确定所述同步电机的转子静止；若确定所述第二电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；
其中，所述第一检测单元的精确测量范围与所述第二检测单元的预设精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值、较大精确测量范围的最小值大于较小的精确测量范围的最小值。
优选地，所述第一检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值；所述第二检测单元为极低电压检测单元；或者，
所述第一检测单元为极低电压检测单元；所述第二检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值。
进一步可选地，在确定所述同步电机的转子静止之后，所述方法还包括：采用静止启动的方式启动所述同步电机。
同样可选地，在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的预设精确测量范围之内，且确定所述第一电压不为零之后，所述方法还包括：
根据所述第一电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；
根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。
同样可选地，在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且确定所述第二电压不为零之后，所述方法还包括：
根据所述第二电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；
根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。
相应地，本发明实施例还提供了一种识别同步电机静止/旋转的设备，包括：
激励单元，用于向同步电机的转子提供设定励磁电流；
第一检测单元，用于检测所述同步电机的定子电压得到第一电压；
处理单元，用于若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的预设精确测量范围之内，则若确定所述第一电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第一电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，则控制第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，若确定所述第二电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第二电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；
所述第二检测单元，用于检测所述同步电机的定子电压得到所述第二电压；
其中，所述第一检测单元的精确测量范围与所述第二检测单元的预设精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值、较大精确测量范围的最小值大于较小的精确测量范围的最小值。
优选地，所述第一检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值；所述第二检测单元为极低电压检测单元；或者，
所述第一检测单元为极低电压检测单元；所述第二检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值。
进一步可选地，所述处理单元，还用于在确定所述同步电机的转子静止之后，采用静止启动的方式启动所述同步电机。
同样可选地，所述处理单元，还用于在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的预设精确测量范围之内，且确定所述第一电压不为零之后，根据所述第一电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；以及，根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机；或者，
所述处理单元，还用于在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且确定所述第二电压不为零之后，根据所述第二电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；以及，根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。
相应地，本发明实施例还提供了一种变频器，包括上述的识别同步电机静止/旋转的设备。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供了一种识别同步电机静止/旋转的方法、相关设备及变频器，可向同步电机的转子提供设定励磁电流；并基于第一检测单元，检测所述同步电机的定子电压得到第一电压；若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的预设精确测量范围之内，则若确定所述第一电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第一电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，则基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且若确定所述第二电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第二电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；其中，所述第一检测单元的精确测量范围与所述第二检测单元的预设精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值、较大精确测量范围的最小值大于较小的精确测量范围的最小值。也就是说，同时设置了精确测量范围较大的检测单元和精确测量范围较小、即测量精度较高的检测单元，因此，不仅可以准确测量较大的定子电压，识别同步电机的较快旋转；尤其，针对极低的定子电压，也可准确测量电压值，从而准确识别同步电机缓慢旋转或是静止，进而可实现同步电机的自动启动，启动前不再需要人工判断同步电机的状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1所示为本发明实施例一中的识别同步电机静止/旋转的方法的步骤流程图；
