JP5942094B2 - Pmモータのモータ定数算出方法およびモータ定数算出装置 - Google Patents
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Description
以下に、本発明の実施に形態1おけるPMモータのモータ定数算出方法およびモータ定数算出装置について、図1を用いて説明する。
本発明の実施の形態2におけるPMモータのモータ定数算出方法およびモータ定数算出装置について、図を用いて説明する。
2 PMモータ
3 インバータ
4a,4b 電流検出器
5 電流検出部
6 モータ定数算出部
Claims (12)
- 直流成分と複数の周波数成分を含む印加電圧をPMモータに印加する電圧印加ステップと、
前記電圧印加ステップで印加した前記印加電圧に応じて流れるモータ電流を検出するモータ電流検出ステップと、
前記印加電圧と前記モータ電流に基づいて前記PMモータの伝達関数の周波数特性を求めるステップと、
前記伝達関数の周波数特性である、ゲインおよび位相と周波数との関係よりカットオフ周波数およびDCゲインを求めるステップと、
前記カットオフ周波数および前記DCゲインの逆数を計算して、前記PMモータのモータ定数である電気的時定数と相抵抗を得るモータ定数算出ステップと、
を有するPMモータのモータ定数算出方法。 - 前記電圧印加ステップにおいて、異なる複数の直流成分と前記複数の周波数成分を含む印加電圧を前記PMモータに印加する請求項1記載のPMモータのモータ定数算出方法。
- 前記複数の周波数成分を含む前記印加電圧が、ホワイトノイズを加算した前記印加電圧である請求項1または請求項2のいずれか1項に記載のPMモータのモータ定数算出方法。
- 前記ホワイトノイズは、M系列信号である請求項3記載のPMモータのモータ定数算出方法。
- 前記複数の周波数成分を含む前記印加電圧は、時間的に周波数の変化する正弦波を加算した前記印加電圧である請求項1記載のPMモータのモータ定数算出方法。
- 前記伝達関数の周波数特性を求めるステップにおいて、
前記印加電圧は印加電圧時系列データの入力であり、前記モータ電流は検出電流時系列データの出力である、請求項1記載のPMモータのモータ定数算出方法。 - 前記モータ定数算出ステップにおいて、
算出される前記PMモータの前記モータ定数は、インダクタンス値を含む請求項1記載のPMモータのモータ定数算出方法。 - 前記モータ定数算出ステップは、
前記周波数特性から前記カットオフ周波数を求め、前記カットオフ周波数から前記PMモータの前記電気的時定数を算出する請求項7記載のPMモータのモータ定数算出方法。 - 前記モータ定数算出ステップは、
前記周波数特性から前記カットオフ周波数を求め、前記カットオフ周波数より低周波領域のゲイン特性から前記PMモータの前記相抵抗の抵抗値を算出する請求項7記載のPMモータのモータ定数算出方法。 - 前記モータ定数算出ステップは、
前記周波数特性から前記カットオフ周波数を求め、前記カットオフ周波数でのゲイン特性から前記PMモータの前記相抵抗の抵抗値を算出する請求項7記載のPMモータのモータ定数算出方法。 - 前記モータ定数算出ステップは、
前記周波数特性から前記カットオフ周波数を求め、前記カットオフ周波数から前記PMモータの前記電気的時定数を算出し、前記カットオフ周波数より低周波領域のゲイン特性もしくは前記カットオフ周波数でのゲイン特性から前記PMモータの前記相抵抗の抵抗値を算出し、算出された前記電気的時定数および前記抵抗値から前記PMモータの前記インダクタンス値を算出する請求項7記載のPMモータのモータ定数算出方法。 - 請求項1から11記載のいずれか1項に記載のPMモータのモータ定数算出方法を有するPMモータのモータ定数算出装置。
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