图2所示为本发明实例一中的识别同步电机静止/旋转的方法的步骤流程图；
图3所示为本发明实例二中的识别同步电机静止/旋转的方法的步骤流程图；
图4所示为本发明实施例一中的识别同步电机静止/旋转的方法的一种具体可实现方式的硬件结构示意图；
图5所示为本发明实施例二中的识别同步电机静止/旋转的设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例一提供了一种识别同步电机静止/旋转的方法，可应用于变频器对同步电机的启动控制。具体地，如图1所示，其为本发明实施例一中所述识别同步电机静止/旋转的方法的步骤流程图，所述方法可包括以下步骤：
步骤101：向同步电机的转子提供设定励磁电流。
给同步电机转子施加励磁电流，会形成转子主磁通。若同步电机转子旋转，则由于主磁通切割，同步电机定子绕组可感应到三相基波电动势E0＝4.44·fN1·kN1·φ0，其中，fN1为同步电机转子转动频率，kN1为基波绕组系数，φ0为气隙主磁通；因此，通过检测同步电机的定子感应电压是否为零，便可确定同步电机的转子是否静止。
需要说明的是，所述设定励磁电流可根据实际使用需求灵活设置，本实施例在此不作任何限定。
步骤102：基于第一检测单元，检测同步电机的定子电压得到第一电压；其中，第一检测单元的精确测量范围与第二检测单元的预设精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值、较大精确测量范围的最小值大于较小的精确测量范围的最小值。
需要说明的是，所述设定阈值可根据实际使用需求灵活设置，例如，8kV。另外，优选地，较大精确测量范围的最小值可等于较小的精确测量范围的最大值，较小的精确测量范围的最小值等于零。例如，可设置较大精确测量范围为500V～10kV，较小的精确测量范围为0～500V。
可选地，所述第一检测单元可为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值；所述第二检测单元可为极低电压检测单元。
也就是说，可选地，步骤102可具体为基于大电压检测单元，检测同步电机的定子电压得到第一电压。即可首先用较大的测量范围来检测同步电机的定子电压。
同样可选地，所述第一检测单元可为极低电压检测单元；所述第二检测单元可为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值。
也就是说，可选地，步骤102还可具体为基于极低电压检测单元，检测同步电机的定子电压得到第一电压。即可首先用较小的测量范围、较大的测量精度来检测同步电机的定子电压。
步骤103：若确定第一电压位于第一检测单元的预设精确测量范围之内，则若确定第一电压为零，则确定同步电机的转子静止；若确定第一电压不为零，则确定同步电机的转子旋转。
可选地，若步骤102具体为基于大电压检测单元，检测同步电机的定子电压得到第一电压，则步骤103具体为，若确定第一电压位于大电压检测单元的预设精确测量范围之内，则确定第一电压不为零，确定同步电机的转子旋转。
也就是说，由于大电压检测单元精确测量范围的最小值大于零，因此，当采用大电压检测单元检测同步电机的定子电压得到的第一电压位于大电压检测单元的精确测量范围之内时，该第一电压一定不为零，从而可确定同步电机的转子一定是旋转的。
可选地，若步骤102具体为基于极低电压检测单元，检测同步电机的定子电压得到第一电压。则步骤103具体为，若确定第一电压位于极低电压检测单元的预设精确测量范围之内，则若确定第一电压为零，则确定同步电机的转子静止；若确定第一电压不为零，则确定同步电机的转子旋转。
也就是说，若采用极低电压检测单元检测到同步电机的定子电压为零，由于极低电压检测单元可被设置为一个非常高的检测精度，因此，可确定同步电机的定子电压确实为零，同步电机的转子静止；若采用极低电压检测单元检测到同步电机的定子电压不为零，且位于极低电压检测单元的精确测量范围之内，则可确定同步电机的定子电压不为零且非常小，因此可确定同步电机的转子缓慢旋转。
进一步可选地，在步骤103确定同步电机的转子静止之后，所述方法还可包括：采用静止启动的方式启动所述同步电机。需要说明的是，静止启动的具体方式与现有技术类似，本实施例在此不再赘述。
同样可选地，在步骤103确定所述第一电压不为零之后，所述方法还可包括：
根据所述第一电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；
根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。
也就是说，根据检测得到的第一电压，即可确定同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；进而，向同步电机提供频率、相位和幅值与定子电压一致的电压，即可实现无冲击电流的平稳启动。实现平稳启动的具体方式与现有技术类似，本实施例在此不再赘述。
步骤103’：若确定第一电压位于第一检测单元的精确测量范围之外，则基于第二检测单元检测同步电机的定子电压得到第二电压，且若确定第二电压为零，则确定同步电机的转子静止；若确定第二电压不为零，则确定同步电机的转子旋转。
可选地，若步骤102具体为基于大电压检测单元，检测同步电机的定子电压得到第一电压，则步骤103’可具体为，若确定第一电压位于大电压检测单元的精确测量范围之外，则基于极低电压检测单元检测同步电机的定子电压得到第二电压，且若确定第二电压为零，则确定同步电机的转子静止，若确定第二电压不为零，则确定同步电机的转子旋转。
也就是说，若采用大电压检测单元进行检测，得到同步电机的定子电压位于大电压检测单元的测量范围之外，则可确定同步电机的定子电压较小或者为零；因此，切换至极低电压检测单元对同步电机的定子电压进行检测，若检测结果为零，则可确定同步电机的转子静止；若检测结果不为零，则可确定同步电机的转子缓慢旋转。
进一步可选地，在步骤103’确定所述同步电机的转子静止之后，所述方法还可包括：采用静止启动的方式启动所述同步电机。需要说明的是，静止启动的具体方式与现有技术类似，本实施例在此不再赘述。
可选地，若步骤102具体为基于极低电压检测单元，检测同步电机的定子电压得到第一电压。则步骤103’可具体为，若确定第一电压位于极低电压检测单元的精确测量范围之外，则基于大电压检测单元检测同步电机的定子电压得到第二电压，确定第二电压不为零，确定同步电机的转子正在旋转。
也就是说，若采用极低电压检测单元进行检测，得到同步电机的定子电压位于极低电压检测单元的测量范围之外，则可确定同步电机的定子电压较大，因此，切换至大电压检测单元对同步电机的定子电压进行检测，并确定同步电机的转子正在旋转。
进一步可选地，在步骤103’确定所述第二电压不为零之后，所述方法还可包括：
根据所述第二电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；
根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。
也就是说，根据检测得到的第二电压，即可确定同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；进而，向同步电机提供频率、相位和幅值与定子电压一致的电压，即可实现无冲击电流的平稳启动。实现平稳启动的具体方式与现有技术类似，本实施例在此不再赘述。
假设预先设置变频器的大电压检测单元的精确测量范围为500V～10kV，极低电压检测单元的精确测量范围为0～500V，则下面以两个具体实例对本实施例提供的所述识别同步电机静止/旋转的方法进行详细说明。
实例一：
具体地，若首先选择大电压检测单元对定子电压进行检测，则变频器实施所述识别同步电机静止/旋转的方法可具体包括以下步骤，如图2所示：
S1：开始；
S2：变频器确定接收到启动同步电机的信号；
S3：控制励磁柜向同步电机的转子施加设定励磁电流；
S4：选定大电压检测单元；
S5：检测定子电压；
S6：判断检测到的定子电压是否大于500V；若是，执行S7；若否，跳转至S9；
S7：根据检测到的定子电压，计算定子电压频率、幅值、相位；
S8：变频器按照计算得到的频率、幅值、相位向同步电机提供电压，直至运行至S14；
S9：切换至极低电压检测单元，重新检测定子电压；
S10：根据重新检测得到的定子电压，计算定子电压频率、幅值、相位；
S11：判断同步电机是否静止，若是，跳转至S12；若否，跳转至S13；
S12：采用静止启动的方式启动同步电机；
S13：变频器按照计算得到的频率、幅值、相位向同步电机提供电压，直至运行至S14；
S14：同步电机转子运行至设定转动频率；
S15：启动过程结束。
实例二：
具体地，若首先选择极低电压检测单元对定子电压进行检测，则变频器实施所述识别同步电机静止/旋转的方法可具体包括以下步骤，如图3所示：
T1：开始；
T2：变频器确定接收到启动同步电机的信号；
T3：控制励磁柜向同步电机的转子施加设定励磁电流；
T4：选定极低电压检测单元；
T5：检测定子电压；
T6：判断检测到的定子电压是否小于500V；若是，执行T7；若否，跳转至T11；
T7：根据检测到的定子电压，计算定子电压频率、幅值、相位；
T8：判断同步电机是否静止，若是，跳转至T9；若否，跳转至T10；
T9：采用静止启动的方式启动同步电机；
T10：变频器按照计算得到的频率、幅值、相位向同步电机提供电压，直至运行至T14；
T11：切换至大电压检测单元，重新检测定子电压；
T12：根据重新检测得到的定子电压，计算定子电压频率、幅值、相位；
T13：变频器按照计算得到的频率、幅值、相位向同步电机提供电压，直至运行至T14；
T14：同步电机转子运行至设定转动频率；
T15：启动过程结束。
需要说明的是，本发明实施例提供的所述识别同步电机静止/旋转的方法可由控制器实施，例如，可由变频器中的设定处理器芯片通过运行设定程序实施；所述识别同步电机静止/旋转的方法还可由硬件电路实施，例如，具体如图4所示，采样电路401可用于检测同步电机的定子电压；第一放大电路402和第二放大电路403的放大倍数各不相同，第一放大电路402的放大倍数较小，用于对较大的电压进行放大；第二放大电路403的放大倍数较大，用于对较小的电压进行放大，比较电路404通过反馈比较结果来对放大电路进行切换，计算电路405根据检测到的准确的定子电压确定同步电机旋转或是静止。由于两个放大电路的放大倍数不同，因此，准确测量范围和测量精度也不同，从而可同时检测高电压和极低电压，使得可准确识别同步电机的静止状态、缓慢旋转状态以及快速旋转状态。
综上所述，本发明实施例提供的识别同步电机静止/旋转的方法，可向同步电机的转子提供设定励磁电流；并基于第一检测单元，检测所述同步电机的定子电压得到第一电压；若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的预设精确测量范围之内，则若确定所述第一电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第一电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，则基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且若确定所述第二电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第二电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；其中，所述第一检测单元的精确测量范围与所述第二检测单元的预设精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值。也就是说，同时设置了精确测量范围较大的检测单元和精确测量范围较小、即测量精度较高的检测单元，因此，不仅可以准确测量较大的定子电压，识别同步电机的较快旋转；尤其，针对极低的定子电压，也可准确测量电压值，从而准确识别同步电机缓慢旋转或是静止，进而可实现同步电机的自动启动，启动前不再需要人工判断同步电机的状态。
实施例二：
基于同样的发明构思，本发明实施例二提供了一种识别同步电机静止/旋转的设备，可应用于变频器对同步电机的启动控制。具体地，如图5所示，其为本发明实施例二中所述设备的结构示意图，所述设备可包括：
激励单元501，用于向同步电机的转子提供设定励磁电流；
第一检测单元502，用于检测所述同步电机的定子电压得到第一电压；
处理单元503，用于若确定所述第一电压位于所述第一检测单元502的预设精确测量范围之内，则若确定所述第一电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第一电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；若确定所述第一电压位于所述第一检测单元502的精确测量范围之外，则控制第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，若确定所述第二电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第二电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；
所述第二检测单元504，用于检测所述同步电机的定子电压得到所述第二电压；
其中，所述第一检测单元502的精确测量范围与所述第二检测单元的预设精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值、较大精确测量范围的最小值大于较小的精确测量范围的最小值。
可选地，所述第一检测单元502可为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值；所述第二检测单元504可为极低电压检测单元；或者，
所述第一检测单元502可为极低电压检测单元；所述第二检测单元504可为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值。
进一步可选地，所述处理单元503，还可用于在确定所述同步电机的转子静止之后，采用静止启动的方式启动所述同步电机。
同样可选地，所述处理单元503，还可用于在确定所述第一电压位于所述第一检测单元502的预设精确测量范围之内，且确定所述第一电压不为零之后，根据所述第一电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；以及，根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机；或者，
所述处理单元503，还可用于在确定所述第一电压位于所述第一检测单元502的精确测量范围之外，基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且确定所述第二电压不为零之后，根据所述第二电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；以及，根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。
需要说明的是，所述识别同步电机静止/旋转的设备实施所述识别同步电机静止/旋转的方法的具体方式可参见上述方法实施例，本实施例在此不再赘述。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种变频器，包括上述的识别同步电机静止/旋转的设备。
综上所述，本发明实施例提供的识别同步电机静止/旋转的设备及变频器，可向同步电机的转子提供设定励磁电流；并基于第一检测单元，检测所述同步电机的定子电压得到第一电压；若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的预设精确测量范围之内，则若确定所述第一电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第一电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，则基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且若确定所述第二电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第二电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；其中，所述第一检测单元的精确测量范围与所述第二检测单元的预设精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值、较大精确测量范围的最小值大于较小的精确测量范围的最小值。也就是说，同时设置了精确测量范围较大的检测单元和精确测量范围较小、即测量精度较高的检测单元，因此，不仅可以准确测量较大的定子电压，识别同步电机的较快旋转；尤其，针对极低的定子电压，也可准确测量电压值，从而准确识别同步电机缓慢旋转或是静止，进而可实现同步电机的自动启动，启动前不再需要人工判断同步电机的状态。
此外，附图和说明书中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种识别同步电机静止/旋转的方法，其特征在于，所述方法包括：
向同步电机的转子提供设定励磁电流；
基于第一检测单元，检测所述同步电机的定子电压得到第一电压；
若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之内，则若确定所述第一电压为零，则确定所述同步电机的转子静止；若确定所述第一电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；
若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，则基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且若确定所述第二电压为零，则确定所述同步电机的转子静止；若确定所述第二电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；
其中，所述第一检测单元的精确测量范围与所述第二检测单元的精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值、较大精确测量范围的最小值大于较小的精确测量范围的最小值。
2.如权利要求1所述的识别同步电机静止/旋转的方法，其特征在于，
所述第一检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值；所述第二检测单元为极低电压检测单元；或者，
所述第一检测单元为极低电压检测单元；所述第二检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值。
3.如权利要求1或2所述的识别同步电机静止/旋转的方法，其特征在于，在确定所述同步电机的转子静止之后，所述方法还包括：采用静止启动的方式启动所述同步电机。
4.如权利要求1或2所述的识别同步电机静止/旋转的方法，其特征在于，在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之内，且确定所述第一电压不为零之后，所述方法还包括：
根据所述第一电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；
根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。
5.如权利要求1或2所述的识别同步电机静止/旋转的方法，其特征在于，在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且确定所述第二电压不为零之后，所述方法还包括：
根据所述第二电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；
根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。
6.一种识别同步电机静止/旋转的设备，其特征在于，包括：
激励单元，用于向同步电机的转子提供设定励磁电流；
第一检测单元，用于检测所述同步电机的定子电压得到第一电压；
处理单元，用于若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之内，则若确定所述第一电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第一电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，则控制第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，若确定所述第二电压为零，则确定所述同步电机的转子静止，若确定所述第二电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；
所述第二检测单元，用于检测所述同步电机的定子电压得到所述第二电压；
其中，所述第一检测单元的精确测量范围与所述第二检测单元的精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值、较大精确测量范围的最小值大于较小的精确测量范围的最小值。
7.如权利要求6所述的识别同步电机静止/旋转的设备，其特征在于，
所述第一检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值；所述第二检测单元为极低电压检测单元；或者，
所述第一检测单元为极低电压检测单元；所述第二检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值。
8.如权利要求6或7所述的识别同步电机静止/旋转的设备，其特征在于，
所述处理单元，还用于在确定所述同步电机的转子静止之后，采用静止启动的方式启动所述同步电机。
9.如权利要求6或7所述的识别同步电机静止/旋转的设备，其特征在于，
所述处理单元，还用于在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之内，且确定所述第一电压不为零之后，根据所述第一电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；以及，根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机；或者，
所述处理单元，还用于在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且确定所述第二电压不为零之后，根据所述第二电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；以及，根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。
10.一种变频器，其特征在于，包括权利要求6～9任一项所述的识别同步电机静止/旋转的设备。
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